数字信号处理实验-采样的时频域分析
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实 验 报 告
学生姓名: 学 号: 指导教师:
一、实验室名称:数字信号处理实验室 二、实验项目名称:采样的时域及频域分析 三、实验原理:
1、采样的概念:采样是将连续信号变化为离散信号的过程。 1. A 、理想采样:即将被采样信号与周期脉冲信号相乘
B 、实际采样:将被采样信号与周期门信号相乘,当周期门信号的宽度很小,可近似为周期脉冲串。
根据傅里叶变换性质
00
0()()
()()
ˆˆ()()()()()()(())
FT
FT
a a T n n FT
a a T a T a a
n n x t X j T j x
t x t T x nT t nT X j X
j n ωδωδδδω=+∞=+∞=-∞
=-∞
←−→Ω←−→Ω==-←−→Ω=Ω-Ω∑
∑式中T 代表采样间隔,01
T
Ω=
由上式可知:采样后信号的频谱是原信号频谱以0Ω为周期的搬移叠加 结论:时域离散化,频域周期化;频谱周期化可能造成频谱混迭。
)
(t T δ^
T ^)t
C 、低通采样和Nyquist 采样定理
设()()a a x t X j ⇔Ω且()0,2a M M X j f πΩ=Ω>Ω=当,
即为带限信号。则当采样频率满足2/22s M M f f π≥Ω=时,可以从采样后的
^
()()()a a
s
s
n x t x nT t nT δ∞
=-∞
=
-∑信号无失真地恢复()a
x t 。称2M
f
为奈奎斯特频率,
1
2
N M T f =
为奈奎斯特间隔。 注意:
实际应用中,被采信号的频谱是未知的,可以在ADC 前加一个滤波器(防混迭滤波器)。
2、低通采样中的临界采样、欠采样、过采样的时域及频域变化情况。 低通采样中的临界采样是指在低通采样时采样频率2s M f f = 低通采样中的欠采样是指在低通采样时采样频率2s M f f ≤ 低通采样中的欠采样是指在低通采样时采样频率2s M f f ≥ 设一带限信号的频谱如下:
)
()
a G j Ω0 m -ΩΩ
m Ω0
T
T
(1)临界采样
(2)过采样
(3)欠采样
由上图可知,当为临界采样和过采样时,理论上可以无失真的恢复采样信号,但是实际在临界采样时,由于实际滤波器的性能限制,无法无失真的恢复,在欠采样时只能部分恢复原信号的频谱特性。因此过采样时使用最为广泛的采样方
0 T ΩT T
ΩT 0 T T T -ΩT ΩT -ΩT Ω
式,当需要注意的是对临界采样和欠采样由于采样频率可以降低,在不需要恢复出信号的全部频谱特征时,则往往使用这两种采样方式。随着信号处理技术的发展,信号的频率越来越高,这两种方式也有着广泛的应用前景。
在理论分析中使用的带限信号在实际应用是并不存在的,因为要求该信号在时域上是无限长的,因此无论采样频率有多大,实际采样的信号都是会发生混叠的,如下图所示:
在实际应用中,我们只需使采样频率满足能够恢复出我们需要的信号即可。
3、带通采样过程及带通采样定理。
带通采样是对于带通信号进行采样的过程。
L H H L 0<||,Ω<Ω<Ω∆Ω=Ω-Ω称为带通信号的带宽。此时采样频率为
2()1221H L s f m πΩ+Ω=
+其中m 是当采样频率满足1
22s f π≥∆Ω时最大的正整数。此
时信号可以被无失真的恢复,这就是带通采样定理。 原理:采样后的带通信号同样是原信号的周期搬移叠加,但由于带通信号在某个频带不存在信号分量,采样后得到信号频谱存在间隔,当采样频率满足一定条件(不满足底通采样定理)时,同样可以无失真的恢复。示意图如下: (1)当最高频率H Ω是带宽的整数倍,即()H M Ω=∆Ω,而选择的抽样频率
T T T
T ()
a G j Ω0 m -ΩΩm Ω
22()H
T M
ΩΩ=∆Ω=
,此时有
从图中可以看出,当把该采样信号通过一个理想带通滤波器时,可以恢复出原信号。
(2)当最高频率H Ω不是带宽的整数倍,我们可以认为的扩展带宽,使得该带通信号的()H M Ω=∆Ω,而选择的抽样频率22()H
T M
ΩΩ=∆Ω=,此时有
()
a G j Ω0 H ΩL ΩH -ΩL -Ω
T T ()
p G j Ω0 H ΩL ΩH -ΩL -ΩH
ΩL ΩL -Ω0-Ω0Ω
从上图可以看出同样能无失真的恢复出原带通信号
(拓展知识):
4、变采样率的数字信号处理
A 、降采样率(整数倍抽取)的实现原理,时域和频域的变化情况。
降采样率是指每次抽样保留输入序列中的第M 个样本,而除去中间的M-1个样本:[][]y n x nM =用框图表示为
可以得到 11/0
1
()()M M
k M k Y z X z
W M
--==
∑,以2倍下抽样器为例,即L=2,可得
/2/2/2(2)/211
(){()()}{()()}22
j j j j j Y e X e X e X e X e ωωωωωπ-=+-=+,如下图所示
H
-Ω0
T
T
()
p G j Ω0
H ΩL ΩH -ΩL -Ω0-Ω0Ω()
j X e ω2π-ω
2ππ-0π