自动化焊接生产线规划方案
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自动化焊接生产线规划方案(V1.0)
2014.3.1
3
700
500
零件名：
水槽密封板焊接总成
生产节拍：30JPH 焊点数：3
5
400
零件名：
组合尾灯支座焊接总成
生产节拍：
30JPH
焊点数：5
自动化加工的零件信息
零件名：
内门槛焊接总成
生产节拍：
60JPH
焊点数：13
零件名：
C柱加强板焊接总成
生产节拍：
60JPH
焊点数：4
零件名：B柱加强板焊接总成生产节拍：
60JPH
焊点数：4
零件名：支架焊接总成生产节拍：60JPH 焊点数：6
自动化加工的零件信息
自动化方案的约束条件
1.满足生产纲领的要求；
2.工人人数限定在2人；
3.机器人满负荷工作；
4.生产线具备一定的柔性；
5.满足焊接质量的要求；
6.成本控制的要求；
自动化方案：pallet 方案
1. Pallet 的工作形式
2. Pallet 的优点
3. Pallet 的缺点
1. 对应多个零件，需要多个焊接夹具，焊接夹具的数量随零件数增大成倍增长。
2. 定位销磨损等原因可能影响焊接时的定位精度，需要监测pallet 中传动与定位部分的尺寸变化。
传输速度快，焊接工位的焊点数量能够均匀分布
11
1.每个零件可能需要4‐6个随行夹具，如果一个随行夹具对应一个零件，理论上就需要12×6=72或12×4=48个随行夹具，根据零件的特点，可考虑设计柔性夹具，让每个随行夹具至少能被2个零件共用，让随行夹具的数量减少一半，即24或36个随行夹具。
A,B,C,D四个机器人，对称布置，两个工位。
Pallet方案中，电，气怎样随动? 生产的节拍能否满足要求？