实验4(设计性实验)：组态王与松下PLC的联合控制实验(伺服电机位置控制)
基于FPX—COM5的松下PLC与组态王的以太网通信
基于FPX—COM5的松下PLC与组态王的以太网通信作者：左鑫来源：《山东工业技术》2015年第01期摘要：本文详细讲解了以松下PLC的FPX-COM5为基础，通过RJ45以太网接口连接组态王，使上位机和下位机之间组网联机。
为此，我们可以进一步根据相关原理，构建出更复杂的以太网控制系统。
关键词：以太网;松下PLC;FPX-COM5;组态王1 引言当今社会，众多的现场总线让系统集成者们感到很多不便，而此时，以太网在工业控制和自动化过程控制领域中迅猛发展，逐渐引领潮流。
所以很多厂商都针对工业以太网开发出接口和应用，基于TCP/IP协议构建全开发的控制系统。
所以利用以太网实现上位计算机和PLC 间的通讯是现代工业控制中的重要技术之一。
2 下位机侧简介2.1 松下FPXFPX系列PLC为松下电工出的经典小型PLC，在小型设备行业具有很大的占有率。
具有运行速度快、配置灵活多样，高性价比等特点，配合强大的指令系统，在工控领域具有广泛的应用。
2.2 FPX-COM5FPX-COM5是FPX系列PLC基于工业以太网的通信插件。
插卡中的的Ethernet接口与其他设备连接时使用Ethernet，但FP-X本体和AFPX-COM5则通过RS232C进行通信，具有Ethernet与RS232C之间转换的功能。
插卡典型功能：（1）支持TCP/IP、UDP/IP 两种通信协议，因此可与网络上的计算机等进行广泛通信。
（2）可通过UDP/IP通信进行广播发送。
另外，还可通过广播发送来使用FP-X本体PC （PLC）链接功能。
（3）可以对多个对象（最多99 台）按照单元No.（站号）发送信息（选择计算机链接时）。
（4）能够自动获取IP 地址（DHCP功能）。
（5）能够通过网络信息通知、确认功能，在FP-X本体上确认主站IP地址等。
3 上位机侧简介3.1 组态王组态王kingview是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。
松下PLC控制伺服电机应用实例
松下PLC控制伺服电机应用实例本文以松下FP1系列plc和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。
在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。
PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。
假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
以上的结论是在伺服电机参数设定完的根底上得出的。
也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。
为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。
此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。
松下FP1---40T 的PLC 的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。
PLC的CPU输出点工作频率就不够了。
需要位置控制专用模块等方式。
有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。
组态王实验报告
组态王实验报告1. 引言组态王是一款用于人机界面设计的软件，广泛应用于各行各业的自动控制系统。
它具有强大的功能和灵活的界面设计能力，能够帮助工程师快速高效地设计和开发人机界面。
本实验旨在通过实际操作，深入学习和掌握组态王的使用方法和技巧。
2. 实验步骤2.1 安装组态王软件首先，我们需要在电脑上安装组态王软件。
打开组态王官方网站，下载最新版本的组态王安装包。
双击安装包，按照安装向导的指示完成安装。
2.2 创建新项目打开组态王软件，点击菜单栏中的“新建项目”按钮。
在弹出的对话框中输入项目名称和存储路径，点击“确定”按钮创建新项目。
2.3 绘制界面元素在新创建的项目中，我们可以开始设计和绘制人机界面了。
组态王提供了丰富的界面元素库，包括按钮、文本框、图表、动画等。
我们可以通过拖拽这些元素到画布上来生成界面。
通过选中元素，我们可以对其进行属性设置，如大小、颜色、字体等。
2.4 编辑界面交互逻辑除了界面设计，组态王还提供了强大的交互逻辑编辑功能。
我们可以为界面元素添加事件响应，根据用户的操作来触发相应的动作。
例如，我们可以为按钮添加点击事件，点击按钮时执行某个操作。
2.5 调试和测试完成界面设计和交互逻辑编辑后，我们可以进行调试和测试。
组态王提供了仿真功能，可以在软件内部模拟运行界面，检查界面的展示效果和交互逻辑的正确性。
如果有必要，我们还可以连接真实的设备进行测试。
3. 实验结果经过实验，我们成功完成了使用组态王软件进行人机界面设计的任务。
我们设计了一个简单的控制界面，包括按钮、文本框和图表。
通过添加交互逻辑，我们实现了按钮点击时改变文本框内容和图表数据的功能。
4. 总结通过本次实验，我们深入学习和掌握了组态王的使用方法和技巧。
组态王作为一款优秀的人机界面设计软件，具有强大的功能和灵活的界面设计能力，能够帮助工程师快速高效地设计和开发人机界面。
我们相信，在今后的工程实践中，组态王将发挥重要的作用，提升工作效率和开发质量。
最新组态王实验报告
最新组态王实验报告一、实验目的本次实验旨在通过使用最新版的组态王软件，掌握工业自动化控制系统的设计与实施过程。
通过实际操作，加深对组态王软件功能的理解，提高解决实际工程问题的能力。
二、实验内容1. 软件安装与配置- 安装最新版组态王软件，并进行初步的系统配置。
- 配置网络通讯，确保软件能够与PLC等现场设备进行数据交换。
2. 工程创建与基本设置- 创建新的工程文件，并设置工程的基本参数，如工程名称、设备类型等。
- 设定通讯参数，包括IP地址、端口号等，确保与现场设备的通讯无误。
3. 画面设计与制作- 利用组态王软件的图形工具，设计监控画面，包括按钮、指示灯、趋势图等控件的布置。
- 编写控制逻辑，实现对现场设备的监控与控制。
4. 数据采集与处理- 配置数据采集点，实现对现场设备运行状态的实时监控。
- 设定数据处理逻辑，对采集到的数据进行分析和处理。
5. 报警与事件管理- 配置报警系统，对异常状态进行实时监控并及时报警。
- 设定事件记录功能，记录操作日志和报警信息。
6. 系统测试与优化- 对设计完成的系统进行全面测试，确保各功能模块正常运行。
- 根据测试结果，对系统进行必要的优化调整。
三、实验步骤1. 软件环境准备- 确保计算机满足组态王软件的系统要求。
- 下载并安装最新版的组态王软件。
2. 工程设置- 打开组态王软件，创建新工程。
- 根据实验要求，设置工程的基本参数。
3. 画面设计与控制逻辑编写- 使用软件的绘图工具，设计监控画面。
- 编写控制逻辑，并进行初步的模拟测试。
4. 数据采集与报警配置- 配置数据采集点，并测试数据的正确性。
- 设置报警阈值和报警信息的显示方式。
5. 系统测试- 将系统与现场设备连接，进行实际运行测试。
- 观察系统运行情况，记录并分析测试数据。
6. 问题诊断与优化- 根据测试结果，诊断可能出现的问题。
- 对系统进行必要的优化，提高稳定性和响应速度。
四、实验结果与分析在实验过程中，我们成功实现了对模拟现场设备的监控与控制。
组态王实验教程全版
图 2-10 图库管理器 双击选择的指示灯图形，此时图库管理器消失，显示开发系统画面窗口，在开 发系统画面空白处单击并拖动鼠标，画面中会出现选择的指示灯图形，如图 2-11 所 示。
图 2-11 “指示灯”对象 （4）在工具箱中选择“按钮”控件添加到画面中，然后选中该按钮，单击鼠标 右键，选择“字符串替换”，将按钮“文本”改为“关闭”。设计好的图形画面如 图 2-12 所示。
在工程浏览器左侧树形菜单中双击命令语言“应用程序命令语言”项，出现“应 用程序命令语言”编辑对话框，单击“运行时”，将循环执行时间设定为 100ms， 然后在命令语言编辑框中输入控制程序，如图 2-20 所示。然后单击“确认”按钮， 完成命令语言的输入。
图 2-20 编写命令语言 6、程序运行
（1）画面存储：画面设计完成后，开开发系统“文件”菜单中执行“全部存” 命令将设计的画面和程序全部存储。
课程：《计算机控制技术》
工业组态软件 实验指导书
主编：申海
实验一 初步了解组态王软件
（一）实验类型：研究性
（二）实验类别：专业实验
（三）实验学时数：2 学时 （四）实验目的
(完整版)基于PLC和组态王的温度控制系统设计完整毕业论文设计
优秀论文审核通过未经允许切勿外传摘要可编程控制器是一种应用很广泛的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制能力强、操作灵活方便、可靠性高、适宜长期连续工作的特点，非常适合温度控制的要求。
在工业领域，随着自动化程度的迅速提高，用户对控制系统的过程监控要求越来越高，人机界面的出现正好满足了用户这一需求。
人机界面可以对控制系统进行全面监控，包括过程监测、报警提示、数据记录等功能，从而使控制系统变得操作人性化、过程可视化，在自动控制领域的作用日益显著。
本文主要介绍了基于西门子公司S7-200系列的可编程控制器和亚控公司的组态软件组态王的炉温控制系统的设计方案。
编程时调用了编程软件STEP 7 -Micro WIN中自带的PID控制模块，使得程序更为简洁，运行速度更为理想。
利用组态软件组态王设计人机界面，实现控制系统的实时监控、数据的实时采样与处理。
实验证明，此系统具有快、准、稳等优点，在工业温度控制领域能够广泛应用。
关键词：温度控制可编程控制器人机界面组态王目录第一章前言 (1)1.1项目背景、意义 (1)1.2温控系统的现状 (2)1.3项目研究内容 (3)第二章PLC和HMI基础 (5)2.1可编程控制器基础 (5)2.1.1可编程控制器的产生和应用 (5)2.1.2可编程控制器的组成和工作原理 (5)2.1.3可编程控制器的分类及特点 (8)2.2人机界面基础 (8)2.2.1人机界面的定义 (8)2.2.2人机界面产品的组成及工作原理 (9)2.2.3人机界面产品的特点 (9)第三章PLC控制系统硬件设计 (10)3.1PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (10)3.1.1PLC控制系统设计的基本原则 (10)3.1.2PLC控制系统设计的一般步骤 (11)3.2PLC的选型与硬件配置 (13)3.2.1PLC型号的选择 (13)3.2.2S7-200 CPU的选择 (14)3.2.3EM231模拟量输入模块 (14)3.2.4热电式传感器 (16)3.3IO点分配及电气连接图 (17)3.4PLC控制器的设计 (17)3.4.1控制系统数学模型的建立 (17)3.4.2PID控制及参数整定 (19)第四章PLC控制系统软件设计 (22)4.1PLC程序设计方法 (22)4.2编程软件STEP7--M ICRO WIN概述 (23)4.2.1STEP7-MicroWIN简单介绍 (23)4.2.2梯形图语言特点 (24)4.2.3STEP7-MicroWIN参数设置（通讯设置） (25)4.3程序设计 (27)4.3.1设计思路 (27)4.3.2控制程序流程图 (27)4.3.3梯形图程序 (28)4.3.4PID指令向导的运用 (31)4.3.5语句表（STL）程序 (35)第五章基于组态王的HMI设计 (37)5.1人机界面（HMI）设计 (37)5.1.1监控主界面 (38)5.1.2实时趋势曲线 (39)5.1.3历史趋势曲线 (40)5.1.4报警窗口 (40)5.1.5设定画面 (42)5.2变量设置 (42)5.3动画连接 (44)第六章系统运行结果及分析 (46)6.1系统运行 (46)6.2运行结果分析 (47)6.2.1温度趋势曲线分析 (47)6.2.2报警信息分析 (49)第七章总结 (50)参考文献 (51)致谢 (52)第一章前言1.1项目背景、意义温度控制在电子、冶金、机械等工业领域应用非常广泛。
PLC控制系统综合实验报告
PLC控制系统综合实验报告实习任务一：一、实验目的学会使用组态软件（组态王）和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。
二、设计方案：本实习的具体要求是组建水塔水位监控系统。
水塔系统如图一所示：水塔水池阀泵图一水塔系统1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号，信号范围为1~5VDC。
并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。
水池液位的变化范围为0~4m，即液位信号Ug1对应的测量范围为0~4m。
水塔液位的变化范围为0~2m，即液位信号Ug2对应的测量范围为0~2m。
2、阀、泵的自动控制在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀Y打开（由水塔水位控制单元中灯Y亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀Y关闭（由水塔水位控制单元中灯Y灭表示）。
当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时，泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯M1亮表示）。
当水塔水位高于水位上限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯M1灭表示）。
3、阀、泵的手动控制在手动控制状态下，由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭，当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。
由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。
4、控制状态的切换与显示由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。
由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。
5、组灯控制由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。
具体说明如下：当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。
当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。
实验4（设计性实验）：组态王与松下PLC的联合控制实验（伺服电机位置控制）
实验4（设计性实验）：组态王与松下PLC的联合控制实验（伺服电机位置控制）实验四组态王与松下PLC 的联合控制实验（伺服电机位置控制）一、实验目的1. 掌握组态王软件的基础知识及工程建立方法；2. 组态王通讯配置方法；3. 组态王的设备及变量的建立；4. 组态王、PLC 与位置控制模式的伺服电机的联合工作过程实现；二、实验要求组态王软件中建立应用工程，在工程中组态按键、参数设置及显示窗口等；通过按键操作，实现PLC 控制伺服电机按相应要求动作，相关运动参数的设定在组态王中完成。
设计动作要求：其中：动作1、动作2、动作3及动作5的运行速度可以在组态王中设定；动作4，指示灯点亮的延时时间可设定；组态王中，启动按键按下，动作开始执行；暂停按键按下，停止当前运行；按下停止键后，机械轴复位至原点。
三、实验原理参照参考资料。
循环2S 动作4四、实验内容及步骤1．实验内容：（1）建立组态王工程，并在工程中建立PLC设备，完成通讯设置；（2）组态按键、指示灯及参数设置框；（3）建立与PLC内部寄存器相关联的变量；（4）编写PLC控制程序2．实验步骤：1)完成连线及连线检查；2)接通总控台电源开关；3)启动计算机，运行松下PLC编程软件，并建立相应的工程及梯形图；4)新建一个组态王工程，配置好通讯线，按实验内容建立组态界面；5)编写好所有程序后，观察程序运行及程序调试；6)实验完毕关闭清理桌面，关闭电源开关。
五、实验报告1.绘制系统控制框图及流程图；2.组态王通讯及PLC的关联变量建立；3.PLC运行程序的编写以组态王软件组态。
六、程序示例。
松下PLC控制伺服电机实例程序
～
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～
～
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～
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～
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～
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～
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情00 措00置素突
～
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～
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plc和组态王实验报告
PLC
实验名称：PLC实验
实验目的：1：通过用台达控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途；
2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。
实验仪器：台达控制器的PLC如下图所示：
本次实验除了对组态王软件的学习外，我们们也在日常生活中学会了怎样去跟团队成员进行协调，提高工作效率；如何最大化利用身边资源去学习和认识新的事物，增强自己的学习能力。当然由于我们们能力有限，在我们们的实验设计中也还存在着很多的不足，希望老师能够给我们们指出。我们们必将努力修改，以期完善。
c)高速计数器
(4).基本顺序指令
(5).异常现象之判断方法
a)由面板指示灯来判断异常原因，当DVP PLC发生异常时，可检查：
b)侦错码原因对照表
将程序写入PLC内部后，却发生PLC ERROR错误指示灯闪烁，原因可能是指示运算元(装置)使用不合法或程序文法回路有错，可根据特殊寄存器D1004的错误码并对照下表，可得知错误原因，而发生错误的位址存于资料寄存器D1137内(若为一般回路错误则D1137的位址值无效)。
PLC实验让我们更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我们的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们们在实验的过程中要不停的讨论问题，这样，我们们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
plc和组态王实验报告
plc和组态王实验报告第一篇：plc和组态王实验报告实验报告PLC实验实验名称：PLC实验实验目的：1：通过用台达控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途；2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。
了解可编程控制器外部端口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌握基本指令的使用方法。
实验仪器：台达控制器的PLC如下图所示：实验内容与过程：1.对编程环境及硬件系统的熟悉和认识台达PLC系统介绍(1).产品外观及各部介绍(2).功能规格一览表(3).特殊装置a)特殊辅助继电器M 表示为唯读继电器，可作为一般接点使用，但不可作为输出线圈使用。
另M1131、M1132为系统使用，不可作为接点或线圈使用。
b)特殊数据寄存器D 表示唯读寄存器，可作为一般寄存器读出使用，但不可作为寄存器写入。
c)高速计数器(4).基本顺序指令(5).异常现象之判断方法a)由面板指示灯来判断异常原因，当DVP PLC发生异常时，可检查：b)侦错码原因对照表将程序写入PLC内部后，却发生PLC ERROR错误指示灯闪烁，原因可能是指示运算元(装置)使用不合法或程序文法回路有错，可根据特殊寄存器D1004的错误码并对照下表，可得知错误原因，而发生错误的位址存于资料寄存器D1137内(若为一般回路错误则D1137的位址值无效)。
c)定期检查(6).通讯连线说明a)通讯界面b)通讯协定c)连线方式d)通讯讯息框格式e)通讯连接线配线图（程序运行监控画面）plc实验心得体会：通过这次PLC编程并运用组态王软件进行组态的实验，让我们收获了不少，学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。
设计步骤是首先是我们们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识画梯形图，之后利用PLC 软件编程。
总的来说，我们是较好的完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实验让我们更加了解了关于PLC设计原理与方法。
plc实验教学大纲
PLC控制实验大纲一．性质和目的本实验大纲适机电专业、数控技术专业、信息对抗技术专业，它是一门独立实验课。
通过实验加深学生对PLC的理解，并能利用它来解决实际过程中碰到的一些问题。
本实验主要介绍可编程序控制器的类型、结构、原理及应用情况，通过与QSPLC-1A型实验箱配套的实验详细介绍了欧姆龙公司生产的CPM2AH40CDR型PLC产品的指令系统、编程软件及其编程过程。
最终使学生学会利用可编程序控制器进行一般控制系统的设计，为毕业后直接走向生产第一线打下坚实的基础。
二．基本要求在PLC实验过程中，学生主要掌握以下几个方面的内容：（1）掌握欧姆龙公司生产的40点PLC的结构组成及其工作原理，并学会编程专用软件CX-Programmer的使用方法。
（2）利用实验箱进行指令系统的训练，侧重于熟悉指令，运行简单程序，了解指令的特点及其功能。
（3）利用实验箱和有关功能模块进行程序设计训练，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。
三．实验学时分配四．实验简介实验一：PLC软硬件介绍1)实验目的通过介绍欧姆龙公司生产的PLC产品的软件和硬件的相关知识，使学生掌握编程软件的使用，硬件的组成及工作原理，为后续实验作好准备。
2)实验类型验证型实验3)实验内容硬件部分主要了解QSPLC-1A实验箱基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分主要学会使用CX-Programmer软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、运行调试等功能。
实验二：喷泉的模拟控制1) 实验目的用PLC构成喷泉控制系统。
2) 实验类型综合型4)实验内容a．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
自动化组态王实训报告
一、引言随着工业自动化技术的不断发展，组态软件在自动化控制系统中的应用越来越广泛。
组态王作为一款国内领先的组态软件，具有强大的功能和完善的技术支持。
为了提高自身的实践能力和专业技能，我参加了自动化组态王实训课程。
通过本次实训，我对组态王软件有了更加深入的了解，掌握了组态软件的基本操作和编程方法，为今后的工作打下了坚实的基础。
二、实训目的与要求1. 了解组态王软件的基本功能、特点和操作方法。
2. 掌握组态王软件的编程方法和常用函数。
3. 学会使用组态王软件进行工业自动化控制系统的设计和调试。
4. 培养实际操作能力和团队协作精神。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 组态王软件简介组态王是一款基于Windows平台的组态软件，具有以下特点：（1）功能强大：支持多种工业控制设备的连接，可实现实时数据采集、处理、显示和控制。
（2）操作简单：图形化界面，易于学习和使用。
（3）可扩展性强：支持多种自定义组件和脚本语言，可满足不同应用需求。
2. 组态王软件基本操作（1）新建工程：启动组态王软件，选择“新建工程”功能，设置工程名称和路径。
（2）添加设备：在工程浏览器中，选择“设备”节点，右键点击“添加设备”，选择相应设备类型。
（3）配置设备：双击添加的设备，进入设备配置界面，设置设备参数。
（4）创建画面：在工程浏览器中，选择“画面”节点，右键点击“新建画面”，设置画面名称和类型。
（5）设计画面：在画面编辑器中，使用图形库和控件绘制画面，设置控件属性。
3. 组态王软件编程组态王软件支持多种编程方法，包括：（1）命令语言：使用组态王提供的命令语言进行编程，可实现各种控制功能。
（2）脚本语言：使用VBS脚本语言进行编程，可扩展组态王的功能。
（3）C语言：使用C语言进行编程，可实现更复杂的控制功能。
4. 实训项目本次实训项目为设计一个简单的温度控制系统。
系统主要由PLC、传感器、执行器和组态王软件组成。
通过组态王软件实现温度的实时采集、显示和控制。
可编程控制器实训 形考任务实验报告 伺服电机控制系统的设计与实现
可编程控制器实训形考任务实验报告伺服电机控制系统的设计与实现可编程控制器实训：伺服电机控制系统的设计与实现一、实验目标本实验的目标是设计并实现一个基于可编程控制器的伺服电机控制系统。
通过本实验，我们将学习如何使用可编程控制器（PLC）来控制伺服电机，实现精确的位置控制和速度控制。
二、实验原理伺服电机控制系统主要由伺服电机、伺服驱动器和可编程控制器三部分组成。
伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其转速、转向和位置都可以通过输入的信号进行控制。
伺服驱动器则是用来接收来自可编程控制器的控制信号，并将这些信号转换为伺服电机的运动。
而可编程控制器则是整个控制系统的核心，负责处理各种输入信号，并生成控制信号来驱动伺服电机。
在本实验中，我们将使用PLC来接收外部输入信号，并根据预设的程序生成控制信号，通过伺服驱动器来驱动伺服电机。
同时，我们还将使用PLC 的通信功能，实现与上位机的数据交换，以监控和控制伺服电机的运动。
三、实验步骤1. 硬件搭建：根据实验原理，搭建伺服电机控制系统所需的硬件设备，包括伺服电机、伺服驱动器、可编程控制器及相关连线。
2. 编程环境设置：根据所使用的PLC型号，安装相应的编程软件，并设置好通信参数，以便于与PLC进行通信。
3. 程序设计：根据实验要求，编写控制程序。
程序应包括输入信号的处理、控制算法的实现、输出信号的生成等部分。
4. 系统调试：在完成程序设计后，对系统进行调试。
首先检查硬件连接是否正常，然后上传程序到PLC中进行测试。
通过调整程序中的参数，使系统达到预期的控制效果。
5. 数据监控与处理：利用上位机软件，实现对伺服电机运动状态的数据监控和记录。
同时，对采集到的数据进行处理和分析，以评估控制系统的性能。
6. 实验总结：在完成实验后，整理实验数据和结果，分析实验过程中遇到的问题及解决方案，总结实验经验教训。
四、实验结果与分析通过本次实验，我们成功地实现了基于可编程控制器的伺服电机控制系统。
松下PLC实验指导书
可编程序控制器（PLC）实验指导书（松下FP1—C40型）昌吉职业技术学院电气工程系自动化教研室李燕张涛周春张先进梯形图编程规则可编程控制器，其编程元件的编号范围和功能说明如下表所示：梯形图编程规则（一般情况）1、决定控制系统需要的动作及其次序使用可编程控制器的最重要一环就是决定控制系统所需要的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。
输入及输出的要求：一是设定控制系统的输入及输出数目，这可以由系统的输入及输出分立元件的数目直接取得。
本模拟实验装置的输入输出点数是： FP—C40型，输入输出为24/16点。
二是决定控制先后次序、各个元件的相互关系以及它们能够做出何种反应。
2、对输入及输出目标元件进行编号每个输入/输出点，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
3、画出梯形图根据控制系统的控制要求画出梯形图，梯形图有其特定的编制和绘制规则：①梯形图的每一逻辑行必须从左边母线以接点输入开始，以线圈结束，线圈右边母线可以不画出；②接点的使用次数可以不受限制；③在一个程序中，一个线圈只能使用一次，不得重复使用；④一段完整的梯形图程序必须用END指令(PLC执行程序阶段的结束标志)结束;⑤编码表的设计原则是：根据梯形图，按从上到下，从左到右的顺序进行；⑥梯形图中，触点应该画在水平线上，而不能画在垂直分支上；不包含触点的分支应放在垂直线上，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径；不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈；在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在梯形图的最上边。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
4、用编程器或编程软件输入编制好的程序5、对程序进行测试、修改6、保存完成的控制程序7、在实验台上对所编制的程序进行验证，若与实际操作情况不符，需要做进一步的修改第一部分基础实验实验一手持编程器操作及程序编辑练习一、实验目的初步掌握可编程控制器和手持编程器的使用方法。
基于组态王和PLC的PTFE射频同轴电缆推挤车间在线监控系统设计
基于组态王和PLC 的PTFE 射频同轴电缆推挤车间在线监控系统设计Design of on-line monitoring system for coaxiel cablepushing workshop based on kingview and PLC刘飞飞，华 剑LIU Fei-fei, HUA Jian（江西理工大学 电气工程与自动化学院，赣州 341000）摘 要：为了满足现今对聚四氟乙烯射频同轴电缆性能和精度的要求，针对某企业poly tetrafluorothylence(PTFE)射频同轴电缆推挤车间信息化集成度低的问题，在不改变传统生产工艺的前提下，设计了一套在线监控系统。
系统以西门子S7-1200programmable logic controller(PLC)为控制器，通过传感器完成对温度，压力等数据的采集和处理，触摸屏完成对每条生产线的独立控制，工控机上装有组态王软件实现对整个系统的实时监控和远程通信。
设备运行结果证明，在系统投入运行之后，提高了车间生产自动化程度，进一步提升了产品品质，节约了成本，大大提高了生产效率。
关键词：在线监控；PLC；组态王中国分类号：TH16 文献标识码：b 文章编号：1009-0134(2018)04-0144-04收稿日期：2017-08-17作者简介：刘飞飞（1962 -），男，江西赣州人，教授，博士，研究方向为机械电子工程。
0 引言随着我国航空航天，国防军事以及通信事业的飞速发展，对聚四氟乙烯（PTFE ）射频同轴电缆的传输速度和信号保真度等性能要求越来越高。
传统的生产工序分为冷藏、计量、混合、熟化，预压和推挤[1]，推挤过程是整个生产过程的关键。
目前推挤过程中出现的线经变化大的问题，仍然需要手动调节牵引速度和推挤速度，而调节的精度会直接影响线缆的质量和性能，同时推挤车间的信息化程度低，生产数据过于分散，不利于管理人员分析和决策。
针对企业目前存在的问题，王明松，马鸿雁[2]提出了一种结合现场总线技术和组态监控技术各自的优点，应用工控计算机和ADAM-5000/CAN 智能模块，组成了CAN 总线结构的监控系统，应用PLC 和组态王对整个过程实行了监控；张勇、吴爱国[3]提出了采用PLC 和组态王开发了抗干扰能力，实用性强的自动控制系统。
组态王与松下PLC利用FPX-COM5以太网通信（自己原创）
组态王与松下PLC利用FPX-COM5以太网通信（自己原创）基于FPX-COM5的松下PLC与组态王的以太网通信---------------------------松下电工技术工程师左工简介：松下FPX系列PLC是小型PLC的经典之作，与组态王作为上位机通信的方式有很多。
以太网的通信一直让一部分初学者很迷惑，但网上关于此类文章较少,在此，作者本着广大网友中初学者的角度出发，让大家工程实践中少走弯路。
配置：松下PLC:FPX-C30R，FPX-COM5组态王6.55版网线一根软件列表：Configurator WD，fpxct.bin文件，（这两个可以在松下官网下载）。
松下编程软件（FPWIN GR或者FPWINPRO），组态王6.55（建议大家买正版哈）下面我们开始：第一步：安装各个软件（这个省略）第二步：接线。
PLC接上电源，COM5插卡插在PLC本体上，网线将COM5连接到路由器、交换机或者直接连PC上，总之要与PC在同一个局域网内。
第三步：打开Configurator WD软件，点击搜索，会有局域网内的COM5列表。
如果直接连到电脑上，搜索后的结果是FPX_COM5，现在为FPX_ET，如下图示：选中列表里面的项目后，右键会有很多子项目，有IP设定，通信参数设定等，如下图：其中IP设置，设置为与PC机是同一个号码段内，此次PC机设为192.168.1.199，PLC设置为192.168.1.10.，如下图如果点成上面的自动获取IP，则在WD软件中就不能搜到COM5了，这时就需要把COM5背面有个小的拨码开关拨一下，复位一下，则IP重新变为192.168.1.5.注意里面的参数，波特率可以设置为115200，或者9600.动作模式选择为服务器模式或者客户端模式。
这里选服务器，通信协议可以选为计算机链接或者通用通信。
只要和电脑设置为一样就行。
这里设置为计算机链接。
选中列表后进行服务器连接，再按照下面的步骤进行。
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实验四 组态王与松下PLC 的联合控制实验
（伺服电机位置控制）
一、 实验目的
1. 掌握组态王软件的基础知识及工程建立方法；
2. 组态王通讯配置方法；
3. 组态王的设备及变量的建立；
4. 组态王、PLC 与位置控制模式的伺服电机的联合工作过程实现；
二、 实验要求
组态王软件中建立应用工程，在工程中组态按键、参数设置及显示窗口等；通过按键操作，实现PLC 控制伺服电机按相应要求动作，相关运动参数的设定在组态王中完成。
设计动作要求：
其中：动作1、动作2、动作3及动作5的运行速度可以在组态王中设定； 动作4，指示灯点亮的延时时间可设定；
组态王中，启动按键按下，动作开始执行；暂停按键按下，停止当前运行；按下停止键后，机械轴复位至原点。
三、 实验原理
参照参考资料。
循环
2S 动作4
四、实验内容及步骤
1．实验内容：
（1）建立组态王工程，并在工程中建立PLC设备，完成通讯设置；
（2）组态按键、指示灯及参数设置框；
（3）建立与PLC内部寄存器相关联的变量；
（4）编写PLC控制程序
2．实验步骤：
1)完成连线及连线检查；
2)接通总控台电源开关；
3)启动计算机，运行松下PLC编程软件，并建立相应的工程及梯形图；
4)新建一个组态王工程，配置好通讯线，按实验内容建立组态界面；
5)编写好所有程序后，观察程序运行及程序调试；
6)实验完毕关闭清理桌面，关闭电源开关。
五、实验报告
1.绘制系统控制框图及流程图；
2.组态王通讯及PLC的关联变量建立；
3.PLC运行程序的编写以组态王软件组态。
六、程序示例。