毕业设计——立式数控加工中心—排屑机构设计
立式加工中心机TH5940横屑装置的设计
引言数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。
随着科学技术的发展，制造技术的进步，以及社会对产品质量和品种多样化的要求越来越强烈，中小批量生产的比例明显增加，要求现代数控机床成为一种精密、高效、符合的自动化加工设备。
立式加工中心机TH5940是根据国际市场上数控车床的最新发展趋势研制开发的高精度数控车床，具有双工位回转工作台，移动式立柱结构的特点。
加工过程中回转工作台固定不动，立柱移动，机床运动部件质量恒定不变，保证了非常好的动态响应特性。
移动部件始终处于热对称状态，机床热特性好，工作台采用无挠曲结构，适用于高精度加工。
加工过程中双工位回转工作台因固定不动，可以更换另一工作台上的零件，大大节约上下工件的辅助时间，提高生产效率。
主轴套筒采用绕循环油冷设计，循环冷却充分，加上高效的温控机，能有效控制主轴温升，恒保主轴运转精度。
X、Y、Z三轴采用滚珠丝杠双螺母预紧，配合两端支承座的拉伸设计，能消除传动间隙，补偿温升造成的误差。
X、Y、Z三个方向采用滚动导轨，动态性能好，精度保持性好等优点，机床控制系统可根据用户要求选配SIEMENS或FANUC系统。
排屑系统作为立式加工中心机TH5940系统中的一个组成部分，占有重要的地位，对立式加工中心机TH5940中的排屑系统的研究有着重要的理论和实际应用价值。
本设计主要针对数控加工中心铁屑的合理处理，并对横屑装置的体积、效率以及经济性等多方面考虑，做出比较合理的设计。
向着体积小，效能高，为CNC、NC及产业机械最合适之搭配机型；链板宽度多元化，提供了绝佳的搭配弹性及有效的应用；一体成型的链板组合，强度高，配合精准，动作稳定安静；扭力限制设定，有效降低操作不当所造成的损害的方向发展。
本科毕业设计论文--小型立式加工中心机械结构设计
摘要本设计完成了小型立式加工中心机械结构部分的设计并介绍了立式加工中心的一些基本概况。
该机床再配置一个CNC系统就构成了一台完整的立式加工中心。
在设计中主要对基础结构部件、进给传动系统、主传动系统和一些辅助装置进行了选型及设计计算。
（1）基础结构部件包括床身、立柱、工作台、导轨的设计计算及选型。
其中工作台随螺母旋转而移动，其螺母是磨损元件。
（2）进给传动系统中滚珠丝杠副、伺服电机、滚珠丝杠轴上轴承以及伺服电机与进给丝杠的联结的设计计算及选型。
（3）主传动系统中滑移齿轮、液压缸结构及主轴结构的设计计算，主轴箱配重的设计及相关零件的强度校核。
（4）辅助装置中刀库结构选型设计及换刀机构选型。
关键词滚珠丝杠；伺服电机；滑移齿轮；主轴箱配重AbstractThis design has already finished vertical machining center the design of mechanical structure parts. Some basic concepts and the general knowledge of the vertical machining center were introduced in this design. The machine in a CNC system can constitute a complete vertical machining center. In the design mainly design parts of basic structure, transmission system and the main transmission system.(1) Infrastructure component comprises a bed, column, table, guide the design calculation and type selection. Working table with rotation of the nut and the nut is moved, the wear element.(2) The feed drive system of ball screw, a servo motor, a ball screw shaft bearing and the servo motor and the feed screw connection design calculation and type selection.(3) In the main transmission system of the driving gear, hydraulic oil cylinder structure and spindle structure design calculation, spindle box design and related parts of the strength check.(4) Auxiliary device of knife library structure design, tool change mechanism selection.Keywords ball screw; servo motor; sliding gears; spindle box counterweight目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1小型加工中心概述 (1)1.2加工中心的主要优点 (2)1.3加工中心的发展趋势 (3)第2章小型加工中心的机械结构部分 (4)2.1设计机械结构部分的主要参数 (4)2.2机械结构部分的组成 (4)2.3机械结构部分的特点 (4)第3章总体设计方案的拟定 (6)3.1设计题目 (6)3.2主要内容 (6)3.3拟定总体设计方案 (6)第4章基础结构部件的设计 (8)4.1床身的设计 (8)4.1.1 床身的作用 (8)4.1.2 床身的基本要求 (8)4.1.3 床身结构设计及材料选择 (9)4.1.4 床身的肋板布置和截面的形状 (10)4.2立柱的设计 (10)4.2.1 设计立柱的基本要求 (10)4.2.2 立柱的结构设计 (10)4.2.3 立柱导轨形式及精度 (11)4.2.4 立柱与床身的联结 (11)4.3工作台的设计 (12)4.3.1 工作台的设计尺寸图 (12)4.3.2 工作台的其他结构设计 (13)4.3.3 工作台的材料 (13)4.4导轨的设计 (13)4.4.1 导轨的功用及要求 (13)4.4.2 导轨的结构类型 (14)4.4.3 滚动导轨的材料 (15)4.4.4 直线滚动导轨的技术要求 (15)4.4.5 滚动导轨的设计计算 (16)第5章进给传动系统的设计.................................................... 错误！未定义书签。
机械毕业设计(论文)-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】
机械毕业设计（论文）-VMC数控铣削加工中心机床总体本体、工作台进给驱动部件等设计【全套图纸】毕业设计说明书(论文)中文摘要本次设计课题所设计的VMC7135数控铣削加工中心是普及型数控机床，能完成铣钻、镗等各种工序的自动加工。
它是适应省时，省力和节能的时代要求而迅速发展起来的数控机床。
本文主要讨论了VMC7135数控铣削加工中心的设计与改造。
在原有数控铣床的基础上，该加工中心具备十刀位刀库，实现了自动换刀，Z轴导轨由原来的滚动导轨改进为矩形滑动导轨，提高了刚性。
由于设计的产品要用于生产，要在保证精度的同时兼顾稳定性。
本文要点就是进给驱动部件的设计，这也是本次设计的主要任务。
VMC7135数控铣削加工中心是工作台不升降式铣床的基础上设计的，工作台和滑座之间是直线导轨，丝杠在导轨中间。
X、Y轴各有一套基本相同的进给系统。
由于时间较短，本文主要讨论的是关于数控机床机械本体的设计。
对于数控铣床电气设备只是在设计过程中有初步的了解，本文没有深入讨论此方面的问题。
全套图纸，加153893706关键词数控铣削加工中心工作台丝杠南京工程学院毕业设计说明书,论文， Title VMC7135 NC Manufacture CenterAbstractThe VMC7135 milling machining center of numerical control thatdesign program designs is the popular type machine tool of numerical control, can be completed Xi get into , Tang etc. the automatic processing of various processes. It meets province , it is economical and the machine tool ofnumerical control of energy saving that times requirement develops promptly. This paper has discussed transform and the design of theVMC7135 milling machining center of numerical control mainly. this machiningcenter has 10 knife position knife storehouses , has realized to change knife voluntarily, Z axle rail from original roll rail improvement is rectangle sliding slideway, have raised rigidity. Because of the product of design, will want to consider both stability while guaranteeingprecision used in production.The main points of this paper is feed drive the design of parts,this is also the major task of this design. The VMC7135 milling machining center of numerical control is rotary table does not rise to reduce the foundation of type milling machine go up design, it is the rail of straight line between rotary table and slide carriage, thread shaft is among rail. X, Y axle has a set of basically identical feed system each.Since time is shorter, what this paper discusses mainly is thedesign aboutthe mechanical body of numerical control of machine tool. For the electric of numerical control of milling machine, equipment has preliminary understanding merely in designing process, this paper does not discuss this problem of aspect further.Keywords NC manufacture center Workbench screwII南京工程学院毕业设计说明书,论文，目录前言 ............................................... 错误～未定义书签。
数控机床自动排屑装置设计论文
数控机床自动排屑装置设计论文摘要本次毕业设计题目是数控机床的自动排屑装置设计。
本人致力于整机机械系统的设计，即包括电动机的选择，带传动设计，减速器的设计，链传动的设计，排屑装置外形的设计。
设计思路是从排屑机的性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的排屑机为基础，研究国外的先进机型，设计出市场需求的以经济为第一设计原则的适用于数控机床的排屑装置。
图纸采用Auto CAD 绘制。
经过认真地设计计算,查找资料撰写设计论文。
本文的排屑装置,它是针对市场的需要而设计的，从而能有效地满足当今市场上对排屑装置的需求,它具有如下的优点:传动平稳，传动效率搞，生产效率高，劳动强度低，产品质量好，经济性好，人性化等优点。
关键词数控机床，排屑装置，机械系统数控机床自动排屑装置设计论文ABSTRACTMy graduation project is the subject of CNC machine tools automatically Paixie design. I am 忽略mitted myself to mechanical systems design, including the choice of motor, belt drive design, reducer design, chain drive design. Paixie design ideas from the machine's performance and movements start with requirements and to the quality of domestic and technical performance close to the design requirements of the Paixie based to the advanced foreign models, the development of market demand in the economy as the first design CNC machine tools in the application of the principle of the Paixie devices. Auto CAD drawings by drawing. Through careful design and calculate, designed to find information to write papers.This paper designed Paixie device, it is against the needs of the market designed so that they could effectively meet the market today Paixie on the demand, it has the following advantages: a smooth transmission, engage in transmission efficiency, productivity, Low labour intensity, product quality, economic, and human advantagesKey words CNC machine tools, Paixie devices, mechanical systemsII****本科毕业设计（论文）目录目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 本课题研究目的与意义 (1)1.2 本课题国内外发展概况 (1)1.3 自动排屑装置的发展趋势 (1)2 系统总体方案的确定 (3)2.1 设计思想 (3)2.2 初选电机减速器系统方案 (3)2.3 输送处传动系统的确定 (4)2.4 系统总体方案的确定 (4)3 电动机的选择 (6)3.1 电动机类型选择 (6)3.2 电动机功率的选择 (6)3.4 确定电动机型号 (6)4 V带的设计计算 (7)4.1 传动比的分配 (7)4.2 各轴的转速、功率和转矩 (7)4.3 带传动方案的确定 (8)4.4 带传动设计计算 (8)4.5 带轮的结构设计 (10)5 减速器的设计 (12)5.1 齿轮的设计 (12)5.1.1 高速级齿轮设计计算： (12)5.1.2 低速级齿轮设计计算 (16)5.2 轴的设计计算 (20)5.2.1 低速轴（轴3）的设计计算 (20)5.2.2 中间(轴2)轴的设计计算 (22)5.2.3 输入轴（轴1）的设计计算 (23)5.3 轴的校核 (24)5.3.1 输出轴（轴3）的校核 (24)5.3.2 中间轴（轴2）的校核 (26)5.3.3 输入轴（轴1）的校核 (28)5.4 轴承的校核 (30)5.4.1 输入轴上轴承的校核 (30)5.4.2 中间轴的校核 (31)5.4.3 输出轴上轴承的校核 (33)I****本科毕业设计（论文）目录5.5 键的选择和校核 (34)5.5.1 输入轴上联轴器处的键 (34)5.5.2 中间轴上的键 (34)5.5.3 输出轴上的键 (35)5.6 减速器箱体的设计 (35)6 链传动设计的计算 (38)6.1 链传动方案的确定 (38)6.2 链传动的设计计算 (38)6.3 链轮的结构设计 (40)6.3.1 主、从动轮设计 (40)6.3.2 惰轮设计 (43)6.4 链的校核 (45)6.5 刮板链的设计 (46)6.6 链轮轴的设计 (48)6.6.1 各轴的转速,功率和转矩 (48)6.6.2 轴4的设计计算 (48)6.6.3 轴5的设计计算 (50)6.6.4 轴6的设计计算 (51)6.7 轴的校核 (52)6.7.1轴4的校核 (52)6.7.2 轴5的校核 (53)6.7.3 轴6的校核 (55)6.8 轴承的校核 (56)6.9 键的选择和校核 (57)6.9.1轴4上联轴器处的键 (57)6.9.2 轴4上链轮处的键 (57)6.9.3 轴5上链轮处的键 (58)6.9.4 轴6上链轮处的键 (58)7排屑装置箱体的设计 (60)8 排屑装置的保养与维护 (61)8.1 排屑装置的保养 (61)8.2 排屑装置的维修 (61)结论 (62)参考文献 (63)致谢 (64)II****本科毕业设计（论文） 1 绪论1 绪论1.1本课题研究目的与意义自动排屑装置的主要作用是将切屑从加工区域排出到数控机床之外。
本科毕业论文-基于立式加工中心的数控设计
本科毕业论⽂-基于⽴式加⼯中⼼的数控设计毕业设计（论⽂）设计（论⽂）题⽬：基于⽴式加⼯中⼼的数控设计摘要数控技术作为现代制造业的核⼼技术之⼀，在各⾏各业得到了⼴泛的应⽤，在机械制造⾏业当中，数控加⼯中⼼由于可以以较⾼的精度实现多⼯种加⼯已经成为现代机械制造业中不可缺少的加⼯设备。
本⽂在选⽤三菱公司的PLC及M64S数控系统的基础上，设计了⽴式加⼯中⼼的CNC数控系统的硬件外围电路，同时利⽤三菱公司的DX-developer开发⼯具进⾏了PLC梯形图编程和仿真。
本⽂主要从硬件电路和PLC程序两⼤部分来撰写， PLC程序⼜包括程序的编写和仿真，这是本论⽂最重要的部分，其中PLC控制程序⼜是本次毕业设计的难点，分别在第三章和第四章。
【关键词】 M64S数控系统加⼯中⼼ PLC梯形图 I/O接⼝电路ABSTRACTIn today's machinery manufacturing developing process, the CNC technology is one of the core technologies. CNC Machining Center has become a modern control indispensable processing equipment, To meet the needs of machining accuracy regardless of the structure or mechanical control system is a very high demand CNC systems with high reliability and precision by a wide range of users of all ages. Based on Mitsubishi M64S NC system for the processing center, I introduced processing center structure, NC system specifications, and PLC selection, then use relative materials of Mitsubishi M64S numerical control system to design Vertical Machining Center's main circuit, controlling circuit and private servers circuit. And design corresponding PLC procedure simultaneously. Finally, we use DX-developer to edit PLC and emulate.In this paper, I write it in two parts: the hardware circuits and PLC programs. And PLC program includes procedures for the preparation and simulation, which is the most important part of this thesis. What’s more, PLC control program is one difficult part of this research, and it is discussed in Chapter III and IV respectively.【Keywords】M64S numerical control system machining centre control program circuitry⽬录前⾔ (1)第⼀章CNC数控系统概述 (2)第⼀节CNC数控系统相关介绍 (2)⼀、CNC数控基本概念 (2)⼆、数控系统的组成 (3)三、数控加⼯中⼼的优缺点 (4)四、数控技术发展回顾及未来发展趋势 (5)第⼆节PLC的选型 (6)⼀、输⼊输出（I/O）点数的估算 (6)⼆、存储器容量的估算 (6)三、控制功能的选择 (6)四、机型的选择 (8)五、冗余功能的选择 (9)六、经济性的考虑 (9)第三节数控系统介绍 (9)⼀、三菱数控产品简介 (9)⼆、三菱M64S数控系统简介 (10)第四节本章⼩结 (13)第⼆章⽴式加⼯中⼼电⽓原理图设计 (14)第⼀节数控加⼯中⼼设计概述 (14)第⼆节数控加⼯中⼼主回路/电⽓控制回路 (16)⼀、主回路/电⽓控制回路简述 (16)⼆、主回路/电⽓控制回路图 (16)第三节本章⼩结 (19)第三章数控加⼯中⼼PLC控制程序设计 (20)第⼀节三菱数控系统软件配置 (20)⼀、信号流程简述 (20)⼆、信号流程图 (20)第⼆节数控加⼯中⼼输⼊输出信号地址 (22)第三节数控加⼯中⼼PLC控制程序设计步骤 (27)第四节数控加⼯中⼼PLC控制程序说明 (28)⼀、加⼯中⼼⽅式选择 (28)⼆、加⼯中⼼定时器程序 (32)三、进给轴⼯作状态选择 (33)四、加⼯中⼼进给轴运动⽅向指⽰灯程序 (34)五、加⼯中⼼⼿轮选择及其倍率设定 (35)第五节本章⼩结 (40)第四章M64S数控系统仿真 (41)第⼀节GX Developer软件使⽤说明 (41)⼀、GX Developer软件的安装 (41)⼆、GX Developer软件的开启步骤与设定 (41)三、GX Developer软件的编程操作说明 (42)第⼆节PLC程序的仿真 (44)⼀、PLC控制程序的传输 (44)⼆、仿真结果 (44)第三节本章⼩结 (46)结论 (47)致谢 (49)参考⽂献 (50)附录 (51)⼀、英语资料原⽂ (51)⼆、英语原⽂翻译 (59)前⾔数控系统是现代制造系统的重要⽀柱之⼀，然⽽数控机床⼜是现代机械制造技术不可缺少的设备，它的核⼼是数控系统。
机械毕业设计(论文)立式加工中心工作台设计(全套图纸)
数控加工中心毕业设计
毕业设计书姓名：花玉娟学号：指导教师：王如军专业：数控技术教学系部：机电系毕业设计题目：数控加工中心加工工艺与编程综合设计开题报告（阐述课题的目的、意义、研究内容、研究方案、预期结果等）●课题目的：该毕业设计从选题到最终的完成，运用到了大学三年所学到的各门学科的知识。
通过完成这次毕业设计，首先让我熟悉了我们以前所学的知识，把比较分散的知识集中化，对我们以前所学的各科知识进一步的熟练、巩固与提高。
同时也锻炼我们在工艺设计及数控编程等方面的实际能力。
也使我们能够系统的集中的复习、总结了这二年多所学的各学科的知识。
让自己在专业方面有很大的提升。
●课题意义：数控加工技术对我国经济建设的发展具有重要的意义。
当前我国企业的生产正逐步从原来的粗放型转向内涵型，产品生产也从原来的“粗制”转变为“精制”。
为了保证产品质量，降低成本，提高生产效率，企业在未来的生产中自动化程度将大大提高，一线的生产将向机电一体化、程控化、数字化方向发展。
形式迫使我们在机械加工方面不仅要会操作普通机床而且更要会操作数控机床。
此外，还要求我们具有分析、判断、处理生产过程中的突发事件的能力；具有开拓创新能力、团队协作能力和交际能力。
通过本课题的完成，我们能加强自己对数控知识的掌握。
●研究内容：本课题主要研究凸盘的数控加工。
包括零件的加工工艺分析，并确定最终加工工艺方案；合理选择数控机床；确定各工序的加工路线与定位方式，选择设计相应的工装；合理选择刀具和确定各工步的切削用量；通过以上各项的分析和设计，最后各工序编制相应的加工程序。
●研究方案：课题通过以下步骤来完成：首先，分析零件图，初步确定零件的分类以及大体对设备的要求；其次，对工艺的方案进行分析和拟定，这一步中包括工艺分析处理、机床的选择、刀具的确定、切削用量的确定、拟订加工方案；第三步，确定工艺文件，包括数控加工工艺卡，工件安装和零点设定卡、数控刀具明细表、加工零件刀具轨迹图；最后编制适合机床和零件的程序。
毕业设计(论文)-小型数控立式铣床机械结构设计
福州大学至诚学院本科生毕业设计（论文）题目：小型数控立式铣床机械结构设计姓名：学号：系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化年级：2008级指导教师：年月日独创性声明本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。
文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。
特此声明。
论文作者签名：日期：关于论文使用授权的说明本人完全了解福州大学至诚学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。
保密的论文在解密后应遵守此规定。
论文作者签名：指导教师签名：日期：小型数控立式铣床机械结构设计摘要本文主要介绍了数控立式铣床机械结构部分的设计。
包括立式铣床的总体布局、主传动系统、伺服进给系统和工作台等主要机械结构设计。
此次设计是在传统机床的基础上，对其改造，使其能够适应更多的加工需要。
其中要使铣床的总体结构更加紧凑，所以采用了主传动系统都用立式的传动轴。
并且同时还要保证传动的平稳和精准，这就需要在机械结构的设计上有更高的要求，对电机的选择和传动轴的设计计算需要更加精确。
而伺服进给系统的设计就主要考虑传动的精准，丝杆的传动的灵敏性以及伺服电机的最优传动。
对丝杆需要考虑传动的力矩和扭矩大小，怎样选择才能做到最优设计。
数控工作台的设计因为之前接触的少，在查阅了大量资料后，选择了分度回转工作台。
并且此项设计已经成熟，在查阅资料后根据我所设计的机床做出了合适的选择，采用了定位销式分度工作台。
这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现的。
而定位精度则需要取决于蜗轮副的传动精度，因而必须采用高精度的蜗轮副。
关键字：数控铣床，机械结构Small vertical milling machine mechanical structuredesign of numerical controlabstractThis paper mainly introduces the numerical control vertical milling machine mechanical structure parts of the design.Include vertical milling machine of the overall layout, main transmission system, servo drive system and the main mechanical structure design, etc.This design is the traditional machine tools, on the basis of the reform, which can adapt to the more processing need.This should make the general structure of the milling machine is more compact, so the main transmission system with all of the vertical shaft.And at the same time it also ensures that the transmission of smooth and accurate, this needs in the design of the mechanical structure has higher request, to choose and the shaft of the motor design and calculation of the need to be moreprecise.And servo drive system design is the main consideration of transmission of precise, screw transmission of the sensitivity of the servo motor and the optimal transmission.To screw need to consider the transmission torque and torque size, how to choose to do the optimal design. The machine optimal transmission.The design of the CNC table before because of the contact less, in turn a large number of data, choose dividing rotating table.And the design has been mature, in the access to information according to the design of after I made the right choice machine, using a location pins type dividing workbench.This table positioning dividing depend mainly on pins and positioning will realize the hole.And positioning accuracy is needed to worm gear transmission accuracy of depends on vice, therefore it must be with high precision of worm gear and vice.Key word: CNC milling machine, mechanical structure目录1 绪论 (4)1.1 课题的研究目的和意义 (4)国内、外现状及水平................................................................................................... 错误!未定义书签。
大学本科机械专业立式数控铣床传动系统毕业设计
本科毕业设计立式数控铣床传动系统Vertical CNC milling machine transmission design性质: 毕业设计□毕业论文教学院：机电工程学院系别：机械电子系学生学号：学生姓名：专业班级：指导教师：职称：起止日期：本科毕业设计摘要数字控制是近代发展起来的一种自动化控制技术是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，随着科学技术的迅猛发展，数控机床已经是一个国家机械工业水平的重要标准。
数控机床是装有程序控制系统的机床。
该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编辑指令规定的程序。
数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统执照产业的渗透形成的机电一体化产品，起技术规范覆盖很多领域：(1)机械制造技术（2）信息处理，加工，传输技术;(3）自动控制技术：（4）伺服驱动技术；（5）传感技术;(6)软件技术等。
计算机对传统机械业的渗透，完全改变了制造业。
制造业不但成为工业化的象征，而且由于信息技术的渗透，使制造业犹如朝阳产业，具有广阔的发展天地。
数控机床就是将加工过工程所需要的各种步骤以及刀具与弓箭之间的相对位移量都是用数字化的代码来显示。
通过控制介质数字信息传入专用区域通用的计算机。
计算机对输入的信息处理，发出各种指令来控制机床的伺服系统或者其他执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。
关键词：机械设计；数控三坐标铣床；主轴；数控I立式数控铣床传动系统AbstractDigital control the modern development of automation control of digital technology is a signal for machine tools are processes to control movement, as a method of science and technology has developed rapidly and Numerical Control machine is a national machinery industry standards of important standard, the machine is a program Numerical Control control system of machine tools, the system to be logical to use a number or other symbols specified procedure.the instruction encoding.Numerical control machine tools in Numerical Control technology of new technology industries through the traditional manufacturing a product of the electromechanical integration technology.covering many areas:（one）machinery manufacturing technology (two)information processing, processing and transmission technology:(three)automatic technology;（four）servo driving technological;(five)sensing technology;(six) software technology,etc.the computer to traditional service trade the manufacturing industry,has changed completely.and has become industrialized,and because of the information technology,manufacturing into a rising industry,have broad development of the world.Numerical Control machine tools are the processes of the various steps and the tool relative to the workpiece between the amount of displacement is the use of digital code to represent information media .by controlling figures into a special area of the computer .computer for the processing of information and instructions to control the machine tools or other enforcement servo system components and tools automatically processed out the work.Key words:Mechanical design Numerical Control three coordinates of millingII本科毕业设计目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1数控铣床的现状和发展 (1)1.2毕业设计的目的和意义 (1)第2章设计方案的确定 (2)2.1 整体方案的确定 (2)2.2 主轴传动方案的类型和选择 (2)第3章轴类零件的设计和计算 (4)3.1主轴的材料选择 (4)3.2主轴主要结构参数的确定 (4)3.2.1 主轴最小直径的估算 (4)3.2.2主轴内孔直径d及拉杆直径的确定 (4)3.3.3主轴支承跨距L的确定 (5)3.3.4初选轴承 (5)3.3主轴的结构设计 (5)3.3.1 拟定轴上零件的装配方案 (5)3.3.2确定轴各段的直径 (6)3.3.3 确定各轴段的长度 (6)3.3.4主轴刚度的计算 (6)第4章轴承的设计与计算 (8)4.1 轴承当量动载荷的计算 (8)4.1.1 切削力的计算 (8)4.1.2 径向力的确定 (8)4.1.3. 计算两轴承的派生轴向力s (8)4.1.4 计算两轴承的轴向载荷 (9)4.1.5 计算两轴承的当量动载荷P (9)4.2 验算轴承的寿命 (9)第5章碟形弹簧的设计和计算 (11)5.1 碟形弹簧的设计与计算 (11)5.2 碟形弹簧的校核 (12)第6章进给机构的设计 (14)6.1滚珠丝杆副设计步骤 (14)6.2滚珠丝杠的计算 (14)6.2.1丝杠导程的计算 (14)6.2.2滚珠丝杠精度 (15)6.2.3滚珠丝杠选择 (16)6.3滚珠丝杠支承选择 (17)6.4滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 (19)第7章伺服电机的选择 (21)7.1最大的切削负载转矩计算 (21)III立式数控铣床传动系统7.2负载惯量计算 (21)7.3空载加速转矩计算 (22)第8章气体缸的选择 (24)图8-1液压缸 (24)参考文献 (26)IV毕业设计论文第1章绪论1.1数控铣床的现状和发展计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代，而这也日益完善了数控铣床的高精、高速、高效功能。
加工中心机械结构设计
加工中心机械结构设计加工中心机械结构设计一、加工中心概述加工中心是指一类具有数控技术和多功能、多工序、高度专业化的金属加工设备，常用于零件生产的中心化作业。
加工中心具有以下特点：1. 具有多个机床不具备的生产功能，如高速钻孔、高速铣削等。
2. 具有灵活多样的加工方式和加工工序，可自动更换加工工具及工件。
3. 具有自动化程度高、生产效率高等优点。
二、加工中心结构分类加工中心可以根据机床结构分为立式加工中心、卧式加工中心和龙门式加工中心。
1.立式加工中心立式加工中心机床结构类似于一台立式铣床，具有三轴或四轴（XYZA轴）自动控制系统。
机床与工作台垂直，能够在垂直于工作台的平面上加工。
立式加工中心由于结构比较简单，价格相对较低，是加工中心的基础结构。
2. 卧式加工中心卧式加工中心与立式加工中心相比，机床与工作台平行，以水平方向移动，可在三或四个方向上移动。
卧式加工中心可加工比立式加工中心更重和更大的工件，具有高效的加工效率。
但是卧式加工中心的结构更复杂，价格更高。
3. 龙门式加工中心龙门式加工中心使用龙门式机床结构，可实现在三个方向上进行加工。
龙门式加工中心适用于加工大型、重型的零件，但价格较高，维护难度更大。
三、加工中心机械结构设计加工中心机械结构设计是一个复杂的过程，需要考虑许多因素。
以下列举加工中心机械结构设计的一些关键要素：1. 机床床身机床床身是加工中心机械结构的基础部分，床身应具有足够的强度和刚度。
机床床身同样应具有一定的机床周围空间，以方便加工行程的进行。
2. 主轴主轴是完成加工工序的核心部件，应该具有足够的动力和刚度。
主轴通常配有高效的冷却系统，以保证长时间的切削加工。
3. 导轨系统导轨系统主要负责机床运动的精确和准确性。
因此，导轨系统应该具有足够的精度、刚度和耐磨性，同时要适应不同的工件加工需求。
4. 工作台工作台是机械结构中的重要部分，主要负责支撑和固定工件以进行加工。
工作台应该有足够的强度和稳定性，以确保机械加工的精度和准确性。
数控立式加工中心毕业设计___答辩PPT资料
XH5632 立式加工中心
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• 行程开关 7 和 8 用于发出“刀杆已放松”和 “刀杆已夹紧”信号。
• 刀杆夹紧机构用弹簧夹紧，液压放松，可保 证工作中突然停电时，刀杆不会自行松脱。
• 活塞 1 杆孔的上端接有压缩空气。机械手把 刀具从主轴中拔出后，压缩空气通过活塞杆 和拉杆的中孔，把主轴锥孔吹净。
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3.主轴轴承
主轴轴承的选择：机床常用轴承有滚动轴承和滑动轴 承，两类轴承均能满足旋转精度要求。滚动轴承相对于 滑动轴承的优点是:1.滚动轴承能在无间隙，甚至在有一 定过盈的条件下工作。2.滚动轴承的摩擦系数小，有利 于减少发热。3.滚动轴承能在转速和载荷变化幅度很大 的条件下稳定的供作。4.滚动轴承润滑容易。因此主轴 轴承选用滚动轴承。
• 主轴轴承的精度要求：由于前后轴承对主轴的旋转精度的影响不 同，因此前后轴承精度要求不一样，图示为前轴承轴心有偏移 △a,后轴承偏移为零的情况。
根据图示可得出： △a1=L+a/L＊△a
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当后轴承有偏移，前轴承偏移为零的情况时，如下图所示：
根据图示可得出： △a1=L+a/L＊△a
综合前面计算可以说明前轴承的精度对主轴组件影响要大 一些，因此前轴承精度应高于后轴承精度，结合轴承精度
• 刀库也用直流伺服电动机经蜗杆蜗轮驱动。 刀库是一圆盘。刀具装在标准刀杆上，置于圆 盘的周边。
毕业设计——立式数控加工中心—排屑机构设计
济南大学毕业设计题目立式数控加工中心—排屑机构设计专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师二〇一〇年六月八日摘要本文是关于立式数控加工中心—排屑机构设计的说明书.该排屑装置可以完成对切屑的收集、运输、及进一步的处理功能。
排屑装置以滚动链轮牵引钢制运输送链板在箱体中运转，加工过程中的切屑落到链带上，由链带运送到加工中心外落入到积屑箱。
本设计根据新的需求采用复合原理将链板排屑装置和刮板排屑装置的优点相结合，在普通链板排屑装置的基础上安装刮板,形成一种非常实用的新型排屑装置，从而杜绝了通链板排屑装置将粘附在链板上的碎屑带回排屑体内腔的现象。
细节方面本设计对链板结构加以改进在两端增加滚轮并在箱体内设置滑道以解决切屑的承载问题。
并且设计了独立的滑动轴承座和安装垫板来实现输送链板条和带轮的张紧。
本装置有较好的功能结构及较底的成本将具有良好的市场前景。
关键词：排屑；复合型；滑动；张紧ABSTRACTThis article is a manual about the design of the organization of removing scrap ,this organization is part of the vertical machining center. Device of removing scrap can be used for the collection, transportation, and further processing.Device of removing scrap work in the box through scroll wheel dragging the transporting steel plate .the scraps which processed fell chain belt, transported out of the machine by a chain belt and fall into the litter box.Under the new requirements of the compounding design principle , we combines the advantages of device of closing out resectional scrap of the chain plate Chip and scraper device, install craper device in thecommon chain which is based on the device of closing out resectional scrap of the chain plate,then form a very useful new chip removal device.Thus eliminate the the Chip-board phenomenon of the body cavity through communication chain plate and chain Chip device which adhere to the debris back .Details of the design improve the structure of the chain plate and increase in both ends of the wheel and set the slide of chip load. And design a separate sliding bearing and mounting pad to achieve the conveyor slats and the tension pulley. This device functions are better than the end of the cost structure and will have good market prospects.Key words：Chip; compound; slide; tension目录摘要 .......................................................................................................................... - 1 - ABSTRACT . (II)1 前言 (1)1.1 数控加工中心的发展及排屑装置的作用 (1)1.1.1数控加工中心的发展 (1)1.1.2 数控加工中心的发展趋势 (1)1.1.3排屑装置在数控加工中的作用 (2)1.2 典型数控加工中心排屑装置 (2)1.2.1平板链式排屑装置 (2)1.2.2 刮板式排屑装置 (3)1.2.3螺旋式排屑装置 (3)1.2.4磁性板式排屑装置 (3)1.2.5磁性辊式排屑装置 (4)1.3链板、刮板复合型排屑装置的优点 (4)1.3.1 使用范围广范 (4)1.3.2 结构简单 (4)2 总体设计方案 (5)2.1设计课题 (5)2.2 设计的功能与其具体方案的选择 (5)2.2.1动力 (5)2.2.2传动功能 (5)2.2.3收集功能 (6)2.2.4过滤切屑液功能 (6)3具体机构的设计与计算 (7)3.1电机的选择 (7)3.2带传动 (7)3.2.1带型的选择 (7)3.2.2带轮的尺寸计算 (7)3.2.3带轮的其他相关计算 (9)3.3链传动 (10)3.3.1平顶链的选择 (10)3.3.2链轮的计算 (10)3.4张紧机构的设计 (11)3.4.1链传动的张紧设计 (11)3.4.2带传动的张紧设计 (14)3.5输送链板的设计 (15)3.5.1问题的来源 (15)3.5.2侧挡屑板的设计 (15)3.5.3轴销与其配套滚轮的设计 (17)3.5.4挡屑板与复合刮板的设计 (18)3.6箱体上罩的设计 (19)3.7结构尺寸的设计 (19)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1前言1.1数控加工中心的发展及排屑装置的作用1.1.1数控加工中心的发展自从进入二十一世纪以来，随着科技的快速发展数控技术得到了进一步的发展。
数控加工中心毕业设计[2]
![数控加工中心毕业设计[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/c98901b401f69e3142329451.png)
济源职业技术学院毕设计题目CNC加工中心编程与操作设计系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0808班姓名Xxx学号Xxx指导教师Xxx日期2010年12月设计任务书设计题目：加工中心铣削编程与设计设计要求：1、设计安全要求由教师和实验室指导教师组织学生进行毕业设计动员和安全教育。
要求学生在毕业设计时要做到以下几点：（1）进行编程操作前，应熟悉加工中心的操作说明书，并严格按照操作规程操作。
（2）检查加工中心各部分机构是否完好，各按钮是否能自动复位。
（3）车间工具都应放在固定位置，不可随意乱放，爱护工具、经常保持量具的清洁，用后擦净，涂油后放入盒中；工作位置周围应经常保持整洁清洁。
（4）数控加工时精力应高度集中，出现问题时应立即切断电源，并向指导教师报告。
（5）操作过程中出现铣床故障时，应及时向指导教师反映。
2、设计质量要求（1）毕业设计过程中要认真学数控毕业设计指导书，并按照内容要求进行毕业设计，保证毕业设计进度，按时保质完成毕业设计。
（2）毕业设计过程中要勤思考、勤问、勤做、勤总结，不断积累编程经验技巧，提高对数控加工工艺分析和编程能力。
（3）按要求撰写毕业设计说明书。
（4）按要求的精度加工出给定零件3、零件图及技术要求加工零件如图所示，料为45#钢，毛坯尺寸：长X宽X高为50mmX50mmX50mm。
设计进度要求：第一周：毕业调查实习，与指导老师交流设计事宜；第二周：查阅文献、收集资料；第三周：确定系统的设计方案，撰写开题报告；第四周：总体设计、结构设计、详细计算、编程与调试等内容；第五周：编写毕业设计；第六周：毕业答辩。
指导教师（签名）：摘要大家都知道，数控加工是目前的一门新的专业，热门专业，正在高速发展，数控加工程序是有多道复杂的程序组成的，这就为我们学习带来不便，为了使学习更方便，使用更加有条理，我编写了这份典型加工中心铣削编程与操作设计，希望为大家的工作、学习带来方便。
我的这份毕业设计包括设计任务书、摘要、前言、设计说明书等多个部分。
加工中心复合排屑器结构设计毕业设计论文
毕业设计（论文）论文题目加工中心复合排屑器结构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
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毕业设计——立式数控加工中心—排屑机构设计济南大学毕业设计题目立式数控加工中心—排屑机构设计专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师二〇一〇年六月八日摘要本文是关于立式数控加工中心—排屑机构设计的说明书.该排屑装置可以完成对切屑的收集、运输、及进一步的处理功能。
排屑装置以滚动链轮牵引钢制运输送链板在箱体中运转，加工过程中的切屑落到链带上，由链带运送到加工中心外落入到积屑箱。
本设计根据新的需求采用复合原理将链板排屑装置和刮板排屑装置的优点相结合，在普通链板排屑装置的基础上安装刮板,形成一种非常实用的新型排屑装置，从而杜绝了通链板排屑装置将粘附在链板上的碎屑带回排屑体内腔的现象。
细节方面本设计对链板结构加以改进在两端增加滚轮并在箱体内设置滑道以解决切屑的承载问题。
并且设计了独立的滑动轴承座和安装垫板来实现输送链板条和带轮的张紧。
本装置有较好的功能结构及较底的成本将具有良好的市场前景。
关键词：排屑；复合型；滑动；张紧ABSTRACTThis article is a manual about the design of the organization of removing scrap ,this organization is part of the vertical machining center. Device of removing scrap can be used for the collection, transportation, and further processing.Device of removing scrap work in the box through scroll wheel dragging the transporting steel plate .the scraps which processed fell chain belt, transported out of the machine by a chain belt and fall into the litter box.Under the new requirements of the compounding design principle , we combines the advantages of device of closing out resectional scrap of the chain plate Chip and scraper device, install craper device in thecommon chain which is based on the device of closing out resectional scrap of the chain plate,then form a very useful new chip removal device.Thus eliminate the the Chip-board phenomenon of the body cavity through communication chain plate and chain Chip device which adhere to the debris back .Details of the design improve the structure of the chain plate and increase in both ends of the wheel and set the slide of chip load. And design a separate sliding bearing and mounting pad to achieve the conveyor slats and the tension pulley. This device functions are better than the end of the cost structure and will have good market prospects.Key words：Chip; compound; slide; tension目录摘要.......................................................... - 1 - ABSTRACT. (II)1 前言 (1)1.1 数控加工中心的发展及排屑装置的作用 (1)1.1.1数控加工中心的发展 (1)1.1.2 数控加工中心的发展趋势 (1)1.1.3排屑装置在数控加工中的作用 (2)1.2 典型数控加工中心排屑装置 (2)1.2.1平板链式排屑装置 (3)1.2.2 刮板式排屑装置 (3)1.2.3螺旋式排屑装置 (3)1.2.4磁性板式排屑装置 (3)1.2.5磁性辊式排屑装置 (4)1.3链板、刮板复合型排屑装置的优点 (4)1.3.1 使用范围广范 (4)1.3.2 结构简单 (4)2 总体设计方案 (5)2.1设计课题 (5)2.2 设计的功能与其具体方案的选择 (5)2.2.1动力 (5)2.2.2传动功能 (5)2.2.3收集功能 (6)2.2.4过滤切屑液功能 (6)3具体机构的设计与计算 (7)3.1电机的选择 (7)3.2带传动 (7)3.2.1带型的选择 (7)3.2.2带轮的尺寸计算 (7)3.2.3带轮的其他相关计算 (9)3.3链传动 (10)3.3.1平顶链的选择 (10)3.3.2链轮的计算 (10)3.4张紧机构的设计 (12)3.4.1链传动的张紧设计 (12)3.4.2带传动的张紧设计 (14)3.5输送链板的设计 (15)3.5.1问题的来源 (15)3.5.2侧挡屑板的设计 (16)3.5.3轴销与其配套滚轮的设计 (17)3.5.4挡屑板与复合刮板的设计 (18)3.6箱体上罩的设计 (19)3.7结构尺寸的设计 (19)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (24)1 前言1.1数控加工中心的发展及排屑装置的作用1.1.1数控加工中心的发展自从进入二十一世纪以来，随着科技的快速发展数控技术得到了进一步的发展。
数控加工中心取代旧加工中心已经变为一种不可逆转的趋势。
许多企业从自身生存和发展的需要, 购置了适应性强、加工质量好、生产效率高、工人劳动强度低的数控加工中心。
1.1.2数控加工中心的发展趋势（1）智能化智能化虽然不是一个新兴名词，但“数控加工中心的智能化”依然处于研究起步阶段，还没有确切的内容和概念。
专家曾对智能化做了一个形象比喻，说智能化的加工中心只需要一个人和一条狗，人的主要作用是照顾狗，狗的主要作用是防止人去乱动加工中心。
在论坛上，Mazak公司的山琦高嗣先生对“数控加工中心的智能化”从7 个方面进行了阐述，即智能化主轴监控功能、智能化热位移补偿功能、智能化维护监控功能、智能化振动防止功能、智能化防止干涉功能、语音导航功能、智能化平衡失调检测功能。
这些功能技术，就加工中心本身需求而言，是值得国内加工中心企业去研究、应用的[]1。
（2）复合化一台加工中心就是一个加工厂的理念早被人们接受，一次装夹完全加工的技术已经得到应用，在立式加工中心加工中心上集成车削功能的加工中心也已问世。
相信，针对用户的多样化需求研发多功能复合加工中心和专用复合加工中心将是未来立式加工中心技术竞争的制高点。
（3）精密化制造业精度越来越高，也要求加工中心精度更高。
因此，立式加工中心也会向高精度方向发展。
（4）高速度高效率速度和效率并未发展至极值，因此，立式加工中心依然会向更高速度更高效率方向发展。
（5）绿色加工中心、安全环保安全环保、节能减排，既是人类生存生活的需要，也是工业化进程中技术发展之必须面对的问题。
所以，各国通过立法、标准等措施设置贸易壁垒，因此，未来对加工中心产品的要求将更高。
这既是必然的技术发展方向，也将是未来竞争制胜的重要的技术指标。
1.1.3排屑装置在数控加工中的作用数控加工中心的出现和发展，使机械加工的效率大大提高，在单位时间内数控加工中心的金属切削量大大高于普通加工中心，而工件上的多余金属在变成切屑后所占的空间将成倍加大。
这些切屑堆占加工区域，如果不及时排除，必将会覆盖或缠绕在工件和刀具上，使自动加工无法继续进行。
此外，灼热的切屑向加工中心或工件散发的热量，会使加工中心或工件产生变形，影响加工精度。
因此，迅速而有效地排除切屑，对数控加工中心加工而言是十分重要的，而排屑装置正是完成这项工作的一种数控加工中心的必备附属装置。
排屑装置的主要作用是将切屑从加工区域排出数控加工中心之外[]2。
1.2典型数控加工中心排屑装置排屑装置是一种具有独立功能的附件，它的工作可靠性和自动化程度随着数控加工中心技术的发展而不断提高，并逐步趋向标准化和系列化，由专业工厂生产。
数控加工中心排屑装置的结构和工作形式应根据加工中心的种类、规格、工件的材质和使用的切削液种类等来选择。
图1.1平板链式排屑装置1.2.1平板链式排屑装置该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转，加工中的切屑落到链带上，经过提升将废屑中的切削液分离出来，切屑排出加工中心，落人存屑箱。
这种装置主要用于收集和输送各种卷状、团状、条状、块状切屑，广泛应用于各类数控加工中心、加工中心和柔性生产线等自动化程度高的加工中心。
图1.2刮板式排屑装置1.2.2 刮板式排屑装置该装置传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它带有刮板。
刮板两边装有特制滚轮链条，刮屑板的高度及间距可随机设计，有效排屑宽度多样化，因而传动平稳，结构紧凑，强度好，工作效率高。
这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，尤其是在处理磨削加工中的砂粒、磨粒以及汽车行业中的铝屑效果比较好，排屑能力较强，可用于数控加工中心、加工中心、磨床和自动线，应用广泛。
因其负载大。
1.2.3螺旋式排屑装置该装置是采用电动机经减速装置驱动安装在沟槽中的一根长螺旋杆进行驱动的。
数控加工中心螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排人切屑收集箱。
它主要用于输送金属、非金属材料的粉末状、颗粒状和较短的切屑。
这种装置占据空间小，安装使用方便，传动环节少，故障率极低，尤其适于排屑空隙狭小的场合。
1.2.4磁性板式排屑装置本装置是利用永磁材料的强磁场的磁力吸引铁磁材料的切屑，在不锈钢板上滑动达到收集和输送切屑的目的(不适用大于100 mm长卷切屑和团状切屑)，数控加工中心广泛应用在加工铁磁材料的各种机械加工工序的加工中心和自动线，也是水冷却和油冷却加工加工中心切削液处理系统中分离铁磁材料切屑的重要排屑装置.1.2.5磁性辊式排屑装置磁性辊式排屑机是利用磁辊的转动，摇臂钻床将切屑逐级在每个磁辊间传动，以达到输送切屑的目的。