XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案
机器人竞赛实施方案
机器人竞赛实施方案一、比赛背景。
随着科技的不断发展,机器人技术已经成为了一个备受关注的领域。
机器人竞赛作为一个展示机器人设计与制作水平的平台,已经得到了越来越多的关注和参与。
在这样的背景下,我们制定了机器人竞赛的实施方案,旨在为广大参赛者提供一个公平、公正、公开的竞赛平台,鼓励更多的人参与到机器人技术的研究与应用中来。
二、比赛内容。
1. 比赛项目。
本次机器人竞赛将设置多个项目,包括但不限于机器人足球、机器人篮球、机器人迷宫探险等。
每个项目都将有具体的规则和要求,参赛队伍可以根据自身的兴趣和实力选择参与的项目。
2. 比赛形式。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段。
预赛阶段将通过各项项目的初赛赛制进行选拔,决赛阶段将通过淘汰赛和决赛赛制产生最终的优胜队伍。
三、比赛规则。
1. 参赛资格。
参赛队伍不限于学校、科研机构、社会团体等,任何对机器人技术感兴趣的个人或团队都可以报名参加。
2. 机器人要求。
参赛队伍制作的机器人需要符合比赛规定的尺寸、重量、动力源等要求,并且需要具备相应的功能和技术。
3. 比赛规则。
比赛将严格按照设定的规则进行,包括但不限于比赛时间、计分规则、裁判标准等。
所有参赛队伍都需要遵守比赛规则,否则将被取消比赛资格。
四、比赛奖励。
为了激励更多的人参与到机器人竞赛中来,我们将设置丰厚的奖励,包括但不限于奖杯、奖金、科研项目支持等。
优胜队伍将获得丰厚的奖励,同时还有机会获得更多的科研合作机会。
五、比赛安排。
为了保证比赛的顺利进行,我们将提前制定详细的比赛安排,包括但不限于报名时间、比赛地点、比赛时间、裁判安排等。
参赛队伍需要按照比赛安排提前做好准备,并严格遵守比赛的相关规定。
六、总结。
机器人竞赛实施方案的制定旨在为机器人技术爱好者提供一个展示自己技术与创意的舞台,同时也为推动机器人技术的发展和应用做出贡献。
我们相信,通过这样的竞赛平台,将会有更多的人受到启发,投身到机器人技术的研究与应用中来,共同推动机器人技术的发展。
机器人比赛策划书
机器人比赛策划书机器人比赛策划书策划书即对某个未来的活动或者事件进行策划,并展现给读者的文本,下面是小编为大家整理的机器人比赛策划书,希望对大家有所帮助。
机器人比赛策划书主办单位:xxx机器人协会策划人:李x活动主题:利用各种材料,如油画、水彩、手绘或者废品制作模型、电脑模型、电脑制作等,设计你心中的人形机器人。
(设计的机器人形式不限)活动时间:20XX年11月初——11月中旬(具体另定)活动地点:11幢209活动对象:社团全体社员及全校有兴趣的`同学均可参加活动目的培养社员兴趣,加强社员之间的合作能力,锻炼动手能力,同时也将社团原有的机器人知识运用到其他领域,打破社员对机器人社团原有的枯燥感觉,重新树立一个多方面、多色彩有专业支持的社团形象。
也为之后将举行的学院和学校机器人比赛做好准备,打下基础。
活动过程:一、前期准备1、宣传部马上制作并张贴关于此次活动简介的海报、宣传单及横幅。
2、秘书长鼓励社员和有兴趣的同学积极参加此次活动。
3、组织部部门查阅资料,与指导老师交流,准备此次活动的技术指导并熟悉整个活动的流程,负责活动地点和人员安排。
4、财务部印刷证书。
5、秘书长、宣传部做好各环节活动的总结工作。
6、社长联系评委。
7、社长、财务部规划整个活动,协调好各部门的工作。
二、具体流程1、前期工作准备好后,组织部将印刷好的宣传单发于各个学院,每个学院10份。
2、要求参赛者设计他们自己的机器人(可以组队设计和制作)。
参赛要求:1、要求设计人形机器人的外观(机器人的功能不用考虑)2、要有创意,要新颖。
3、参赛者将参赛作品在11月21号晚6:30于11-209参赛。
三、活动安排1、组织部在活动场合管理纪律2、所有参加此次活动的社团干部提前半小时到场,熟悉活动流程。
3、所有社团干部打扫整理现场四、后期总结1、此次活动设立一等奖一名,二等奖两名,三等奖三名,创意奖一名,并颁发证书。
2、宣传部制作海报公布本次活动的结果3、秘书长做一份本次活动的调研工作,评定本次活动成功与否经费预算海报:2元宣传单:5元奖品:(由赞助商提供)横幅:50元证书:30元总计:87元效果预测通过本次活动,不仅锻炼了社员的动手操作能力,对机器人的理解程度也加深了,而且加强社员之间的合作能力,同时也体现机器人社团组织活动能力的加强,从新树立机器人社团的形象。
机器人竞赛活动方案
机器人竞赛活动方案引言机器人竞赛是一项开展机器人设计与性能比拼的活动,它旨在通过模拟真实情境,检验参赛队伍所设计机器人的各项能力。
本方案将详细介绍机器人竞赛的准备工作、比赛过程和评分标准等内容。
活动准备1. 确定竞赛类型和规则机器人竞赛可以包括多种类型,如迷宫赛、足球赛、救援赛等。
在准备工作中,需要确定竞赛类型,并深入了解该类型的规则和要求。
这样能确保参赛队伍在设计机器人时能满足相关要求,并有效提高比赛成绩。
2. 组织参赛队伍机器人竞赛通常是团队活动,需要组织参赛队伍。
参赛队伍可以由学生、工程师或机器人爱好者组成。
组织队伍时要根据竞赛类型和规则,确定队伍成员的技能要求和分工。
3. 学习机器人设计与编程在参加机器人竞赛之前,参赛队伍需要学习机器人设计与编程知识。
这些知识包括机械结构设计、电子电路原理、传感器使用和编程语言等。
通过学习这些知识,参赛队伍可以设计出具有良好性能的机器人,并编写程序实现各项功能。
4. 制定竞赛计划参赛队伍需要根据竞赛日期和时间,以及参赛队员的时间安排制定竞赛计划。
竞赛计划应包括机器人设计与制作时间、编程调试时间、练习赛时间等。
合理的竞赛计划有助于提高队伍的竞赛准备效率。
比赛过程1. 技术检录在比赛开始前,参赛队伍需要将他们的机器人带到技术检录区进行技术检验。
技术检录的目的是检查机器人的合规性和安全性。
只有通过技术检录的机器人才能参加正式比赛。
2. 赛前准备比赛开始前,参赛队伍需要在比赛场地进行赛前准备工作。
这包括检查机器人的各个部件是否正常工作、设置传感器参数、加载程序等。
赛前准备工作能够确保机器人在比赛中运行稳定,并发挥最佳性能。
3. 比赛环节比赛通常包括多个环节,每个环节有不同的任务要求。
参赛队伍需要根据规则和要求,操控机器人在指定时间内完成任务。
比赛过程中,机器人的速度、稳定性、准确性等都将影响最终的成绩。
4. 评分与排名比赛结束后,评委将根据规定的评分标准对参赛队伍的表现进行评分。
机器人大赛策划组织方案
机器人大赛策划组织方案概述本文档旨在提出一份机器人大赛的策划和组织方案。
机器人大赛是一项旨在促进机器人技术发展和交流的活动。
该方案将包括活动目标、参赛要求、比赛流程、奖项设置以及资源需求等内容。
活动目标机器人大赛的主要目标是鼓励参赛者设计、制作和展示具有创新性和实用性的机器人作品,并在比赛中展示其功能和性能。
通过这一活动,我们希望能够推动机器人技术的研究与应用,培养年轻人的科学创新意识和动手能力。
参赛要求任何个人或团队均可参加机器人大赛。
参赛队伍可由学生、教育机构、企业或研究机构等组成。
参赛者应具备以下条件: - 对机器人技术感兴趣; - 了解基本的机器人原理和编程知识; - 具备相关机械、电子、计算机等技术知识和实践经验。
比赛流程机器人大赛分为初赛和决赛两个阶段。
具体流程如下:初赛1.报名:参赛队伍需在规定时间内进行线上报名,提交参赛队伍的基本信息和机器人作品的简要介绍。
2.确认资格:组织方将对报名队伍进行审核,确认其符合参赛要求。
3.作品展示:参赛队伍通过在线平台提交机器人作品的展示视频或文件,并简要介绍作品的功能和设计。
4.评审与筛选:评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审和筛选,选出进入决赛的队伍。
决赛1.参赛队伍准备:进入决赛的队伍将有一定时间来完善和调试机器人作品,并准备展示所需的材料和设备。
2.作品展示:决赛时,参赛队伍将现场展示机器人作品的功能和性能,进行现场操作和演示。
3.评审与投票:评审团将根据作品的创新性、功能和性能等进行评审,同时现场观众也能进行投票评选最受欢迎作品。
4.颁奖典礼:根据评审团的评审结果和观众投票结果,组织方将进行最后的奖项颁发典礼。
奖项设置为了激励参赛队伍的积极性和创造力,机器人大赛将设立多个奖项。
具体奖项包括: - 创新奖:评选最具创新性的机器人作品。
- 功能奖:评选功能最完善和实用的机器人作品。
- 性能奖:评选性能最优秀的机器人作品。
- 最受欢迎奖:根据观众投票评选最受欢迎的机器人作品。
机器人竞赛方案
机器人竞赛方案一、引言在当今科技快速发展的时代,机器人竞赛成为了一项热门的活动。
机器人竞赛既能展示技术的创新与应用,又能培养学生的动手能力和团队合作精神。
本文将提出一个机器人竞赛的方案,详细介绍竞赛内容、规则、策略和机器人设计。
二、竞赛内容本次机器人竞赛的内容为迷宫探险。
参赛队伍需要设计并制造一台能够自主导航的机器人,通过迷宫的复杂路线,寻找宝藏并返回起点。
机器人的尺寸、重量和能源限制在规定条件内,以确保公平竞赛。
三、竞赛规则1. 时间限制:每支参赛队伍有固定的时间限制,例如30分钟,完成迷宫探险任务。
2. 宝藏位置:迷宫中的宝藏位置每次竞赛都会随机生成,确保公平性和挑战性。
3. 计分方式:参赛队伍将根据完成任务的时间、正确度和创新性来评分。
时间越短、越准确且具有独特的创新元素,得分越高。
四、竞赛策略1. 地图分析:参赛队伍需要在竞赛前对迷宫进行全面的地图分析。
掌握迷宫的路径长度、障碍物分布和可能的宝藏位置,以制定最合理的策略。
2. 导航策略:机器人需要具备自主导航的能力,能够根据传感器收集的信息和预设算法,快速而准确地判断下一步的行进方向,并避开障碍物。
3. 宝藏发现:机器人需要配备合适的传感器设备,能够探测和识别宝藏,并准确地确定其位置。
参赛队伍可以设计使用视觉传感器、声纳传感器或红外线传感器等多种技术手段来实现宝藏的发现。
五、机器人设计1. 机械结构:机器人的机械结构需要考虑迷宫的尺寸和难度,同时要保持稳定性和灵活性。
设计合理的底盘和轮子,以确保机器人可以顺利通过各种复杂的路况和转弯。
2. 电子设备:机器人需要搭载先进的电子设备,包括处理器、传感器和通信模块等。
处理器要具备高性能计算能力,传感器要具备高精度和高灵敏度,通信模块要保证稳定的数据传输。
3. 编程算法:机器人的行为需要由合理的编程算法来驱动。
参赛队伍可以选择使用现有的开源代码库,也可以自主开发算法来处理导航、避障和宝藏搜索等问题。
机器人工程专业竞赛方案
机器人工程专业竞赛方案1. 竞赛背景随着人工智能技术的飞速发展,机器人工程专业竞赛越来越受到关注。
这些竞赛旨在挑战参与者设计、制造和操作智能机器人,以完成特定任务或竞赛项目。
通过这些竞赛,参与者可以锻炼实际操作能力,获取行业经验,提升解决问题的能力,增强团队协作与沟通能力。
因此,我们将着眼于机器人工程竞赛,提出了一个有趣且有挑战性的竞赛方案。
2. 竞赛主题我们提出的机器人工程竞赛主题为“智能家居服务机器人”。
3. 竞赛任务参赛队伍需要设计、制造和操作一个智能家居服务机器人,能够在特定场景下提供一系列家居服务。
竞赛任务包括但不限于:- 自主巡航:机器人能够自主在家居环境中巡航,避开障碍物;- 家居清洁:机器人能够进行地面扫地、地板拖地、家具擦拭等清洁工作;- 家居配送:机器人能够将物品从一个位置送到另一个位置,如将饮料从厨房送到客厅;- 语音交互:机器人能够通过语音进行与人类的交互,如接听电话、播放音乐、控制家电等;- 安全监控:机器人能够在家居环境中进行安全监控,发现异常情况并及时报警。
4. 竞赛规则- 每支队伍由3-5人组成,其中必须包含至少一名机械工程师、一名电子工程师,其他成员可为计算机工程师、通信工程师、控制工程师等专业;- 每支队伍需要在规定时间内设计、制造并调试出一个符合竞赛任务要求的智能家居服务机器人;- 竞赛分为三个阶段:初赛、复赛和决赛。
初赛阶段进行机器人性能测试、复赛阶段进行任务测试,决赛阶段进行全面对抗;- 每个队伍需要向组织方提交技术报告,在比赛中进行现场演示,并回答评委提问。
评分将综合考虑机器人性能、任务完成度、技术报告和现场演示等方面。
5. 竞赛组织我们计划将本次竞赛分为四个阶段:- 阶段一:竞赛宣传和报名。
在这一阶段,我们将通过各种途径向全国各大高校、研究机构等发布竞赛公告,鼓励各地的技术爱好者、学生团队报名参赛。
- 阶段二:初赛。
初赛将在若干个地点进行,每个地点选出的前几名队伍可以晋级到复赛。
“机器人”项目竞赛方案
“机器人”项目竞赛方案(初稿)第一部分竞赛规程一、竞赛项目名称机器人二、竞赛目的通过此项目竞赛,展示高职院校在单片机领域,自动控制领域,信息技术领域的教学改革与实践成果,普及机器人技术,激发学生学习兴趣,拓展学生视野,丰富学生知识,提升学生的综合素质,培养团队意识和合作精神;进一步推动应用电子类,自动化类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革,提高高职院校的教学质量,促进高技能人才的培养工作。
三、竞赛方式与内容(一)竞赛方式竞赛采取团队竞赛方式,每个参赛队由4名在校专科学生组成,男女不限,指定其中1名为队长。
(二)竞赛内容全部竞赛任务在竞赛现场完成,包括机器人的装配、调试、运行、记录,以及技术文件编写等内容。
参赛队根据给定竞赛任务,按照大赛组委会提供的竞赛题目要求,预先进行机器人的设计与制造工作,比赛当天根据实际比赛场地,用规定的时间完成对机器人进行适应性调整和装配工作。
调试工作完成后,参赛队依次在比赛场地上运行本队机器人,使其完成赛题规定的动作,并编写所设计机器人的报告文件。
(三)竞赛成果各参赛队根据赛题独立设计能够完成比赛任务的机器人,竞赛结束后提交机器人实机及参赛队电子文档,包括:1.机器人作品的设计方案;2.机器人完成任务的主要程序、流程等;3.机器人设计说明书、使用说明书等;4.比赛过程总结与分析等。
四、竞赛规则1.每个参赛队仅限一台自主机器人去完成任务,必须使用教学中所学的单片机作为机器人控制器,机器人身上要有明显的本队标志;2.可以采用机器人套件作为基础平台,可以在此基础上进一步设计开发,也可以是学校完全自制机器人;3.竞赛用的软件、计算机等由组委会提供,参赛队不得使用自带软件和仪器;4.参赛队按照参赛时段进入比赛场地,自行决定选手分工、工作程序和时间安排,利用现场提供的所有条件,用尽可能短的时间完成竞赛任务;5.比赛分2个阶段进行:第一阶段,参赛队组装、编程和调试机器人系统;第二阶段,根据比赛抽签次序,完成比赛任务;6.比赛在二天内完成,竞赛过程中,食品和饮水由赛场统一提供,选手休息、饮食或如厕时间都计算在比赛时间内;7.比赛第一天为第一阶段,用以组装、编程和调试机器人系统。
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试,考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景,包括障碍物、道路、目标区域等,用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中,参赛机器人需要完成以下一系列任务:3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航,遵循指定的路径,穿越障碍物,抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设,也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物,保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力,如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中,机器人会在场地上放置目标物体,机器人需要准确识别并捡起这些目标物体,并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力,能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中,机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物,避免碰撞,并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制,机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务,将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中,机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面:4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短,得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如,在导航任务中,机器人需要精确遵循指定的路径;在感知任务中,机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象,将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人,评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估,决赛则是为了选出表现最优秀的机器人,并进行最终排名。
机器人制作竞赛策划方案
机器人制作竞赛策划方案一、引言机器人制作竞赛作为一项富有挑战性和创造力的活动,能够激发学生的科学探索和创新能力。
本文旨在为机器人制作竞赛提供一个全面的策划方案,包括比赛目标、组织结构、编排流程、评选标准等方面的内容。
二、比赛目标机器人制作竞赛的目标是通过设计和构建机器人,让参赛者在解决各类问题和任务时,充分发挥创造力和动手实践能力,培养学生的科学思维和合作精神。
比赛旨在鼓励学生探索机器人技术的可能性,培养他们解决实际问题的能力。
三、组织结构1. 组委会:负责整体策划、组织和管理比赛的机构,由教师和学校管理员组成。
组委会负责制定竞赛规则、准备比赛场地、提供技术支持等。
2. 参赛队伍:由学生组成,每队应包括多名队员,包括队长、技术负责人和团队成员。
团队成员可以负责机器人设计、编程、运行等不同任务。
四、编排流程1. 报名阶段:学校组织希望参赛的学生进行报名,确定参赛队伍数量和队员名单。
报名时,要求每个队伍提交一个简短描述他们计划制作的机器人类型和功能。
2. 准备阶段:参赛队伍根据规定的机器人尺寸和重量限制,设计和制作机器人原型。
他们需要选择适当的传感器、执行器和电源,并编写相应的程序。
3. 竞赛阶段:比赛分为多个环节,每个环节涉及不同的任务和挑战。
例如,设计自动导航机器人通过复杂的迷宫、模拟机器人完成危险工作等。
参赛队伍需要展示他们机器人的性能和解决问题的能力。
4. 评议与颁奖:由专业评委对每个队伍的机器人性能、操作能力和创新思维等方面进行评审。
根据评审结果,颁发不同等级的奖项。
五、评选标准1. 机器人性能:评估机器人在任务完成过程中的稳定性、准确性和响应能力。
2. 操作能力:考察参赛队伍在控制机器人行为时的技术运用能力和团队合作能力。
3. 创新思维:鼓励参赛队伍在机器人的设计、编程和解决问题的过程中展现出的创造力和创新性。
六、奖项设置根据比赛表现和评审结果,设立以下奖项:1. 一等奖:优秀表现,机器人性能卓越,解决问题能力突出。
机器人综合技能比赛规则
机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人由程序控制,在赛前公布的竞赛场地上,按照规则进行比赛。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。
“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。
这是推进我省新一轮改革发展的关键之策,需要每一位浙江人为此付出努力。
让我们来设计和制作一个机器人,帮助我们来实现这个目标!参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在规定时间内完成设定的任务,获取相应的得分。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,除线路分布固定不变,其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。
图1 比赛场地示意图可换拼装块:3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm,比赛场地使用灯箱布喷绘,场地由6*4个500*500mm的拼装块组成,其中中央8个为可换拼装块。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。
3.2.2场地上黑色引导线宽20mm,黑色引导线中心间距为500mm。
3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。
3.2.4 场上有一座白色锥台(尺寸如图所示),是机器人的待命区,待命区位置比赛前公布。
机器人须从待命区启动出发,完成任务后再回到待命区。
锥台上画有黑色引导线,但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸(mm)3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也可能会有一些新的图形。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是±2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
机器人比赛策划书
机器人大赛活动策划一. 活动背景随着社会的发展,机器人的发展可谓是日新月异,如今不论是在生活还是生产上,它的应用都越来越广泛。
我国的机器人事业虽然起步晚,但如今也有了一定的发展,现在的大学生接过了这把火炬,就一定会让它传得更远。
我校的许多学生对机器人都有很高的热情,希望通过一定途径能有机会设计并制作机器人,并且相当一部分人都有一定的技术基础,而机器人大赛正是给他们提供了一个平台,供他们去学习、去展现。
二. 活动目的以此来提高同学们在机械等方面的相关知识,增强同学们的动手能力,让大家在实际的设计和制作中体验实际动手操作的重要性,并以此激发同学们的创新精神,巩固并进一步加深同学们对理论知识的理解,也为我校培养机器人工业后备人才打下坚实的兴趣和知识基础。
三.活动对象全校本科生四.活动时间*年*月五.活动地点六.活动内容本次比赛分为三组,初级组、中级组(遥控组)、自动组。
三组的比赛规则和难易也各不相同(具体规则见附表),参赛队可根据自身水平选择进入何组,然后在规定时间内,按照所进组的要求自行制作出相应的机器人(品种不限),最后再进行比赛。
七.活动安排1.*年*月*号至*月*号协会内部进行各项准备,包括海报、展板、横幅、宣传单等内容和版式的设计,宣传场地的租借,活动详细流程的规划,比赛规则以及评分标准的完善。
2.*年*月*号至*月*日宣传通过海报、展板、横幅、宣传单以及校广播进行宣传并在网上发布比赛规则,比赛流程,评分标准。
同时开通网上电子邮件报名方式。
具体如下:1、在学校各处张贴海报,公告板、桥上、路上、宿舍楼等为防止海报被撕,用喷雪在公告板上喷涂。
2、主要在一食堂和四食堂放大展板,并在中午和下午进行现场报名,连续三天,并且配专人进行讲解。
3、在各个食堂门口发放传单4、在学校网站上进行公告5、校广播在中午和晚上进行播报3.*年*月*日选择时间邀请老师和上届比赛嘉宾进行专业培训1、由本协会技术部部长对机器人的具体设计制作进行详细的讲解2、由上一届参赛者对制作上进行简单说明3、老师对其进行补充讲解4、提问解答4. *年*月*号至*年*月*日制作在*****设计制作自己的机器人,不断地调试、改进,以待在比赛中发挥得更好。
机器人操作技能提升评比策划方案
机器人操作技能提升评比策划方案编制:操龙海、纪伟审核:臧春海批准:王福军日期:2011-11-9一、策划目的及意义:为响应公司立足岗位人才培养的号召,焊一车间设备组组织机操班员工针对KUKA机器人岗位操作技能不足、维护知识不足,特制定此策划方案。
充分利用岗位资源,自主训练,提高操作和维护技能,减少生产过程中的停线损失,强化关键设备岗位生产线速意识。
二、策划内容:1、此策划主要分为两个方面进行,一是前期训练,二是比赛练兵。
2、机操班员工利用日常休息时间,通过岗位资源,自主训练。
机电工程师负责机操班员工训练后设备恢复到正常状态,保证生产顺利进行。
3、设备组组织比赛练兵,由自动化专业机器人工程师现场参评并给予培训指导。
4、由设备组每日对训练情况进行跟踪、比赛结果存档,并对表现较好的员工进行相应奖励。
三、实施时间:10月20日—11月30日四、实施范围:本策划只适用于冲焊分厂焊一车间机械操作班。
五、实施要求:1、机操班根据设备停机时间,在不影响生产的情况,机电工程师的监督下,自主组织员工进行KUKA机器人操作练习,严格按照机器人操作规程作业,保证设备和人员的安全。
2、机电工程师和设备员要对训练现场进行跟踪并提供必要的资源。
3、训练及评比内容:序号培训及考试内容评分标准分值得分情况1 机器人手动进入程序30秒内完成,超时不得分 53分钟内完成,超时1分钟152 电极帽脱落处理扣1分3 换电极帽1分钟内完成,超时不得分 54手动调整焊点1个并保存5分钟内完成,超时1分钟扣1分155 自动进入程序1分钟内完成,超时不得分106 跳点并补焊1分钟内完成,超时不得分 57 换电极杆时问题处理3分钟内完成,超时1分钟扣1分108 程序倒运行2分钟内完成,超时不得分 59 过干涉区30秒内完成,超时不得分 510 备份程序5分钟内完成,超时1分钟扣2分1511 撕裂实验5分钟内完成,超时1分钟扣2分10六、奖罚标准:对于表现较好的员工给予一定的奖励,明细如下:比赛名次数量奖励金额一等奖1名200二等奖2名100三等奖3名50 对于比赛中未通过的项目,给予每项50元考核。
2023年机器人技术应用竞赛内容及评分规则
机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人,展示其功能并完毕工件旳抓取、运送和投放。
二、比赛规则1.比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线旳布局。
(1)尺寸:大小为4米*6米。
其中外围档板高10cm,材质为木工板。
(2)工位:共有5个,比赛开始后,机器人将在工位上摆放指定数量工件。
(3)出发区:机器人正式启动前所停泊旳区域。
(4)工件寄存区:比赛开始时,工件寄存区叠加放置了8个工件。
(5)工件:使用尼龙材料,8个工件。
比赛场地旳详细布局,每个工位上需要放置旳工件数量都是随机旳,在大赛开始时,现场公布。
所有比赛道具旳图纸会另行公布,各参赛学校可以根据图纸自行制作,也可以向大赛合作企业购置。
2.比赛机器人大赛旳机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳ZKRT-300型机器人综合实训平台,每个参赛队必须使用指定旳机器人平台。
正式比赛所用旳机器人平台设备由参赛队自带,且必须以零件方式带到比赛现场。
编程用笔记本电脑由参赛队自带。
3.比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带,下面所列工具仅作参照:A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳(80mm)1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。
三、比赛任务参赛队旳比赛包括2个阶段1.机器人旳装配阶段参赛队员在规定旳时间内在现场从零件开始组装机器人,并进行现场编程。
(1)按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是:A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装(2)按照电路图连接机器人电路重要装配任务是:A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装(3)根据赛前公布旳场地布置图和详细任务编写机器人工作程序,并进行调试。
智能机器人工程比赛方案
智能机器人工程比赛方案一、比赛概述智能机器人工程比赛是一个以机器人科技为主题的工程比赛,旨在促进机器人技术的发展,推动智能机器人在工业制造、服务行业和科研领域的应用。
比赛内容涵盖机器人设计、控制系统、传感器技术、自动化系统等多个方面的技术,同时也考察参赛队伍对于机器人领域的创新能力和实践能力。
二、竞赛主题1. 智能机器人应用于制造业的自动化生产2. 智能机器人应用于服务业的智能化服务3. 智能机器人应用于科研领域的辅助工作三、比赛任务1. 设计并制作一台可以实现自主运动、感知环境、执行任务的智能机器人2. 通过实际操作,演示智能机器人在工业制造、服务行业或科研领域中的应用3. 给出智能机器人的技术方案报告,包括机器人设计、控制系统、传感器技术、自动化系统等方面的技术细节及创新点四、比赛流程1. 报名阶段:参赛队伍进行报名,提交相关的申请材料,包括队伍介绍、技术方案报告等2. 初赛阶段:参赛队伍根据规定的任务和要求,制作出一台智能机器人,并进行初赛展示和演示3. 决赛阶段:进入决赛的队伍将进行更深入的技术展示和演示,同时接受评委的提问和检验4. 颁奖阶段:评委根据参赛队伍的表现和技术得分,对获奖队伍进行评定和颁奖五、参赛队伍要求及评分标准1. 参赛队伍要求:- 参赛队伍可以是由学生、研究生、教师和企业工程师组成的团队- 参赛队伍需按照赛事规定及时提交相关的参赛材料和技术报告- 参赛队伍需具备一定的机器人设计、控制系统、传感器技术、自动化系统等方面的技术技能和经验2. 评分标准:- 机器人设计及制作的质量和稳定性- 机器人的自主运动、感知环境、执行任务的能力- 机器人应用领域的创新和实用价值- 机器人的技术方案报告的深度和广度- 参赛队伍的团队协作和创新能力六、技术方案报告范例1. 选题背景与意义智能机器人在制造业、服务行业和科研领域中具有广阔的应用前景,可以提高生产效率、改善服务质量、降低劳动成本、促进科研创新。
机创赛方案
机创赛方案背景介绍机创赛是一项旨在激发青少年对创新和机器人技术的兴趣的比赛。
参赛者将通过使用机械、电子、软件等知识设计和组装机器人,完成一系列任务和挑战。
机创赛不仅可以锻炼参赛者的动手能力和团队合作精神,还可以培养他们的创新思维和解决问题的能力。
赛事目标机创赛的目标是鼓励青少年积极参与科技活动,培养他们的创新意识和动手能力,同时为他们提供一个展示才华和交流学习的平台。
通过机创赛,青少年可以学习和应用机械、电子、编程等多个领域的知识,提高他们的科学技术能力。
赛事流程机创赛一般包括以下几个环节:1.报名阶段:参赛者通过网上报名或实体报名的方式报名参加机创赛。
2.赛前培训:为了帮助参赛者更好地准备比赛,组织方会提供一些培训课程和资源,帮助参赛者学习相关知识和技能。
3.赛前测试:在正式比赛开始前,组织方会组织一个赛前测试,帮助参赛者熟悉比赛环境和规则,并检查参赛者的机器人是否符合规定的要求。
4.正式比赛:机创赛的正式比赛阶段,参赛者需要根据比赛规则和任务要求设计和组装机器人,并通过机器人完成一系列的挑战和任务。
5.评审和颁奖:在比赛结束后,评委会将评估参赛者的表现,并根据评审结果进行排名和颁奖。
参赛规则机创赛的参赛规则通常由组织方制定,并根据不同的年龄和技术水平设定不同的组别。
一般来说,参赛者需要按照以下要求进行比赛:1.设计和组装机器人:参赛者需要根据比赛要求,设计和组装能够完成任务的机器人。
机器人的设计和组装需要考虑机械结构、电子元件以及编程等方面。
2.完成任务和挑战:参赛者需要通过操作和控制机器人,完成比赛规定的一系列任务和挑战。
任务和挑战通常包括导航、拾取物体、避障等。
3.限时比赛:参赛者需要在限定的时间内完成比赛任务。
时间限制通常由组织方根据难度进行设定,参赛者需要充分利用时间来完成任务。
4.安全保障:比赛过程中,参赛者需要遵守安全规定,确保比赛过程安全无事故发生。
赛事收益参与机创赛对青少年的收益是多方面的:1.学习机器人技术:参赛者通过机创赛可以学习和运用机器人技术,包括机械设计、电子控制以及编程等方面的知识。
机器人竞赛策划方案
机器人竞赛策划方案一、项目背景机器人竞赛在当今科技快速发展的时代,具有广泛的应用前景和市场潜力。
机器人竞赛通过竞技比赛的形式,既能展现科技力量,又能促进创新思维和团队合作。
因此,我们拟定了一份全面的机器人竞赛策划方案,希望能够引领机器人竞赛行业的发展。
二、竞赛概述本次机器人竞赛旨在鼓励创新和探索,提供一个展示和交流机会,以推动机器人技术领域的发展。
竞赛将包含以下几个方面:1. 机器人设计与制造:参赛队伍将设计和制造一种符合规定要求的机器人,包括外观设计、结构设计等。
2. 比赛项目:设立多个不同类型的竞赛项目,涵盖机器人的操控、自主导航、任务执行等方面。
3. 技术论坛:为参赛队伍提供一个分享技术、交流经验的平台,促进创新和合作。
三、竞赛内容1. 比赛项目选择:a) 室内导航任务:参赛机器人在模拟的室内环境中,完成指定路径的导航任务。
b) 搬运任务:参赛机器人需要在规定时间内将指定物体从起点移动到终点。
c) 障碍避让:参赛机器人需要在复杂的障碍环境中完成指定任务,要求机器人能够自主规划路径并避免碰撞。
d) 语音对话交互:参赛机器人需要根据人类语音指令,进行准确的语音识别和自动应答。
2. 参赛队伍要求:a) 每队参赛队伍由5-8名成员组成,其中至少包括一个指导教师。
b) 每队参赛队伍需提供所设计机器人的技术文档和演示视频。
c) 每队参赛队伍需自备比赛所需的机器人设备和相关工具。
四、竞赛流程1. 报名阶段:a) 参赛队伍需填写报名表格,提交参赛队伍成员信息和机器人设计简述。
b) 审核通过后,参赛队伍将收到竞赛指南和相关材料。
2. 设计与制造阶段:a) 参赛队伍根据比赛要求,进行机器人设计和制造。
b) 编写技术文档,描述机器人的设计思路、实现原理等。
c) 拍摄演示视频,展示机器人的功能和性能。
3. 比赛阶段:a) 参赛队伍参加各项竞赛项目,获得相应成绩。
b) 竞赛项目评委将根据机器人性能、操作难度和完成任务等指标进行打分。
机器人竞赛策划方案
机器人竞赛策划方案一、引言机器人竞赛作为一项高科技的竞技活动,旨在推动机器人技术的发展和应用。
为了有效规划机器人竞赛,提高竞赛的质量和参与者的体验,制定一个完善的策划方案至关重要。
本文将介绍一个全面的机器人竞赛策划方案,包括比赛目标、问题描述、赛程安排、规则解释和奖励设置等方面,以促进机器人竞赛的成功举办。
二、比赛目标本次机器人竞赛的目标是促进参赛队伍之间的创新交流和合作,提高机器人设计、制作、编程和操作的技能水平。
通过此次竞赛,参赛队伍将能展示他们的机器人技术,分享经验,并在竞赛中获得荣誉和奖励。
三、问题描述本次竞赛的问题为建造一个能够完成指定任务的机器人。
任务包括但不限于自动导航、物体抓取和搬运、障碍避免等。
具体任务将在赛前公布,以确保公平竞争。
参赛队伍需要使用自己的创新思维和技术手段来解决问题,并在规定的时间内完成任务。
四、赛程安排1. 报名阶段- 开放报名通道,接受参赛队伍的注册申请。
- 设定报名截止日期,组织人员对报名队伍进行审核和确认。
2. 筹备阶段- 制定比赛规则和规程,确保参赛队伍的公平竞争。
- 准备比赛场地和设备,确保比赛的顺利进行。
- 提供必要的技术支持和培训,确保参赛队伍具备必要的技术能力。
3. 赛前准备阶段- 公布比赛任务和相应的技术要求,供参赛队伍进行准备和调整。
- 组织技术交流会议,提供参赛队伍相互交流和学习的机会。
4. 比赛阶段- 安排各队伍的比赛时间和顺序,确保比赛的有序进行。
- 设立不同的比赛环节和评判标准,确保比赛的公正评判。
- 提供比赛所需的技术支持和维护,确保机器人正常运行。
5. 颁奖和总结- 根据比赛结果评选出冠军、亚军和季军,并颁发奖杯和证书。
- 组织闭幕仪式,并对本次比赛进行总结和反馈。
五、规则解释本次机器人竞赛遵循以下规则:1. 参赛队伍需按照规定时间内制作并组装机器人。
2. 机器人设计和制作必须符合安全标准,并不得使用不符合道德和法律要求的功能。
XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案
xxxx中国科协机器人竞赛•综合技能方案综合技能搭建手册1:马达与轮胎安装注意:JMP-BP-1270 轮胎上的孔与马达轴上马达(BE-3551)JMP-BP-1270 轮胎—M3x8螺栓(BM-2020)注意:轮胎与马达之间要有一定的间隙4锁紧后示图2:把轮胎安装在底板上马达向内插入后成效图(BM-2020)注意:先上好外侧的螺栓在上内侧的螺栓4:安装前导轮直管柱① 3.2X4 通过M3X10 (BM-2021)的螺栓跟两个直管柱①3.2X4、BM-7110 定位轴锁紧,同时两端各插入一个直管柱0 3.2X4和光轴M3X10/ (BM-2021)螺栓锁紧同样的方法安装另一半的前导轮,成效图如下5:安装RCU 成效图如下6.安装后滑板6.1:安装支撑铜螺柱(从上而下,用2个M3X50无外牙螺纹铜柱, 6个M3X50带外牙螺纹铜柱,2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧同时固定在底板上)注意:这两条是M3*50无外牙螺纹铜柱(BM-3022)M3*6螺栓 (BM-2020)M3拓0带外牙螺纹铜柱 (BM-3028)I M3*9铜柱 £(BM-3020)螺栓安装孔位如下成效图如下胶钉锁紧(BP-4046)6. 3安装后爪注意:后爪分为左右两款,安装时需要错位,请看清两款安装位置, 为上长下短。
安装成效图6.4:安装小伺服及活页安装成效图6.5:滑板安装底板锁紧成效图7:安装机械臂7.1:安装伺服马达转盘装盘为金属伺服马达•(JMP-BE-9509) 有配备成效图如下7.2:安装伺服及上爪M3X10/ (BM-2021)M3防松螺母(BM-3003) \伺服马达(BE-9100)M2. 5X23铜螺柱(BM-3004)7.2:安装下爪成效图如下机械臂安装成效图8:安装支撑架&1:安装伺服马达M3X8(BM-2020)成效图如下伺服马达安装完毕成效图8.2:安装直角五金件8. 3校准伺服马达关键步骤:先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上,如以下图,顺时针轻摇手臂,直到伺服马达的原点(手感,像是卡住了)JMP-BE-9509金属伺服马达套装配套的一字伺服校准后拆卸一字伺服转盘成效图如下8.3:安装铜螺柱注:需要用到四根& 4:安装驱动板M3*50无外牙螺纹铜柱(B、I-3022)成效图M3* 12铜柱(BM-3022)M3*20铜柱(BM-3027)M3防松螺母(BM-3003)8.5:安装伺服马达操纵M3X10(BM-2021)M3防松螺母(BM-3003)8.5:安装支撑板8.6:安装支撑板到底板8・7安装电源开关板9:安装滑梯9. 1安装伺服马达转盘9. 2安装活页9. 3安装滑梯至伺服马达注意:安装时滑梯需要保持竖直安装插入伺服卡A 97成效图如下9. 5安装滑轨挡板成效图如下9. 6安装机械臂至伺服马达锁紧机械臂后才可旋转10:安装橡皮筋及过胶板Array安装完毕,全局成效图。
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XXXX中国科协机器人竞赛-综合技能方案
综合技能
搭建手册
1:马达与轮胎安装
注意:J MP-BP-1270轮胎上的孔与马达轴上
注意:轮胎与马达之间要有一定的空隙
M3x8螺栓 (BM-2009)
JMP-BP-1270轮胎
马达
(BE-3551)
锁紧后示图
2:把轮胎安装在底板上
注意:马达的
安装是向内插
马达向内插入后效果图
M3防松螺母
(BM-3003)
M3x8螺栓
(BM-2009)
注意:先上好外侧的
螺栓在上内侧的螺栓
上好螺栓的效果如图:
3:安装寻迹卡
铜螺柱
(BM-3004)
M2.5X14
(BM-2002)
寻迹卡
(BE-1125)
4:安装前导轮
通过M3X10(BM-2017)的螺栓跟两个直管柱Φ3.2X4、BM-7110定位轴锁紧,同时两端各插入一个直管柱Φ3.2X4和光轴
直管柱Φ3.2X4
定位轴锁紧 BM-7110
M3X10 (BM-2017)
螺栓锁紧
M3x6螺栓(BM-2011)
同样的方法安装另一半的前导轮,效果图如下
5:安装RCU
效果图如下
M3*25螺栓
(BM-2029)
M3*25铜柱
(BM-3019)
M3x6螺栓
(BM-2011)X1-RCU
(BM-5131)
6.安装后滑板
6.1:安装支撑铜螺柱(从上而下,用2个M3X50无外牙螺纹铜柱,6个M3X50带外牙螺纹铜柱,2个M3X9铜柱跟6个M3X6锁紧并且固定在底板上)
M3*6螺栓
(BM-2011)
M3*50带外牙螺纹铜柱
(BM-3028)注意:这两条是M3*50无外
牙螺纹铜柱(BM-3022)
M3*9铜柱
(BM-3020)
螺栓安装孔位如下
6.2:安装滑板
铜螺柱(BM-3004)
M2.5*48螺栓
(BM-2004)滑轨
胶钉锁紧
(BP-4046)
6.3安装后爪
注意:后爪分为左右两款,安装时需要错位,请看清两款安装位置,为上长下短。
后视图看为左伺服
M3(BM-3003)
防松螺母
BE-9100伺服
M3X10
(BM-2017)
长短
M3防松螺母
(BM-3003)
M3X10
(BM-2017)后视图看为右伺服
BE-9100伺服
6.4:安装小伺服及活页
长
短
M2.5X14 (BM-2002)
活页(BM-4101)
BE-9100伺服
铜螺柱(BM-3004)
M3X8 (BM-2009)
M3防松螺母 (BM-3003)
6.5:滑板安装底板
M3X6螺栓
(BM-2011)
7:安装机械臂
7.1:安装伺服马达转盘
装盘为金属伺
服马达
(JMP-BE-9509)
有配备
M1.8螺丝
(BM-1011)
7.2:安装伺服及上爪
M3X10
(BM-2017)
M3防松螺母(BM-3003) 伺服马达(BE-9100)
M2.5X23
(BM-2010)
直管柱
Φ3.2X4
铜螺柱(BM-3004)
效果图如下
7.2:安装下爪
M3X8
(BM-2009)
M3防松螺母
(BM-3003)
机械臂安装效果图
8:安装支撑架
8.1:安装伺服马达
M3X8
(BM-2009) M3防松螺母
(BM-3003)
效果图如下
M3防松螺母
(BM-3003)
M3X8
伺服马达安装完毕效果图
8.2:安装直角五金件
M3X10
(BM-2017)
M3防松螺母
(BM-3003)
五金直角件
(BM-5027)
效果图如下
8.3 校准伺服马达
关键步骤:先把一字伺服转盘旋入伺服马达轴心上,如下图,顺时针轻摇手臂,直到伺服马达的原点(手感,像是卡住了)
JMP-BE-9509金属伺服马
达套装配套的一字伺服
校准后拆卸一字伺服转盘
8.3:安装铜螺柱
注:需要用到四根
效果图
M3*50无外牙螺纹
铜柱(BM-3022)
M3*12铜柱
(BM-3022)
M3*20铜柱
(BM-3027)
8.4:安装驱动板
M3X10
(BM-2017)
M3X6螺栓
(BM-2011)
M3防松螺母
(BM-3003)
8.5:安装伺服马达控制
M3X10
(BM-2017)
M3防松螺母
(BM-3003)
8.5:安装支撑板
M3X8 (BM-2009)M3防松螺母(BM-3003)
8.6:安装支撑板到底板
M3X6螺栓(BM-2011)铜螺支柱锁紧
8.7安装电源开关板
M3X8
(BM-2009)
M3防松螺母
(BM-3003)
9:安装滑梯
9.1安装伺服马达转盘
装盘为金属伺服马达
(JMP-BE-9509)有配备
M1.8螺丝
(BM-1011)
9.2安装活页
M3X6螺栓
(BM-2011)
活页(BM-4101)
M3防松螺母
(BM-3003)
效果图如下
9.3安装滑梯至伺服马达
注意:安装时滑
梯需要保持竖直
安装插入伺服卡
锁紧滑梯
M3X8
(BM-2009)
锁紧滑梯后才可旋转
9.4安装滑轨至伺服马达
M3X8
(BM-2009)
滑轨
滑轨可根据下落位置进行调整
M3防松螺母
(BM-3003)
M3X8
(BM-2009)
9.5安装滑轨挡板
挡板
(BP-6137)
效果图如下
胶钉锁紧(BP-4046)
9.6安装机械臂至伺服马达
锁紧机械臂后才可旋转注意:机械臂安装时需要竖直摆放安装插入
M3X8 (BM-2009)
10:安装橡皮筋及过胶板
安装完毕,全局效果图
橡皮筋
过胶板(需要根据现场DIY剪裁)。