Sedona开源架构与多协议控制
浅论Sedona开源架构与多协议控制
Ｏ Ｐ Ｃ Ｕ Ａ 等一系列的标准通信协议与接 口标准使用的协议很难做到
互联 互通 。
因此 ， Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 软件 系统框 架 的诞 生 就是 为 了解 决集成 或兼 容上 述 协 议接 口。 ２ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 开源 架构技术 介绍 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ是一 个完全 开放 的楼宁 设备 控制 软件 系统框 架 ， 南Ｔ ｉ ｒ ｄ ｉ — ｎ ｍ公 司于 ２ ０ ０ ９ 年开发 并免费提 供开放 源代码 的丁具软件 ， 包涵 了： ｓ ｅ — ｄ ｏ ｎ ａ 语言、 工具 包 、 虚 拟机 、 编译 器 、 图形 化 ： Ｌ 等部分 ； 具 有 以下 显著 的优 势 ： ｆ １ ） Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ平 台将 程序 语 言与 虚拟 机 Ｓ Ｖ Ｍ 预存 每个 系 统 的预 定义类 集合 中 ， 可供 所有 的 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 核心 Ａ Ｐ Ｉ （ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｍ ｉ ｎ ｇ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｓ ） 可 以调用所 有资源 。 这些 Ａ Ｐ Ｉ仪存在 于某些 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ安 装系 统中，大大降低软件系统消耗； （ ２ ） Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 语 言继承了Ｊ ａ ｖ ａ ／ Ｃ ＃ 等语言面 向对 象之 特点 ， 使用 开发 非 常简单 ， 功 能强 大 ； （ ３ ） Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 虚 拟机 可 以运 行儿 百 Ｋ Ｂ内存 的小 型嵌入式 设备 上 ，大大 降低硬 件成 本与提 高实 时 性； ￣ ） Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 图形 化 开发 工具 ， 进 行 在线 实 时开发 调试 ， 用组 件模 块 的 方式简单拖拽各种所需功能， 并进行数据流向和控制逻辑的连线， 立刻 图 １： Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 软 件架构 工作流 程 完 成用户 应用逻 辑开 发 ； 还能 实时看 见反馈 结果 ； （ ￣ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ Ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ 一 广泛应用于底层设备开发集成和管理； 支持智能通讯、 连接网络。 （ Ｄ Ｏ ） ； 其常规 的控制逻辑 是 ： 监 测风机 手 自动运行状 态在手动 状态下 ， Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ Ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ Ｍ平 台是一套 构建 以 网络为 中心 的嵌人 式智 能 控制器 不进行 自动控制 ， Ｔ 只能通过 现场强 电箱 电箱 启停风 机 ； 在 自动状 设 备 的应用 系统 ， 下面， 简介 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ Ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ Ｍ开 源软件 框架 与硬件 态下； Ｔ 当用户发出启停信号后， 控制器启停风机； 另外 ， 如果在风机启动 系统应用 。 之后 检测 到故障状 态 ， 那 么就立 即停 止风机 的运行 。如下 ： ３ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ Ｆ ｒ ａ ｍ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ Ｍ开 源软件框架 Ｔ （ １ ） 安装 Ｎ ｉ ａ ｇ ａ ｒ ａ ’ 并寻到根 目录 ｛ ｒ ｏ ｏ ｔ ｝ ３ ． １ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ¨ Ｔ 作 流程 （ ２ ） 在 ｛ ｒ ｏ ｏ ｔ ｝ ＼ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ＼ ｓ ｒ ｃ目录中创 建新 的工具 目录 ：如 ： ｊ ｗ ｍ ｂａ ｓ 一 在Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 软件 架构 下进 行 的开 发兼 顾技 术开 发 与集成 应用 两 个 ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ； 方 面 的应 用 ： ） 在｛ ｒ ｏ ｏ ｔ ｝ ＼ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ＼ ｓ ｒ ｃ ＼ ｊ ｗ ｍｂ ａ ｓ ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ 创建 ｊ ｗ ｎｋ ｉ ｉ ｔ ． ｘ ｍ ｌ 文件（ 本文 件 （ １ ） ｊ 支 术 开发 可以使用 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 开发 各种应用 组件 模块 （ 如行业 功 能 是 用来描述 编译器编译 时所需要 的源代码 目录及其他信 息； 如下 ： ＜ 一 一 模 块 、设备 Ｉ ／ Ｏ驱 动模 块 、特 殊算法 模块等 等 ） 。其次 ，软件 以工具包 （ ｋ ｉ ｔ ｓ ｃ ｏ ｄ ｅ） 的形 式进行发 布 ， 便 于使用 。 ｆ ２ １ 集成调试 人 员使用 图形化开 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ Ｋｉ ｔ 发 工具 ， 将开 发好 的 工具包 ｋ ｉ ｔ ｓ 应 用 指定 工作 区域 上 、 通过 属性 配置 、 Ｃ ｏ ｐ ｙ ｉ ｒ ｇ ｈ ｔ ∽ ２ ０ ０ ９ ｓ ｈ ｅ ｎ ｚ ｈ ｅ ｎ ｃ ｈ ｒ ｉ ｓ ｔ ｓ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． 实 现功 能控 制 。（ ３ ） 即使 没有 软件 开发 经验 的 调试 人 员也能 灵活 使用 ｗｍ ｏ ｎ ２０１ ７ －１ ４ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 组 件模块 、 以网形化模块 组合实 现逻辑控 制 。 Ｌｉ ｃ ｅ ｎｓ ｅ ｄ ｕｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍｉ ｃ Ｆｒ ｅ ｅ Ｌｉ ｃ ｅ ｎ ｓ ｅ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ３ ． ０ ３ ． ２ ｉ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 技术 开发流 程 ＞ 开发 工作通 常按如 下步 骤进行 ： （ １ ）用面 向对象 的 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 编 程语 ＜ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎａ Ｋｉ ｔ 言 编写 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 组件， 用 于实现某 种功能 或者算 法 。（ ２ ） 用Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ｃ 编译 ｎ ａ ｍｅ＝ ‘ ＇ ｉ ｗ ｍ ． ｂ ａ ｓ ｔ ｏ ｏ Ｉ ｓ ” 器 工具将 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 组件 的源代码 编译 成工具 包 。（ 如图 １ ） 被编译 成类似 ｖ ｅ ｎ ｄ ｏ ｒ ＝‘ ｊ ｗ ｍ ’ ’ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉｐ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ＝ ‘ ￣ Ｆ ｏ ｏ ｌ ｓ ｐａ ｃ ｋ ａ ｇ ｅ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｈ ｅ ｎ ｚ ｈ ｅ ｎ Ｎａ ｎ ｑｉ ａ ｏ Ｈｏ ｔ ｅ ｌ 与 汇编语 言 的中 间格式代 码 Ｉ Ｒ （ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｍ ｅ ｄ ｉ ａ ｔ ｅ ｒ ｅ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ — Ｉ Ｒ） 。实现 ｌ ｄｉ ｎｇ Ａｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ” 用 户逻辑代 码可 以编 译成对 应的 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 虚拟 机 Ｊ Ｖ Ｍ指 令 ， 这样 可以应 Ｂｕｉ 用 开发 完毕 的工 具包 能适应 所有 的平 台 ， 而 不要 再次 编译 。（ ３ ） 在 编译 ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ＝ “ １ ． ０ ． ５ ” ｉ ｎ ｃ ｌ ｕｄ ｅ Ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ＝ “ ｔ ｒ ｕ ｅ ” 时， 也 产生标 准 的 Ｊ ａ ｖ ａ Ｃ ｌ ａ ｓ ｓ ｉ ｆ ｌ ｅ 文件 ， 可 以直 接运行 Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 应用 代码 、 ｄｏ ｃ＝ “ ｔ ｒ ｕ ｅ ’ ’ 直接 用 Ｊ ａ ｖ ａ 对应 用组件 开发调 试 ， 大 大提高 开发效 率 。（ ４ １ 开 发组 件 以． ｓ ａ ｂ 工具 包的形式 发布 ， 集成调试 人员 根据需要 选择 将＿ 丁具 包安装 到指 ＞ 定设 备 上去 ； 然后 集成调 试人员 根据具 体应用 环境进 行灵 活的裁 剪 、 整 ＜！一 一 Ｄｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｅ ｎ ｃ ｉ ｅ ｓ一 一＞ 理 。（ ５ ｛ ｊ ． Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 虚拟机和 ｓ ｃ ｏ ｄ ｅ 映像文件加 载到设 备 Ｒ Ｏ Ｍ 上运行 ， 通 ＜ｄ ｅ ｐ ｅ ｎ ｄ ｏ ｎ ＝“ ｓ ｙ ｓ １ ． ０” ／ ＞ 过 网络用 Ｓ Ｏ Ｘ协议 动态加 载设 备直接 上 电之 后直 接运 行 、 也 可 以由集 ＜！一 一Ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ Ｄｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ一 一 ＞ ＜ ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｄ ｉ ｌ ＝“ ． ”／ ＞ 成调试人员临时选择 ， 优化使用方式。 ３ － ３ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 应用调试 流程 ＜ ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｄ ｉ ｒ ＝ “ ｔ ｅ ｓ ｔ ”ｔ ｅ ｓ ｔ ｏ ｎ Ｉ ｖ ＝ “ ｔ ｒ ｕ ｅ ’ ， ／ ＞ 调试人员 以根 据实 际需 要选择 工具 包 、 图形化 工具设 计成 “ ｓ ａ ｘ ＂ 文 ＜ ／ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ Ｋｉ ｔ ＞ 件、 在线 直接 用 ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ｃ 工具 将其 编译成 “ ｓ ａ ｂ ” 文件 运用 到设备 上 ； 也可 （ ４ ） 在｛ ｒ ｏ ｏ ｔ ｝ ＼ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ＼ ｓ ｒ ｃ ＼ ｊ ｗ ｍ ＿ ｂ ａ ｓ ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ目录下创建 ‘ ＇ ｆ ａ ｎ ｅ ｔ ｒ １ ． ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ＂ ， 该 以离线设 计 。如 下举例说 明 ： 文件就 是用户 自 定 义风机控制 逻辑 的源代 码文件 ， 内容如下 ： ｜ ｜ ３ ． ４ Ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ 软 件应 用举 例 下 述案 例是 笔 者在 ２ ０ １ １ 年深 圳某 酒 店楼 控 系统 （ Ｂ Ａ Ｓ ） 中一 台固 ｆ ｌ Ｃ ｏ ｐ ｙ ｒ ｉ ｇ ｈ ｔ【 ｃ １ ２
Niagara&Sedona
作者：王通生
目录
一、物联网及Niagara在物联网中的位置 一、物联网及Niagara在物联网中的位置 二、Niagara概念 二、Niagara概念 三、Sedona概念 三、Sedona概念 四、Sedona Niagara的关系 四、Sedona与Niagara的关系 Sedona与
是小型设施，远程站点和大型项目分布式监控理想选择 64 MB RAM/64 MB Flash, (2) 10/100 MB Ethernet ports, (1)RS-485 serial port, (1) RS-232 serial port, NDIO port and (2)communication card option slots. Standard features include Niagara station and Web User Interface. Standard driversinclude oBIX Client/Server and Niagara Network (Fox) Client/Server. The JACE® -2 is designed for DIN rail mounting.
通过以太网或者远程基于互联网或拨号modem， JACE-6可以为标准Web浏览器提供数据和丰富的图 形界面 128 MB RAM/128 MB Flash, (2)10/100 MB Ethernet ports, (1) RS-485 serial port, (1) RS-232 serial port, NDIO port and (2) communication card option slots. Standard features include Niagara station and Web User Interface. Standard drivers include oBIX Client/Server and Niagara Network (Fox) Client/Server. The JACE®-6 is designed for DIN rail mounting.
物联网发展
物联网发展文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-物联网时代的到来什么是物联网？通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物件与互联网连接起来进行信息交换和通讯服务，曾称“传感网”。
实现智能化设备定位、跟踪、监控和管理等功能的一种网络，使物理基础设施和IT基础设施融为一体的网络。
物联网发展概述：1995年，比尔盖茨在《未来之路》中提及物联网，但当时这个新概念没有引起太多的关注；1999年，在美国召开的移动计算和网络国际会议提出：传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇；2005年，国际电信联盟（ITU）发布互联网报告2005：物联网。
预测物联网的建立将带来10亿量级的信息设备、30亿量级的智能电子设备、5000亿级的微处理器，万亿以上的传感器需求，是下一个万亿级信息产业引擎，为计算机物联网后的第三次信息产业浪潮。
美国权威咨询机构预测：到2020年，世界上物物互联的业务，跟人与人通信的业务相比，将达到30：1。
因此，物联网被称为是下一个万亿级的通信网络。
2009年，奥巴马就任总统后，1月28日与美国工商业领袖举行了一次圆桌会议，IBM首席执行官首次提出“智慧地球”概念。
这一概念提出以后，得到美国各界高度关注，甚至有分析认为：IBM公司战略构想绝对有可能上升到美国国家战略。
该战略具体地说就是把传感器嵌入和装备到电网、铁路、桥梁、隧道、公路、建筑、供水系统、大坝、油气管等各种物体中，并且被普遍连接起来，形成所谓的物联网。
IBM前执行官曾提出一个重要观点，认为计算模式每隔15年发生一次变革，物联网是继互联网后的第四次计算模式。
第一次计算模式是主机终端模式，第二次是微机网络模式，第三次是互联网，第四次就是物联网。
物联网真正引起中国公众关注从去年8月份开始。
温家宝总理到中科院无锡高新微纳传感工程技术研发中心考察表示：在传感网发展中，要早一点谋划未来，早一点攻破核心技术。
Niagara讲解要点
1、引言随着当今社会的高速发展，嵌入式、智能设备和系统已经遍及我们的周围，它们隐藏在我们工作和生活的各个角落，负责从环境控制（温度、湿度、空气质量、照度），到安全（消防安防报警、通道控制、视频监视），到测量（水、电、燃气），到服务（电梯、垃圾处理，热水器），甚至是我们所使用的商品的生产线上。
智能设备和系统越来越多的影响着我们的世界。
如今的设备的智能化越来越高，能力也越来越强，但是我们真正发挥出它们的所有能力了吗？它们告诉我们它们在做什么了吗？它们检测到某些情况了吗？它们决定做什么或不做什么吗？它们知道彼此的存在并相互配合了吗？现实是这些嵌入式的设备，不像PC 或者Server，可以支持图形操作系统的各种应用，并不容易相互通信，嵌入式设备大都使用成百上千的不同的，非IP 的通信协议，其中只有一部分被认定为标准。
和我们的PC 和Server 不同的是，用户投资这些设备会保留10 到15 年，而非 3 到 5 年。
也就是说这些设备会跟随我们相当长的时间，如何在不更换这些设备的情况下，让它们协调工作并且更好的管理是摆在每一个集成商和用户面前的关键问题。
正如“团结就是力量”，当信息被分享并相互关联时，智能化的效果就会大大提升，麦特卡夫定律（互联网奠基人）正好说明了这一点，“ 网络价值同网络连接数量的平方成正比”，如何让各种智能设备连接IP 网络并融入上层的应用系统，也就是我们所提出的创建智能设备的各种应用，就变得至关重要。
Tridium 公司所研发的Niagara AX 平台正是设计用于解决设备连接应用的软件框架平台。
2、Niagara AX 简介NiagaraAX 是一种应用框架，或者说是软件框架，特别设计用于应对智能设备所带来的各种挑战，包括设备连接到企业级的应用，支持互联网的产品和基于互联网自动化系统的开发。
应用框架是一个软件工程中的概念，不同于普通的软件，它是用于实现某应用领域通用完备功能的底层服务，使用这种框架的编程人员可以在一个通用功能已经实现的基础上开始具体的产品和系统开发。
modoubasi协议
modoubasi协议摘要：1.Modoubasi 协议概述2.Modoubasi 协议的特点3.Modoubasi 协议的应用4.Modoubasi 协议的发展前景正文：【Modoubasi 协议概述】Modoubasi 协议，全称为“Modular and Open Source Building Automation and Control System”，即模块化开源楼宇自动化控制系统。
这是一种基于互联网的开源协议，旨在为楼宇自动化控制系统提供一种通用、可扩展的标准，以便实现不同设备和系统之间的互联互通。
【Modoubasi 协议的特点】1.开源性：Modoubasi 协议遵循开源原则，鼓励各类开发者共同参与协议的完善和发展，提高系统的可扩展性和兼容性。
2.模块化：Modoubasi 协议采用模块化设计，将整个楼宇自动化控制系统划分为多个功能模块，方便开发者根据实际需求进行定制和扩展。
3.通用性：Modoubasi 协议定义了一种通用的数据交换格式，使得不同厂商和类型的设备能够实现无缝对接，降低了系统集成的难度和成本。
4.安全性：Modoubasi 协议考虑了数据传输的安全性，采用加密和认证技术，确保系统在互联互通的过程中数据不被非法获取或篡改。
【Modoubasi 协议的应用】Modoubasi 协议广泛应用于楼宇自动化控制系统的各个领域，如暖通空调、照明、安防、能源管理等。
通过Modoubasi 协议，各类设备和系统能够实现互联互通，从而为用户提供更加智能、高效、舒适的工作和生活环境。
【Modoubasi 协议的发展前景】随着物联网、大数据、云计算等技术的快速发展，楼宇自动化控制系统的需求日益增长。
Modoubasi 协议凭借其开源、模块化、通用和安全等特点，将在未来的楼宇自动化控制系统领域发挥越来越重要的作用。
此外，我国政府对绿色建筑和智能建筑的政策扶持，也为Modoubasi 协议在我国的发展提供了良好的契机。
技术协议(塔迪兰)
买方、卖方、设计方经友好协商,就新上生产调度总机和电力调度总机，对卖方生产以色列塔迪兰Coral IPx3000数字程控交换机及相关配套设备，经协商达成如下技术协议：一、总则1．卖方提供设备的制造标准、适用范围及使用环境（1）、制造标准：YDN065-1997《邮电部电话交换设备总技术规范书》（2）、使用环境·使用地点海拔高度不大于1000米；·环境温度－5℃～＋45℃；·环境相对湿度不大于90％且无凝露；·使用环境的周围介质无爆炸危险，不应含腐蚀性气体。
所含导电尘埃浓度不应使装置绝缘水平降至允许值以下。
2.卖方提供的专用调度交换机必须能完全满足买方对电力调度和生产调度的严格需求。
3. 卖方在设备制造过程中应严格执行IS09001质量认证体系的要求和标准。
4. 本协议作为订货合同的附件，与合同一样具有同等法律效力，且与订货合同同时生效。
本协议买方、卖方、设计方各执一份。
5．本协议未尽事宜，由买方、卖方、设计方共同协商解决或增补新的协议。
二、卖方提供设备的功能和主要技术特点1．专用数字调度交换机--塔迪兰Coral IPx3000：（1）总体说明：本次提供两台专用数字调度交换机—由以色列塔迪兰电信生产并原装进口的Coral IPx3000。
对于每个Coral IPx3000系统，其系统满配用户数量可达4248线，本次配置为生产调度总机300线，电力调度总计400生产调度与电力调度系统分别各自配置了3块2M数字中继，分别用于：①通过一个2M数字中继与原西门子行政系统相连。
②生成调度和电力调度系统之间也通过一个2M数字中继通过QSIG信令进行透明组网。
③另外，通过各自的2M中继QSIG信令，生产调度和电力调度系统分别为其远端调度台提供了远端调度台的接入模块Coral IPxOffice。
关于Coral IPx Office调度台远端模块：该调度台远端接入模块通过2M与主系统相连，每个远端模块基本机框（最多3个机框）可以连接最多24部双手柄调度台，根据用户需求，每个远端模块还可以接入一定数量的模拟分机用户和模拟中继。
基于开源协议栈的VOLTE通信平台的研究和实现
1 平台搭建
1.1 开源协议栈简介 OAI 是一个基于软件无线电并遵循 3GPP 协议从核
心网到接入网的开源 LTE 项目，该项目可以利用 1 台 或多台计算机终端编译安装实现 MME、PGW、HSS、 UE 以及 eNodeB，搭建一个专业的 LTE 通信系统，形成 较为完善的 LTE 核心网与基站到终端的完整解决方案。
收稿日期：2021-01-27 作 者 简 介： 杨存顺（1986-），男，硕士，工程师，主要研究 方向为移动通信与微波射频； 蒋立兵（1986-），男，硕士，工程师，主要研究方向为移 动通信与数据分析。
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图 1 Open IMS 系统架构
2021 年 3 月 10 日第 38 卷第 5 期
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S-CSCF 是 IMS 网络的核心，记录用户的呼叫状态， 完成呼叫控制功能。UE 注册流程中，负责提供会话 控制和注册请求应答。该功能实体和 I-CSCF 配置在 同一台服务器上，IP 地址为 192.168.11.11。 1.2.4 IMS-HSS
几种开源SIP协议栈对比
几种开源SIP协议栈对比开源SIP协议栈是用于实现基于SIP（Session Initiation Protocol，会话初始协议）的通信协议的软件库。
在选择开源SIP协议栈时，需要考虑功能、性能、可扩展性、文档和社区支持等因素。
下面将介绍几种常见的开源SIP协议栈，并对它们进行对比。
1. PJProjectPJProject是一个开源的SIP、音频和视频通信库，可以用于构建VoIP应用程序。
它支持多种平台，如Windows、Linux、iOS等，并且提供了丰富的文档和社区支持。
PJProject具有较好的性能和可扩展性，可以满足大多数VoIP应用的需求。
2. LinphoneLinphone是一个用C语言编写的开源SIP协议栈，可以用于构建VoIP应用程序。
它支持音频和视频通信，并提供了跨平台的支持。
Linphone具有良好的可扩展性和灵活性，可以方便地集成到现有的系统中。
3. DoubangoDoubango是一个基于C++的开源SIP协议栈，提供了丰富的多媒体通信功能。
它支持音频、视频和实时消息传输，并具有良好的性能和可扩展性。
Doubango还提供了易于使用的API和文档，以及活跃的社区支持。
4. Sofia-SIPSofia-SIP是一个小型、模块化的SIP协议栈，用C语言编写，可以用于构建SIP客户端和服务器。
它提供了一组简洁的API，并支持多种平台。
Sofia-SIP具有较好的性能和敏捷性，适用于资源有限的嵌入式系统。
5. BaresipBaresip是一个轻量级的SIP协议栈，用C语言编写，并提供了基于命令行的用户界面。
它支持音频通信，并具有良好的性能和可扩展性。
Baresip适用于嵌入式系统和资源受限的环境。
以上是几种常见的开源SIP协议栈，它们各有特点。
在选择适合的协议栈时，需要考虑应用的需求、开发平台、性能要求和可扩展性等因素。
此外，还需要关注文档和社区支持，以便在开发过程中能够得到及时的帮助和支持。
开源自动化控制软件Sedona在物联网中的应用
开源自动化控制软件Sedona在物联网中的应用邱旭华【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2012(12)12【摘要】This article discusses the present state of the Internet of things, key technologies and its development direction. It mainly in-troduces an open source automation control software called Sedona which is used in the Internet of things. It describes the workflow of developing source code, presents the design flow of the integration and summarizes the technical features of the architecture. Sedona lan- guage is a kind of universal component-oriented modularizd programming languages; Sedona virtual machine is a small analytical instru-ment with good portability; a variety of communication protocols are embedded, being able to run on any network based on IP communi-cation. Finally the goal of centralized equipment control and dispersion management are realized.%通过讨论物联网的现状、关键技术及发展方向，主要介绍了一种开源自动化控制软件Sedona 在物联网的应用技术，包括在物联网架构中如何进行软件开发和应用程序设计，并介绍了该架构的技术特点。
几种开源SIP协议栈对比
几种开源SIP协议栈对比1.PJSIP:PJSIP是一个强大而灵活的开源SIP协议栈，提供了全面的SIP协议支持以及音频、视频、实时通信等功能。
它使用C语言编写，具有跨平台的特性，支持多种操作系统和开发环境，如Windows、Linux、macOS等。
PJSIP提供了简单易用的API，使开发者能够快速构建VoIP应用程序。
2. Linphone:Linphone是一个流行的开源SIP协议栈，支持语音、视频、实时消息等多媒体通信功能。
它使用C语言编写，可跨平台运行于多种操作系统和设备，如Windows、Linux、iOS和Android。
Linphone具有丰富的功能和友好的用户界面，让开发者和用户能够轻松地构建和使用VoIP应用程序。
3. Doubango:Doubango是一个高性能的开源SIP协议栈，专注于提供低延迟和高质量的音频和视频通信服务。
它使用C++语言编写，提供了跨平台的支持，可运行于不同的操作系统和设备。
Doubango提供了可扩展的API，使开发者能够快速构建各种实时通信应用程序。
4. Sofia-SIP:Sofia-SIP是一个轻量级的开源SIP协议栈，专注于提供简单和可移植的SIP协议支持。
它使用C语言编写，具有可扩展性和灵活性，可适应不同的应用需求。
Sofia-SIP支持多种操作系统和开发环境，如Linux、Windows、macOS和iOS等。
5.JsSIP:JsSIP是一个基于JavaScript的开源SIP协议栈，专为Web应用程序而设计。
它使用纯粹的JavaScript语言编写，运行于现代的Web浏览器环境中。
JsSIP提供了易于使用的API，使开发者能够在Web应用程序中集成SIP功能，实现浏览器间的实时通信。
综上所述，开源SIP协议栈提供了各种选择，适用于不同的应用需求和开发环境。
无论是构建VoIP应用程序还是实现WebRTC等实时通信功能，开发者都可以根据自身需求选择适合的开源SIP协议栈来实现他们的目标。
exosip
exosip概述exosip 是一个开源的基于 C 语言编写的 SIP 协议栈。
它提供了一种轻量级的方式来实现 SIP 协议的客户端和服务器端功能。
exosip 的设计目标是简单易用、高性能、高可靠性。
特性1.轻量级：exosip 采用模块化设计，只包含了实现SIP 协议所必需的功能。
它的核心代码库非常小，运行内存占用也很低。
2.易用性：exosip 提供了清晰简洁的 API，使开发者可以快速理解和使用该库。
它提供了一套完整的函数接口，用于创建和发送 SIP 请求、处理 SIP 响应、建立和管理 SIP 会话。
3.高性能：exosip 使用了各种优化技术，包括多线程、异步 IO、事件驱动等，以实现高性能的 SIP 协议处理。
它能够高效地处理大量的 SIP 请求和响应。
4.高可靠性：exosip 实现了完整的 SIP 协议规范，对异常情况进行了处理，确保了系统的稳定性和可靠性。
它还提供了灵活的错误处理机制，方便开发者进行故障排查和问题定位。
安装和使用安装exosip 可以通过源代码编译安装，也可以通过包管理器进行安装。
下面是使用包管理器在 Ubuntu 操作系统上安装exosip 的示例：sudo apt-get install libeXosip2-dev使用使用 exosip 构建一个 SIP 客户端或服务器非常简单。
以下是一个基本的示例代码，演示了如何使用 exosip 创建一个注册请求，并处理注册响应：```c #include <eXosip2/eXosip.h>int main() { eXosip_t ctx; // exosip 上下文对象osip_message_t reg; // 注册请求对象 int ret;/* 初始化 exosip */ret = eXosip_init(ctx);if (ret != 0) { printf(\。
【全文】智慧校园管理平台综合解决方案
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智慧应用
智慧家校
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智慧餐饮
21
智慧管理
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宿舍可视化管理 28
智慧校园综合管理平台建设方案
C
教学应用 管理应用
➢校园云 ➢一卡通
➢名师互动 ➢电子阅卷
智慧校园综合管理平台建设方案
家校通
➢电子书包 ➢微课堂 ➢直播课堂
二级防区：制高点鱼球联动监 智慧校园综合管理平台建设方案 控
鱼球快速响应
1鱼+1球联动
点面兼顾
球机看细节，鱼眼看全景
鱼眼画面，支持模式切换
球机画面，自动联动
高效监控
全景+细节，更高效
二级防区：校园内园区智能分 智慧校园综合管理平台建设方案 析
区域入侵
三级防区：教学楼、图书馆等 智慧校园综合管理平台建设方案 室内布控
监控中心大屏显示、电子地图显示、 打开警笛
弹出“入侵处理预案”，帮助保卫 人员快速处理
周界智能视频检测系统应用
在围墙外设立警戒线 在围墙内设立预警区
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2、立体化人车安全防控—实名制识别方式
智慧校园综合管理平台建设方案
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2、立体化人车安全防控
智慧校园综合管理平台建设方案
立体化通过时间、行为、空间三要素构 建而成。通过严谨且灵活的时间，对人 员和车辆在行为上进行管控，对人行区 域和车行区域在空间上进行管控。围绕 “人、车、物、事、组织”治安防范五 要素，构建“人防、物防、技防”全方 位、立体化人车安全防控体系。立体化 人车安全防控系统具有防范与管控的能 力，让以前的“事后追溯”，改为现在 的“事前防范”。把破坏城市和谐与国 家和谐的一切行为扼杀在萌芽中。该系 统将人员车辆登记、车道出入卡口、人 行通道深度整合在一个管理系统，通过 统一管理、集中调度、数据分析使单位 内外人员和车辆出入得到全面而深入的 管控，大幅提升场所安全性。
汽车分布式控制多路复用系统及其通信协议
汽车分布式操纵多路复用系统及其通信协议1．汽车内采纳多种多路复用系统的缘故及典型的多路复用系统通信芯片版本在汽车内采纳多路复用通信系统是电子操纵汽车的一项必须技术，世界各大汽车公司和半导体公司近年来都在设置、应用和不断地开发此项技术。
各个汽车公司设置的多路复用系统的通信芯片版本不同，例如雷诺和标致公司的RCPVAN通信芯片有双缓冲器，而群众公司的U5001MPRD1018通信芯片的集成电路所要求的附加软件和硬件均最少——没有CRC(循环冗余校验)等。
因此，ISO、SAE和JSAE等标准化组织为各大汽车公司推举和制定了各自的多路复用系统通信协议标准，不同的通信协议对信息传输顺序、格式和内容等均有不同的约定。
到目前为止，世界上尚无一个能够兼容各大汽车公司通信协议的通用标准，也确实是基本讲，想用某个公司的通信协议取代其他公司的协议，是非常难做到的，因此，在汽车内就形成了多种类型的多路复用系统共存的局面。
目前汽车内应用的典型通信芯片版本有8种。
此外，还有多种因篇幅所限不能全部阐述的其他协议，如宝马公司(BMW)1994年提出的增强型通信协议，该协议的技术要害在于采纳集成局部操纵器(LCU)和数据压缩(DC)算法——整个数据块的传输时刻较许多据压缩时减少约2/3，如此，在不增加物理波特率的前提下，减少了总线负载和信息响应时刻，与此同时增加了信息转换速率。
另外，在发送器和接收器中，编码表可不能发生“失同步〞；阿尔法·罗密欧公司的DAN 集中式网络协议；卢卡斯(Lucas)公司的光学分布式星形藕合器系统；日立公司的集中式光学单纤维双向通信；飞利浦公司的D2R分布式网络协议等。
8种通信芯片版本见表1。
表1典型通信芯片版本2．典型通信芯片版本的通信协议的名称及匹配的“CPU〞类型8种典型的通信协议名称及匹配的CPU类型见表2。
除了AN82526-Q8841(CAN)和REVBB(HBCC)通信芯片因采纳不同的总线和接口而匹配不同的CPU外，其他6种通信芯片皆各对应一种CPU。
OPENSCADA设计原理与功能详解
OPENSCADA设计原理与功能详解什么是OPENSCADA？OPENSCADA是一种基于开源软件和标准网络协议的自动化控制系统，它可以用于监测和控制各种工业设备。
OPENSCADA可以在不同的操作系统平台上运行，并支持多种通信协议，例如Modbus、OPC、SNMP、DNP3等。
OPENSCADA设计原理OPENSCADA设计的目标是为工业企业提供一个全功能的自动化控制系统平台。
其核心理念是开放性、灵活性和可扩展性。
OPENSCADA通过以下方式实现这些原理：开放性OPENSCADA是基于开源软件和标准化的网络协议构建的，其源代码是开放的，可以被用户和开发人员自由地修改和扩展。
开放性使得OPENSCADA满足复杂的自动化控制需求，同时提供良好的兼容性和互操作性。
灵活性OPENSCADA的组件是模块化和可配置的，用户可以按照需要选择和组合这些模块，来实现各种自动化控制应用。
灵活性还可以体现在OPENSCADA的用户界面和报警处理等方面，用户可以针对不同的应用场景进行自定义设置。
可扩展性OPENSCADA是一个可扩展的平台，其组件可以根据需要进行扩展和定制。
用户可以通过开发自己的模块和驱动程序，来满足特定的自动化控制需求。
OPENSCADA的功能OPENSCADA提供以下功能：实时监测和控制OPENSCADA可以实时监测和控制各种工业设备，包括传感器、执行器、PLC 等。
它支持多种通信协议，例如Modbus、OPC、SNMP、DNP3等，可以与不同类型的设备进行通信。
数据采集和处理OPENSCADA可以采集各种设备的数据，并对其进行处理和分析。
它支持多种数据存储方式，例如数据库、历史数据存档等，可以对不同类型的数据进行查询和分析。
报警处理OPENSCADA可以对设备状态进行监测，当某些状态异常时，可以及时发出报警。
它支持多种报警方式，例如声音、短信、邮件等，可以根据用户需要进行设置。
数据可视化和远程访问OPENSCADA提供了丰富的数据可视化功能，用户可以通过图表、曲线等方式展示数据。
浅论Sedona开源架构与多协议控制
浅论Sedona开源架构与多协议控制对Sedona FrameworkTM的开源开发构架进行描述；阐述Sedona FrameworkTM软件的技术特点；并分析与之适应的多协议平台的硬件应用。
标签：Sedona结构；虚拟机；开源架构多协议；集散控制1 引言自动化控制行业提倡的“分散控制、集中管理”的模式，实际应用却受到重重阻碍。
国际知名自控厂家各自采用的体系结构不同，诸如LONWORKS，BACnet IP，MSTP ，Modbus ，TCP/RTU，oBIX，SNMP，OPC UA 等一系列的标准通信协议与接口标准使用的协议很难做到互联互通。
因此，Sedona软件系统框架的诞生就是为了解决集成或兼容上述协议接口。
2 Sedona开源架构技术介绍Sedona 是一个完全开放的楼宇设备控制软件系统框架，由Tridium公司于2009年开发并免费提供开放源代码的工具软件，包涵了：Sedona语言、工具包、虚拟机、编译器、图形化工具等部分；具有以下显著的优势：（1）Sedona 平台将程序语言与虚拟机SVM 预存每个系统的预定义类集合中，可供所有的Sedona核心API（Application programming interfaces）可以调用所有资源。
这些API 仅存在于某些Sedona 安装系统中，大大降低软件系统消耗；（2）Sedona 语言继承了Java/C#等语言面向对象之特点，使用开发非常简单，功能强大；（3）Sedona虚拟机可以运行几百KB内存的小型嵌入式设备上，大大降低硬件成本与提高实时性；（4）Sedona图形化开发工具，进行在线实时开发调试，用组件模块的方式简单拖拽各种所需功能，并进行数据流向和控制逻辑的连线，立刻完成用户应用逻辑开发；还能实时看见反馈结果；（5）Sedona FrameworkTM广泛应用于底层设备开发集成和管理；支持智能通讯、连接网络。
Sedona FrameworkTM平台是一套构建以网络为中心的嵌入式智能设备的应用系统，下面，简介Sedona FrameworkTM开源软件框架与硬件系统应用。
开放式物联网技术开发平台
开放式物联网技术开发平台：Tridium公司介绍在预计未来10年内，将有接近600亿甚至更多的智能设备接入到网络，为人类带来各种增值应用。
感知和控制我们所处的环境，在过去几年已得到了广泛的关注和应用。
我们对设备到企业解决方案的市场空间进行细分：建筑自动化，能源和资产管理，安全，工业自动化，医疗保健，定位跟踪，轨道交通，环境控制等。
Tridium的开放式技术架构平台-Niagara Framework®/ Sedona Framework™为此需求提供了一个完整的智能的企业集成平台，用于开发，集成，连接和管理普遍存在的，任何协议，任何网络，任何智能设备，通过实时监控数据帮助企业与来自世界任何地区的人、设备进行互联互通互换，为企业带来增值服务。
目前已经接入了1100多万台大型智能设备，是全球第一的设备物联网技术平台公司。
NiagaraAX Framework®是一个基于互联网的软件开发平台，可以方便地创建基于互联网的产品和应用功能。
作为一个可复用的通用软件平台，NiagaraAX Framework®能够帮助您在公共平台上快速、方便、低成本地开发稳定的各种智能应用、智能设备、以及设备-企业级解决方案。
对于客户来说，这意味着通过一个统一的互联网平台，接入不同的智能设备，共享实时信息，并简化了互操作性和基础设施的建设，以提高工作效率，最大限度地节约整合成本，包括：实施监控和报表分析Niagara Framework®可以集成暖通空调，照明，能源，停车场，电力，安全，访问控制和许多其他建筑设备和系统的数据，通过互联网和便捷的数据访问，最终简化互操作性和建设基础设施，以获得更好的性能和降低运营和整合成本。
最大化基础设施终生收益通过监视，测量和核实资产，可以量化流程的最佳的性能和预测性维护需要，降低能耗，降低运营成本，提高资产和资源的价值。
提高舒适度和生产力通过有效的控制和管理技术，可以改善建筑环境，为业主提供更多的功能，提高舒适性和提高生产率。
EasyIO30P Sedona_1.0
30P
Modbus网关支持
• 控制器可配置为一个网桥 • 内嵌协议转换（Modbus） • 在控制空调的同时，还可以以接入电表或温控器等Modbus设备 • 简化网络运行，降低工程造价 • 单台设备就可以完成多台传统设备的功能，尤其适合小站点的能源监控和管理
EasyIO
30P
Web浏览器配置
查询相关信息和帮助，如寄存器详细信息，接线图，设备参数，便于用户使用
EasyIO 30P
EasyIO
30P
IP 智能DDC控制器
全球第一款Sedona 以太网控制器
行业领先的自动化平台供应商，Niagara 和Sedona框架的发明者。Tridium是隶属 于霍尼韦尔的独立运营公司。
基于Niagara和Sedona框架技术的企业
级设施管理、系统集成解决方案，融合 最新的IT技术与自动化技术，是 Tridium旗下的独立品牌。
RS485总线 Modbus RTU
最多可以连接 4台Modbus设备
智能电表 变频器
• •
DDC控制器+Modbus网关：满足能源管控需求，简化设备配置 传统方式需要多台设备执行的功能，现在一台设备就可以完成
丰富周边设备选择
多种周边设备选择，提供灵活的解决方案
Bacnet IP Modbus TCP Sedona Network Web Service
EasyIO
多协议以太网控制器 多种输入输出类型 Sedona Framework Modbus网关支持 Web浏览器配置
30P
固件升级
EasyIO
TCP及Sox协议
30P
多协议以太网控制器
• 以太网端口同时支持BacnetIP、Modbus • RS485端口支持Modbus RTU和Bacnet
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浅论Sedona开源架构与多协议控制
摘要：对 sedona frameworktm的开源开发构架进行描述；阐述sedona frameworktm软件的技术特点；并分析与之适应的多协议平台的硬件应用。
关键词：sedona结构；虚拟机；开源架构多协议；集散控制
1 引言
自动化控制行业提倡的“分散控制、集中管理”的模式，实际应用却受到重重阻碍。
国际知名自控厂家各自采用的体系结构不同，诸如lonworks， bacnet ip， mstp ， modbus ， tcp/rtu， obix，snmp，opc ua 等一系列的标准通信协议与接口标准使用的协议很难做到互联互通。
因此，sedona软件系统框架的诞生就是为了解决集成或兼容上述协议接口。
2 sedona开源架构技术介绍
sedona 是一个完全开放的楼宇设备控制软件系统框架，由tridium公司于2009年开发并免费提供开放源代码的工具软件，包涵了：sedona语言、工具包、虚拟机、编译器、图形化工具等部分；具有以下显著的优势：（1）sedona 平台将程序语言与虚拟机svm 预存每个系统的预定义类集合中，可供所有的 sedona核心 api （application programming interfaces）可以调用所有资源。
这些 api 仅存在于某些 sedona 安装系统中，大大降低软件系统消耗；（2）sedona语言继承了java/c#等语言面向对象之特点，使用
开发非常简单，功能强大；（3）sedona虚拟机可以运行几百kb内存的小型嵌入式设备上，大大降低硬件成本与提高实时性；（4）sedona图形化开发工具，进行在线实时开发调试，用组件模块的方式简单拖拽各种所需功能，并进行数据流向和控制逻辑的连线，立刻完成用户应用逻辑开发；还能实时看见反馈结果；（5）sedona frameworktm广泛应用于底层设备开发集成和管理；支持智能通讯、连接网络。
sedona frameworktm平台是一套构建以网络为中心的嵌入式智能设备的应用系统，下面，简介sedona frameworktm开源软件框架与硬件系统应用。
3 sedona frameworktm开源软件框架
3.1 sedona 工作流程
在sedona软件架构下进行的开发兼顾技术开发与集成应用两个方面的应用：
（1）技术开发可以使用sedona开发各种应用组件模块（如行业功能模块、设备i/o驱动模块、特殊算法模块等等）。
其次，软件以工具包（kits code ）的形式进行发布，便于使用。
（2）集成调试人员使用图形化开发工具，将开发好的工具包kits应用指定工作区域上、通过属性配置、实现功能控制。
（3）即使没有软件开发经验的调试人员也能灵活使用sedona组件模块、以图形化模块组合实现逻辑控制。
3.2 ísedona技术开发流程
开发工作通常按如下步骤进行：（1）用面向对象的sedona编程语言编写sedona组件，用于实现某种功能或者算法。
（2）用sedonac 编译器工具将sedona组件的源代码编译成工具包。
（如图1）被编译成类似与汇编语言的中间格式代码ir（intermediate representation-ir）。
实现用户逻辑代码可以编译成对应的sedona 虚拟机jvm指令，这样可以应用开发完毕的工具包能适应所有的平台，而不要再次编译。
（3）在编译时，也产生标准的java classfile 文件，可以直接运行sedona应用代码、直接用java对应用组件开发调试，大大提高开发效率。
（4）开发组件以.sab工具包的形式发布，集成调试人员根据需要选择将工具包安装到指定设备上去；然后集成调试人员根据具体应用环境进行灵活的裁剪、整理。
（5）将sedona虚拟机和scode映像文件加载到设备rom上运行，通过网络用sox协议动态加载设备直接上电之后直接运行、也可以由集成调试人员临时选择，优化使用方式。
3.3 sedona应用调试流程
调试人员以根据实际需要选择工具包、图形化工具设计成“sax”文件、在线直接用sedonac工具将其编译成“sab”文件运用到设备上；也可以离线设计。
如下举例说明：
3.4 sedona软件应用举例
下述案例是笔者在2011年深圳某酒店楼控系统（bas）中一台固定风量风机进行控制的案例，需要有3i/1o共4个控制点：即手自动状态检测（di）、运行状态检测（di）、故障状态检测（di）和
风机启停控制（do）；其常规的控制逻辑是：监测风机手自动运行状态在手动状态下，控制器不进行自动控制，只能通过现场强电箱电箱启停风机；在自动状态下；当用户发出启停信号后，控制器启停风机；另外，如果在风机启动之后检测到故障状态，那么就立即停止风机的运行。
如下：
（1）安装niagara，并寻到根目录{root}
（2）在{root}＼sedona＼src目录中创建新的工具目录：如：＼jwm_bastools；
（3）在{root}＼sedona＼src＼jwm_bastools创建jwm_kit.xml 文件（本文件是用来描述编译器编译时所需要的源代码目录及其他信息；如下：。