基于PLC的X62W万能铣床电气控制

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项目27_X62W型万能铣床的电气控制

X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制
当将十字手柄扳向下或向前时，压下行程开关 SQ3，SQ3-1常开触点闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2通电转动，拖动工作台向下或向前移动。若将十字手柄扳回到中间位置，工作台与传动机构脱离，同时行程开关SQ3复位，接触器KM3失电，进给电动机M2断电，工作台停止进给运动。当将十字手柄扳向上或向后时，压下行程开关 SQ4，SQ4-1常开触点闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2通电反转，拖动工作台向上或向后运动。
X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制
当将纵向操作手柄扳回到中间位置时，一方面工作台脱离纵向移动的传动装置，另一方面行程开关 SQ1（或SQ2）复位，接触器KM2（或KM3）失电，进给电动机M2断电，工作台停止转动。由于进给速度低，M2未采取制动措施。为避免工作台左、右移动越过极限进给位置发生事故，在工作台的左、右两端各有一块挡铁，当工作台移动到极限位置时，挡铁撞向纵向操作手柄，使手柄回到中间位置，实现自动停车。左、右移动的极限位置，可以通过改变左、右两端的挡铁位置进行调整。
X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制
（二）控制电路 1．主轴电动机M1的控制将图27-2的主轴电动机的控制线路另画于图27-3 中。图中SB1、SB2、SB3和SB4是分别装在工作台的前面和床身侧面的启动和停止按钮，可在两地控制，方便操作。
X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制
X62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制
2）进给运动固定于工作台上的工件相对于铣刀的移动。进给运动由进给电动机M2拖动，完成上下（垂直）、左右（纵向）、前后（横向）六个方向的进给；也可通过快速牵引电磁铁YA改变传动方式，实现进给的快速移动；另外，进给运动也可手动进行。

X62W万能铣床电气控制线路PLC改造

毕业设计（论文）X62W万能铣床电气控制线路PLC改造下达日期：2015 年7 月10 日开始日期：2015 年7 月11 日完成日期：2015 年10 月11 日指导教师：学生专业：电气自动化班级：1305学生姓名：教研室主任：电气工程学院目录摘要 (1)Abstract (2)第一章铣床特点及电气控制线路分析 (3)1.1 铣床简介 (3)1.2 X62W万能铣床 (4)1.3 电器元件设备 (6)1.4 电力拖动特点及控制要求 (7)1.5 电气控制线路 (7)1.6 电气控制线路分析 (10)第二章可编程控制器的概述 (15)2.1 PLC的发展历史 (15)2.2 PLC的构成 (16)2.3 PLC的基本特点 (16)2.4 PLC的功能 (17)2.5 PLC的应用领域 (17)2.6 PLC的分类 (18)2.7 PLC的发展方向 (21)第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的硬件设计 (22)3.1 X62W铣床PLC控制系统的分析 (22)3.2 PLC的选型及校验 (22)3.3 PLC的I/O端口的分配 (22)3.4 系统控制的安装设计 (23)第四章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造的软件设计 (25)4.1 梯形图控制分析 (25)4.2 主轴控制电路分析 (26)4.3 进给控制电路分析 (27)4.4 PLC控制指令语句表 (28)X62W万能铣床PLC控制指令语句表 (29)第五章 X62W万能铣床PLC改造后的运行调试 (31)5.1 PLC的模拟实验 (31)5.2 改进后的X62W万能铣床空载实验 (31)5.3 改进后的X62W万能铣床的负载实验 (32)第六章 PLC控制与电气控制的区别 (32)6.1 PLC控制系统与电气控制系统的不同之处 (32)第七章致谢 (33)参考文献 (36)摘要铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。

X62W型万能铣床电气控制

三、X62W型万能铣床电气原理图
(一)主电路分析一主电路分析主轴电动机M1 ——拖动主轴带动铣刀旋转进给电动机M2 ——拖动进给运动和快速移动冷却泵电动机M3 ——供应冷却液
(二)控制电路分析二控制电路分析
电源由控制变压器TC输出110V电压供电 1．主轴电动机的控制 * 两地控制方式 SB1和SB5(13区) 安装在工作台前 SB2和SB6安装在床身侧边。
主触头分断
M1断电做惯性运转
1．主轴电动机的控制 (3) 换刀控制:
转换开关 SA1(8区)扳至换刀位置
SA1-l (9区)闭合
SAl-2 (13区)断开
KM1断电 YC1得电
将主轴制动
(4) 主轴变速时的冲动控制:
4
2．进给电动机M2的控制
(1)工作台纵向进给纵向操作手柄个位置工作台纵向进给(纵向操作手柄个位置) 工作台纵向进给纵向操作手柄3个位置
(3)进给变速时的瞬时点动控制
操作手柄放中间位置
将变速盘向外拉，选择好速度后，再推进去
变速手柄复位
压下SQ2
SQ2复位 KM3断电 M2失电停转
KM3经10-19-20-15-1413-17-18路径通电吸合 M2正转启动
M2瞬时点动，齿轮产生一次抖动，实现啮合
(4)工作台的快速移动控制
主轴电机启动，工作台按操作手柄指定方向工作进给。此时按下SB3或SB4 KM2通电
到极限位置时，挡铁碰撞手柄，使手柄自动复位到零位
KM3(KM4)通电吸合 M2正转(反转)启动
SQ3(SQ4)复位
工作台停止进给
2．进给电动机M2的控制
向上（向下）运动十字手柄向上（下）扳

课题五X62W万能铣床电气控制线路

KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
电源开关及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流变压器
整流器
主轴制动
工作台快速移动
控制照明变压器
照明
主轴控制冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。

X62W万能铣床电气控制线路

一、X62W万能铣床的主要结构及运动形式它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。

二、X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求该机床共用了2台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1进给电动机M2和冷却泵电动机M31、铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转组合开关，来改变电源相序实现主轴电磁离合器制动以实现准确停车。

2、铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器配合来实现。

3、根据加工工艺的要求，该铣床具有以下电气连锁措施：（1）为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。

（2）为了减少加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。

（3）6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操作手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的连锁。

4、主轴运动和进给运动采用了变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬间点动。

5、当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止。

以免损坏刀具和铣床。

6、要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。

学习此线路前需清楚的是：1.线路的三种运动形式（纵向、横向、垂直）用一台电动机M2来拖动；2.三种运动形式（纵向、横向、垂直）靠机械转动离合器控制；3.电动机M2能正反转，其中向下、向前、向右时，电动机正转，向上、向后、向左时电机反转；4.垂直和横向进给操作位置有五个位置，五个位置是联锁的；5.纵向进给操作手柄有左右中三个位置，三个位置是联锁的。

三、X62W万能铣床电气控制线路分析该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。

1、主电路分析有三台电动机，1M是主轴电动机；2M是进给电动机；3M是冷却泵电动机。

1）主轴电动机1M通过换相开关SA4与接触器KMI配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2制动电阻器R及速度继电器的配合，能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计

X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。

X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。

因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。

在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。

1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

它采用继电接触器电路实现电气控制。

2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。

在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。

2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。

2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。

在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。

3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。

在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。

X62W万能铣床的PLC控制改造

目录第一章摘要与前言 (2)第二章 2.1PLC技术 (4)2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (5)2.1.2 PLC的工作原理 (5)2.1.3 PLC编程语言 (5)2.1.3.1梯形图编程语言 (6)2.1.3.2 语句表编程语言 (6)2.2 X62W万能铣床工作原理及继电器接线图 (7)2.2.1 工作原理 (7)第三章基于PLC的X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造硬件部分的设计 (10)3．1 X62W万能铣床的ＰＬＣ控制改造 (10)3.1.1 改造方法 (10)3.1.2 PLC硬件设计 (10)第四章PLC程序设计 (12)4.1 三菱FX2N—32MR型PLC梯形图编程语言 (12)4.2 西门子S7-200 PLC语句表编程语言 (15)4.3 触摸屏选择及设计 (19)4.3.1 MCGS组态编辑............................... 错误！未定义书签。

4.3.2 通讯连接 (20)第五章仿真调试 (21)结束语 (25)参考文献 (26)附录 A (27)摘要X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。

PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。

将X62W 万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。

本文通过对X62W万能铣床的PLC控制改造过程的介绍，阐述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC 进行电气控制系统改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。

[关键词] X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；I/O分配图；梯形图；语句表；常见故障及检修。

前言X62W万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。

X62W型万能铣床电气控制线路分析

（—） X62W 型万能铣床电气控制线路分析图 7.7 、 7.8 为 X62W 型卧式万能铣床电气控制线路图。

图中 M1 为主轴电动机， M2 为工作台进给电动机， M3 为冷却泵电动机。

1 、主电路分析M1 是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机正反转不频繁，所以用 SA5 控制相序转换。

进给电动机 M2 的正、反转频繁，因此需要用接触器 KM3 和 KM1 进行倒相。

熔断器 FU1 、 FU2 作短路保护。

每台电动机均由热继电器作过载保护。

2 、控制电路分析（ 1 ）主轴电动机 M1 的控制主轴电动机由接触器 KM1 控制， M1 旋转方向由组合开关 SA5 预先选择。

M1 的起动、停止采用两地控制的方式，控制按钮一组安装在工作台上，一组安装在床身上，可在此两处进行操作。

①、 M1 的起动和停转图 7.9 是主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关 SA5 扳到所需要的位置（正转或反转）。

起动控制：按下 SB1 （或 SB2 ），接触器 KM1 线圈得电， KM1 主触头闭合， M1 起动运行，KM1 辅助触头闭合，进给控制电路接通。

停转控制：按下 SB3 （或 SB4 ）， KM1 线圈断电。

此时速度继电器 KV 正转动合触头闭合， KM2 通电，电动机 M1 串入电阻 R 实现反接制动。

当 n ≈ 0 时，速度继电器 KV 动合触头复位， KM2 线圈断电， M1 停转，进给控制电路电源切断，反接制动结束。

②、主轴的变速冲动主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行，无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ7 组成的联动机构进行控制。

变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下开关 SQ7 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM2 通电， M1 反向冲动。

X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析

工作台移动的前提条件是“主轴已启动”，即13号线得电。向右移动：
手柄扳到右
压下ST1
KM4得电
M2正转
拖动工作台向右移动
向左移动：
手柄扳到左
压下ST2
拖动工作台向左移动
KM3得电
M2反转
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
（2）工作台的上下（升降）和前后（横向）运动的控制：工作台的上下运动和前后运动由十字复式操纵手柄来控制。此手柄有五个位置，即上、下、前、后和中间位置。工作台横向、升降行程开关工作状态见下表3-3。
X62W型卧式万能铣床的控制电路分析
4 X62W卧式万能铣床电气控制电路的特点
1．电气控制电路与机械配合相当密切，因此分析中要详细了解机械机构与电气控制的关系。
2．运动速度的调整主要是通过机械方法，因此简化了电气控制系统中的调速控制电路，但机械结构就相对比较复杂。
3．控制电路中设置变速冲动控制，从而使变速顺利进行。 4．采用两地控制，操作方便。 5．具有完整的电气联锁，并具有短路、零压、过载及行程限位保护环节，工作可靠。
X62W型卧式万能铣床的电气控制电路分析
2、 X62W卧式万能铣床的运动形式该铣床可以实现七个方向的运动： •升降台的上下移动，一般称为垂直运动。
•溜板沿水平导轨作平行于主轴轴线方向的前后运动，一般称横向进给。
•工作台沿回转台上的导轨作垂直于轴线方向的左右移动，一般称为纵向移动
• 倾斜方向进给，以加工螺旋槽。
2 控制电路分析
1．控制电路电源由控制变压器TC的110V副边供给。
3. X62W型卧式万能铣床控制电路分析
电源及保护
主轴电动机起动及制动
进给电动机正反转及快速移动

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。

该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣,还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。

M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给(有左右两个进给方向）、横向进给(有前后两个进给方向)和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动(普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后,牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动.M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1～FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。

基于PLC的X62W万能铣床电气控制

基于PLC的X62W万能铣床电气控制一、实训目的1.了解X62W万能铣床的动作特性2.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点3.掌握用PLC改造较复杂的继电接触式控制电路，并进行设计、安装与调试二、实训设备三、控制要求1.分析控制对象，确定控制要求。

仔细阅读与分析X62W万能铣床的电路图，确定各电机及指示灯的控制要求。

机床对电气线路的主要要求2.机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。

3.由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。

4.工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。

同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。

5.冷却泵电动机只要求正转。

6.进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。

7.熔断器FU1作机床总短路保护，也兼作M1的短路保护；FU2作为M2、M3及控制变压器TC、照明灯EL的短路保护；热继电器FR1、FR2、FR3分别作为M1、M2、M3的过载保护。

四、电气原理图及PLC控制I/O分配图1.电气原理图2.PLC控制I/O分配图六、改造方案1．主电路（1）电源控制（图中虑线框内）由控制控制屏上电源控制部分完成。

（2）制动电阻由两个改成三个。

（3）主轴倒顺开关的标号由“SA5”改为“SA6”。

（4）主轴电动机的速度继电器被去掉，主轴反接制采用时间延时的方式。

（4）没有用到电磁离合器（图中虑线框内）去掉。

（5）去掉熔断器FU、进给电机的热继电器FR2和冷却泵电动机的热继电器FR3。

2．控制电路的改造（1）去掉了控制变压器、和熔断器——FU2、FU3。

（2）冷却泵电动机控制开关标号由“SA4”改为“SA2”。

X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象之五兆芳芳创作X62W型卧式普通铣床电气原理图.该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操纵进程.M2是任务台进给电动机，X62W万能铣床有水平任务台和圆形任务台，其中水平任务台可以实现纵向进给（有左右两个进给标的目的）、横向进给（有前后两个进给标的目的）和升降进给（有上下两个进给标的目的），圆任务台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不克不及实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平任务台操纵手柄、圆任务台转换开关、纵向进给操纵手柄、十字复式操纵手柄等选定，选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给标的目的.YA是快速牵引电磁铁.当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平任务台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时，水平任务台脱开快速离合器，恢复慢速移动.M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才干起动.X62W万能铣床电气元件符号及其功效电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机 SQ6进给变速控制开关M2进给电动机 SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机 SA1圆任务台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器 SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器 SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6任务台快速移动按钮R限流电阻 FR1主轴电动机热继电器SQ1任务台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2任务台向左进给行程开关 FR3冷却泵热继电器 SQ3任务台向前、向上进给行程开关 TC变压器SQ4任务台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路.在主轴转动区中，FR1是热继电器的加热元件，起过载庇护作用.KM3主触头闭合、KM2主触头断开时，SA5组合开关有顺铣、停、逆铣三个转换位置，辨别控制M1主电动机的正转、停、反转.一旦KM3主触头断开，KM2主触头闭合，则电源电流经KM2主触头、两相限流电阻R在KS速度继电器的配合下实现反接制动.与主电动机同轴装置的KS速度继电器检测元件对主电动机进行速度监控，按照主电动机的速度对接在控制线路中的速度继电器触头KS1、KS2的闭合与断开进行控制.2．进给运动电路KM4主触头闭合、KM5主触头断开时，M2电动机正转.反之KM4主触头断开、KM5主触头闭应时，则M2电动机反转.M2正反转期间，KM6主触头处于断开状态时，任务台通过齿轮变速箱中的慢速传动路线与M2电动机相联，任务台作慢速自动进给；一旦KM6主触头闭合，则YA快速进给磁铁通电，任务台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的快速运动传动路线与M2电动机相联，任务台作快速移动. 3．冷却泵电路KM1主触头闭合，M3冷却泵电动机单向运转；KM1断开，则M3停转.主电路中，M1、M2、M3均为全压起动.三、控制线路识读TC变压器的一次侧接入交换电压，二次侧辨别接出127V与36V两路二相交换电，其中36V供应照明线路，而127V则供应控制线路使用.1．主轴电动机控制1）主轴电动机全压起动主轴电动机M1采取全压起动方法，起动前由组合开关SA5选择电动机转向，控制线路中SQ71断开、SQ72闭应时主轴电动机处在正常任务方法.按下SB1或SB2，通过3、8、12、SB1（或SB2）、13、14支路，KM3线圈接通，而16区的KM3常开帮助触头闭合形成自锁.主轴转动电路中因KM3主触头闭合，主电动机M1按SA5所选转向起动.2）主轴电动机制动控制按下SB3或SB4时，KM3线圈因所在支路断路而断电，导致主轴转动电路中KM3主触头断开.由于控制线路的11区与13区辨别接入了两个受KS 速度继电器控制的触头KS1（正向触头）、KS2（反向触头）.按下SB3或SB4的同时，KS1或KS2触头中总有一个触头会因主轴转速较高而处于闭合状态，即正转制动时KS1闭合，而反转制动时KS2闭合.正转制动时通过8、SB3、11、9、KM3、10支路，反转制动时通过8、SB4、9、KM3、10支路，都将使KM2线圈通电，导致主轴转动电路中KM2主触头闭合.主轴转动电路中KM3主触头断开的同时，KM2主触头闭合，主轴电动机M1中接入经过限流的反接制动电流，该电流在M1电动机转子中产生制动转矩，抵消KM3主触头断开后转子上的惯性转矩使M1迅速降速.当M1转速接近零速时，原先保持闭合的KS1或KS2触头将断开，KM2线圈会因所在支路断路而断电，从而实时卸除转子中的制动转矩，使主轴电动机M1停转.SB1与SB3、SB2与SB4两对按钮辨别位于X62W万能铣床两个操纵面板上，实现主轴电动机M1的两地操纵控制.3）主轴变速制动控制主轴变速时既可在主轴停转时进行，也可有主轴运转时进行.当主轴处于运转状态，拉出变速操纵手柄将使变速开关SQ71、SQ72触动，即SQ71闭合、SQ72断开.SQ72率先断开12区中的KM3线圈所在支路，然后SQ71通过3、7、KM3、10支路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转动电路中KM3主触头率先断开、KM2主触头随后闭合，主电动机M1反接制动，转速迅速下降并停车，包管主轴变速进程顺利进行.主轴变速完成后，推回变速操纵手柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后闭合、主轴电动机M1在新转速下重新运转.2．进给电动机M2控制只有14~16区中的SB1、SB2、KM3三个触头中的一个触头保持闭应时，KM3线圈才干通电，而线圈KM3通电之后，进给控制区和快速进给区的控制线路部分才干接入电流，即X62W万能铣床的进给运动与刀架快速运动只有在主轴电动机起动运转后才干进行.1）水平任务台纵向进给控制水平任务台左右纵向进给前，机床把持面板上的十字复合手柄扳到“中间”位置，使任务台与横向前落后给机械离合器、同时与上下升降进给机械离合器脱开；而圆任务台转换开关SA1置于“断开”位置，使圆任务台与圆任务台转动机械离合器也处于脱开状态.以上操纵完成后，水平任务台左右纵向进给运动就可通过纵向操纵手柄与行程开关SQ1和SQ2组合控制.纵向操纵手柄有左、停、右三个操纵位置.当手柄扳到“中间”位置时，纵向机械离合器脱开，行程开关SQ11（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）不受压，KM4与KM5线圈均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断开，电动机M2不克不及转动，任务台处于停止状态.纵向手柄扳到“右”位时，将合上纵向进给机械离合器，使行程开关SQ1压下（SQ11闭合、SQ12断开）.因SA1置于“断开”位，导致SA11闭合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ11、17、18的支路使KM4线圈通电，电动机M2正转，任务台右移.纵向手柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21闭合、SQ22断开，通过SQ62、SQ42、SQ32、SA11、SQ21、19、20的支路使KM5线圈通电，电动机M2反转，任务台左移.2）水平任务台横向进给控制当纵向手柄扳到“中间”位置、圆形任务台转换开关置于“断开”位置时，SA11、SA13接通，任务台进给运动就通过十字复合手柄不合任务位置选择以及SQ3、SQ4组合确定.十字复合手柄扳到“前”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、17、18的支路使KM4线圈通电，电动机M2正转，任务台横向前移.十字复合手柄扳到“后”位时，将合上横向进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、19、20的支路使KM5线圈通电，电动机M2反转，任务台横向后移.3）水平任务台升降进给控制十字复合手柄扳到“上”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ3而使SQ31闭合、SQ32断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ31、KM5常闭帮助触头的支路使KM4线圈通电，电动机M2正转，任务台上移.十字复合手柄扳到“后”位时，将合上升降进给机械离合器并压下SQ4而使SQ41闭合、SQ42断开，因SA11、SA13接通，所以经15、SA13、SQ22、SQ12、16、SA11、SQ41、KM4常闭帮助触头的支路使KM5线圈通电，电动机M2反转，任务台下移.4）水平任务台在左右、前后、上下任一个标的目的移动时，若按下SB5或SB6，KM6线圈通电，主电路中因KM6主触头闭合导致牵引电磁铁线圈YA通电，于是水平任务台接上快速离合器而朝所选择的标的目的快速移动.当SB5或SB6按钮松开时，快速移动停止并恢复慢速移动状态.牵引电磁铁的结构见图37.5）水平任务台进给联锁控制如果每次只对纵向操纵手柄（选择左、右进给标的目的）与十字复合操纵手柄（选择前、后、上、下进给标的目的）中的一个手柄进行操纵，必定只能选择一种进给运动标的目的，而如果同时操纵两个手柄，就须通过电气互锁避免水平任务台的运动干与..由于受纵向手柄控制的SQ22、SQ12常闭触头串接在20区的一条支路中，而受十字复合操纵手柄控制的SQ42、SQ32常闭触头串接在19区的一条支路中，假设同时操纵纵向操纵手柄与十字复合操纵手柄，两条支路将同时切断，KM4与KM5线圈均不克不及通电，任务台驱动电动机M2就不克不及起动运转.6）水平任务台进给变速控制变速时向外拉出控制任务台变速的蘑菇形手轮，将触动开关SQ6使SQ62率先断开，线圈KM4或KM5断电；随后SQ61再闭合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常闭触头支路通电，导致M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述操纵导致M2正转.蘑菇形手轮转动至所需进给速度后，再将手轮推回原位，这一操纵进程中，SQ61率先断开，SQ62随后闭合，水平任务台以新的进给速度移动.7）圆形任务台运动控制为了扩大X62W万能铣床的加工能力，可在水平任务台上装置圆形任务台.使用圆形任务台时，任务台纵向操纵手柄与十字复合操纵手柄均处于中间位置，圆形任务台转换开关SA1则置于“接通”位，此时SA12闭合、SA11和SA13断开，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQ12、SQ22、SA12、17、18的支路使KM4线圈通电，电动机M2正转并带动圆形任务台单向反转展转，其反转展转速度也可通过变速手轮调节.由于圆形任务台控制支路中串联了SQ42、SQ32、SQ12、SQ22等常闭帮助触头，所以扳动水平任务台任意一个标的目的的进给操纵手柄时，都将使圆形任务台停止反转展转运动.3．冷却泵电动机M3控制SA3转换开关置于“开”位时，KM1线圈通电，冷却泵主电路中KM1主触头闭合，冷却泵电动机M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4．照明线路与庇护环节机床局部照明由TC变压器供应36V平安电压，转换开关SA4控制照明灯.当主轴电动机M1过载时，FR1动作断开整个控制线路的电源；进给电动机M2过载时，由FR2动作断开自身的控制电源；而当冷却泵电动机M3过载时，FR3动作就可断开M2、M3的控制电源.FU1、FU2实现主电路的短路庇护，FU3实现控制电路的短路庇护，而FU4则用于实现照明线路的短路庇护.。

X62W万能铣床PLC控制方案

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ＣｉａＮｅｅｈｏｏｉｓａｄＰｏｕｔｈｎｗＴｃｎｌｇｅｎｒｄｃｓ
工业技术
Ｘ２万能铣床ＰＣ控制方案６ＷＬ
张有成孟军红
（、阳拓荆科技有限公式，宁沈阳１０１；、】沈辽１０５２沈阳职业技术学院汽车分院，辽宁沈阳ｌ０１）１０５摘要：针对Ｘ２万能铣床传统的继电器控制系统存在电路复杂、６Ｗ可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，出了利用西门子ｓ — 提７２０型ＰＣ进行改造的方法，出了ＰＣ的Ｉ０Ｌ给Ｌ／线图和梯形图程序，析了ＰＣ控制机床的工作过程。Ｏ接并分Ｌ
关键词：６Ｗ万能铣床；电器控制；形图Ｘ２继梯
中图分类号：Ｇ４＋３Ｔ５１．
文献标识码：Ａ
工厂里经常对那些役龄长，电气元件老化，故障频繁的继电器控制的设备进行ＰＣ改造。ＬＰＣ控制系统结构简单，积小，原来机床的Ｌ体对机械结构稍加修改就可以腾出安装的空间。改造时，以将继电器电路图“ 可翻译” 成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。在分析可编程序控制器控制系统的功能时，可以将它想像成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，图是这个控制箱的内部 “ 梯形电路图” ，梯形图中的输入位（Ｉ）出位（）这个控制箱和输Ｑ是与外部世界联系的 “ 中间继电器 ”这样就可以，用分析继电器电路图的方法来分析可编程序控制器控制系统。在分析时可以将梯形图中输入位的触点想像成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想像成对应的外部负载的线

基于PLC的X62W万能铣床电气控制系统改造毕业论文

省交通高等专科学校机电系毕业设计文件设计题目: ——————————————专业: —————————————: ————班级: ————学号: ————完成期限:2010年11月1日至2010年12月19日指导教师：————摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。

铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。

最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。

1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。

尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工围，提高了加工精度与效率。

第一章主要介绍铣床国外研究状况和发展趋势和铣床简单介绍，包括铣床的选型和特点。

第二章X62W万能铣床硬件设计主要包括X62W万能铣床电力拖动的特点与控制要求和X62W万能铣床元件选型还有X62W万能铣床的主要结构与运动形式，第三章主要分析电路的工作原理。

第四章是介绍软件部分与其PLC的基本知识。

关键词X62W万能铣床；电气控制系统；PLC；梯形图KeywordsX62w universal milling machine；Electrical control system；Terraced figure目录第一章概述1.1铣床国外研究状况和发展趋势1.2铣床简单介绍1.2.1X62W铣床的简介1.2.2X62W铣床的特点第二章X62W万能铣床功能与改造方案2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点与控制要求 2.2 X62W万能铣床元件选型2.3 X62W万能铣床的主要结构与运动形式第三章电气控制原理3.1 电气原理图3.2 主电路设计3.3控制电路设计第四章X62W万能铣床软件设计4.1 PlC的基本定义和PLC的主要特点4.2 X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 4.3 现场信号与PLC软继电器对照表4.4 PLC梯形图和 PLC指令表第五章总结参考文献第1章概述1.1铣床国外研究状况和发展趋势自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。

电气控制与PLC应用技术课件-X62W万能铣床控制电路分析与故障处理

冷却泵电动机只要求单向旋转。
三台电动机之间要求有联锁控制,即在主轴电动机启动之后另两台电动机才能启动运行。
Date: 2022/4/7
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电气控制与PLC应用技术
铣床地电气控制要求
（1）铣床地主运动由一台笼型异步电动机拖动,直接启动, 可以正反转,并设有电气制动环节,能进行变速冲动。（2）工作台地进给运动与快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动,直接启动,可以正反转,也要求有变速冲动环节。（3）冷却泵电动机只要求单向旋转。（4）三台电动机之间有联锁控制,即主轴电动机启动之后, 才能对其余两台电动机进行控制。
电源引入开关与全电路地短路保护
进给电动机M2由KM3与KM4 控制其正反转。
三台电动机地过载保护由3个热继电器提供。冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转,但必须在M1启动后才能运行。
Date: 2022/4/7
主轴电动机M1地运行由接触器KM1控制, 由换相开关SA3预选转动方向。
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电气控制与PLC应用技术
X62W万能铣床控制电路地分析
主停轴车换地与刀变制控速动制冲：：动：
பைடு நூலகம்
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X62W万能铣床电气控制原理图及过程

一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。

该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程.M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向)、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。

YA是快速牵引电磁铁。

当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。

M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。

X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。