实验三 节流调速回路实验
液压传动教学实验中的节流调速回路实验
３ ）实 验原 理
设 Ｐ 、： Ｐ 分别 为工 作缸 的进 油腔 和 回油腔 的压 力
数 。进 行 实验效 果调 查结 果表 明 ， 实验达 到 了 期 的效果 。 该 预 关键 词 ： 节流 阀调速 回路 ； 速 性能 ； 调 测试 中 图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标志码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ ０ －１ ７０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ） ７０ ２ －３
解 并 掌握这 些知识 在 实 际 中 的应 用 ， 开 设 节 流调 速 需
（ ）使 学生 学 习液 压 执行 元 件 的 压力 、 度 的测 ４ 速
量 原理 和动作 控制 方法 。
１２ 实验 装 置及原 理 ．
收稿 日期 ：０ ２０ —１ ２ １ －１１ 基金项 目： 茂名市科技计 划项 目资助（ ０６ ８ ２３ ３ ）
一
能， 绘制其速度 一 负载特性曲线， 并与其他节流调速进
行 比较 ；
的特性 ， 使得 课堂 讲授 的很 多 内容 都 需 要 通过 实 验来 加深认 识 和理解应 用 。在液 压传 动课程 中速 度控 制 回
（ ）通 过 该 回 路 实 验 ， 学 生 深 刻 理 解 ｑ：Ｋ ３ 使 Ａ
２１ ０ ２年第 ７期
液压与 气动
ｌ７ ２
液 压 传 动 教 学 实 验 中 的 节 流 调 速 回 路 实 验
赵 轲 。 业彬 蔡
Ｔ ｒ ｔ ｉ ｇ Ｓ ｅ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｒ ｕ ｔｏ ｄ ａ ｌ ｈ ｏｔ ｎ ｐ ｅ ｎ ｒ ｌＣｉｃ ｉ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｌ ｃ Ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｎ ｐ ｒｍｅ ｔ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｃ ｉ ｇ Ｅｘ ｅ ｉ ｎ
液压传动实验(三)节流调速回路实验指导书
节流阀调速阀控制回路实验指导书
一、实验目的：
1、加深对节流调速回路的理解。
2、了解节流调速回路速度负载特性。
二、实验内容：
1、液压缸负载不变，改变节流阀开口面积，测定进入油缸流量
2、测定进油节流调速回路速度负载特性。
三、实验装置：
实验系统自行设计
四、实验原理：
节流调速回路工作原理：调节节流阀开口面积大小来控制流入执行元件的流量，以调节执行元件的运动速度。
当负载变化时，即使节流阀开口不变，由于节流阀前后压差改变，导致通过节流阀的流量改变，进而影响执行元件运动速度，测定进油节流调速回路速度负载特性。
五、实验步骤：
设计原理图（参考课本p148 图6-8，p153 图6-11）
1、启动泵，节流阀开到最大，调节溢流阀，使压力为P=2MPa。
2、扳动换向开关，使工作缸往复工作数次以排出缸内空气。
3、设定负载，F=200N,调节节流阀开度，测定进入油缸流量。
4、节流阀开口开度不变，改变负载（130N~260N），记录节流阀
前后压差和进入油缸流量。
5、将节流阀换为调速阀，改变负载，测量压差和流量。
实验数据记录
节流阀
调速阀
六、实验报告要求：
根据数据画出使用节流阀和调速阀的速度（流量）负载特性曲线。
七、思考题：
分析使用节流阀负载变化时为什么引起油缸速度变化？。
实验报告5：节流调速回路的装调
实验报告5：节流调速回路的装调
一、实验描述
通过对三种节流调速回路的组装和观察，加深对节流调速回路工作原理的理解，能对三种不同节流调速回路——进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路进行性能比较与分析。
二、实验目标
（1）正确选取液压元件；
（2）准确进行元件的连接、回路的组建；
（3）掌握节流调速回路的工作原理；
（4）能够对三种节流调速回路的性能进行比较和分析。
三、实验分析
（1）进口节流调速回路中，经节流阀发热的油液进入液压缸，增大液压缸泄漏。
图1 进口节流调速回路
（2）回油节流调速回路中，回油路有背压力，活塞运动速度平稳。
经节流阀发热的油液排回油箱，对液压缸的泄漏、效率无影响。
图2 回油节流调速回路
（3）旁路节流调速回路中，承载能力随节流口通流面积的增大而减小，低速时承载能力差，调速范围小，速度稳定性受液压泵泄漏的影响，故速度稳定性不如前两种，回路只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率高于前两种。
图3旁路节流调速回路
四、实验实施
（1）组装节流调速回路；
（2）全部打开溢流阀；
（3）旋紧节流阀；
（4）启动液压泵，调节溢流阀的手柄到一定位置，两个电磁换向阀交替通断电，观察液压缸的往返运动速度；
（4）节流阀调到一定位置（大、中、小），两个电磁换向阀交替通电，观察液压缸的往返速度的变化。
五、实验总结
液压基本回路是为了实现特定的功能而把某些液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
摘要：一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文：一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。
为了保证设备正常运行，掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。
本文将简述节流调速回路的安装调试步骤，并提醒大家在操作过程中应注意的事项。
二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度，从而改变液压缸进油量，实现液压缸速度调节。
节流阀的开度越大，液压缸速度越快；反之，则越慢。
这种调速方式结构简单，成本低，适用于中低压、中小流量的液压系统。
三、安装调试步骤1.准备工作：清理工作场地，确保液压元件及管路干净无尘。
检查各元件型号、尺寸和连接方式，确保正确安装。
2.安装回路元件：根据设计图纸，将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。
注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件，确保连接可靠。
3.检查液压油：确保液压油品质合格，油量充足。
液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。
4.启动液压泵：打开电源，启动液压泵，检查泵运行是否正常。
如有异常声音、振动或发热现象，应立即停机检查。
5.调试节流阀：缓慢调整节流阀开度，观察液压缸速度变化。
根据实际需求，调整至合适的开度，使液压缸速度满足工作要求。
6.检测调整结果：测试液压系统各项性能指标，如压力、流量、速度等。
如有偏差，可根据实际情况进行微调。
四、注意事项1.安全操作：在调试过程中，严禁非工作人员靠近。
操作人员应佩戴劳动保护用品，注意防止意外伤害。
2.检查元件质量：确保选购的液压元件质量可靠，避免因元件质量问题导致系统故障。
3.调整合适的工作参数：根据设备实际需求，合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。
实验三 节流调速回路实验
实验三节流调速回路实验一、实验目的：1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性能。
2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。
二、实验装置液压系统原理图：三、实验内容：1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能4.用调速阀的进油节流调速回路实验当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。
以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。
即：V=L/t（mm/s）四、实验步骤：实验前调整：（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。
方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。
（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。
同样拧紧溢流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。
拟定负载压力：各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。
液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3MPa或2MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。
1.采用节流阀的进油节流调速回路（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。
液气压实验指导书-节流调速JY
节流调速性能实验指导书前言一．液压传动实验教学的目的实验教学与理论教学互为依存，互为补充，共同组成本课的完整教学环节。
实验脚学将帮助同学加深理解液压传动中的基本概念，巩固理论教学，并引导同学通过实验，掌握基本的实验方法，培养分析和解决液压传动中的工程实际问题的能力。
本实验指导书适合机械类专业25-60学时液压传动课程的实验教学使用。
二．实验注意事项：1．每次实验前要认真复习课本中有关内容和阅读实验指导书，实验开始前指导老师根据需要对学生提问本实验的目的；内容和步骤等。
不合要求者不得参加本次实验，待预习符合要求后，另行安排实验时间。
2．实验时要勤于动手；动脑，首先要将实验指导书的内容与实验装置进行对照了解，然后进行实验。
3．进行实验时，集中精力，抓紧世间，分工协作，密切配合，并严格注意安全，不属于本次实验内容的设备；仪器；按钮等，不要随意操作，各种防护罩（门）均不得随意打开。
4．所借物品，实验结束作必要的维护，擦净后，及时归还。
5．实验场合，禁止烟火。
三、实验报告的格式、内容及要求：1、实验报告格式及内容：液压传动实验报告实验名称实验日期班级姓名学号a、简述实验内容、方法和步骤包括实验系统原理图，所用设备、仪器、测试数据或表格等。
b、实验数据整理包括计算依据，计算表达式，计算结果或实验曲线或图表。
c、实验结果分析包括对实验数据定性或定量的分析；实验所得出的结论，并结合差别回答思考题。
2、每次实验后一周内将实验报告交实验指导老师，实验成绩作为本课程考核成绩的一部份。
四、由于实验设备上的压力表等所采用的原公制单位，为便于实验，本指导书中工作压力等的单位采用原公制单位：kgf／cm2，与国际单位制（ST）中压力的换算关系为：lkgf／cm2=0.98x102Pa=0.098MPa节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。
§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。
节流调速实验
三节流调速实验一、实验目的1、测量调速阀、节流阀的速度—负载特性。
2、加深对进口节流、出口节流调速回路的认识。
二、实验内容包括调速阀调速特性和节流阀调速特性。
1、测定液压缸进口节流调速阀和出口节流节流阀各自的速度—负载特性。
2、了解静态液压加载方法（差动加载）和光电开关测速方法。
三、实验原理图四、实验方法与步骤由于三个实验平台液压回路略有不同，实验步骤分别叙述如下：中间实验平台：（一）实验前准备注：开关元件，逆时针旋转手柄到极限位置为打开，顺时针旋转手柄到极限位置为关闭；节流阀元件，逆时针旋转旋钮到极限位置为关闭，顺时针旋转手柄到极限位置为打开1、打开开关9，关闭开关10、11和节流阀8。
2、松开溢流阀5、6，调速阀14、节流阀15调至开口最大状态（顺时针旋转手柄到极限位置），启动液压泵1、泵2。
3、调节溢流阀6，使压力表P4的读数为2MPa。
将溢流阀5完全打开，使得压力表P1的读数为最低。
4、拨动电磁换向阀16开关，使工作缸往复运动数次以排出工作缸内空气。
（二）进口调速阀节流调速实验1、保持节流阀15开口为最大状态，适当调节调速阀14的开口，拨动换向阀16的开关，使工作缸运动，当光电计数器显示值大约为120时，该状态即为调速阀的固定开口状态。
2、拨动换向阀16的开关，使工作缸工作，在运动过程中读出压力表P4、P6的数值，运动停止后记下光电读数器的读数，该读数除以50即为负载为零时工作缸运动100mm所用时间，据此得到运动速度。
3、拨动换向阀16开关，使工作缸回程。
调节溢流阀5，使压力表P1的读数为适当值（如0.5MPa），记录该载荷下工作缸运动过程中的压力表P6、P7值，运动停止后记录时间。
4、重复步骤3的操作，逐渐增加负载压力，直到工作缸不能动为止。
5、松开溢流阀5，使压力表P1读数降为最小值。
6、整理纪录值，绘出进口调速阀的速度—负载特性曲线。
（三）出口节流阀节流调速实验1、将调速阀14完全松开（顺时针旋转旋钮到极限位置），调节调速阀15的开口，使光电计数器的读数大约为120。
液气压实验指导书-节流调速
实验三节流调速系统性能实验§1、实验目的通过实验了解各种节流调速系统的性能和测定方法。
§2、实验内容与方法本实验在QCS003B液压教学实验台上进行，图2-1为实验系统原理图，图中左侧的节流阀5用于进油路节流调速，调速阀4用于同节流阀5的调速性能比较试验，节流阀7是用于旁路节流调速，节流阀6是用于回油节流调速，油缸17为调速系统的工作油缸，左侧系统由泵1供油，溢流阀2调定工作压力，换向阀3控制油缸17的往返。
右侧为加载系统，油缸18是加载油缸，负载大小可由溢流阀9调节，油泵18为加载缸供油泵。
系统各点压力P1- P8可以通过压力表转换开关分别测量。
图2－1实验二系统原理图工作油缸和加载油缸对顶以实现带负载运动，运动速度是通过用秒表测定油缸运动一定距离的时间求得；工作压力和负载之间的关系式为：负载F=P*A （kgf）（2-1）式中：P－负载缸工作压力（kgf/cm2）A－负载缸作用腔面积（cm2）运动速度为：V=L/t （cm/s）（2-2）式中：L-油缸测量行程，本实验定为20cmt-油缸完成测量行程，所用时间（S）实验的主要内容有：1、将调速回路接成节流阀进油路节流调速，并将调速用节流阀调定一个中等通流面积。
然后逐步增加负载F，测定每一负载下油缸的运动速度，就可以得到该回路的速度一负载特性。
2、将调速回路接成调速阀进油路节流调速回路，其余同1。
3、将调速回路接成节流阀旁油路节流调速回路，其余同1。
将实验数据填入表2－1，计算整理后可绘制出速度一负载特性曲线，如图2－2。
§3、实验步骤在复习课本有关章节和认真阅读实验指导书之后，先由学生自行设计实验步骤和操作顺序，实验前再由指导老师检查确认。
§4、实验报告要求1、根据实验数据整理计算后画出三种节流调速回路的特性曲线参见图2-22、结合下列思考题写出实验总结分析。
§5、思考题1、实验的三种节流调速回路，调速性能如何，各自适合什么场合？2、采用旁路调速回路时，调速范围有何限制，为什么？3、采用调速阀调速时。
节流调速性能实验
节流调速性能实验一、实验目的机械设备的液压系统中，调速回路占有重要的位置，尤其对于运动速度要求较高的的机械设备，调速回路往往起着决定性的作用，在调速回路中，节流调速回路结构简单，成本低，使用维护方便，是一种常用的调速方法。
节流调速回路是由定量泵，流量控制阀，溢流阀和执行元件等组成，通过改变流量控制阀阀口的开度，改变进入执行元件的流量，达到调节元件的目的，常用流量控制阀有节流阀和调速阀两种，视其在回路中安放位置不同，有进油路节流调速，回油路节流调速和旁油路节流调速。
通过本实验主要达到以下目的：1、分析、比较采用节流阀的进油路节流调速回路中，节流阀具有不同的阀口开度时速度负载特性；2、分析、比较采用节流阀分析、比较的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析、比较节流阀和调速阀的调速特性；4、进一步加深对调速回路的理解、掌握有关的实验方法。
二、实验内容1、测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3、测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
三、实验装置QCS003B型液压试验台四、实验方法及原理实验原理图如图2-5所示。
图2-5中左半部为调速回路，右半部为加载回路。
在加载回路中液压油进入加载缸18右腔时，由于加载缸活塞杆与调速回路中液压缸17的活塞杆将处于同心对顶，且缸筒都固定在工作台上，因此工作缸17的活塞杆受到一向右的作用力F L（即为负载），调节溢流阀9就可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流截面，溢流阀的调定压力（泵1的供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，前二项参数都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关，活塞杆工作速度v与负载F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
当节流阀通流截面和调定压力确定后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测出一条速度负载特性曲线。
节流调速回路及其实验教学设计
《节流调速回路及其实验》教学设计理论一体化教学设计※课题：节流调速回路※课时：1课时※教材分析1、课程分析：出版于高等教育出版社，《液压与气压传动》。
本课程编写时力求在液压和气动理论知识方面以实用为主、够用为度，着重作定性分析。
本教材选用了有典型性、代表性、实用性和先进性的实例。
2、内容分析：本课时选用了本教材的第二章《液压基本回路》的第二节《速度控制回路》之《调速回路》。
第一章中已经学习了液压控制元件的功能及控制原理，在上两课时已经学习了压力控制回路，对液压回路有了最基本的认识。
本课《节流调速回路》的内容通过三个相同元件不同设置，却具有相同功能的回路的比较，更加清楚地了解元件设置对回路的影响。
本节内容包含了进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种回路的特点、三种回路图的绘制等。
※学情分析中职的学生具有厌倦传统课堂，好动活泼，喜欢新奇的特点。
本班的学生除此之外还喜欢“显摆”自己的能力，且大多学生对本课程第一章的知识点掌握较好，但是这本班学生对新知识的反应和接受能力稍弱。
※教学目标1、认知目标：通过调速回路的讲解，能够理解节流调速回路的调速原理；通过对进油节流调速、回进油节流调速、旁路节流调速三种回路的对比，掌握各回路的特点、应用，以及节流阀的不同接法及其特点。
通过课堂拓展和练习，对下一课时内容有初步的了解，同时激发对下次课期待的心理。
2、能力目标：通过学习能自行分析简单液压回路图的工作情况，能分析各元件在回路中所起的作用；通过操作实践，能完成简单的回路连接，能够发现回路存在错误等。
3、情感目标：通过自己动手完成液压回路的连接及设计，激发学生的学习兴趣和热情，进一步加强对本专业的认识，巩固专业思想。
※重点及难点1、重点及突出：（1）三种节流调速回路各自的优缺点及其应用；课堂讲解中着重它们之间区别的分析以求突出。
（2）实验中回路的连接。
2、难点及突破：（1）实验中回路的连接（2）回路缺陷的提出（3）回路的设计（4）通过教师对回路的分析、连接实验演示，学生动手操作，教师再分析的教学方法，以求突破难点。
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验
NJUST液压课内实验指导书及实验报告实验3节流调速性能实验实验报告课程名称：液压与气压传动实验名称：实验日期：年月日至年月日学生专业：学生学号：学生姓名：实验室名称：机电工程中心实验室任课教师：（理论课）实验教师：实验成绩：南京理工大学机械工程学院实验3 节流调速性能实验实验3节流调速性能实验；南京理工大学课内实验报告实验3 节流调速性能实验一、实验目的1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性；2. 分析比较采用节流阀的进.旁油调速回路的速度负载特性；3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
二、实验设备QCS003实验台（YHS 液压回路实验台）三、实验内容1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性；2. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性；3. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。
四、实验原理节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。
通过改变流量费的流通面积调节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。
节流调速回路，按其流量阀的类型或安装位置，组成不同的回路，其调速性能不同。
实验在QCS003液压实验台（YHS 液压回路实验台）上进行，实验用的液压系统原理图如图3.1所示。
该系统由两部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
进油节流调速，采用阀7或阀6调速，旁油节流调速采用阀9调速。
在具体某种调速回路中，不做调速用的流量阀（节流阀或调速阀）要根据其油路的构成而关闭或全开。
加载回路对调速回路的执行机构液压缸19的加载，是通过将无杆腔置有压力油，而有杆腔通油箱的加载缸20对缸19的对顶而实现的。
利用溢流阀11，调节加载缸无杆腔的压力，即可改变工作液压缸19的负载F L 。
在调速回路中，工作液压缸19的活塞杆的工作速度V 与节流阀的流通面积A i ，溢流阀2的调定压力P 4-1和负载F L 有关。
实验三节流调速回路的特性实验
实验三节流调速回路的特性实验
一、实验目的
1．了解进口节流调速的调速性能
2．通过对节流阀的进口节流调速实验，得出的调速特性曲线，并分析其调速性能和应用场合。
二、实验内容
测量节流阀进油调速时，速度随负载变化的情况。
三、实验用液压系统图
四、实验步骤与操作方法：
1．全开溢流阀5，开启泵4。
2．由溢流阀5将压力表7压力调至6.0 MPa。
3．调节节流阀13开口为一定值，使油缸I的活塞杆空载时向右走完全程（取中间200mm 测量）的时间为5秒，并记录在附表中。
4．调整减压阀18，压力至4Mpa，推动手动阀16使缸II左行，顶住缸I，开启电磁阀9，使缸I推动缸II活塞杆右行，观察并记录缸I的运行时间。
5．调整减压阀18，压力分别调至1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5MPa，重复以上步骤，记录
同上。
五、实验数据：
六、绘制以上出口节流调速情况的速度——负载特性曲线图。
第二部分-液压基本回路实验1
实验三、节流调速性能实验一、实验目的：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。
流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。
通过本实验要达到以下目的：1．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性；2．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。
二、实验内容：1．测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性；3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性；4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性；三、实验方法：图3－1为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。
该液压系统由两个回路组成。
图2－1的左半部是调速回路，右半部则是加载回路。
在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17（以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载FL），调节溢流阀9可以改变FL的大小。
在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1（泵1的供油压力）及负载FL有关。
而在一次工作过程中，a和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V只与负载FL有关。
V 与FL之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
a和P1确定之后，改变负载FL的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V，就可测得一条速度负载特性曲线。
4 实验三典型液压回路
实验三典型液压回路实验一、实验台简介本实验台主要由透明液压元件、快换接头与透明软管组成。
参照实验指导书，可以方便地进行常用的液压基本回路的实验。
在实验过程中，可以直观了解液压元件的内部结构、工作过程、控制原理及流动状态。
实验台外形尺寸：1200×600×1800。
二、节流调速回路实验1实验目的1) 了解节流阀和调速阀在调速回路的作用；2) 比较节流阀和调速阀的异同点；3) 对调速回路有一个较全面的认识；4) 依据原理图1-1、1-2、1-3完成实验回路的安装和实验。
2实验内容1) 选择一种回路进行实验，也可以根据所学知识自我设计一种调速回路进行实验；2) 了解三种调速回路的工作原理及应用场合；3) 观察所用元件的内部结构及液压泵的吸、排油过程。
3实验步骤1) 对照原理图选择所需要的液压元件及附件，布置在实验台板上。
布置时要考虑各液压元件的油口位置和方向，使相连接的油口之间连接软管较短、弯曲较小，以达到最佳布局。
2) 将各液压元件油口用软管正确连接起来，连接完成后对照原理图进行一次仔细的检查，确保连接完全正确。
3) 油路连接完成后，进行电控线路的连接。
连接时请注意：与常开启动按钮插孔应是控制装置(行程开关、压力继电器等)的常开触点；当常开触点闭合(或闭合一次)后换向I电磁铁得电；与常闭停止按钮插孔相连接的应是控制装置(行程开关、压力继电器等)的常闭触点；当常闭触点断开(或断开一次)后电磁阀插座将无电。
控制装置仅控制换向I电磁铁得电与失电，换向II电磁铁得电与失电由换向II按钮和停止按钮操作。
4) 将电机调速器按钮逆时针转到低速位置，将调速阀或节流阀、溢流阀打开，按下启动按钮启动电机。
5) 将电机调速器按钮顺时针转到较高速度，调节溢流阀压力为0.4~0.6Mpa，对图1-1改变调速阀开口大小；对图1-2调节调速阀4开口小于调速阀5，操作电磁换向阀3通、断电；对图1-3适当调节调速阀4开口，操作电磁换向阀3通、断电；观察油液在各元件中的流动方向及液压缸运动速度的变化。
节流调速回路实验报告表
V
N
N
O
F
速度负载—特性曲线 （用直角坐标）
纸）
O
P（F）
负载变化时功率特性曲线 （用直角坐标纸）
O
P（F）
负载不变时功率特性曲线 （用直角坐标纸） ）
v（mm/s） Q1（l/min） P4-1（p1）（kgf/cm2） P4-2（p2）（kgf/cm2） P5-2（p4）（kgf/cm2） P5-3（p7）（kgf/cm2） N1（kw）
备注．
P1 2-5 (p7 )--负 载 缸 P20(18)工作腔压力 ： F一负载： F=P1 2 - 2 ( p7 )×Al L一 工 作 缸 19(17)活 塞 行 程； t—L行程所 需的时间 ： v一 工 作 缸 活塞 速 度 ； Q1 --进入工 作缸的 流量； Q1=A1V N1 一 工 作 缸的 有 效功 率 N1 = pS-2(p4)×Ql(kw)/ 612 NP一 泵 的 输 出 功 率 Np =p4 - 1 (p1 )×Qp/612 QP一 泵 在 调 定 压 力 下 的 流 量(L／min)，由实验室给出．
实验内容：采用节流阀的进油路调速回路性能
实验条件：油温： 0C：液压缸无杆腔有效面积 A1=12.56cm2
调定参数
p4-1（p1） 节流 （kgf/cm2） 开度
序号
P12-1（p6） F（kgf） L（mm）
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5ห้องสมุดไป่ตู้
6
7
8
1 2 3
4
5
6
7 8
t（s）
§3 实验报告
有杆腔有效面积 A2=5.495cm2; 测算内容
实验三进油节流调速特性实验
实验三进油节流调速特性实验一、实验目的1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，了解二者速度－负载特性，综合分析比较它们的调速性能。
二、实验设备与仪器综合液压实验台、计时秒表一个、直尺一个三、实验内容及步骤1. 调速回路的调整进口节流调速回路：将调速阀4、节流阀5、节流阀7 关闭, 回油路节流阀6 全开，松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4-5M P a( P1), 将电磁换向阀3 的P,A 口连通，漫漫调节节流阀7 的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。
反复切换电磁换向阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。
退回工作缸活塞。
2. 加载系统的调整节流阀10 全闭，启动油泵8，调节溢流阀9 使系统压力为0.5 mp a, 通过三位四通电磁换向阀12的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3. 节流调速实验数据的采集( 1)伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀 3 使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。
测得工作缸活塞杆的运动的速度。
退回工作缸活塞杆。
(2)通过溢流阀9调节加载缸的工作压力P7 (每次增加0.5m P a),重复步骤步骤(1)逐次记载工作缸活塞杆运动的速度，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。
四、实验数据与处理记录实验数据，分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路进油路上节流阀 处的工作压差一流入液压缸的流量的曲线。
节流阀 序 号P(O.IMpa )P n(O.IMpa )A P(O.IMpa )q ：(cm/s )q n(cm/s)△q(cm/s高度hi (cm )高度h n(cm )备注进口节1 4015 25 3.6S 1.83S 1.77S 36 18.3 底面积为回胡聒塢隨圏淫匍斌響ii噩回歸屏垛沪««■瘪M H nf U T ”T政电u r 一e糞鲁UV一ef』Efpft w董-W盘 戟怎査—X T2--H I J 叢鬼»tf H =伽=4||S t t10 20 30进油路上节流阀处的工作压差调速阀进口节流调 速回路流调速 2 41 20 21 3.7S 2.11S 1.59S 37 21.1 S,回路3 45 30 15 3.6S 2.14S 1.46S 36 21.4 时间为446 35 11 3.6S 2.41S 1.19S 36 24.110s5 474073.6S2.68S0.92S3626.8调速阀 序 号(O.IMpa)P n(O.IMpa )A P(O.IMpa )5(cm/s )q n(cm/s )(cm/s高度hi (cm )高度hn(cm )备注进口节 1 30 15 15 3.6 1.66 1.94 36 16.6 底面积为流调速 回路2 35 20 15 3.6 1.64 1.96 36 16.4 s,3 39.5 25 14.5 3.6 1.72 1.88 36 17.2 时间为44330133.61.851.753618.510s5 13 13, 5 14 14. 5 15 15.5进油路上节流阀处的工作压差节流阀进口节流调速回路—节涼阀进口节流洌速回路2 5 15 01-O- *埠蚩対岀辔调速阀进口节流调速回路2 5 9 5 8 5 7五、思考题1、调速阀进出油口反接时，还能不能起到调速稳定性作用？为什么？答：不能正常工作。
节流调速回路实验
节流调速回路实验
一、实验目的
1. 熟悉节流调速回路的组成
2. 观察分析节流阀的节流调速回路中液压缸的运动速度变化
3. 分析、比较采用节流阀的进、回、旁油路三种调速回路的速度―负载特性；
二、实验油路
图3 节流调速回路系统原理图
三、实验步骤及分析
实验的液压系统原理如上图，在SUST-J 液压调速实验台上进行以下实验：
（一）、采用节流阀的进油路节流调速回路
1. 全部打开溢流阀8；
2. 旋紧节流阀14和调速阀12的节流手柄，节流阀15手柄松开，节流阀13调到一定位置（大、中、小）；
3. 启动液压泵3，调节溢流阀8的手柄到一定位置，1YV 与2 YV ，交替通断电，使液压缸17往返几次，使油路中气体排出；
4. 1YV 、2YV 交替通电，观察液压缸17的往返速度：
5. 节流阀13手柄松开，节流阀15调到一定位置（大、中、小），1YV 、2YV 交替通电，
观察液压缸17的往返速度的变化:
6.溢流阀8和9旋松卸荷，2 YV、4 YV断电，停油泵3、5。
（二）、采用节流阀的旁油路节流调速回路
1.全部打开溢流阀9；
2.旋紧节流阀10
3.启动液压泵5，调节溢流阀9的手柄到一定位置，3YV与4YV交替通断电，观察液压
缸18的往返运动速度；
4.节流阀10调到一定位置（大、中、小），3YV与4YV交替通电，观察液压缸18的往
返速度的变化
四、思考题
1．节流阀进油路节流调速回路，当节流阀开度变化时，它的速度—负载特性如何？2．进油路采用流调阀节流调速时，为什么速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？。
实验三-节流阀的换接回路
实验三：节流阀的换接回路
实验说明：节流阀换接回路就是速度控制回路（流量控制回路），通过两个二位二通换向阀换向和两个节流阀来实现一个行程三种速度的目的。
实验步骤：按原理图在实验台上搭接实验回路，将电磁铁插头按原理图的标示插入实验台扩展模板输出区对应的插座，如：Y2-Y2即可；实验时将PLC与继电器控制旋钮，旋到PLC控制位置。
实验时，先确定J1的节流口大于J2，当Y4通电时，油直接通过Y4阀进入油缸左腔，油缸速度为快进；断电Y4通电Y3，此时油液通过J1阀进入油缸左腔，油缸速度为慢进；断电Y4、Y3，油液通过J1、J2阀进入油缸左腔,又J1的节流口大于J2，所以真正起作用的是J2阀，调节J2节流口即可得到工进速度；回程时Y4、Y5通电即可实现快退。
实
原理图仿真图
实验基本配置：
双作用单出杆油缸 1个；三位四通电磁换向阀 1个；二位二通电磁换向阀 2个；节流阀 2个；三通 4个；透明油管 10根。
仿真软件操作说明：
1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“节流阀换接回路”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”即可进入仿真界面。
5、单击仿真界面的“启动”。
6、单击仿真界面的“快进”“慢进”“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
7、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
8、动画油缸速度的调整：用鼠标左键点住“节流阀调节器1”或“节流阀调节器2”
的绿色箭头，左右拖动即可达到调整节流开口的大小，达到多次进给的目的。
注意，此窗口调节的油缸速度，只对仿真界面的动画有用，不能控制实物。
节流阀的特性测试
实验三节流阀的特性测试
一、实验目的
1、学会测试各种节流调速的性能，并作其速度负载特性曲线
2、分析比较节流阀与调速阀的性能优劣。
二、实验装置和实验条件
1、实验回路：
(测量压力点的位置：进口测压点应设置被试阀的上游，距被试阀的距离为5d(d 为管道通径)；出口测压点应设置在被试阀的10d处。
)
2、实验内容：
稳态压力—流量特性试验:
a、先将关闭节流阀2，将溢流阀1全部打开，启动泵半分钟，排除管
内的空气。
b、关闭溢流阀1，调节节流阀2，到需要的压力值（比如5Mpa）。
c、调定好后，完全打开溢流阀2，使通过节流阀2的流量为零，逐渐
关闭溢流阀1，同时记录相信对应的压力，流量的等各表值，据压
差与流量的数值绘制曲线图。
若有数据采集系统，则由数据采集系
统直接来完成。
d、用调速阀代替上述节流阀重做试验。
3、特性曲线：
体积流量压力差△P
稳态特性曲线。
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实验三节流调速回路实验
一、实验目的：
1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性
能。
2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。
二、实验装置液压系统原理图：
三、实验内容：
1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能
2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能
3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
4.用调速阀的进油节流调速回路实验
当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。
实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。
以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。
本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。
液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。
即：V=L/t（mm/s）
四、实验步骤：
实验前调整：
（1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。
方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。
（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。
同样拧紧溢
流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。
拟定负载压力：
各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。
液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa或2 MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。
1.采用节流阀的进油节流调速回路
（1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。
（2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作缸活塞杆靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞速度V，节流阀前压力（P2），进油压力（P4），填入表中。
（3）调节节流阀开口和溢流阀4的压力，仿效上述方法进行实验。
五、实验记录表格：
实验内容：节流调速回路性能实验。
实验条件：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成
油温：29℃
无杆腔有效面积：0.0064㎡
有杆腔有效面积：0.0042㎡
六、思考题：
1.各种调速回路中，液压缸的最大承载能力各取决于什么参数？为什么？
答：取决于泵的输出能力，因为泵提供足够的压力和流量才能带动负载
2.本实验装置为单活塞杆液压缸，如果获得同样的稳定速度，进回油节流调速回路中，哪种回路的节流阀开口大？若使用的原件规格相同，哪种回路能使液压缸获得更低的稳定速度？
如果克服同样的外负载，进回油节流回路中液压缸工作腔的压力有何不同？
答：流量节流阀，高压小流量泵提供的液压回路，有杆腔压力大，吴杆腔压力小。
因为有杆腔面积小，无杆腔面积大。
3.当进油节流调速回路从空载到碰上死挡铁运动终止，工作缸的两腔压力各有什么变化？答：压力维持不变，即压力不会增大，因为有溢流阀
5.采用调速阀的进油节流调速回路为什么实际上负载变化对速度稳定有影响？实验中速度
变化值为多少？
答：因为该回路中没发挥调速阀，随着外负载的增加，会导致运动速度减缓，实验中速度变化之为0.02m/s。