采煤机故障及诊断方法
电磁调速电牵引采煤机的故障诊断与维修方法
电磁调速电牵引采煤机的故障诊断与维修方法概述电磁调速电牵引采煤机作为矿井工作面上常用的一种开采设备，是破碎、运输和支护工作中不可或缺的重要设备之一。
然而，由于长期工作环境恶劣以及机械部件磨损等原因，电磁调速电牵引采煤机故障十分常见。
本文将就电磁调速电牵引采煤机的常见故障进行分析，并提供相应的维修方法，以指导工程师们更好地解决问题。
一、电机启动困难电机启动困难是电磁调速电牵引采煤机常见的故障之一。
通常情况下，电机启动困难的原因是起动电容老化损坏或接触不良，辅助继电器损坏等。
根据具体情况，以下为相关处理方法：1. 更换起动电容：在电容老化损坏的情况下，应及时更换起动电容。
更换过程中需要断开电源，拆下老化电容，并安装新的电容。
安装时，注意连接正确的极性，避免接触不良。
2. 检查继电器接触：检查辅助继电器的接触情况，如发现接触不良，应及时清理继电器触点或更换新的继电器。
二、电机过载保护跳闸电机过载保护跳闸是电磁调速电牵引采煤机故障的另一个常见问题。
电机过载保护系统通过监测电机工作电流来保护电机不受过载损坏，但有时会出现误跳闸情况。
1. 检查电路连接：首先检查电机及其控制电路的连接是否正常。
确保接线无松动、短路等情况。
2. 清理散热装置：过载保护通常是由于电机过热引起的，因此，清理电机周围的散热装置，确保顺畅散热，有助于解决过载保护误跳闸问题。
3. 检查负载：检查电机是否承载超过其额定负载。
如果是，应适当减轻负载或更换适当功率的电机。
三、电机振动电机振动是电磁调速电牵引采煤机故障中常见的问题，主要原因是电机定子与转子之间的不平衡，以及机械部件的磨损。
针对不同原因，以下是相应的处理方法：1. 静平衡：对于电机定子和转子之间的不平衡问题，可以进行静平衡调整。
通过补加重物或调整转子位置来平衡电机，降低振动。
2. 动平衡：若静平衡无法解决问题，可进行动平衡调整。
动平衡需要使用专业的动平衡设备和技术，根据设备的构造和振动情况进行调整。
采煤机常见故障及排除方法(机械部分2)
采煤机常见故障及排除方法（机械部分2）2、牵引部常见故障及处理方法-----------------------------40 1）牵引电动机后部积油太多2）制动器制动失效或缓慢3）牵引部与行走箱结合面漏油4）牵引力太小(高压表压力过低)5）牵引速度低6）补油压力低，补油泵排量不足7）补油回路泄漏8）开关手把总跳回“关”位9）工作油温不正常，主牵引链轮就停转10）牵引力超载，采煤机不停11）牵引部发出异常声响12）牵引部位机头齿轮箱发热13）牵引部油乳化14 -1）不牵引故障14 -2）不牵引故障14-3）采煤机不牵引的故障分析14-4）主泵有摆角而采煤机不牵引的故障原因14-5）主泵马达损坏的原因判断法14-6）采煤机不牵引：14-7）采煤机不牵引的背压压力现象分析：14-8）采煤机不牵引14-9）主回路的背压阀压力低15) 采煤机单向牵引16）液压牵引部异常声响17）补油热交换系统低压过低18）液压牵引部过热19）采煤机时牵引时不牵引（液压牵引采煤机）20）制动闸冒烟故障21）液压牵引采煤机牵引无力或不牵引22）链牵引采煤机断链23）MG300P755 - WD 型采煤机截割部与牵引部连接部位的改造3、行走箱常见的故障及处理方法-------------------------------28 1)当实际载荷大于额定载荷时，扭矩轴从剪切槽处折断，不能传递到齿轨轮上。
2)齿轨轮和导向滑靴损坏。
3）MG375型采煤机导向滑靴损坏的原因分析4）走系统齿轨轮导向滑靴损坏4、调高系统常见故障及处理方法----------------------------321）系统不调高。
2）高、低压表均无显示。
3）调高速度慢，齿轮泵的来油有力，高、低压表不显示。
4）滚筒升起后自动下降5）调高出现自动升的现象。
6）调高油缸在下降过程中出现“点头”现象。
7）电控部分调高时好时坏。
8）滚筒不能升降故障9)调高泵故障表现为升降慢或不升降10）调高泵箱冷却器故障泵箱内油乳化严重,导致升降慢11）升降阀组故障12）采煤机滚筒不能调高或升降动作缓慢。
采煤机故障诊断的研究
２１ 年第５ ０２ 期
总第１ 期 １ ０
采煤机故 障诊断 的研究
闰省 伟
（ 安 集 团 司 马煤 业 有 限公 司 机 电 部 ， 潞 山西 长治 ０ ７０ ） ４ １５
摘
要
采煤机 是煤 矿 生产 的关键设 备 ， 了提 高采煤机 故 障诊 断水平 ， 文分析 了采 为 本
２ 常用 的采煤机故 障诊 断方法
２ １ 温 度监 测 ．
机械设 备 摩擦 零件 一旦 发生轻 微故 障 ， 温度是 最 直接 的 反应 ， 用 传感 器 对 温度 进 行监 测 ， 利 能正 确 快 速 的反 映机械设 备 的工况 状态 。对 于采煤 机 而言 ， 采 用在 线温 度监 测 比较实 用 ， 比如 当采煤机 截割 滚筒 内 轴承 损坏 发生 严重摩 擦 时 ，滚 筒温 度将 急剧 上升 ， 通
煤机常用的故 障诊 断方法， 并在 专家诊 断系统的基础上 ， 引入 了模糊神经网络 ， 结果表 明该 方 法能很好 的提 高采煤机 的故 障诊 断水 平 。 关键词 采煤机 ； 故障诊 断； 专家系统 ； 模糊神经网络 中图分类 号 ：Ｄ ０ 文献标 志码 ： 文章 编号 ：０ ９ ０ ９ （ ０ ２）５ ０ ６ — ３ Ｔ ４７ Ｂ １０ — ７ ７ ２ １ ０ — ０ ９ ０
２３ 专 家 系 统 ．
的思维过程 ， 从而对故障进行分析。专家系统的知识 库 主要 由事 实 知识与 经验 知识 构成 ， 事实 知识 由领 域 专家 群体所 公认 的事 实构 成一个 共用 的数 据体 ， 验 经 知识 主要是 一些 有效 的判别 规 则 。 用专 家 系统对 采 利 煤机 进行 故 障诊 断 ，首 先要 对 现 场 故 障诊 断 数 据 进 行历 史 记 录和 分类 总结 ， 然后 建 立 知识 库 ， 是 专 家 但 系 统在 知识 获 取及 推 理技 术 等方 面存 在 着缺 陷 。 ２４ 人工 神经 网络 ． 人工神经 网络是对人脑神经网络系统的一种物 理 结构 上 的模 拟 ， 有很 高 的容 错 能 力 、 速 的 推理 具 快 能 力和 强大 的 自学 习能 力 ， 采煤 机故 障诊 断提 供 了 为 条有效 途径 。 由于采煤 机从 故 障初始 征兆 到故 障源 的映射通 常具 有复 杂 的非线性 映射 关 系 ， 将人 工 神经 网络应 用到 采煤机 故 障诊断 中 ， 以从 监测 到 的采煤 可 机 故 障信 号 中 ， 到故 障原 因和故 障部 位 的非线 性 映 找 射关系， 但是 由于人工神经网络学习周期较长及收敛 速度慢等缺点 ， 会影响采煤机故障诊断的及时 Ｉ。 生
浅议采煤机的故障诊断
采煤机是煤矿 生产中非常关键 的设备， 是一个 集机械、 电子 电 气、液压传动 系统于一体 的复杂 系统。然而其 工作 环境十分恶劣， 在运转 时受到来 自煤 、岩石等 巨大的冲击载 荷， 还受到煤尘 、水雾等 其它方面的污染。尽管采煤机在设计之初 已充分考虑了防止水分及 其它污染物 侵入 油液， 但在实际工作中， 采煤机 的油液 经常遭 受污染 导致采煤机 的液压元件和机械零件 过早磨损， 达 不到使用寿命 的情 况时有 发生。 而 采煤机 如因故 障停机， 则将造成整个煤矿生产系统的 瘫痪 。 因此， 需要建 立一套 完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的 运行状态， 并对故障进行诊 断和预报， 以增大采煤机 的开机率 ， 提高 其可靠性， 保证工作面 的高效高产 。 ２常用 的采煤机故 障诊断方法 ２ ． １参考故障历史记录 诊断法 这种方法 是依 据采煤机 的系统组成原理， 从出现 的故 障明显部 位着手， 对该局部故障的所有依赖性元器件和系统进行分析排查， 直 至找出 出现故障的症结。此方法也是构成采煤机使用维护手册 的主 要部分。 在采煤 机发生故障后， 对 故障产生 的过程进行细致排查可 以 得出最终诊断结论， 将这些结论有效地集 中归纳后， 便可 以形成一个 故障诊断集 。 当再次出现相同的故障现 象后， 便可通过查找上次 的诊 断路径对 故障进 行诊断和 处理 。 这种方 法纯粹地依赖历史诊断经验， 优 点 是 在 故 障 现 象 相 同的 情 况 下 能 够 比较 快 捷 地 定 位 ：缺 点 是 在 故 障出现的系统复杂、 种 类趋多情况下， 对 故 障诊 断 的经 验 记 录 就 过 于 庞杂， 诊断效率低下。 ２ ． ２温度 、压力监测 诊断法 利用摩擦 副、轴承和齿 轮传动箱等 部位 的温度 、压 力传感器， 可以定点在线地监测采煤机相关部位的温度和压力参数 。如采煤机 截割滚筒内轴承损坏发生严重摩擦， 则滚筒温度 的急剧上升， 便可直 接通过其上 面的温度传感器 监测显示 出来， 可 以准确快 速地定位故 障部位 。连 续地对这些部 位进 行监测并 记录历史变化数据 ， 能够快 速、 直观地反应采煤机的工况状态， 还能及 时发现 故障和 预测故 障的 状 态 和 发 展 趋 势 。温 度 、压 力 的在 线 监 测 诊 断法 是一 种 普 遍 的监 测 诊断手段， 它的优点是能正确、快速和灵 敏地反应 设备 的工况状态 ； 缺 点 是 对 于 电 气 系 统 的故 障诊 断 效 果 有 些 局 限 ， 且 对 传 感 器 的 设 计 和安装提出了很高的要求。 ２ ． ３模糊数学诊断法 采煤机 的故障现象与故 障原 因之 间通 常具有多种对应 关系， 既 有确定性的 因素， 又有随机 的因素， 使得 故障具有渐变性与 隐蔽性等 特点 。针对这种非线性复杂映射关 系， 在保证 诊断精度 的要求下， 将 模糊数学引入采煤机的故障诊断 中， 建立模糊诊断数学模型， 使得定 量分析与专家经验、定性分析相结合， 并在计算机上实现， 为采煤机 故障诊断决策者提供辅助作用 。数学模 型的建立首先 需要参考到采 煤机领域的故障知识特性， 选取适合 的知识表示方 式， 建立表示故障 原因和各种征兆之 间模糊 因果关系对应矩 阵。矩 阵中的隶属度值 的 确定 需要参考大量故障 诊断经验和实验 测试 的结果 ， 隶属度值应可 由实际诊断过程 中产生的概率数据进行实时刷新 。为 了提 高诊 断的 精度， 可 以在诊断的过程中根据经验 积累对权矩 阵进行修改 。 ２ ． ４ 人工神经网络诊断法 人工神经 网络 （ Ａ ｒ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ Ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ — Ａ Ｎ Ｎ ） ， 简称神经网 络， 是基于神经科学研 究的最新 成果 发展起来 的边缘 学科， 是对 人类 大脑神经 网络系统 的一种物理结构 上的模拟 。人 工神经 网络系 统以
采煤机故障诊断与故障预测分析
采煤机故障诊断与故障预测分析文章主要对采煤机的主要结构以及其工作方式进行介绍，重点分析了采煤机的故障诊断和故障预测，通过对其工作的方式、工作的条件、采煤原理等展开叙述，在此基础上提出了现代煤矿机械设备安全以及如何应对其故障问题的方法，以期打造出安全稳定的采煤机的运行的环境，提高采煤机使用效率。
标签：采煤机；故障诊断；预测伴随着工业化生产的不断深入，重大型的机电设备系统也越来越自动化，其系统的结构也逐渐的向着更加复杂的方向变化，规模也变得更大。
对于我国的大型煤矿厂来说，其与机电设备的联系也越来越紧密，这就从本质上加大了机电设备出现故障的可能性，而且往往这种故障会给煤矿的正常工作带来一定的影响。
在煤炭的生产过程中，采煤机无疑是一个重要的机械，其地位和作用是无可替代的。
采煤机的工作环境一般都比较差，再加上采煤机自身的组成十分复杂，这就导致了采煤机故障的出现是十分频繁的，而但凡发生问题就会给采煤工作带来恶劣影响。
因此，对采煤机进行故障的诊断和故障的预测分析十分重要且必要。
1 采煤机的主要结构采煤机是煤矿产业中的核心机械，其主要负责装煤和落煤的工作。
对于下双滚筒采煤机来说，其主要包括附属装置机构、电气装置机构以及牵引和截割装置机构。
其中，电气装置机构是采煤机的主要动力来源，主要任务就是负责牵引和采煤机的转动。
在电气装置中，所有的电机都是具有防爆功能的电动机，电子水冷技术也运用在其中，其目的就在于提高采煤机的生产效率，并且保证采煤机运行的安全性。
促使采煤机沿着工作面行走是采煤机牵引装置的最主要的功能，这可以保障将煤及时的运走。
采煤机的截割装置的主要工作方式就是通过上下左右摇臂来刮取更多的更深层的煤，滚筒的驱动是由截割电动机来完成的。
2 采煤机的具体工作方式在采煤机的实际工作之中，大致可以分为两种采煤工作面：普采工作面和综采工作面。
在一般的情况下，单滚筒的采煤机是普采工作面通常采用的工作设备，而综采工作面的工作设备一般是双滚筒采煤机。
电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法
电牵引采煤机变频器主要故障分析与维修方法1. 引言1.1 引言电牵引采煤机变频器是采煤机的重要组成部分，它通过调节电机的转速和扭矩来实现采煤机的运行控制。
在采煤作业中，变频器的稳定运行对采煤机的正常工作至关重要。
由于工作环境恶劣和设备老化等原因，电牵引采煤机变频器常常发生故障，给生产带来不利影响。
为了提高电牵引采煤机变频器的运行可靠性和稳定性，我们需要深入了解变频器的主要故障原因、故障现象及相应的维修方法和预防措施。
本文将对电牵引采煤机变频器的主要故障进行分析，并提出有效的维修和预防建议，以期帮助使用者更好地维护和管理变频器，保障采煤机的安全高效运行。
下面我们将详细分析电牵引采煤机变频器在实际运行中常见的故障现象、原因及解决方法，以期为广大采煤机用户提供有益的参考。
2. 正文2.1 故障现象分析故障现象分析是对电牵引采煤机变频器发生故障时产生的具体表现进行分析，通过观察和检测不同的故障现象，可以帮助工程师快速定位问题所在，并采取相应的维修措施。
在实际工作中，电牵引采煤机变频器可能出现以下一些常见的故障现象：1. 变频器无法启动或启动后没输出：这种故障主要可能是由于电源故障、控制板损坏、电路连接问题等引起的。
在出现这种情况时，需要先检查电源供应是否正常，然后检查电路连接是否良好，最后检查控制板是否损坏。
2. 变频器频率不稳定：频率不稳定可能是由于参数设置不正确、散热不良、电磁干扰等原因导致的。
需要对变频器的参数进行检查和调整，同时确保变频器周围的散热设施良好，并采取一些防止电磁干扰的措施。
3. 变频器过载报警：当电牵引采煤机变频器发生过载时会产生过载报警，这可能是由于负载过大、散热不良、电路故障等原因引起的。
要解决这个问题，需要先降低负载，改善散热条件，并对电路进行检查。
通过对以上几种常见的故障现象进行分析，可以帮助工程师更快速、更准确地找到变频器故障的原因，并进行相应的维修和保养工作，确保电牵引采煤机的正常运行。
采煤机故障分析诊断的基本方法
析。
１听 ： 、 听取当班司机介绍故障发生前后的运转情况 ， 征询司机对故 障的看法和处理意见。必要 时开动机器 听司机 介绍 可能故障的运转声 响， 但要特别注意 ， 只有 在确 认机械和电气部分都 没有明显的故 障时 ， 才 可开 动机器听其声音 ， 断故 障点 ， 判 绝不可盲 目开机 ， 否则会扩 大事 故范 围。 ２摸 ： 、 用手触摸可能是故障点处 的外壳 ， 断温度变化情况 ， 判 紧固 件松紧 隋况和震动情况 。 ３看 ： 、 看各油标是 否缺油 ， 、 高 低压表指示情况 ， 密封情况 和过滤系 统情况 。 ４ 量 ： 量电动机绝缘 电阻 ， 却水的压力和 温度 ， 、 测 冷 液压系统 高低 压变化情况 ， 液压油 、 齿轮油污染情况。 ５ 综合分析 ： 、 根据 以上程序的检查进行综合分析 ， 确定故障的可能 原 因， 提出可行的处理办法 。 三、 处理故障的一般步骤 ｌ 了解故障的表现 和发生经过 、 对于故障的情况可 以直接观察 了解 ， 可借 助各种仪 表 ， 也 如电气仪 表、 温度计 、 压力 表等进行检查测试 ， 取得确定 的数据 资料 ， 以便进 行分 析研究。 ２ 分析引起故障的原 因 、 分析故障原因时，要在熟悉机器各部分 的结构 和动作 原理的基础 上 ，结合有关故 障的具体情况来分析各种 可能的原因 ， 最后 再做出判 断。 ３ 做好排除故 障前 的准备工作 、 排除故 障前 ， 要先把情况 了解详 细 ， 因分析 清楚 ， 原 并把需要 的工 具 、备件和材料 等准备齐 全，同时还要把场地周 围和其他 准备工作做 好 。如需在工作 面开盖检查或处理故障 ， 注意以下事项 ： 还需 （） １选在顶板条件较好 ， 无片帮 的地点停机 ， 断开电动机的电源 ， 打 开 隔离开 关和离合器 ， 闭锁 刮板输送机 ； 接通采煤 机机身外的 照明 ， 将 防滑 、 制动装置处于工作状态 ； 并要停止其他作业。 （） ２ 在许可条件 下适 当减小风量 ， 在主机周 围洒水 ， 并 上方架起 防 止顶板落渣的帐篷 。 （） ３ 彻底 清理上盖板及螺钉内的煤尘 。 （） ４ 拆装人员 的服装 、 用具等必须 清洁 ， 并在拆装 前和拆装后 清点
采煤机常见液压故障及处理措施
采煤机常见液压故障及处理措施【摘要】采煤机是煤矿生产中主要的机械设备之一，由于采煤机的机构复杂，工作场所环境比较恶劣，在生产的过程中容易出现故障，直接威胁着煤矿的安全生产。
本文首先介绍了采煤机常见故障，重点论述采煤机常见故障的分析与处理，并提出相应的预防措施，确保煤矿的可持续稳定发展。
【关键词】采煤机常见故障处理措施1 采煤机常见故障采煤机常见的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障；二是机械传动部分的故障；三是电气控制部分的故障。
其中液压传动部分的故障较多，高达采煤机总故障的80%以上。
由于这部分故障多发生在复杂的液压系统中，不容易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。
1.1 处理采煤机故障时一般步骤和原则（1）首先要了解故障的现象和发生的过程。
（2）分析引起故障的原因。
（3）做好排除故障的准备工作。
对于故障的现象可以直观了解，也可以借助于各种仪表，如电流表、温度计或采煤机本身的油压表等进行测试，取得确切的资料，以便进行分析。
在分析故障原因时，要熟悉机器各部的结构和动作原理，结合故障的现象分析各种可能性，做出正确的判断。
在排除故障以前要把工具、备件和材料等准备好，同时把机器周围清理干净。
特别是在打开牵引部盖板时，必须在采煤机上方用纱布或塑料布挡好，以免杂物、煤矸石掉入油池中。
在查找故障原因时，根据现象和经过做出正确的判断是一种十分复杂的工作，在没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理，这样，往往可以达到满意的效果。
2 采煤机常见故障分析与处理2.1 机械故障分析与处理电牵引采煤机液压系统的故障分析与处理，泵站是采煤机调高系统的动力源。
当调高泵或其他液压元件损坏时，会影响正常工作。
因泵站出现故障，而使采煤机容易发生两种情况：一种是不牵引；另一种是摇臂不调高。
摇臂不调高的原因及处理方法与液压牵引采煤机相同。
煤矿机电设备故障诊断与维修技术
煤矿机电设备故障诊断与维修技术摘要：随着科技的快速发展，越来越多的机电设备被应用到煤矿生产中。
但是，恶劣的地下环境导致机电设备经常出现问题。
为了保证机电设备能正常运行，必须做好对机电设备的故障诊断工作。
详细分析了煤矿机电设备故障诊断技术和诊断方法，提出煤矿机电设备故障诊断改进措施，以确保煤矿电气设备安全、高效运行。
关键词：煤矿;机电设备;故障诊断技术;分析与研究;由于地下生产环境恶劣，大气中含有可燃气体，空间相对狭窄，气体循环困难，粉尘浓度高，一些机电设备在运行中容易出现故障，设备故障后的维修维护非常重要。
通过对机电设备进行科学有效的管理，可及时准确地消除设备缺陷，减少设备故障的可能性。
1 煤矿机电设备故障诊断技术1.1 切割故障的诊断采煤机是煤矿生产中必须使用的最重要的设备，直接影响煤炭开采任务。
检测剪板机是否存在问题非常重要，因为在煤矿生产过程中，如果剪板机在使用过程中出现故障，将严重影响煤矿生产。
因此，选择性能良好、运行可靠的液压系统是非常重要的。
1.2 提升机的故障诊断采煤机的起重系统包括提升机、减速器、电机、电气控制系统、安全防护装置、起重信号、起重容器、起重钢丝绳、井架、天车、竖井设备和装卸辅助设备。
提升系统负责提升和运输采矿人员、材料和设备。
使用传感器安全检测起重机控制系统，通过检查控制系统的频谱，可以判断起重机是否存在问题。
为了提高经济效益，煤矿机电设备必须定期检查和维护，确保设备安全、稳定运行。
2 现阶段应用故障诊断技术所面临的问题2.1 不注重事先检查机械设备的检修分为两大类，即预先诊断与预测，目前矿井机械设备检修中常见的故障诊断技术应用问题探讨文/全波对矿井机械设备的正常运行是至关重要的，这也是安全生产的重要前提。
矿井机械设备的故障诊断技术是目前煤矿机械设备维护中最普遍的一种技术，随着科学技术的发展，它的发展也越来越成熟。
但是，当前许多矿井的实际操作中，对故障诊断技术的应用还存在很多问题。
刍议采煤机的维护与故障诊断
刍议采煤机 的维护与故障诊断
李 贺 杨全海
（ 皖北煤 电集团 ，安徽 宿州 ２ ３ ４ ０ ０ ０）
阀没有电讯号， 阀不 动作。 处理方法 ： 更换行程开关 。 ３ ． １ ． ２ 系统背压下降 （ １ ）辅助泵损坏 故 障原因 ： 泵漏损过 大， 当背压低 于 １ ． ５ Ｍ Ｐ ａ 时， 失压控制 阀起保 护， 回零油缸不解锁， 主油泵在零位， 使采 煤机不能牵引。 处理方法 ： 更换辅助泵 （ 应确定是泵的 问题） 。 （ ２ ）主油泵与油马达严重漏损 故障原 因： 泵 或马达配 油副损伤， 泄漏量大于辅助泵的补油量 时， 系统背压 降低， 出现不牵引 。 处理方法 ： 更换 。 （ ３ ）其他故 障 故障原因： 卡套 管脱落 或漏损 、 低 压溢流 阀（ 背压 阀） 弹簧疲 劳损 坏或调节 螺钉松 动， 造 成不牵 引。 处理方法： 修复或更换 。 ３ ． ２采煤机单向牵 引 ３ ． ２ ． １调速机构中的回零 油缸 故障 故障原因 ： 回零油缸四只固定螺钉松动或调整不好， 调速 套中的 弹簧拉不 动回零油缸 中的活 塞组件和杠 杆机构 （ 活 塞产生蹩卡） ， 出 现单向牵 引， 此时系统背压 不下降。 处理方法 ： 将 固定螺钉 松开， 操作手 把来回拉动， 直至手感无 卡 滞现象， 然后均匀紧定固定螺钉。 ３ ． ２ ． ２调速机构伺服阀上回油阻尼孔Ｒ １ 堵塞 故障原 因： 伺服 阀上有两个 阻尼孔 （ ５ ０ ． ０ ８ ｎ） ， 其中有一只堵塞， 使推动油缸有一个方 向在调速 时不 能回油， 因而导致单向牵 引 （ 较少
１前言 采煤机是综合机械化采煤工艺 的主要 设备之 一， 是一个集机械 、 电子 电气 、液压 传动系统于一体的复杂系统。它主要 是由左右摇臂 、 牵引传动箱 、 左 右滚筒、泵站、外牵 引、高压控制箱、牵 引控制箱 、 调高油缸 、主机架 、辅助 部件组成 。采煤机性能 的正常发挥 ，不仅 取决于设计和制造质 量，而且还取决于用户对机器 的正常操作和 日 常的精心维护 。 ２ 采煤机的 日常维护 采煤机齿轮润滑油及液压油必须采用 说明书中要求的油品。存 放应注 意防尘， 容器必须干净 。在井下检修减速箱 和液压 系统时， 必 须支蓬 、洒水灭尘， 并严防煤块、岩渣 、 工具 、手套等杂物 落入油池 。 严禁用纱布 、普通布 、棉纱等擦洗液压油池及液压元件， 而应用泡沫 塑料 或绸缎擦抹 。按润滑系统 图和 说明书所述 各大部件润滑要求注 油。 ． 日常维护检查 内容包括各大 部件连接 松紧程度 ；各部位 的油位 及位 的渗漏情况 ；操作机构 的准确 性、灵活性及可靠性； 电缆、水 管、油管、齿座有无损坏， 及时更换磨损截齿；检票喷嘴是否堵塞、 水阀工作是否正常 ；销轨 固定是否牢固， 齿轨轮和销轨的啮合情况， 导 向滑靴的磨损情况 ；铲煤板 是否脱落 ；运转时的压力、温升及声 响；检查各压力表， 清洗滤油器 、过滤器 ；对司机 日检工作进行督促 并做好必要记录 。 采煤机在采完 一个 工作面后 应升井大修 。大修要求采煤机进行 解体 清洗检查， 更 换损坏零件 ， 测量齿轮 啮合间隙， 对 液压元件应按 要求进 行检查和试 验， 电气元 件检修更换 时， 应做 电气试 验， 机器 大 修后， 主要部件应 做性 能试验， 整机空运转试验， 检测有关参数， 符合 大修要求后， 方可下井 。 ３采煤 机的主要故障原因及处理方法 ３ ． １采煤机不牵 引 当电机启 动、 牵 引手把 离开零位后， 集中显示屏上必须有 电动机 功率 失载黄 灯显示， 松 闸绿灯显示， 安全火花 电源 的正 常绿灯 显示和 非安全火花 电源 正常绿灯 显示。 若这四个 显示不正常， 则故障一定发 生在 电气方 面。若显示正常， 则故障一定发生在液 压系统， 可以按照
采煤机常见故障的诊断程序和方法
采煤机常见故障的诊断程序和方法采煤机是煤矿常用的采煤设备，其常见故障的诊断程序和方法可以通过以下几个步骤进行。
1.故障现象观察：在发现设备故障后，首先需要详细观察故障现象。
例如，采煤机是否能正常启动，是否有异常声响或振动，是否有异常的烟雾或火花等。
同时，还需要检查输送带、切割部分的工作状态是否正常。
2.故障原因排除：根据故障现象的观察结果，进行故障原因的排除。
例如，若采煤机不能正常启动，可能是供电系统故障，此时需要检查电源是否正常，电缆是否松动或断裂等。
若存在异常声响或振动，可能是采煤机部分机械零件损坏，此时需要检查机械部件是否磨损或松动。
3.故障模拟试验：对于一些难以确定原因的故障，可以通过故障模拟试验来进一步分析并确定故障原因。
例如，在设备无法启动的情况下，可以模拟不同部件故障进行试验，以确定具体是哪个部件导致了设备无法正常启动。
4.测试设备检测：对于一些需要检测仪器的故障，可以使用测试设备进行检测。
例如，通过电压表和电流表来检测电路的供电情况，通过振动测试仪来检测设备的振动情况等。
5.故障排除：在确定故障原因后，采取相应的措施进行故障排除。
例如，若发现电线松动或断裂导致设备无法启动，需要重新连接或更换电线；若发现机械部件磨损导致设备出现异常声响或振动，需要进行维修或更换部件。
6.故障复查和预防：在故障排除后，需要进行故障复查，确保设备正常运行。
同时，还需注意对故障原因的分析和总结，及时采取措施预防类似故障的再次发生。
例如，加强设备的定期检查和保养，及时更换磨损严重的零部件等。
总之，采煤机常见故障的诊断程序和方法包括故障现象观察、故障原因排除、故障模拟试验、测试设备检测、故障排除以及故障复查和预防等。
通过这些步骤，可以较为准确地确定故障原因并采取相应的措施进行修复和预防。
分析采煤机的故障以及诊断方式
工 业 技 术
分析采煤机 的故障以及诊 断方式
曹 Байду номын сангаас 华
（ 黑龙 江龙煤矿业集团股份有限公 司七 台河分公 司 桃 山煤矿 ， 黑龙 江 七 台河 １ ５ ４ ６ ０ ０ ）
摘 要： 采煤机是 目前在矿业生产 中必备 的设备 ， 而采煤机的机械 系统 以及液压 系统经常会 出现 一些故障 ， 文章根据 日常中经 常出现的一些故 障给 出了必要的诊 断方式和常见的分析方法做 出了一定的论述 。比如在诊断和监测 中经常会 用到的温度方法 ， 铁谱分析方式以及故障的专家诊断法和建立在人工神经网络上的故障诊断方式 。并根据各 自所具有的局限性 ， 通过人 工神经网 络 通 专 家的诊 断 系统相 互 结合 派 生 出的预 测 诊 断 方式 对 未 来故 障诊 断 的方 式 方 法以及 发展 方向做 出 了预 测 。 关键词 ： 故障诊断 ； 采煤机 ； 方式
监 测 诊 断 法 是 使用 最 为 广 泛 的一 种 监 测 诊 断 手段 ， 它能正确 、 快 速 和灵 敏 地 反 映设 备 的工 况 状 态 。如 系 统 中摩 擦 副零 件 一 旦 发 生 异 常， 磨 损 速率 会 大 大增 加 ， 油样 分 析 与磨 损 判 定还 需 要 有 一个 过 程 ， 但温度却是最直接 的反应。采用定点在线温度监测诊断 ， 可以准确 定位 、 直观快速反应监测处状态。 对于采煤机 ， 选择温度检测作为在 线监测 比较实用。其机械传动部分 ， 以轴承温度和传动箱油温及油 位作 为在线连续监测量 ， 并记 录温度的历史变化 ， 以便分析其变化 趋势。 同 时辅 之 以定 期 的油 样 分析 ， 这 样 既可 以及 时 发 现故 障 ， 又能 预测 故 障 的状 态 和发 展趋 势 。 ３ ． ２运 用铁 谱 分 析法 对采 煤 机故 障进行 监 测诊 断 铁谱分析技术特别适用于机械设备处于低速 、 重载 、 受冲击力 强、 震 动大 的工 况 ， 因此对 于 研究 采 煤机 的机械 磨 损 十分 有效 。 铁谱 分析技术就是使机械设备润滑系统 的油流经高梯度强磁场环境 ， 使 油液 中携带 的磨粒在磁场力 、 重力 和黏滞阻力等力的作用下 ， 按大 小 有 序 地沉 积 分离 出来 ， 再 利 用光 密 度 计 检 测金 属 磨 屑 的 数 量 ， 从 ２分 析 常见 的故 障 而 根 据 磨 屑 的浓 度 、 微粒 的大 小 和 磨 屑 的成 分 ， 可推 断 出机 械 设 备 ２ ． １机械 故 障分 析 磨 损状 态 、 磨 损机 理 、 故 障原 因及磨 损产 生 的部 位 。 ２ ． １ ． １轴 承 。轴 承 的磨 损 以 及破 裂 是 采煤 机 中的部 件 出现 问题 ３ ． ３采 煤 机故 障 诊断 专 家 系统 的主 要 原 因 ， 这 也 同期 牵 引 的行 走链 在 载 荷 上无 法 均 匀且 负 荷 较 大 采 煤 机 故 障 通 常具 有 复 杂 性 和 隐 蔽性 ，有 时难 以快 速 诊 断 出 造成 的 ，这 种 环境 下 很容 易 出 现轴 承 的 断裂 以及滚 动 体 出 现磨 损 。 来。 传统的诊断方法不仅效率低 ， 有时甚至会做 出错误 的判断。 随着 而制 成 轴 承影 响 到 了链轮 以及链 轮 轴 ， 并 且 对其 他 的 啮合 零 件 会 造 人 工 智 能 的发 展 ， 专 家 系统 被 引入 到 采 煤 机 的故 障诊 断 中 。专 家 系 成影响 ， 因此 其 顺 上会 连带 其 他 的部 件 出现 不 同程 度 的损 坏 。 统应能处理不完整信息甚至是有矛盾 的数据 ， 应能考虑到多种故障 轴 承 除了 在支 撑 轴承 处会 出现 问题 ， 同 时在 摇 臂部 分 由于受 力 并存的可能性 、 输入信息 的不可靠性 ， 并且应能够综合使用多种来 较大等因素也会造成损伤 ， 而损伤主要是 由于摇臂的升降次数较为 源 的知识 ， 解 释说 明推 理 的全部 过 程 ， 指 出结 论 的可 信程 度 。 频繁 且 润 滑 出现 问题 造成 的 ， 摇 臂 轴 承损 伤 也是 采 煤 机 的 日常 轴 承 ４ 采 煤机 故 障诊 断 方法 的发展 趋 势 故障。 除 了这 些 ， 轴 承过 载 不是 造 成轴 承 问题 的唯一 原 因 ， 其他 原 因 笔 者认 为 人 工 神 经 网络 和专 家 系 统相 结 合 的智 能 故 障诊 断 方 还包括了润滑环境 的污染造成 的润滑度下降 ； 轴承安装时就出现偏 法 将是 以后研 究 与 应用 的热 点 ， 这 种 智 能诊 断 方 法 能最 大 限度 地 发 差； 同轴承想联系的支撑座以及轴出现 了变形都会发生不 同程度的 挥两者的优势。神经网络擅长数值计算 ， 适合进行浅层次的经验推 故障。 另 外在 设 计 以及 制造 上 ， 轴 承本 身 也会 出现 出厂 缺 陷 ， 这 都 能 理 ；专家 系 统 的特 点 是 符号 推 理 ， 适 合 进行 深 层 次 的 逻 辑 推理 。神 够引起寿命 的缩短 以及使用的不 良影响。 经 网络和专家系统用于故障诊断的结合方式有多种形式 ， 大致 可分 ２ ． １ ． ２其它故障。 主要就是指的连接松动 。 这部分故障主要是由 为 以下 三种 集成 方 式 ： 于荷 载的分布发生 了不 可逆转的变化使得有点部件在受荷 载上过 ４ ． １专家系统为诊断系统的中心 ， 神经 网络提供辅助支持 。专 大， 发生了恶化断裂以及恶性损伤所致 。而在齿轮的咬合 以及转动 家 系统 实 现诊 断 系 统 的主要 功 能 ， 如 知识 获 取 、 知 识 表示 、 推理 判 断 联结 出发生 的故障则是诸如磨损 以及疲劳破坏和过载形成的损伤 。 等； 而 神 经 网络 可用 于 合理 剔 除 、 修 改规 则 ， 对 知 识库 进 行 维 护 等辅 这些 故 障都 会 产生 热 量从 而 使得 设 备升 温 。 而一 些在 安 装 以及 制造 助 功 能 。 使用 上 米娜 的问题 ， 和部件 本 身 的 问题 偶读 会造 成 系 统故 障 产生 。 ４ ． ２ 神经 网络 为诊 断 系 统 的 中 心 ， 由专 家 系统 提 供 辅 助 支 持 。 ２ ． ２ 液压 系 统 中会 出现 的故 障 专 家 系统 的辅 助 功 能主 要体 现 在 两 方 面 ： 一 是 为 神经 网络 提供 所 需 整个 采 煤 机 中最 容易 出现故 障 问题 的 地方 就是 液 压 系统 。 本 身 的预处 理 ， 二 是 为神 经 网络 提供 专 家解 释 。 设备 对 于液 压 系统 就 有着 过 载保 护 以及 自动 调 速 的装 置 ， 但 是 故 障 ５结 束语 仍旧是不时发生。 主要出现故障的原因以及现象和部位 由于液压系 虽然 对 于 机 械 设 备 的设 计 在 初 始 时就 对 此 类 的 因素 进 行 了考 统的复杂度高而导致了故 障关系也相当复杂 ， 所 以在发现故障以及 虑 ， 对 防水 和防 尘进 行 了设 计 ， 但 是 实 际 的工 作运 行 中 ， 采 煤 机 的机 对故障的排查和诊断上也有着相 当大的难度。 另外在井下由于环境 体还是会受到油渍的侵入或者是其他的污染物的影响。 这些污染都
采煤机行走部齿轮故障分析与诊断
设备管理与维修2021翼4(下)扬群策群力、团结协作的团队精神,不只是相关电气维护人员、运行人员的职责与义务,任何人员只要发现就应立即通知当值值长和电气维护人员,为及时成功处置创造有利条件[5]。
为提高检电气维护人员、电气运行人员对环火事件的重视,电厂可制定责任制度与激励制度,将环火故障责任落实到具体工作人员,提高工作人员的责任意识。
对于及时发现环火事件,并采取有效应急措施的工作人员,给予通报表扬和奖金激励,调动工作人员工作热情,确保在第一时间发现环火故障。
(2)电气维护人员对应急情况下的处置方法、流程的熟练掌握是成功处置的关键。
首先,电气维护人员要准备好应急物资。
应将一盒碳刷(25个),刷握、钳型电流表、更换的专用工具放置于班组工具柜内,并告知全体电气维护人员,以便发生突发事件时能带处置物资第一时间赶到现场;其次,处置人员要熟练掌握处置方法、流程。
电气维护人员针对此类突发事件专门开展处置方法与流程的培训,通过故障模拟,使全体电气维护人员反复练习,掌握操作要点。
(3)做到临危不乱、判断清楚、果断处置、默契配合,是成功处置的核心。
在第一时间赶到现场后,首先判断发展程度,然后立即处理。
处理的原则:对打火严重的不要动,立即对刷辫没有烧断、接触的碳刷尽最大可能进行压紧处理。
压紧前先处理刷辫不要靠近手,以防止烫伤。
电气运行值班员应汇报值长并及时按《电气运行规程》有关规定迅速降低发电机无功,并派人就地观察和处理。
根据现场情况,及时安排对刷辫烧断、刷握没有损坏的碳刷进行更换。
随着环火逐渐消失后,开始对损坏的刷握进行更换。
整个处置过程中要求维护与运行通力协作、紧密配合,在较短的时间内处置完毕。
6总结发电机作为发电企业的重要设备,其健康状况直接关系到机组的安全稳定运行。
而发电机碳刷作为导入励磁电流动静结合部分的“咽喉”。
其状态的好坏成为制约发电机稳定运行的瓶颈。
因此在准确分析故障原因的基础上,制定出有针对性的对策并严格执行显得非常迫切。
煤矿机电设备常见故障及维修策略
煤矿机电设备常见故障及维修策略重庆川九建设有限责任公司摘要：近年来，随着煤矿机械自动化的逐步广泛应用，煤矿机电设备故障不断发生，影响煤矿开采效率，无法完成明确的日常开采任务，尤其是当煤矿机电设备发生故障时，往往导致煤矿安全事故。
例如，煤矿中常用的通风和冷却设备的故障可能会导致煤矿的自然通风问题。
如果长时间无法获得新鲜空气，可能会导致一氧化碳超标、煤与瓦斯突出等安全事故，并导致煤矿人员伤亡。
因此，及时诊断和排除煤矿机电设备故障，对提高煤矿机械设备的工作效率、延长机电设备的使用寿命、预防煤矿安全事故具有关键作用。
关键词：煤矿机电设备；常见故障；维修1、煤矿机电设备常见故障举例及原因分析1）、运行早期机电设备故障。
根据设备部件的运行规律，机械设备在使用初期处于磨合期，机械部件中间的损坏非常大，具体表现为齿轮啮合振动和噪声高，润滑脂润滑效果差等。
在煤矿机电设备运行的早期阶段，一些检查人员不熟悉相关的安全操作规程，设备故障是由操作不当引起的。
2）、运行中后期机电设备故障。
煤矿机电设备通过了早期磨合期，机械设备进入正常运行期，检查人员的掌握程度逐步提高。
机电设备长期处于复杂的工作条件下，暴露于空气中的烟尘危害。
在设备的某些接头处，很容易因烟尘引起腐蚀或不灵敏操作。
在运行的中后期，最重要的是保护和维护机电设备。
例如，在运行的中后期，由于缺乏必要的维护，离心风机在运行五个月后由于润滑不足，对滚动轴承的运行不敏感，最后不得不更换新零件。
3）、运行中后期机电设备故障。
在煤矿机电设备运行的中后期，内部结构的某些部件的特性和质量会降低，结构相对速度部件的中间会出现老化和损坏，这很容易导致机电设备的故障。
工作人员必须进一步加强对一些故障的识别，如常用设备运行速度慢，出现异常噪音，设备运行在短时间内终止，设备运行的环境温度很高，导致路线燃烧等。
故障的主要原因是设备使用过度，并且没有对设备进行更多的减热和停机处理。
因此，必须根据实际情况进行调整。
采煤机故障诊断分析
型 式 ；牵 引驱动 采用 摆线 轮一 销 排型 式 ；液压 系 统采 用
双 联齿 轮 泵 ； 电控 系 统采 用 工 业 控制 计 算机 结 合Ｐ Ｌ Ｃ 。
分重 要 。诊 断具 体方 法很 多 ，例如 温度 监测 诊 断 、振动 诊 断法 、噪 声诊 断法 、油 液分 析法 等 。 目前最 常用 的属 温 度监 测诊 断方 法 ，该方 法对 设 备状 态 的监测 准确 且 灵
除 隐患 ，降低 损 失 。
流 变频 调速 系统 等组成 。 主 回路 主 要 是 由隔离 开关 、真 空接 触 器 、截割 电机 和泵 电机等 组成 的高 压 回路 。 主控 系 统 由工控 机 、Ｐ Ｌ Ｃ 主 控器 、操 作 站 、遥 控 器 元 件 组 成 。操 作站 部 分通 过 串行 通 信 方 式 把 数 据 传 给 Ｐ Ｌ Ｃ 主控 器 。变频 调 速 系统 由一 台 中压 变频 器 和 两 台牵
２ ０ １ ４ 年第９ 期 （ 总第２ ８ ８ 期）
中闺高 新技末食业
Ｉ ｃ Ｈ｝ ＾ ． ＾ ＨＩ ６ … Ｔ￡Ｒ ｐ ｔ Ｆ ｌ ｓ ｅ ５
ＮＯ ． ９ ． ２ ０１ ４
（ Ｃ ｕ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｔ ｙ Ｎ Ｏ． ２ ８ ８）
置 ，计 算机 控 制 。 １ ． １ 机 械部 分
２ 采煤 机 故障分 析及 诊断 方法
２ ． １ 常见 故障机 诊 断方法 分析
（ １ ）机械 系统 故障 ： 故 障分 析 ：故 障主 要包 括 ：部 件联 接 不稳 固 ，导 致 载 荷 分 布 情 况 改 变 ，部 分 部 件 因 受 力 过 大 而 损伤 或 断 裂 ；齿 轮传 动 系统 和联 接处 出现 像磨 损 、疲 劳破坏 或 过 载 损坏 等 问题 。通 常这 些 问题均 会 导致机 件 升温 。其 他
煤矿设备故障检测与诊断
具 有温 度 保 护 、 压 、 过 欠压 、 流 、 载 等 过 过
多种保护功能。 变频器通信单元的主要功 能是将 变频器工述检测信号传送到工况 检测及故障诊断中心， 由检测中心进行相 应 的处 理 ， 并进 行 中文或 图形 方 式集 中显
不 。
故障原因： ①控制芯线断裂 ， ②顺槽 磁力起 动器故障， 隔离开关未合 ， ③ ④终 端 二极 管 损 。 处理方法 ： ①更换电缆或修复控制芯 线， ②更换或修复磁力起动器 ， 将隔离 ③ 开关合闸， ④更换终端二极管。 （） 动 回路 不 自保 。 ２启 故 障原因：① 控制变压器 的 １４Ｖ １０ 熔断器烧断 ， ②控制线断开， 自保继 电 ② 器Ｋ ２故 障 。 处理方法 ： 更换熔断器， ① ②检查控 制线 自保 回路 ，③修复或更换 自保继 电
方 法 （） 导回 路 ： 能启 动 。 １ 先 不
煤机故障检测诊 断系统主要有 以下几点： ２１ 频器 通 信 单 元 ；所用 变频 器 可 ．变 检 测 ２ 个 工 况 检测 参 数 ， 并有 独 立 的液 ７ 屏 ， 示 屏 ， 显 示 采 煤 机 的牵 引速 度 牵 显 能
引 电机 电流 、变 频 器输 入 电压等 参 数 ， 并
断 出有故障或事故发生时， 屏幕立刻显示 出故障类型 ，并 向控制 中心发 出相应信 号 ， 由控 制 中心 进 行相 应 的 控制 操 作 ， 如 进行声光报警或进行故障保护 。 ２３检 测 １２ ｍｍ 显 示 单 元 ： 显 示 － ５． ４ 该 单元 由一 块 ４ ０ ４ ８ ｘ６ ０线 的彩 色液 晶 显 示 屏及有关电路组成。 显示内容包括采煤机 所有工况检测参数 、 操作及运行状态报警 提示和故障诊断结果等。此外还有左、 右 摇 臂检测单元 ； 身外 围检测 单元； 机 高压 控 制 箱检 测 单 元三 个 主 要单 元 。 三、煤矿设备常见故障原因 与处理
采煤机的故障诊断与维修
采煤机的故障诊断与维修摘要：简要介绍了矿山机械中采煤机常见的故障以及维修方法。
关键词：采煤机；常见故障；维修方法Failure diagnosis and service of coalmining machineAbstract: Introduced in briefly the mining machinery the coal mining machine common breakdown as well as the service method.Key word:Coal mining machine; Common breakdown; Service method0 前言煤炭是中国第一大能源，煤炭的安全有效生产能否得以保障，将直接影响到整个国民经济。
在煤矿企业中，出了大量的采煤一线的工人外，矿上机械设备是保障煤炭正常生产的必要条件，并且随着科技水平的不断的提高，我国煤矿机械化程度日益提高，。
实践证明：生产过程中机械设备因各种原因导致故障频繁发生，严重影响了煤炭的有效生产。
1、概述1.判断故障的一般方式根据实践经验，判断故障常需集听、摸、看、量来综合分析。
听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态、故障征兆等，必要时可开机听运转声响判断故障的部位，但要特别注意，在未查清故障前，不准长时间开机。
摸：用手摸可能发生故障点的外壳，根据温度变化情况和振动判断故障的性质；用手摸液压系统有无泄漏，特别是注意主泵配流盘管接头密封处有无泄漏以判断故障点。
看：现场观察采煤机运转是液压系统高低压变化情况，判断液压系统工作是否正常，元件是否完好。
量：通过仪表测量绝缘电阻、压力、流量和温度，判断电气系统情况，油质污染情况、主泵与马达的漏损情况。
检查伺服机构是否失灵，高、低压安全阀和背压阀开启关闭情况是否正常，各种保护是否正常等。
分析：根据听、摸、看、量取得的材料进行综合分析，就能准确地找出故障原因。
2.判断故障的顺序为准确迅速地查找到故障点，除必须了解故障的现象和发生过程外还应掌握科学合理的顺序，即先部件后元件，先外部后内部。
关于采煤机变频器故障诊断与维修的建议
４变频器故障诊断与维修的建议 对于变频器故障诊断与维修工作的实施 ，不仅要考虑变频器的使用情 况， 还要对经济成本的投 入进行整体的分析和探讨。一般来说 ， 可 以采用 自 己诊断维修的方法对变频器故障进行处理。 这样 一来 ， 除配件的采购外就能 够节省大量 的维修费用， 且能够较好 的满足煤矿生产 的各种需求， 对煤矿 生 产能力的确保具有重要意义 。 针对变频器故障的出现 ， 我们可以借助有效方 法的改善， 进 一步对其故障进行处理 ， 并做好相关 的维护工作 ， 以促使采 煤 机设备的正常运行 。 针对变频器故障 问题， 主要通过 以下几个方面 的维修步 骤则可较好 的对其设备故障进行处理。 ４ ． １将出现 故障 的变频器运至地面维修 室进行维修， 运输过程中确保 无 损坏现象的增加 ， 并在通 风通道中对设备进行保护， 防止粉尘进入变频器 内
使用。
４ ． ２变频器盖子打开， 对内部灰尘进行清除。灰尘清除过程 中不得触碰
电线 、 接 插件 等 器 件 。
４ ． ３对电线、 接插件进行检查 ， 是否有异常现象发生。如 果接插件松动 、 电线断开， 则应进行相应处理 。 ４ ． ４对 电子元件 进行检 查， 确保无烧糊痕迹 、 松动痕迹等异 常现象 的发 生 。必要的情况下必须对整块 电路板进 行更换 。 ４ ５利用万用表对变频器的三相输入 、 输 出电阻进 行量取 ， 三 相间电阻 相差较大说 明Ｉ ＧＢ Ｔ有损坏 ， 此 时需撇 下Ｉ ＧＢ Ｔ， 继续用万用表对 Ｉ ＧＢ Ｔ的驱 动端进行测量， 查询是否有短路 、 开路 问题 的发 生。如果存在 短路、 开路 问 题， 就 要对 Ｉ Ｇ ＢＴ 、 驱 动板 进 行 更 换 ， 反之 仅 对 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ进 行 更换 。 ４ ． ６对 电路中电容进行检查， 是否有裂开、 漏液体、 松动等异常现象的发 生， 也可 以利用万用表对电容 的放 电情况进行测量 ， 必要 时对相应 的电容进 行更换 。 ４ ． ７检查 为发生上述情况， 就要重新 安装好 变频 器并接 上 电源 ， 同时对
关于采煤机变频器故障诊断与维修的建议
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1201 概述在煤炭企业生产中，采煤机是煤矿生产的主力设备，采煤机工作环境十分恶劣，在运转时受到来自煤、岩石等巨大的冲击载荷，还受到煤尘、水雾等其他方面的污染。
尽管采煤机在设计之初已充分考虑了防止水分及其他污染物侵入油液，但在实际工作中，采煤机的油液经常遭受污染，导致采煤机的液压元件和机械零件过早磨损，达不到使用寿命的情况时有发生。
采煤机是煤矿生产的主力设备，是影响煤矿产能效益的主要因素，其可靠、稳定的运行是生产顺利进行的重要保证。
而采煤机如因故障停机，则将造成整个煤矿生产系统的瘫痪。
因此，需要建立一套完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的运行状态，并对故障进行诊断和预报，以增大采煤机的开机率，提高其可靠性，保证工作面的高效高产。
除了对采煤机进行实时监控，掌握运行情况，更需要对监控信号进行故障分析，及时判断是否存在安全隐患，以确保采煤机的无故障运行，尽量避免因采煤机故障停机带来的损失。
2 采煤机系统参数2.1 采煤机机械部分概述采煤机在煤矿生产中的作用是不可忽略的，采煤机的故障诊断尤其重要，掌握其诊断办法对生产任务十分重要，要掌握其故障诊断方法首先应了解其性能。
现以河南永华能源嵩山煤矿的综采设备为例系统介绍MG132/320-WD型电牵引采煤机。
此MG132/320-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。
主要用于厚度1.5～2.86米、煤层倾角小于35°、煤质中硬、顶板中等稳定、底板起伏不大、不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。
用于高档普采工作面时，采高范围为1.3～2.86米。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术。
2.1.1 采煤机主要特点。
主要指标：可用于高档普采工作面，又可用于综合机械化采煤工作浅析采煤机故障及诊断方法张建伟 张长合（河南煤化集团永华能源嵩山煤矿，河南 洛阳 471924）摘要：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机在长期使用过程中难免会出现液压系统和机械系统等故障，因此及早发现故障及时解决问题是现场工作人员的首要任务。
文章对采煤机常见的机械故障和电气故障进行分析研究，并对其诊断方法、发展趋势进行阐述。
关键词：采煤机；故障；机械；液压系统；电气中图分类号：TH17 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）26-0120-052012年第26期（总第233期）NO.26.2012（CumulativetyNO.233）面；满足产量450t/h的生产指标；传动部分的结构简单、可靠，拆装方便；具有与工作面输送机配套的合理及可靠性；调速系统采用机载“一拖二”交流变频调速型式；变频器采用ABB公司产品，元件合理集成；主控器采用日本松下FP系列PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用5.7英寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面；在保护设置上，合理地减少停机保护，多采用报警方式；整机有故障自检和状态监控，并预留通讯接口，用于远程数据传输。
主要结构特点：整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动；机身通过一组丝杠（共5根φ36）形成钢性联接；摇臂壳体带有冷却水套，滚筒内喷雾水与壳体冷却水分开；牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖二控制方式；牵引驱动采用摆线轮—销排型式；液压系统采用双联齿轮泵，所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，并具有手动换向（应急）功能；电控系统采用工业控制计算机结合PLC组成上、下位机复合形式，可以方便地设定或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目；具有5.7英寸大屏幕集中显示机器的运行工况；控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控；具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能和远程传输接口。
自动控制系统主要功能：采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）；采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护；总进水压力检测，冷却水流量调节功能及压力保护；瓦斯检测和超量报警保护；供电电压检测；可扩充采煤机位置、滚筒位置检测以及机身倾角（水平、垂直角度）的检测功能；电控系统具有全中文显示，通过5.7英寸显示屏，提供操作步骤的提示，实现人机对话功能。
系统分多个画面，主画面可实时显示电机的功率（电流）和温度、油温、油压、采煤机的牵引速度、运行位置等所有工况参数，同时还能以不同颜色显示各主要器件的工作状态，当主控系统或变频器发生故障时显示故障信息及故障代码；可记忆及显示最近28条故障记录；可实现远程通讯功能，即控制系统通过供电电缆的控制芯线将数据传至顺槽控制中心，再与地面站沟通信息。
2.1.2 牵引部。
牵引部分为左、右牵引部，为完全对称结构。
牵引传动装置为左右通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。
其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、行走轮。
行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。
同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑，工作面倾角≤10°时，可以不安装液压制动器。
2.1.3 截割机构。
截割机构主要完成截煤和装煤作业，其主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、内外喷雾系统和割煤滚筒等。
截割机构减速箱为整体弯摇臂形式，左、右截割机构减速箱完全互换，只有摇臂壳体分左右。
截割机构的传动系统共有三级直齿传动和一级行星减速，其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得两种不同的转速。
配套滚筒有三种：φ1.25米、ф1.4米、ф1.6米。
每部截割机构均由一台132kW交流电动机单独驱动，电机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且扭起到柔性启动和保护其他机械传动件及电动机的作用。
断裂时从煤壁侧（或操作侧）抽出并更换扭矩轴。
2.1.4 行走部。
行走部采用开放的壳体外面盖上大盖板结构，左右行走壳体和大盖板不能互换，其余均可互换。
左右行走箱的端头安装左右操作站。
行走箱内部传动由驱动轮、行走轮组件和导向滑靴组成。
驱动轮及行走轮为摆线齿轮。
行走轮和导向滑靴的拆卸更换，可将机身抬起，拆下芯轴实现。
1212.1.5 液压系统。
液压系统原理由调高泵站、液压管路系统、调高油缸和液压制动器等组成。
该系统主要包括两部分：调高回路、控制和制动回路。
调高泵站：调高泵站布置在采煤机的电控部壳体的左端。
由调高泵电机、调高泵、高压安全阀、低压安全阀、粗过滤器、精过滤器、电磁换向阀、压力表和油池组成。
除调高泵电机和电磁换向阀外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。
电磁换向阀：其型号分别为XPC34GDEY-H6B-T 的三位四通隔爆电磁换向阀和24GDEI1-H6B-T的二位四通隔爆电磁换向阀。
它的工作原理是通过采煤机的电控系统发出电信号，使电磁铁带电，电磁力吸住衔铁推动阀芯移动，达到改变电磁阀进出口的目的。
当电信号消失时，阀芯在弹簧力作用下恢复在中位位置。
调高油缸：主要由缸体、活塞杆、导向套、铜套等组成。
缸体铰接在截割部上，另一端铰接在牵引部上。
油缸缩回到极限位置时两铰接点的距离为1145mm，油缸的行程为487mm。
液压锁：液压锁安装在牵引部后面干腔内，液压锁通过软管与调高油缸相联，阀芯为插装式，它具有液压锁和安全阀两种功能，液压锁的阀芯在压力超过27MPa时安全阀开启，油液回油池。
粗滤器：粗滤器安装在电控部壳体的液压油池的前下面，采用网式滤芯，型号为WU-250×100F,过滤精度100μm，流量为250L/min，保证液压系统内部油质的清洁。
在过滤器的尾部设有三个单向阀，当更换滤芯时，单向阀关闭，防止油池中油液外流。
精滤器：滤芯材料为玻璃纤维，流量为60L/min，过滤精度为25μm，最大压力为350bar，主要保证控制油源的油质清洁。
主要特点是可在线安装，带旁通阀以保护滤芯。
向阀外所有液压元件均可从操作侧抽出，维修方便。
制动器：主要由外壳、活塞、内外摩擦片等组成。
在采煤机没给牵引时，活塞在弹簧力作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤机制动。
当发出牵引信号时,通过电气系统使二位四通电磁阀动做，由阀组来的低压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器轴空转，采煤机正常牵引。
2.2 采煤机电气部分概述KXJT1-132/320BP采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱装载着MG132/320-WD型电牵引采煤机的电控系统。
电控系统由主回路、主控系统、交流变频调速系统等组成。
电控系统的额定工作电压为1.14kV。
主回路主要是由隔离开关、真空接触器、截割电机和泵电机等组成的高压回路。
主控系统由工控机、PLC主控器、操作站、遥控器元件组成。
该系统在其他同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用5.7寸大屏幕彩显POD显示器，操作站部分通过串行通信方式把数据传给PLC主控器，操作简单，便于维护。
变频调速系统由一台中压变频器和两台牵引电机组成，一台变频器拖两台牵引电机方式形成一拖二式驱动系统。
3 采煤机故障分析3.1 机械系统故障机械系统故障主要有：联接松动，引起载荷分布发生变化，使某些部件受载恶化，发生断裂或损伤；齿轮传动系统和联接处发生故障，如磨损、疲劳破坏或过载损坏等。
这些故障往往都不同程度产生发热，引起温度升高。
其他像安装、制造和使用等方面的原因都会引起机械系统出现故障或零部件缺陷导致发生故障等。
3.2 轴承故障采煤机牵引行走链轮负荷大，载荷不均，其支承轴承很容易发生磨损或滚动体碎裂等。
这种支承轴承的严重损坏可能会影响到链轮及与其相啮合的其他零件，进而导致其他零件的损伤。
采煤机摇臂部位各传动轴承受力很大，由于摇臂频繁升降，润122滑状况较差，也极易发生轴承损伤故障。
这些是采煤机在正常工作中经常发生的轴承故障。
当然引起轴承故障的原因不仅仅是轴承过载，如润滑系统发生污染，润滑不良；轴承安装不正；载荷较大时与轴承相配合的轴、支承座发生变形等，均会导致轴承发生故障。
还有设计、制造等方面的问题和轴 承本身的缺陷等，都对轴承的使用和寿命有影响。
3.3 电气系统故障断路现象在井下经常出现，电路断路产生的原因主要有：设备长期震动导致的接插座松动，接点、触头氧化，线路及零部件内部断路；设备作业现 场干扰信号大，屏蔽效果差；零部件老化、损坏。