行星齿轮减速器参数
行星齿轮减速器的相关计算
行星齿轮减速器的相关计算行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其特点是结构紧凑、承载能力大、传动效率高。
在工程设计和机械计算中，对行星齿轮减速器的相关参数进行计算是必不可少的工作。
本文将详细介绍行星齿轮减速器的相关计算方法。
一、行星齿轮减速器的基本构造二、行星齿轮减速器的传动比计算传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过以下公式计算：i=(N_s+N_r)/N_s其中，i为传动比，N_s为太阳齿轮的齿数，N_r为行星齿轮的齿数。
行星齿轮减速器的传动比可以通过调整太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现。
三、行星齿轮减速器的传动效率计算η=(1-δ/100)*(1-ε/100)其中，η为传动效率，δ为齿间损失系数，ε为噪声损失系数。
行星齿轮减速器的传动效率受到齿轮的磨损和摩擦影响，一般情况下，传动效率在95%以上。
四、行星齿轮减速器的扭矩计算输入轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_in = P / (n * η)其中，T_in为输入轴扭矩，P为输出功率，n为输入轴转速，η为传动效率。
输出轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_out = i * T_in其中，T_out为输出轴扭矩，i为传动比，T_in为输入轴扭矩。
五、行星齿轮减速器的选择在实际工程中，选择合适的行星齿轮减速器需要考虑以下因素：1.承载能力：根据实际应用需求，选择承载能力适当的行星齿轮减速器。
2.传动比：根据需要的输出转速和输入转速，选择合适的行星齿轮减速器。
3.外形尺寸：根据实际安装空间，选择符合尺寸要求的行星齿轮减速器。
4.传动效率：选择传动效率高的行星齿轮减速器，以提高传动效率和节能效果。
5.稳定性：选择结构稳定、运行平稳的行星齿轮减速器，以减少振动和噪声。
六、行星齿轮减速器的基本计算流程1.确定输入功率、输入转速和输出转速。
2.根据输入功率和输入转速计算输入轴扭矩。
3.根据输入轴扭矩和传动比计算输出轴扭矩。
4.根据输出轴扭矩和输出转速计算输出功率。
行星齿轮减速器-课程设计计算说明书
⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。
不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。
滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。
传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。
优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。
缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。
图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。
一组行星齿轮减速器参数
一组行星齿轮减速器参数一、行星齿轮减速器参数的概述行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿环组成。
行星齿轮减速器的参数决定了其传动效率、承载能力和使用寿命等重要性能指标。
本文将从以下几个方面介绍行星齿轮减速器的参数及其影响。
二、齿轮模数行星齿轮减速器的齿轮模数是指齿轮的模数大小，它与齿轮的齿数和齿轮的直径有关。
齿轮模数的选择需要综合考虑传动力矩、速度比和齿轮强度等因素。
较大的齿轮模数可以提高齿轮的强度和承载能力，但会增加减速器的体积和重量。
三、减速比减速比是指减速器的输入轴转速与输出轴转速之比。
减速比决定了输出轴的转矩和转速，常用的减速比有3:1、5:1、10:1等。
较大的减速比可以提高输出转矩，但会降低输出转速。
减速比的选择应根据具体应用需求来确定。
四、传动效率传动效率是指减速器在传递动力时的能量损失程度，它直接影响到减速器的工作效率和热量产生。
传动效率一般在90%以上，但随着负载的增加和使用时间的延长，传动效率可能会下降。
提高传动效率可以选择合适的材料和润滑方式，减少摩擦和能量损失。
五、齿轮材料行星齿轮减速器的齿轮材料对其使用寿命和承载能力有重要影响。
常用的齿轮材料有合金钢、硬质合金和抗疲劳铸铁等。
不同的材料具有不同的特性，如合金钢具有较高的强度和硬度，抗疲劳铸铁具有较好的减震性能。
选择合适的齿轮材料可以提高减速器的使用寿命和可靠性。
六、齿轮精度齿轮精度是指齿轮的加工精度和齿形误差，它直接影响到齿轮的传动精度和噪声水平。
高精度的齿轮可以提高减速器的传动效率和动力传递精度，减少噪声和振动。
常用的齿轮精度等级有6级、7级和8级等，选择合适的齿轮精度可以满足不同的应用需求。
七、润滑方式行星齿轮减速器的润滑方式对其摩擦和磨损有重要影响。
常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两种。
油润滑可以提供良好的润滑效果和冷却效果，适用于高速和重载工况；脂润滑可以提供较好的密封效果和防腐蚀性能，适用于恶劣环境和长期不维护的情况。
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
NGW行星齿轮减速器的参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
1)a0
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率。
行星齿轮减速器资料
引言：
机器人设计时要求其驱动装置及其传动 装置质量轻，并具有较大的功率质量比。 为此机器人所使用的传动机构要求质量 轻且输出功率大。
行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮 传动，可用于减速、增速和差动装置。 行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有 质量轻、体积小、传动比大、效率高等 优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。
一、周转轮系的组成
1．定义：
周转轮系：
轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮
的轴线转动，这个轮系则为周转轮系。
行星轮：
既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为 行星轮。
中心轮K：
齿轮的中心线固定并与主轴线重合，且与行星齿 轮相啮合的齿轮称为中心轮。
行星架H（系杆）：
支承行星轮的构件称为行星架或系杆。
行星轮图例（4）：
3．行星架结构：
分为双臂整体式、双臂分离式和单臂 式三种结构。
行星架结构图例（1）：
结构刚性较 好，行星轮 的轴承一般 安装在行星 轮内。
双臂整体式行星架
行星架结构图例（2）：
结构较复杂，刚 性较差。当传动 比较小时，行星 轮轴承安装在行 星架上。装配较 方便。
双臂分开式行星架
轮系中有两个中心轮。
3K型周转轮系：
轮系中有三个中心轮，行星架只是起支承 行星轮的作用。
K-H-V行星轮系：
轮系中只有一个中心轮，其运动是通过等 角速机构由V轴输出。
周转轮系分类图例(1)：
2K-H型周转轮系
周转轮系分类图例(2)：
3K型行星轮
K-H-V型行星轮
三、周转轮系传动比的计算
1．定轴轮系传动比的计算：
周转轮系图例：
a）中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成：
行星齿轮减速器标准
行星齿轮减速器标准
一、引言
行星齿轮减速器是一种利用行星齿轮传动原理的减速装置，具有结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、工作平稳、噪声低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证其质量和性能，需要有一套完整的行星齿轮减速器标准来进行规范和指导。
二、行星齿轮减速器的主要技术参数
1. 速比：行星齿轮减速器的速比是衡量其减速效果的重要指标，通常要求在一定范围内可调。
2. 扭矩：行星齿轮减速器的扭矩反映了其传递动力的能力，应能满足设备运行的要求。
3. 效率：行星齿轮减速器的工作效率直接影响到整个设备的能耗，因此对其有较高的要求。
三、行星齿轮减速器的设计与制造标准
1. 设计标准：行星齿轮减速器的设计应符合相关机械设计规范，确保其结构合理、安全可靠。
2. 制造标准：行星齿轮减速器的制造应符合相关机械制造标准，确保其质量优良、精度高。
四、行星齿轮减速器的测试与验收标准
1. 测试标准：行星齿轮减速器的测试应按照相关机械测试标准进行，包括性能测试、寿命测试、可靠性测试等。
2. 验收标准：行星齿轮减速器的验收应根据测试结果和用户需求进行，只有满足所有标准的产品才能出厂。
五、结论
行星齿轮减速器标准是保证其质量和性能的重要依据，也是提高其市场竞争力的关键因素。
因此，无论是制造商还是用户，都应该重视并遵守这些标准，以实现共赢。
NGW行星齿轮减速器地全参数1
2
．基本参数
（1）公称中心距a及公称传动比i0。
见表Ⅱ-47、表Ⅱ-48、表Ⅱ-49
表Ⅱ-49三级减速器
(2)齿轮模数m，见表Ⅱ-50。
表Ⅱ-50齿轮模数1）
（3）齿形参数：
1）齿形角α0=20°；
2）齿顶高系数h a*=1.0；
3）顶隙c=0.25mm。
文案大全
4)齿宽系数b a*=0.445～0.5, b a*=b/a0，b——齿轮宽度。
5）行星齿轮个数n p=3。
（4）减速器齿轮的啮合参数见表Ⅱ-51。
表Ⅱ-51减速器齿轮的啮合参数1）
文案大全
1)a0——公称中心距，mm；
i0——公称传动比；
m——模数，mm；
a——实际中心距，mm；
XΣⅠ——外啮合变位系数和；
αtⅠ——外啮合啮合角；
XΣⅡ——内啮合变位系数和；
αtⅡ——内啮合啮合角。
（5）减速器的实际传动比与传动比的分配，见表Ⅱ–52。
文案大全
表Ⅱ—52减速器的实际传动比及传动比分配（a）单级传动比
文案大全
文案大全
表Ⅱ-53单级减速器高速轴许用输入功率
文案大全
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表Ⅱ-54两级减速器高速轴许用输入功率
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表Ⅱ-55三级减速器高速轴许用输入功率
文案大全
文案大全
文案大全
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文案大全。
NGW行星齿轮减速器的参数1
NGW行星齿轮减速器的参数1NGW行星齿轮减速器的参数11.额定传动功率：NGW行星齿轮减速器的额定传动功率是指在标准工况下能够持续稳定传动的功率。
它是选择减速器时最重要的参数之一，通常以千瓦（KW）为单位进行表示。
2.额定输出转速：指减速器输出轴的额定转速，通常以每分钟转数（RPM）为单位进行表示。
准确选择正确的额定输出转速对于准确传动和设备的正常运行非常关键。
3.减速比：减速比是指减速器输出转速与输入转速的比值。
在行星齿轮减速器中，减速比是通过行星齿轮的结构来实现的，通常表示为减速器的输出转速与输入转速的比例。
4.轴向载荷：NGW行星齿轮减速器的轴向载荷指的是输出轴在运行过程中所承受的垂直于轴线的载荷。
轴向载荷是通过齿轮的大小和设计来决定的，通常以牛顿(N)为单位进行表示。
5.径向载荷：行星齿轮减速器的径向载荷指减速器在运行过程中所承受的与轴线平行的载荷。
很多时候，径向载荷是通过轴承来承受的，因此准确计算和选择径向载荷对于减速器的正常运行非常重要。
6.输入转速范围：NGW行星齿轮减速器的输入转速指的是减速器的输入轴所能承受的旋转速度范围。
对于不同类型的设备，其输入转速范围是不同的。
因此，在选择减速器时，准确了解设备的输入转速要求非常重要。
7.输出扭矩：输出扭矩是指减速器输出轴所能产生的扭矩。
它与减速器的传动功率及减速比等参数相关，通常以牛顿·米(N·m)为单位进行表示。
8.效率：减速器的效率是指输出功率与输入功率间的比率。
能够高效率地传输功率的减速器对于提高设备运行效率至关重要。
9.运行噪声：行星齿轮减速器运行时产生的噪声是设备选择时需要考虑的参数之一、低噪声的减速器能够提供一个更加安静和舒适的工作环境。
10.温升：减速器在运行过程中会产生一定的热量。
温升是指减速器在运行过程中的最高工作温度与环境温度之间的差值。
高温运行会影响减速器的使用寿命和性能。
总之，上述参数是选择NGW行星齿轮减速器时需要考虑的重要因素。
行星齿轮减速器设计说明书
一齿差渐开线行星齿轮减速器设计摘要本毕业设计的目标是设计一齿差渐开线行星齿轮减速器。
本减速器属于K-H-V型。
K 表示行星轮，H表示转臂，V表示输出轴。
由于行星轮与内齿轮齿数差为1，所以叫“一齿差”，可以实现很大传动比。
行星轮少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点，在许多情况下可以代替多级的普通齿轮传动。
但齿轮必须修正，即选定一对变位系数。
设计时首先在一齿差齿轮传动的基础上进行机构的运动设计，包括几何尺寸的计算、强度校核计算等。
设计时要满足几个条件，即要保证啮合率不小于1、齿顶不相碰、不发生齿廓重迭干涉，然后对主要零件进行详细的受力分析和设计计算，从而进行装配结构的设计，并最终在AutoCAD环境下绘出减速器的装配图和零件图。
另外，还在pro-engineer环境下实现三维建模，并对减速器传动进行相关的分析。
关键词：减速器一齿差变位 pro-engineerThe design of one tooth difference involute planetary gear reducerAbstractMy design goal is a kind of one tooth difference involute planetary gear reducer. The reducer belonging to the K-H-V type. K stands for planetary gear, H stands for tumbler, and V stands for output axle. The tooth difference between the planetary gear and the internal gear is one, therefore it can achieve a large transmission ratio. Planetary gear with few teeth difference planetary gear reducer has the advantages of compact structure, small volume, light weight, stable transmission, high efficiency, wide range of transmission ratio etc, in many cases can replace the multistage ordinary gear drive. But the gear must be trimmed, that is to selecte a pair of displacements coefficient. When I design it, first of all, I do the motion design of mechanisms at the base of one gear tooth difference movement, which includes geometry size calculation and strength checking calculation. The design must meet several conditions, we must ensure that the coincidence should not be less than one, no collision between top gear teeth, and no profile overlapping interference, then make detailed stress analysis and design calculation of the main parts, thus design the assembly structure, and ultimately drawn in AutoCAD environment the reducer assembly and main parts. In addition, achieve three-dimensional modeling in pro-engineer environment to conduct relevant analysis.Key words:reducer one tooth difference displace pro-engineer目录1.前言 (4)1.1课题来源 (4)1.2产品的发展与研究 (4)1.3渐开线少齿差行星传动 (5)1.4 渐开线少齿差行星传动减速器工作原理 (6)1.4.1少齿差行星齿轮传动基本原理 (6)1.4.2实现少齿差行星传动的条件 (7)2.传动方案的总体设计 (7)2.1拟定传动方案 (7)2.2电机的选择 (8)2.3 选择W机构 (8)2.4零件材料和热处理的选择 (9)3.减速装置的设计 (9)3.1齿轮齿数的确定 (9)3.2模数的确定 (10)3.3齿轮几何尺寸的设计计算 (12)3.4偏心轴的设计 (20)3.5销轴及销轴套的选择 (21)3.6浮动盘的设计 (22)3.7输出轴的设计 (22)4.主要零件的校核 (23)4.1偏心轴的校核 (23)4.2销轴的弯曲强度校核 (25)4.3销轴套与滑槽平面的接触强度校核 (26)4.4轴承的校核 (27)5.一齿差行星传动效率计算 (27)5.1行星机构的啮合效率计算 (28)5.2输出机构效率计算 (29)5.3转臂轴承的效率计算 (30)5.4 总效率计算 (30)6.减速器的润滑与密封与固定 (30)7.三维建模 (30)7.1零件建模 (30)7.2虚拟装配及爆炸视图 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢....................................................... 错误!未定义书签。
行星齿轮减速器的相关计算
行星齿轮减速器的相关计算
2.1 传动比的计算
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行星齿轮减速器的相关计算
对重载传动的低速级齿圈宽径比系数Φ’可在1/5～1/4之间取值，即 ｂ＝d3/(4～5)。当传动比较大时，建议采用较小的齿宽。
Φ’与Φd、Φa的近似换算关系是：
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行星齿轮减速器的相关计算
2.3 齿轮变位系数的选择
在行星齿轮传动中，除采用标准齿轮传动外，还采用变位齿轮 传动。
主从动轮，则其传动比为：
H
i ab
H
a H
b
a
b
z z z H g b b
z z z H
a
g
a
（2.1-1）
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行星齿轮减速器的相关计算
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行星齿轮减速器的相关计算
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行星齿轮减速器的相关计算
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行星齿轮减速器的相关计算
2.1.1.2各类行星齿轮传动的传动比计算
2.3.2 变位齿轮传动的类型
根据两个相互啮合齿轮的变位系数之和，变位齿轮传动可分为下列 两个类型：高度变位齿轮传动与角度变位齿轮传动。
2.3.2.1 高度变位齿轮传动
其变位系数和为ｘ∑＝ｘ2±ｘ1＝0, 即ｘ2＝-ｘ1，故亦称等移距变位。 采用高度变位的主要目的在于：避免根切、减小机构的尺寸和重量；改 善齿轮副的磨损情况，以及提高其承载能力。
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行星齿轮减速器的相关计算
ngw行星齿轮减速机参数
ngw行星齿轮减速机参数
摘要：
I.引言
- 介绍ngw行星齿轮减速机
II.参数概述
- 减速机系列与分类
- 技术参数
III.性能特点
- 体积小、重量轻
- 结构紧凑
- 传递功率大、承载能力高
- 传动效率高
- 传动比大
- 装配型式多样，适用性广
IV.应用范围
- 冶金、起重、运输、轻化等行业
V.结束语
- 总结ngw行星齿轮减速机的参数与性能
正文：
gw行星齿轮减速机是一种先进的传动设备，具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，适用于冶金、起重、运输、轻化等行业。
下面将详细介绍ngw行
星齿轮减速机的参数及性能特点。
首先，我们来看看ngw行星齿轮减速机的参数。
减速机系列包括ngw-l 型单级（l11-l71）和两级（l42-l122）两种系列。
技术参数方面，高速轴高转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不超过15m/s。
工作环境温度为-
40~40，低于0时，启动前润滑油应预热至0以上。
接下来，我们来了解一下ngw行星齿轮减速机的性能特点。
首先，它的体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高。
其次，传动效率高，传动比大。
此外，装配型式多样，可多面安装，适用性广。
最后，ngw行星齿轮减速机广泛应用于冶金、起重、运输、轻化等行业。
NGW型行星齿轮减速器_行星轮的设计
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—啮合，W—外啮合，G—外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
行星减速机设计标准
关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿)以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳请各位指出。
恳请各位指出。
1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下：重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间之间 σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1400MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)太阳轮材料为20CrMnMo 渗碳淬火取350MPa 行星轮材料为20CrMnMo 渗碳淬火取280MPa 材料为40Cr 调质时取260MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取330MPa 齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火取330MPa材料为40Cr 调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.33 锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下：据取值如下：σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr 调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先) σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火取330MPa材料为40Cr 调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时)，式中A 的取值的取值材料为45#时，A 取113 材料为40Cr 时，A 取102 材料为20CrMnMo 时，A 取98截面上有一个键槽，A 取值增大4-5% 截面上有二个键槽，A 取值增大7-10% 5 按当量弯矩近似计算轴径时按当量弯矩近似计算轴径时1) 转动的轴既受弯矩又扭矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr 调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo 渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa2) 转动的轴仅受扭矩时，[σ]取[σ0]材料为45#调质时，[σ0]取105MPa 材料为40Cr 调质时，[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo 渗碳淬火时，[σ0]取150MPa3) 转动的轴仅受弯矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa 4) 行星轴仅受弯矩，[σ]取值如下：(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时，[σ]取110MPa材料为40Cr调质时，[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ]取180Mpa 6 联接强度的校核联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行页进行页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行页进行(进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输出T 近似计算)7轴承的校核轴承的校核按红手册下册第149-154页进行页进行关于行星减速器设计标准及要求1机体、机壳、机座、机盖 a 材料为QT450-10、HT250b 应进行时效处理，粗加工后进行二次时效。
少齿差行星齿轮减速器计算说明书一
设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。
因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。
同时要对一些主要零件进行强度校核计算。
2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i ，传动i ＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。
第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器。
以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。
利用输出机构V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。
减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。
此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。
缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。
图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。
缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。
基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。
2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。
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行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器，也称为行星齿轮减速电机，主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源，减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器，技术参数通常是按照需求定制而成，例如减速比，扭矩，转速，噪音，精度等参数是定制开发而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；
行星齿轮减速器参数：
产品名称：16MM金属行星齿轮减速器
产品分类：五金行星齿轮箱
外径：16mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)
输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-30 (100)
产品名称：20MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱
外径：20mm
材质：金属
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm
工作温度：-20 (85)
产品名称：24MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱
外径：24mm
材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制）
轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm
输出轴径向负载：≤120N;≤170N
输入速度:≤15000rpm
工作温度：-30 (100)
定制参数、规格范围：
尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；
电压范围：3V-24V
功率范围：0.1W-40W
输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm
减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；
产品特点：
行星齿轮减速器具备传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养等特点；
产品应用：
行星齿轮减速器广泛应用在智能汽车驱动、智能通讯设备、智能医疗设备、智能物流设备、智能机器人设备、智能家居设备、消费电子产品设备、个人护理工具设备、自动工业化驱动设备中。
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。