机械手与注塑机联线注意事项
注塑机机械手安全操作及保养规程精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版注塑机机械手安全操作及保养规程注塑机机械手是一种自动化设备，可代替人工取料和放料，从而提高生产效率。
但同时也存在着一定的安全风险，如果操作不当，可能会导致工人受伤或设备损坏。
因此，为了确保生产安全和设备正常运行，注塑机机械手的操作和保养需要按照一定规程进行。
一、机械手操作规程1.1 人员要求注塑机机械手的操作需要专业工人进行。
在操作前需要确保工人已经接受过相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法，掌握安全操作技能。
此外，在操作过程中需要严格遵循安全规程，坚决杜绝酒后操作或疲劳驾驶现象的出现。
1.2 操作前检查在操作前，需要对机械手进行全面的检查，确保各部件正常运行。
具体包括：•检查机械手的控制系统：确认是否有报警提示或错误信息。
•检查电器系统：检查电线和插头是否破损或老化。
•检查液压系统：检查液压油量和压力，确认是否正常。
•检查机械结构：检查机械手的承载能力和运动轨迹，确认是否符合安全要求。
1.3 操作流程在进行机械手操作时，需要按照以下流程进行：•打开主控制柜，并按照正常程序启动注塑机机械手。
•在保持距离的情况下，观察机械手的运动状态，确认是否有异常现象出现。
•如果需要进行手动调整，必须先停止机械手的运动，并等待其停稳后再开始调整。
•机械手的操作必须在加注塑机停止喷射过程后进行，以防止操作人员受伤。
1.4 安全要求在进行机械手操作时，需要遵守以下安全要求：•操作人员必须保持警觉，随时观察机械手的运动状态。
•禁止任何人员在机械手操作区域内停留或进入，以免造成危险。
•禁止在机械手上放置任何物品或采取不安全的操作方式，以防止机械手出现不正常的运动。
•在进行机械手操作时，必须佩戴防护用具，如手套、眼镜等。
二、机械手保养规程为了确保注塑机机械手的正常运行，需要定期进行保养和维护。
以下是机械手保养规程的详细介绍。
2.1 日常保养日常保养是机械手保养中最为基本的一种，目的在于减少机械手的故障率，延长机械手的使用寿命。
注塑机工安全操作规程范本
注塑机工安全操作规程范本一、总则注塑机是一种特殊的设备，其操作关乎工作人员的安全。
为了有效保障操作人员的生命安全和身体健康，特制定以下注塑机工安全操作规程，供全体操作人员遵守。
二、操作前的准备工作1. 操作人员应事先了解注塑机的工作原理和操作流程，并参加过相关的培训，取得相关操作证书。
2. 操作人员应佩戴符合要求的个人防护装备，包括工作服、安全帽、防护眼镜、耳塞等。
3. 注塑机的工作区域应保持整洁有序，地面应无杂物和油污，以确保操作人员的安全。
三、操作时的注意事项1. 操作人员在进行操作前，应对注塑机的各个部位进行检查，确保设备没有异常情况。
2. 操作人员在操作过程中，应严格按照注塑机的操作手册进行操作，不得擅自更改设备的参数。
3. 操作人员在操作注塑机时，应保持专注，不得分散注意力，以防发生意外。
4. 操作人员在操作注塑机时，应保持良好的体力和精神状态，如出现疲劳症状或不适感，应立即停止操作。
5. 操作人员在更换模具时，应先切断注塑机的电源，并确保设备停止运行后，方可进行模具的更换和维修。
6. 操作人员在进行注塑加工时，应定期检查注塑机的冷却水是否正常流通，以保证设备的正常运行。
7. 操作人员在操作注塑机时，应注意周围环境的安全，如有异物或其他人员靠近，应及时提醒并防止其接近。
四、事故处理与应急措施1. 如发生注塑机设备故障或意外事故，操作人员应立即停止操作，并迅速上报相关负责人。
2. 在发生火灾或其他紧急情况时，操作人员应迅速按照应急预案进行疏散，并寻找安全出口。
3. 在发生操作人员受伤事故时，其他操作人员应立即停止操作，及时进行急救，并报告相关负责人。
五、设备维护与保养1. 操作人员应按照注塑机的维护保养手册进行设备的定期检查和保养工作，包括清洁、润滑、调试等。
2. 操作人员应定期对注塑机进行检修，保证设备正常运行，并及时更换磨损或老化的零部件。
3. 操作人员应定期清理注塑机周围的杂物和油污，以确保设备的安全稳定运行。
2024年注塑车间安全操作注意事项（三篇）
2024年注塑车间安全操作注意事项1、防炸伤1.1脱模剂、清洗剂及脱模剂、清洗剂空瓶子属于易爆品，应远离注塑机溶胶筒灯高温部位，防止发生炸伤事故！2、防摔伤2.1机修、操作工上班不得穿拖鞋进入车间，更不可以穿拖鞋攀爬机器。
2.2任何注塑操作工人不得攀爬机器，若有机械故障请及时通知机修。
2.3发现地上有油时，要及时清理，防止踩到油上滑倒摔伤。
3、防撞伤3.1不得站立在机械手运行区域，防止被机械手撞上头等。
3.2启吊模具时候技术人员要检查绳子是否牢固且扣紧，操作工要尽量远离，技术员应尽量减少模具在空中的距离及高度，行车前后左右移动时要尽可能慢些，减少模具晃动，以防撞伤人.4、防割伤4.1在清理粉碎机时必须切断电源、戴手套，在清理过程中不得直接按下接触器。
4.2削毛刺时要使用包裹好的刀片，并戴手套防止割伤手指。
5、防烫伤5.1机修在换拆止退环的时候，必须佩带安全头盔、手套，防止物料溅出烫伤；在冲料时要提醒周边其他人员远离。
5.2操作员在调机及打开安全门的情况下，必须佩带安全头盔、手套，防止烫伤脸部及手部。
5.3如发现模具粘模或需要喷脱模剂时，应透过安全门，待看到机械手夹到产品后，再打开安全门，并将全自动转换为半自动，（不可以设定手动，防止碰到手动功能下的射胶键）！故障处理好后，再转换为全自动并关闭安全门。
5.4若发现机器有漏料（冒料）情况时，操作工人应该及时通知机修，切不可以将手伸到熔胶筒下观看，防止物料喷溅时烫伤。
6、防触电6.1任何注塑操作工不得私自拉接电风扇电线，一般简单线路拉接由机修完成，较难线路必须由电工完成。
6.2不得将配电柜门打开，必须保持配电柜门周边不被其他物件堵住。
6.3遵守车间标识的其他用电安全注意事项！2024年注塑车间安全操作注意事项（二）注塑车间是一个高风险的工作环境，工作人员应该时刻保持警惕，积极采取安全措施，以防止任何事故的发生。
以下是注塑车间在2024年需要注意的安全操作事项：1. 穿戴个人防护装备：在注塑车间工作时，保证穿戴适当的个人防护装备对预防事故起到至关重要的作用。
注塑车间生产现场和模具车间安全作业规范
注塑车间生产现场和模具车间安全作业规范一、注塑生产现场吊模具安全作业1、吊模具前的检查动作：1.1吊模具人员有无穿安全鞋。
1.2.确定模具重量，超出行车起吊载荷的，拒绝起吊。
（现在有些模具已经在模架上标识出模具的总重）1.3检查吊具（有无破损）1.3.1吊带有无破损、吊环有无变形、钢丝绳有无断股现象。
1.3.2检查行车吊钩有无防滑扣。
1.3.3检查行车按钮，测试是否操作灵活。
发现原有吊具破损，及时更换新的吊具并将原有破损吊具做废弃处理。
行车出现故障后及时报修，修复并测试完好后方可再使用。
2、吊模具过程中的注意事项：2.1模具在吊至机台旁过程中，保持与地面0.5米的高度。
2.2将模具平稳升高并移动吊至机台内，模具下方不得站人。
2.3行车开关点动操作，不得碰撞机械手与哥林柱。
2.4不得用手放于锁模板与模具间扶持模具。
3、吊完模具的注意事项：：3.1将行车吊钩升至一人一手高的位置，避免行车吊钩碰撞人的头部。
3.2将行车吊钩移至不影响员工作或活动的区域。
二、注塑生产现场加料与粉料安全作业1、登高加料作业在有些企业内部，机台没有吸料装置，又没有登高加料的登高梯，只能依靠技术员或加料员爬至机台上，再将料倒入料筒中。
需在机台旁加装登高梯并在两侧加防护栏加以防护或使用可活动的登高梯，防止人员从机台上摔落。
2、粉碎报废产品或料头作业2.1粉碎报废产品与料头时，防止一下子投入太多，造成刀片被卡住后马达无法正常带动刀片，需要即可关停机台，否则容易烧损坏马达。
2.2粉碎过程中产生的粉尘，容易被人吸入肺部，对员工人体呼吸系统造成伤害。
所以员工在作业时须佩戴防尘口套。
2.3不得将身体部位伸入正常运作的机台内部。
2.4不得放入金属类铁器。
2.5非专业维修人员不得私自拆开进行维修。
2.6粉碎时产生的噪音。
员工长时间处于单一的粉料工作中，容易造成听力受损，需要佩戴隔音耳罩。
三、注塑生产现场射料、漏料、堵料安全作业技术员作业时佩戴纱手套1、在清洗料管时,有大饼料产生,拿取时防止烫伤手指。
注塑机机械手装机配电手册
一 电压符号说明： 两相交流电 AC220V =>以R 相. T 相 表示。
三相交流电 AC220V =>以R 相. S 相. T 相 表示。
直流电 DC24V =>以P （正极）. N （负极）表示。
直流电 DC24V =>以V+（正极）. 0V （负极）表示。
直流电 DC12V =>以P （正极）. N （负极）表示。
直流电 DC12V =>以V+（正极）. 0V （负极）表示。
※※※※※※※要以三相电表测量确认※※※※※※二 电机用图代号画法： 继电器电磁阀A 接点（常开接点）B 接点（常闭接点C 接点（公共接点）即一组A 接点与一组B 接点的共接点三 造裕机械手信号接线定义：开模安全 12此接点为一“常开接点A(接点)”, 即机械手下降至模内时, 此接点为断路射出机不能开模.关模安全 34此接点为一“常开接点A(接点)”, 即机械手下降至模内时, 此接点为断路射出机不能关模.突模延迟 67此接点为一“常开接点A(接点)”, 即自动时机械手顶针延时时间到, 此接点为短路射出机才能顶出.关模启动 8 9此接点为一“常开接点A(接点)” 且为一瞬间接点, 即自动时机械手下降取物上升后, 此接点为短路直到开模完信号断路, 此接点即断路.开模完成信号11此接点为射出机已开模完成停止信号, 机械手可下降的信号, 需是一组电源输入至机械手, 此信号可为DC12V ,DC24V ,AC220V , 只需更换机械手机身继电器板 RY1 继电器.安全门信号 13此接点为射出机安全门已关上信号, 需是一组电源输入至机械手, 此信号可为DC12V ,DC24V ,AC220V , 只需更换机械手机身继电器板 RY0 继电器.电源 AC220V 14号 15号 电线四机械手信号接线方法：1 开模完成信号：⑴旧型继电器回路射出机。
如开模完成信号开关，没有单独输出则采用下列接法需加一个继电器。
注塑机机械手使用方法
注塑机机械手使用方法注塑机机械手是一种用于注塑机操作和自动化生产的设备。
它具有精确的定位控制，高效的作业速度和稳定的运行性能，被广泛应用于制造业的各个领域。
下面将详细介绍注塑机机械手的使用方法。
一、安装调试1. 检查注塑机机械手的外观和内部结构，确认设备完好无损。
2. 将机械手安装在注塑机旁边的工作台上，确保机械手与注塑机之间有足够的操作空间。
3. 将机械手的电源线和控制线连接到对应的电源和控制系统上。
4. 根据注塑机的参数设置，对机械手进行调试和校准，确保它能够准确地抓取注塑件并进行操作。
二、操作流程1. 开机准备a. 打开注塑机和机械手的电源开关。
b. 启动注塑机和机械手的控制系统，并进行初始化。
c. 清理注塑机的工作台和周围环境，确保工作环境整洁。
2. 参数设置a. 根据注塑件的尺寸、重量和工艺要求，设置机械手的抓取和操作参数，包括抓取点坐标、速度、力度等。
b. 根据生产任务的要求，设置机械手的作业模式，如单循环操作、连续运行、自动换模等。
3. 作业操作a. 手动操作：通过控制面板或操作手柄控制机械手进行手动操作，包括移动、抓取、放置等。
进行手动操作时，需要操作员具备相关技术和经验，确保操作安全和准确。
b. 自动化操作：通过预设程序和触发信号，实现机械手的自动化操作。
操作员只需设置好注塑机和机械手的参数，启动自动操作模式，机械手将按照预设程序进行操作，减少人工干预和提高生产效率。
4. 监控和调试a. 在操作过程中，及时监测机械手的运行状态和作业效果，如抓取力度、抓取准确度等。
如有异常或问题，及时进行调整和修复。
b. 定期对机械手进行保养和维护，清洁抓取爪、油润滑系统、检查电气部件的连接情况等，确保设备的正常运行和延长使用寿命。
5. 安全操作a. 在操作注塑机机械手时，操作员应严格按照操作规程进行操作，遵守安全生产规范。
b. 在进行机械手操作前，确保注塑机停止工作，避免误操作引起事故。
6. 故障排除a. 如果机械手出现故障或异常，及时停机排除故障，避免对生产环节造成影响。
第机械手与注塑机的连接
第机械手与注塑机的连接1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成一格，没有统一的规范，所以在装机械手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。
1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。
1.1.2注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。
2、连线时必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。
3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：1）可开模联锁★★★2）可开模联锁★★★3）可关模联锁★★★4）可关模联锁★★★5）合模阀联锁★★★6）合模阀联锁★★★7）可顶出联锁★★★8）可顶出联锁★★★9）预留★10）预留★11）熔胶信号★★12）熔胶信号★★13）开模完成信号★★14）开模完成信号★★15）安全门关信号★★16）安全门关信号★★4、富井注塑机专用机械手信号分析4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电）4.1.1开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。
当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。
在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.2熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手安全信号。
机械手与注塑机的接线点大全
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“从一开始就精益求精 始终把品质、功能、实用放第一位”
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C1(C2)=关模 C3(C4)=开模
天 B7=关模完 24V
B21=安全门 24V
B23=循环启动
38A/38B=开模完
“赛科机械手诚邀合作伙伴-------13926897577 邓生”
全
146=取出机关模控 制
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注塑机械手装机大全（精简版）
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说明
注塑机械手安装大全是介绍注塑机械手与注塑机之间的对 应信号点位置，以方便于机械手安装调试工程师的更加高效的 完成安装调试。
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稳定 高效 精密
SEIKI-3D
X000=安全门
海
X003=锁模完
太
X403=机械手连锁 X404=机械手顶针
Y030=关模
Y036=开模
Y434=开模完
“赛科机械手诚邀合作伙伴-------13926897577 邓生”
A12/B12=关模
日
A13/B13=开模
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A14/B14=顶针
东 华
X000=完全门 X023=循环启动 Y000=锁模
Y006=开模
注塑机械手需要注意
注塑机械手需要注意注塑机械手是注塑生产线中非常重要的设备，主要用于注塑机中的成型件自动化抓取、出料和镶嵌等环节，因此，其操作流程需要注意以下事项，以确保生产顺利进行。
安全事项保证机械手操作区域无人员存在在进行注塑机械手操作时，需要确保机械手操作区域内没有人员存在，以避免意外发生。
关注机械手的运动轨迹对于注塑机械手的运动轨迹，操作人员需要保持密切关注，以预防可能存在的磕碰或撞击。
定时进行检查注塑机械手需要定期进行检查和维护，以确保其正常运转。
检查内容包括检查机械手的手臂、托盘、夹持装置等是否存在磨损和疲劳等情况，对于发现的损坏或疲劳部位，需要及时更换以确保机械手安全。
操作事项合理调节机械手的速度不同的工件需要不同的运动速度，因此，操作人员需要根据生产需要合理调节注塑机械手的速度，以确保生产效率和质量。
确保机械手执行的动作准确无误机械手所执行的动作需要准确无误，包括动作距离、起始点和终止点等，操作人员需要对机械手进行仔细调试，以保证机械手的执行准确无误。
操作细节维护好工作环境的清洁和整洁良好的工作环境对于机械手的运行很有帮助。
通过保持工作环境的清洁和整洁，可以有效减少机械手在生产线上的操作时间，从而提高生产效率。
增加安全防护装置为确保机械手的安全运行，操作人员可以增加一些防护装置，如安装红外线保护装置、增加气囊缓冲装置等。
使用有效的工具维护机械手在对注塑机械手进行维护时，需要使用有效的工具，包括扳手、螺丝刀、钳子、扫帚等。
对于机械手的手臂、托盘、夹持装置等部位，需要定期进行检查和维护，确保其正常运行。
结论注塑机械手是非常复杂的设备，操作人员需要注意其安全性和操作细节，确保机械手的正常运行并提高生产效率。
了解这些操作事项，可以帮助操作人员在工作中更好地运用注塑机械手，并有效提高生产效率和质量。
注塑机机械手安全操作及日常维护规程
航天机械手SHNM3/5系列安全操作及日常维护规程1.0目的：熟练进行规范化操作，确保人员及设备的安全。
2.0适用范围：航天SHNM3/5机械手的安全操作及日常维护。
3.0职责：3.1设备使用车间：负责严格按照文件规定进行操作及日常维护，辅助维修员进行设备维修保养工作。
3.2设备管理部：负责监督检查使用部门的设备使用情况，并组织实施设备维修及维护保养。
4.0工作程序：4.1开机前检查:4.1.1确认短路航插接头已拔下（图1），电源开关打开（图2）。
4.1.2检查确认气阀已经打开（图3）4.1.3在启动机械手之前，确认机械手可动范围内没有人员，且没有障碍物。
4.1.4检查确认注塑机已打开机械手使用功能。
4.2 安全操作：在4.1项所有检查均无异常时方可进行如下操作。
4.2.1航天机械手电控系统布局图，操作使用流程图（见图4、图5）5.0操作注意事项：5.1机械手运转中，人不可站在机械手落下或动作的范围内，不可把手或其它的物体伸入机械手动作的安全范围内。
5.2在生产中机械手运转发生异常，如有异常响声或滑动不顺应立即停止，及时通知相关负责人。
5.3在不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏。
5.4操作时，请勿以沾满油污或潮湿的手触摸操作键盘，以防损坏键盘或造成电击事故。
5.5操作人员必须经过本操作规程培训后方可上岗。
图2图1图3图46.0日常维护：6.1清洁机台环境和工作环境，要求设备表面无灰尘，无油污，周围无杂物。
6.2 检查吸盘或夹具，各气管无漏气现象。
（见图6）6.3检查清理滑轨槽内油污及灰尘。
（见图7）6.4检查确认工作时灵活无卡滞，无异常声响振动，如出现异常情况，及时通知相关负责人。
7.0相关文件、记录：7.1《航天机械手日常点检表》图7图6。
2024年注塑车间安全操作注意事项
2024年注塑车间安全操作注意事项
1. 穿戴个人防护设备：在进入注塑车间之前，务必穿戴好个人防护设备，包括安全帽、护目镜、耳塞或耳罩、防护服和安全鞋等。
这些设备可以保护您在工作过程中的安全。
2. 使用设备前进行检查：在操作注塑设备之前，检查设备是否完好无损，切勿使用有故障或损坏的设备。
3. 遵循作业规程：在注塑车间工作时，遵循作业规程和操作流程，确保安全操作。
不要越过安全闸门或栏杆，不要随意更改设备或工艺参数。
4. 控制气压和温度：在注塑过程中，控制好气压和温度的合适范围，避免设备过热或发生爆炸。
5. 防止滑倒和跌落：保持工作区域的干燥和清洁，避免滑倒和跌落。
注意脚下的步行路径，确保没有堆放物或杂物。
6. 处理化学品时戴手套：在处理化学品或有害物质时，务必戴手套，避免直接接触。
7. 随时保持警惕：在注塑车间工作时，随时保持警惕，留意周围环境的变化。
如有任何异常情况或安全隐患，请及时向主管或相关部门报告。
8. 停电后断电：在停电时，务必先断电再进行操作。
切勿在停电情况下强制启动设备。
以上是一些注塑车间安全操作的常见注意事项，具体情况还需要根据工作环境和实际需求进行补充。
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注塑机机械手与注塑机信号连线案例
台意德
X00=安全门 X03=锁模完 X23=机械手合模 X24=机械手顶针 Y40=关模 Y46=开模 Y54=开模完
日本川口
63=顶针 65=循环启动 206=开模 214=关模 258=安全门 297=闭模完 298=全自动 299=开模完
1=0V 3=24V
富强鑫双色机
40A/40B=开模完 35A/35B=安全门 34A/34B=关模完 X09=关模 X20=开模 X27=机械手使用 X46/47循环启动
力劲（弘讯电脑）
OUT01 =关模 OUT03 =开模 OUT16 =开模完 IN 11=完全门 IN 22=循环启动
力劲(2)
X09=安全门
X19=机械手完成信号
X11=关模完
Y08=关模
X16=机械手关模锁住 Y09=开模
X17=机械手开模锁住 Y20=开模完
X18=机械手托模锁住 Y22=全自动
LG(2)
X014=安全门 3 X025=闭模完 3 X030=开模 X040=关模 X042=顶针 X043=循环启动 Y107=全自动 20 Y123=开模完 20 注:20=110V
震雄(1)
100=安全门 24V 069=可取出 24V 070=用机械手(不用机械手时,此接点要通) 071=取出中 072=可以顶针 073=取出完成 038=开锁模
日本住友
A12/B12=关模 A13/B13=开模 A14/B14=顶针 A15/B15=循环启动 A1/B1=闭模完 A3/B3=全自动 A4/B4=开模完 A5/B5=安全门
பைடு நூலகம்
亿利达
X56=可顶针 X57=循环启动 X40=完全门 Y21=锁模 Y77=开模完
机械手安全操作规程
机械手安全操作规程
1.机械手工作区域内严禁站人。
2.关闭机械手电源方可进入手臂区域。
3.当前动作模式必须确认模具、设备、人员，在安全的路径内。
4.更换模具或修模时，移动机械手至安全区，并且关闭机械手电源。
5.不使用机械手时请移至安全区，关闭电源，接上复归接头。
6.更换治具或维修前关闭注塑机电源及机械手电源并卸除机械手残
余空气压力。
7.在机械手运行过程中禁止进行检修。
8.维修过程中，请勿打开电源和气源。
9.在黑暗或夜间维修保养时，作业区应有良好的照明。
10.开启电源前应确认注塑机连接线和气源是否连接，并保证气源压
力不低于0.5mpa。
11.维护保养必须佩戴安全帽、安全带和登高工具，严禁带电、带气
作业。
12.必须经过专业培训，严禁非专业人员操作。
机械手 机械手与注塑机的连接
第四章富井注塑机专用机械手与注塑机的连接1、装机前确认：在装机前，要求业务人员把安装注塑机的电控线路图复印带回，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成电控连线。
2、电控连线：因为国产和进口注塑机都自成一格，没有统一的规范，所以在连线时必须查找连接。
3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：1）可开模联锁★★★2）可开模联锁★★★3）可关模联锁★★★4）可关模联锁★★★5）合模阀联锁★★★6）合模阀联锁★★★7）可顶出联锁★★★8）可顶出联锁★★★9）预留★10）预留★11）熔胶信号★★12）熔胶信号★★13）开模完成信号★★14）开模完成信号★★15）安全门关信号★★16）安全门关信号★★4、富井注塑机专用机械手信号分析4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电）4.1.1 开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。
当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。
在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.2 熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手安全信号。
当注塑机专用机械手在全自动时，如关模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.3 安全门信号：此信号为注塑机安全门关时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号和报警后启动信号。
当注塑机专用机械手在手动时，如无安全门信号，又强行按动作键，注塑机专用机械手不动作，且手控器产生报警显示。
在全自动时，如开安全门即无安全门信号时，注塑机专用机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，注塑机专用机械手继续动作。
注塑成型机械手操作流程
注塑成型机械手操作流程在注塑成型行业中，机械手作为一种自动化设备，广泛应用于注塑成型机械的生产过程中。
机械手的运行操作流程对于生产效率和产品质量至关重要。
本文将介绍注塑成型机械手的操作流程，以及相关的注意事项。
一、机械手准备工作在执行操作流程前，机械手需要进行一些准备工作，确保机械手具备正常运行的条件。
1. 检查机械手的电源和液压系统是否正常，确保能够正常供电和工作。
2. 检查机械手的安全装置是否完好，包括急停开关、安全门等，确保操作过程中安全可靠。
3. 检查机械手的夹具和吸盘是否合适，并进行装配和调整。
二、机械手操作流程机械手的操作流程主要包括以下几个步骤。
1. 开始信号接收当注塑成型机械准备好注塑动作后，机械手首先接收到一个开始信号。
该信号可以通过硬线连接或者无线传输到机械手控制系统，触发机械手开始运动。
2. 定位动作机械手根据预设的程序和指令，进行定位动作。
机械手会根据产品的尺寸、形状和位置等参数，准确地定位到成型机械上。
3. 抓取产品机械手根据预设的夹具和吸盘方式，进行产品的抓取。
根据产品的形态特点和抓取方式的不同，机械手可能会使用机械夹具、磁力吸盘等方式进行抓取。
4. 检测动作机械手在抓取产品后，可能需要进行产品的检测动作。
例如，机械手可以将产品放置在传感器下，检测产品的尺寸和重量等参数，用于质量控制和流程调整。
5. 转移产品当产品抓取和检测完成后，机械手需要将产品转移到下一个位置。
这个位置可能是另一个机械手、传送带、送料机械等，以进行后续的加工、包装或运输等操作。
6. 放置产品机械手在将产品转移到目标位置后，进行产品的放置。
放置方式根据具体需求而定，例如将产品放置在托盘上、输送带上或装箱等。
7. 重复操作根据生产需求，机械手会根据预设的程序和指令，反复执行上述步骤，实现连续的生产。
机械手操作的循环可以由产品的数量、注塑机的速度和生产线的节奏决定。
三、机械手操作注意事项在进行机械手操作时，需要注意以下几点。
注塑机安全操作提醒卡
注塑机安全操作提醒卡为确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，请在操作注塑机时务必遵守以下安全操作规程。
一、操作前准备1. 确保操作人员已接受完整的培训，并熟悉注塑机的操作流程和安全规程。
2. 检查设备是否处于安全状态，各部件是否完好，无松动或损坏。
3. 确认模具和注射筒是否清洁，无残留物。
4. 检查电源线是否完好，电源插头是否连接正确。
5. 准备必要的防护用品，如安全眼镜、耳塞、防护手套等。
二、操作过程中注意事项1. 操作人员应佩戴好个人防护装备，确保在整个操作过程中不会受到伤害。
2. 在设备运行过程中，严禁触摸运动的部件，以免发生意外。
3. 严禁将任何物品放在注射筒和模具之间，以免影响设备正常运行或导致物品损坏。
4. 注意观察设备运行状态，发现异常声音、温度变化或其他异常情况时，立即停机检查。
5. 严禁在设备运行过程中进行调试或更换模具，需停机并切断电源后进行。
三、操作后清理与维护1. 设备运行结束后，待温度降至常温后方可进行清理工作。
2. 使用适当的工具清理模具和注射筒，切勿直接用手触摸。
3. 检查设备各部件是否有损坏或磨损，如有问题应及时更换或维修。
4. 定期对设备进行保养，确保设备运行顺畅。
四、紧急情况处理1. 如发生设备故障或人身伤害，立即停机并切断电源。
2. 及时报警并拨打紧急电话，如110、120等。
3. 按照应急预案进行处理，确保事故得到及时有效的解决。
请务必遵循以上安全操作规程，确保您和设备的安全。
如有疑问，请随时咨询您的上级或相关专业人员。
操作人员签名：_________ 日期：_________（本提醒卡请置于注塑机操作台附近，以便随时查阅）。
注塑机与机械手接口
浅谈注塑机机械手接口接口简介注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。
接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
.接口的机械部分目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。
图2是欧标67。
.接口的电气信号欧标12的电气接口：注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号1,9：注塑机急停17, 允许模关2：开模完成18，26，模具区域3,11: 安全装置19,27, 机械手急停4，顶退完成20，连接注塑机5，顶进完成21, 允许顶退6，退芯完成22，允许顶进7，进芯完成23，允许进芯8，瑕疵品24，允许退芯10，自动状态25，预留12，合模完成28, 允许完全开模13，预留29，30，31，预留14，开模到中间位置32，注塑机电源15, 预留16，机械手电源注塑机给机械手的信号机械手给注塑机的信号ZA1,ZC1 , 注塑机急停1 A1,C1, 机械手急停1ZA2,ZC2, 注塑机急停2 A2,C2, 机械手急停2ZA3,ZC3, 安全装置1 A3,C3, 模具区域ZA4,ZC4, 安全装置2 A4,C4, 预留ZA5, 瑕疵品A5, 预留ZA6, 模关完成信号A6, 允许模关ZA7, 开模完成信号A7, 允许完全开开模ZA8, 开模到中间位置A8, 预留ZA9, 机械手24VDC A9, 注塑机24VDCZB2, 自动状态B2, 连接注塑机ZB3, 顶退完成B3, 允许顶退ZB4, 顶进完成B4, 允许顶进ZB5, 退芯1完成B5, 允许退芯1ZB6, 进芯1完成 B 6 允许进芯1ZB7, 退芯2完成B7, 允许退芯2ZB8, 进芯2完成B8, 允许进芯2ZC5,ZC6,ZC7,ZC8,预留C5,C6,C7,C8, 预留ZC9, 机械手0VDC C9, 注塑机0VDC国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
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机械手与注塑机联线注意事项
●注塑机符合下列情况之一时，需要将允许合模信号串入合模
电磁阀。
1、注塑机如果选择“机械手不使用”时，允许合模信号输入点
不起作用，
2、如果注塑机没有再循环信号，只有一个合模信号输入点
例如：海天注塑机
3、如果允许合模信号已占用，则用机械手模式信号串入合模电
磁阀
●对于提供全自动运行信号的注塑机，一定要将该信号接到机
械手中。
（全自动信号使用时候，注塑机没有给出全自动信号机械手在进入全自动状态不会下行）
●务必注意电压信号极性，防止接错。
●各厂家注塑机对信号名称叫法不一，一定要弄清其实际功能
再接线。