柳工产驱动桥介绍
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统，柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用，因紧急制动具有4种功能：（1）停车制动；（2）起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时，停车制动起作用，且挂下不挡；（3）行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时，紧急制动会自动刹车，同时变速器会自动挂空挡；（4）紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动，而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此，具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀，实践证明无必要，柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板，柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀，柳工与成工的均为气阀。
如图14所示，目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比，其行车制动部分从空气罐开始多了一路，结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分，但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高，但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此，今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前，山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式，常林的为双腔串联式。
另外，山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀，这样的双管路体现得更充分。
柳工856装载机ZF驱动桥主传动异响检修
柳工856装载机ZF驱动桥主传动异响检修根据目前装载机装配ZF桥后出现转向异响故障进行分析,并对高摩擦差速器工作原理进行分析,提出解决问题的方法。
标签：ZF驱动桥;转向;异响;检修0 前言柳工856装载机装配美国采浮公司生产的ZF驱动桥后,装载机使用4000-6000小时后,驱动桥不同程度的出现转向异响,经过维修人员反复检修问题不能解决,更换润滑油后异响消除。
但使用到250小时后异响声又开始出现,后来更换润滑油的周期越来越短,造成使用成本越来越高。
笔者经过一年时间对该故障进行探讨与研究,分析解决方法和思路,以供参考。
1 ZF驱动桥主传动结构ZF驱动桥在保持普通驱动桥的减速、差速功能不变,同时通过特别设计增加了高摩擦限滑装置,该装置填补了普通差速器只能够实现左右轮不同的转速,但是不能实现传递不同的扭矩,当一边车轮滑转时,所有的转速都会传递到滑转的车轮,而导致另一侧车轮产生的牵引力下降,容易造成轮胎下陷,特别在下雨天作业装载机更容易发生事故的缺陷。
2 高摩擦式圆锥齿轮限滑差速器工作原理(1)当装载机直线行走时,动力由主减速器传递到差速器壳,差速器壳传递到左右承压环,承压环传递到行星齿轮軸,在动力传递过程中,承压环传力到行星齿轮轴时,由于行星齿轮轴在驱动力作用下产生反力迫使左右承压环向外移动压紧摩擦片,将左右半轴齿轮与差速器壳锁成一体,此时动力传递由行星齿轮和摩擦片共同传递给半轴齿轮输出,完成动力传递过程。
(2)装载机在转弯时,限滑差速器工作原理与普通差速器相同。
(3)装载机在雨天作业一边驱动轮下陷时,限滑差速器的工作原理:当一边驱动轮下陷时,差速器的扭矩分配特性将扭矩全部分配到下陷车轮上,造成下陷车轮空转,机械不能行走。
此时限滑装置开始工作。
假设右驱动轮下陷为例进行分析:动力由差速器壳传给行星齿轮轴、行星齿轮再传给半轴齿轮,由于右轮下陷驱动阻力较小,而左轮驱动阻力较大。
这时行星齿轮与左半轴齿轮(2)之间的压力大于行星齿轮与右半轴齿轮(14)压力,则半轴齿轮产生的反推力同样左边大于右边,行星齿轮在推力作用下向外移动的同时推动行星轮轴向右移动迫使右承压环压紧右摩擦片,左摩擦片放松,产生二次分配扭矩。
驱动桥原理图
驱动桥原理图驱动桥是一种用于控制电机或其他电动设备的电路，它可以实现电机的正转、反转以及制动等功能。
在电动车、工业机械等领域广泛应用，是现代电气控制领域的重要组成部分。
本文将介绍驱动桥的原理图及其工作原理。
驱动桥原理图主要由功率电路和控制电路两部分组成。
功率电路包括电源模块、MOS管和电机，控制电路包括驱动芯片、电流传感器、电压传感器等。
下面我们将对这两部分进行详细介绍。
首先是功率电路部分。
电源模块为整个电路提供电源，MOS管是功率开关管，可以控制电机的正转和反转。
电机是驱动桥的输出部分，根据MOS管的导通与截止状态，实现电机的正转、反转和制动。
功率电路的设计需要考虑电机的功率、电压、电流等参数，以确保电路能够正常工作。
其次是控制电路部分。
驱动芯片是控制电路的核心部分，它接收外部控制信号，并通过内部逻辑电路控制MOS管的导通与截止。
电流传感器和电压传感器用于监测电机的电流和电压，以实现对电机的闭环控制。
控制电路的设计需要考虑信号的精确度、抗干扰能力以及系统的稳定性。
驱动桥的工作原理是通过控制MOS管的导通与截止状态，实现对电机的控制。
在正转状态下，控制芯片输出相应的信号，使得MOS管导通，电机正转；在反转状态下，控制芯片输出相应的信号，使得MOS管导通，电机反转；在制动状态下，通过控制MOS管的导通与截止，实现对电机的制动。
同时，通过电流传感器和电压传感器监测电机的电流和电压，实现对电机的闭环控制，提高系统的稳定性和精度。
总之，驱动桥是一种重要的电机控制电路，它通过功率电路和控制电路实现对电机的控制。
在实际应用中，需要根据具体的要求设计合适的驱动桥原理图，并考虑功率、电压、电流、稳定性等因素，以确保电路能够正常、稳定地工作。
希望本文对驱动桥的原理图及工作原理有所帮助，谢谢阅读！。
柳工CLG855N产品介绍
三、经济，环保 经济，
新型低转速高扭矩柴油机和传动 系统，综合工况节能达到8%以上
双泵合流，铲掘时转向泵可高压 卸荷，减少高压溢流损失
液压油散热器采用板翅式，与水箱 并列，散热能力强，有效降低油温， 泄漏减少
液压系统管路通径经过优化， 降低液压局部损失，减少发热 和功率损失
四、舒适，安全 舒适，
CLG855N产品介绍 CLG855N产品介绍
广西柳工机械股份有限公司
CLG855N产品介绍 产品介绍
一、高机动性和生产率 二、可靠，耐用 可靠， 三、经济，环保 经济， 四、舒适，安全 舒适， 五、保养，维修方便 保养， 六、主要技术参数对比
一、高机动性和生产率
1. 工作装置优化设计，液压压力提高至18MPa，动臂提升力加大5%。 2. 双泵合流液压系统，动臂提升速度加大10%。 3. 铲斗斗形和斗齿优化，减少切入阻力，易装满，减少铲装时间2~3秒。 4. 动力传动系统优化匹配，牵引力强劲，作业速度更快，提高1~2Km/h。 5. 转向力矩提升60%，转向更快更有力。
一、高机动性和生产率
3m3标配铲斗
工作装置优化设计， 液压压力提高至18MPa， 动臂提升力加大5%
动力传动系统优化匹配， 牵引力强劲，作业速度 更快，提高1~2Km/h
双泵合流液压系统， 动臂提升速度加大10%
转向力矩提升60%， 转向更快更有力
一、高机动性和生产率
3m3标配铲斗
铲斗斗形和斗齿优化，减少切入阻力， 易装满，减少铲装时间2~3秒
二、可靠，耐用 可靠，
前车架框架检修窗， 四周圆弧内加强贴板Biblioteka 车架铰接轴承加大， 寿命延长
摇臂加强贴板加大
动臂横梁加强筋板 后车架大梁内侧板， 加强边延长
柳工装载机zf车桥
柳工装载机ZF车桥1. 简介柳工装载机是一种用于运输和装载材料的工程机械设备。
ZF车桥是柳工装载机的重要组成部分，承担着驱动和悬挂系统的功能。
本文将介绍柳工装载机ZF车桥的结构、工作原理以及维护保养要点。
2. 结构柳工装载机ZF车桥主要由主传动轴、驱动桥(前桥/后桥)、差速器、传动轴和驱动轮等组成。
其中，主传动轴将发动机的动力传递给驱动桥，驱动桥再将动力通过差速器传递到传动轴和驱动轮上。
3. 工作原理柳工装载机ZF车桥的工作原理是将发动机的动力通过传动系统传递到驱动轮上，从而实现车辆的驱动。
主要的工作原理包括以下几个方面：3.1 主传动轴主传动轴将发动机的动力传递给驱动桥，以实现车辆的驱动。
它通过联轴器与发动机连接，并通过传动装置将发动机的动力传递给驱动桥。
3.2 驱动桥驱动桥是柳工装载机ZF车桥的核心组件，承担着驱动和悬挂系统的功能。
驱动桥通过连接主传动轴和传动轴，将发动机的动力传递给驱动轮，从而驱动装载机前进或后退。
3.3 差速器差速器是用来调整左右两个驱动轮的转速差异，保证两个驱动轮能够在转弯时以不同的速度转动。
它通过左右两个半轴的差速齿轮组和行星齿轮机构实现。
3.4 传动轴和驱动轮传动轴将驱动桥传递过来的动力传递到各个驱动轮上，驱动轮通过发动机动力驱动，使装载机得以行驶或转向。
4. 维护保养要点为了保证柳工装载机ZF车桥的正常运行和延长使用寿命，以下是一些维护保养的要点：•定期检查和更换润滑油：润滑油是保障车桥正常运转的关键，应定期检查润滑油的质量和数量，并根据操作手册规定的更换周期进行更换。
•清洗和涂抹主传动轴联轴器：主传动轴联轴器在工作过程中容易积聚灰尘和污垢，应定期清洗并涂抹适量的润滑脂。
•检查驱动桥和传动轴的工作状态：定期检查驱动桥和传动轴的工作状态，如有异响或渗漏现象及时处理。
•注意差速器的使用：在转弯或行驶过程中，应避免过度使用差速器，并注意差速器的保养和维护。
•定期检查驱动轮的磨损情况：驱动轮是柳工装载机ZF车桥的重要部件，应定期检查其磨损情况，并根据需要进行更换。
驱动桥装配线设计与实施
驱动桥装配线设计与实施龚学全、金红卫、王宜前、刘奎波、梁兴华、洪旗、李明晟（广西柳工机械股份有限公司驱动桥厂）一、概述随着装载机市场的日趋成熟和增长，原有的驱动桥装配工艺已经不能满足要求。
通过“十一五”技术改造，改进驱动桥部件及总成的装配工艺、提高生产效率和装配质量，改善装配车间物流和工作环境，保证驱动桥装配水平在国内同行业适度领先，以适应公司发展战略需要。
二、工艺方案(一)工艺布局的改进1、改进前（如图1）(1)、生产线采用钢架结构，总长20m，高度0.8m。
分上下两层。
总成横向放置在小车上随车在轨道上层装配，由人力推动。
总成下线后小车由下层返回。
工人劳动强度较大，跨线操作困难；(2)、整条线可同时放置总成15根，两根桥间距不足0.5m。
装配过程采用批次装配（5-6根/批），各零部件（如轮架组件、轮壳组件、内齿轮以及主传动组件等）的供应也按照批次供应，因此主线存放较多的零部件；（3）由于主线一侧靠近墙壁，宽度不足3m，无足够的物料摆放区，造成现场摆放混乱。
定置管理困难。
工位不明确；（4）零部件的预装区位于主线一侧，另侧的物料用行车吊运进行装配，效率不高。
严重影响产能，无法满足公司发展需要；2、改进后（如图2）（1）、装配线长37.6m，有效工位18个，相邻两根桥间距1.2m，员工可自由通过装配线，极大方便了装配；（2）、装配台车采用地下返回，由电机拖动连续运转，大大降低了员工的劳动强度，并能够根据生产需要调整运行速度来调整生产节拍，实现精益生产；（3）、台车与牵引链之间为销联接，操作牵引销可调整装配线的工位间距，达到调整装配线工位数的目的。
台车上的支撑为活动式，可根据不同品种的桥的尺寸进行调节，实现不同车桥的混线生产，使生产组织柔性化；（4）、装配主线在原来的位置向外移动2m，与墙壁距离达到了5.6m。
两侧分别划分配送通道、物料区和操作区，彻底改变了装配现场的混乱局面。
图1 图2表格1改进前后对比表项目改进前改进后线长（m）20 37.6工位数15 18动力人力电机劳动强度大小效率低高物流状况混乱拥挤整齐顺畅（二）装配工艺的改进1、改进前（1）工艺路线：总成装配→试验→清洗→存放→喷漆→成品存放（露天）；（2）总成装配过程中，内齿轮由人工装配。
柳工CLG855N介绍
双泵合流液压系统， 动臂提升速度加大10%
转向力矩提升60%， 转向更快更有力
一、高机动性和生产率
3m3标配铲斗
铲斗斗形和斗齿优化，减少切入阻力， 易装满，减少铲装时间2~3秒
斗底加长，一次铲装 满斗能力强
侧板增加耐磨贴板
锐利斗齿和边齿， 切入物料效率更高 平斗底切入阻力小 螺栓连接，更换齿体方便
3. 驾驶室左右门配置活动窗，通风更方便。
4. 外置式空调冷凝器，制冷效果更好。 5. 轴距加长至3250mm，倾翻载荷加大20%，操纵更稳定、舒适。
四、舒适，安全
新型驾驶室，新型座椅， 更好的视野和操作舒适性
外置式空调冷凝器， 制冷效果更好
驾驶室左右门配置活动窗， 通风更方便
驾驶室密封性好，噪音 降低3分贝以上
CLG855N产品介绍
广西柳工机械股份有限公司
CLG855N产品介绍
一、高机动性和生产率 二、可靠，耐用 三、经济，环保 四、舒适，安全
五、保养，维修方便
六、主要技术参数对比
一、高机动性和生产率
1. 工作装置优化设计，液压压力提高至18MPa，动臂提升力加大5%。
2. 双泵合流液压系统，动臂提升速度加大10%。
谢谢！
1. 新型低转速高扭矩柴油机和传动系统，综合工况节能达到8%以上。
2. 双泵合流，铲掘时转向泵可高压卸荷，减少高压溢流损失。
3. 液压系统管路通径经过优化，降低液压局部损失，减少发热和功率损失。
4. 液压油散热器采用板翅式，与水箱并列，散热能力强，有效降低油温， 泄漏减少。
三、经济，环保
新型低转速高扭矩柴油机和传动 系统，综合工况节能达到8%以上
3. 铲斗斗形和斗齿优化，减少切入阻力，易装满，减少铲装时间2~3秒。
柳工装载机产品总体介绍
或 上柴 青州液压件厂
CBG3140
青州液压件厂
CBGj3140B
济南液压件厂
CBG2080 BZZ3-125 XM-60C
青州﹑济南或埠新 泊姆克
济宁伊顿或镇江液 压件厂
安徽芜湖汽车制动 阀厂
ZL50C轮式装载机
斗容 : 3m3 额定载重 :5000kg 机重 : 18500kg 发动机功率 :
关于铲斗自动放平
在机构上予以实现，但只能在一个位置实现 采用电磁限位控制工作液压缸行程,可以在任何一个位置实
现铲斗放平
普通的目测指针
高档的限位感应电磁铁可 实现的铲斗自动放平
154.5kW
配装潍坊斯太尔WD615.67G3-36柴油机，直接操纵
ZL50C轮式装载机主要零部件表
名称 发动机
工作泵
转向泵 转向机
型号
生 产厂家
6135k-9a1
WD615.67G 3-36 P7600F160Lx CBZb3160
上海柴油机股份有限 公司 潍坊柴油机厂
阜新泊姆克液压有限 公司 青州液压件厂
机重 :
19000kg
发动机功率 : 187kW
井下装载机
ZL100C轮式装载机
装载机培训
《产品基本工作原理》
柳工装载机的基本结构（ZL30F为例）
基本结构尺寸图
满载举升最大顶部高度
卸料角
卸载距离
卸载高度
整车最大高度
收斗角度 下挖深度
轴距 最大整车长度
最大转向角度
斗宽 铲斗运输位置最小转弯半径
ZL30E轮式装载机
斗容 :
1.7m3
额定载重 ：3000kg
机重 ： 11200kg 发动机功率 ：92kW
柳工CLG855N介绍
二、可靠，耐用
前车架框架检修窗， 四周圆弧内加强贴板
车架铰接轴承加大， 寿命延长
摇臂加强贴板加大
动臂横梁加强筋板
后车架大梁内侧板， 加强边延长
二、可靠，耐用
延长空压机至储气罐的管路长度， 降低压缩空气温度，提高元件寿命
加力泵呼吸口置于干净的驾驶室内， 防止粉尘吸入加力泵，提高可靠性
三、经济，环保
双泵合流，铲掘时转向泵可高压 卸荷，减少高压溢流损失
液压油散热器采用板翅式，与水箱 并列，散热能力强，有效降低油温， 泄漏减少
液压系统管路通径经过优化， 降低液压局部损失，减少发热 和功率损失
四、舒适，安全
1. 新型驾驶室，新型座椅，更好的视野和操作舒适性。
2. 驾驶室密封性好，噪音降低3分贝以上。
二、可靠，耐用
1. 工作装置和车架，对关键部位如：动臂横梁、前车架框架、车架铰接、
后车架大梁等进行针对性的强化，适用各种严苛工况。
2. 久经考验的传动系统，持续技术改进，不断提高可靠性。
3. 制动系统提高清洁度，降低压缩空气温度，提高元件寿命。 4. 结合CLG855和ZL50C的优势，精心改进，性能更好。
柳工CLG855N产品介绍
二、可靠，耐用
摇臂加强贴板加大
前车架框架检修窗， 四周圆弧内加强贴板
车架铰接轴承加大， 寿命延长
动臂横梁加强筋板
后车架大梁内侧板， 加强边延长
二、可靠，耐用
延长空压机至储气罐的管路长度， 降低压缩空气温度，提高元件寿命
加力泵呼吸口置于干净的驾驶室内， 防止粉尘吸入加力泵，提高可靠性
三、经济，环保
一、高机动性和生产率
2.7m3标配铲斗
工作装置优化设计， 液压压力提高至18MPa， 动臂提升力加大5%
动力传动系统优化匹配， 牵引力强劲，作业速度 更快，提高1~2Km/h
双泵合流液压系统， 动臂提升速度加大10%
转向力矩提升60%， 转向更快更有力
一、高机动性和生产率
2.7m3标配铲斗
铲斗斗形和斗齿优化，减少切入阻力， 易装满，减少铲装时间2~3秒
双泵合流，铲掘时转向泵可高压 卸荷，减少高压溢流损失
液压油散热器采用板翅式，与水箱 并列，散热能力强，有效降低油温， 泄漏减少
液压系统管路通径经过优化， 降低液压局部损失，减少发热 和功率损失
四、舒适，安全
1. 新型驾驶室，新型座椅，更好的视野和操作舒适性。 2. 驾驶室密封性好，噪音降低3分贝以上。 3. 驾驶室左右门配置活动窗，通风更方便。 4. 外置式空调冷凝器，制冷效果更好。 5. 轴距加长至3250mm，倾翻载荷加大20%，操纵更稳定、舒适。
斗底加长，一次铲装 满斗能力强
平斗底切入阻力小
侧板增加耐磨贴板
螺栓连接，更换齿体方便
锐利斗齿和边齿， 切入物料效率更高
二、可靠，耐用
1. 工作装置和车架，对关键部位如：动臂横梁、前车架框架、车架铰接、 后车架大梁等进行针对性的强化，适用各种严苛工况。
【学习园地】柳工教您认识装载机的基本结构
【学习园地】柳工教您认识装载机的基本结构装载机的主要部件包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3.工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种装载机总体结构图二．详术装载机主要装置1.装载机动力装置装载机的动力装置主要有汽油机、柴油机两种，统称为发动机，是将热能转换为机械能的机械。
发动机产生的动力由曲轴输出，并通过传动装置驱动装载机行驶或驱动液压泵工作，完成铲取、装卸物资等作业。
2.装载机底盘由传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统四部分组成。
包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。
传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现装载机的升降，倾斜和行驶。
3.电气设备包括电源部分和用电部分。
主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。
随着装载机技术的发展以及用户使用要求的不断提高，平衡重式装载机目前还具有许多选装件，如驾驶室、灭火器、各种属具、报警装置等，内燃装载机还可选空调等。
4.工作装置工作装置是装载机起升机构，也称为起升系统或装卸系统。
由机械部分和液压系统组成。
工作装置又可分为门架式、平行连杆式和吊臂伸缩式三种，其中以门架式应用为最广泛。
简述驱动桥的结构及组成
简述驱动桥的结构及组成驱动桥是汽车、火车、机器人等机械设备中的重要部分，它起到了传递动力的作用。
它是由多个零部件组成的，每个零部件都有着自己的功能。
本文将简述驱动桥的结构及组成，以便读者更好地了解驱动桥的工作原理。
驱动桥的结构驱动桥由两个主要部分组成：驱动轴和差速器。
驱动轴负责把动力从发动机传递到车轮，差速器则负责将动力分配到两个车轮上。
驱动轴驱动轴是将动力从发动机传递到车轮的部分。
它通常由两个轴管和一个万向节组成。
轴管是一根空心的金属管，它连接发动机和车轮。
万向节则是连接轴管的部分，它允许轴管在转动时发生一定的角度变化。
这是因为车轮在行驶过程中会遇到不同的路面，角度变化可以保证驱动轴在转动时不会断裂。
差速器差速器是驱动桥中最重要的部分。
它负责将动力分配到两个车轮上。
差速器有三个主要的零部件：差速器齿轮、差速器齿轮座和侧齿轮。
差速器齿轮位于差速器中心，它连接了两个轴管。
差速器齿轮座是连接差速器齿轮的部分，它允许差速器齿轮在转动时发生一定的角度变化。
侧齿轮则连接车轮。
组成驱动桥由多个零部件组成。
除了驱动轴和差速器之外，还有其他的部分。
下面简要介绍一下这些部分。
1. 轴承轴承是连接驱动轴和车轮的部分。
它可以减少摩擦力，使车轮转动更加流畅。
2. 齿轮齿轮是驱动桥中的重要部分。
它负责将动力从发动机传递到车轮。
齿轮通常由多个齿轮组成，它们可以形成不同的齿轮比。
这样可以调整车辆的速度和扭矩。
3. 轴承座轴承座是连接轴承的部分。
它可以保证轴承不会移动，保证车轮正常运转。
4. 轮毂轮毂是连接车轮的部分。
它可以保证车轮在行驶过程中不会脱落。
5. 制动器制动器是驱动桥中的重要部分。
它可以减缓车辆的速度，保证车辆在行驶过程中的安全。
制动器通常由刹车盘和刹车片组成。
6. 弹簧弹簧是驱动桥中的重要部分。
它可以减少车辆在行驶过程中的震动，保证车辆的平稳性。
7. 振动减震器振动减震器是驱动桥中的重要部分。
它可以减少车辆在行驶过程中的震动，保证车辆的平稳性。
柳工ZL30E装载机
柳工ZL30E装载机专业工程机械技术服务与营销班级姓名2012年03月07日目录绪论 (3)第1章柳工ZL30E装载机概述 (5)1.1、柳工ZL30E轮式装载机简介 (5)1.1.1、装载机的分类及相关参数 (5)1.1.2、柳工ZL30E简介 (6)1.2、柳工ZL30E总体结构 (7)1.3、柳工ZL30E传动系统 (9)1.4、转向系统 (12)1.5、制动系统 (14)1.6、工作装置 (16)1.7、工作液压系统 (18)1.8、散热系统 (22)第2章柳工ZL30E型轮式装载机的常见故障分析及解决措施 (23)2.1、柳工ZL30E型轮式装载机的整机常见故障分类 (23)2.1.1、作业无力问题 (23)2.1.2、功率下降 (23)2.1.3、后桥异响 (24)2.2．柳工ZL30E型轮式装载机的液压系统常见故障分类 (25)2.2.1、动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常 (25)2.2.2、动臂工作正常;转斗翻转缓慢、无力或无动作 (27)2.2.3、液压油过热 (28)第3章柳工ZL30E型轮式装载机的主要性能表 (29)第4章装载机国内外主要制造厂商简介 (35)第5章技术发展动态与趋势 (36)结束语 (37)参考文献 (38)致谢 (39)绪论现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。
该机为整体机架、后桥转向。
经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。
就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。
也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。
驱动桥结构原理概述PPT(共 49张)
•
13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。
•
14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。
•
15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!
驱动桥摆动后桥结构
驱动桥的功用
⑴改变动力传递方向。通过主传动器或中央传动的锥 齿轮。
⑵减速增扭。通过主传动器和轮边减速器实现。 ⑶动力分配。通过差速器解决左、右驱动轮差速问题；
通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮。 ⑷行走支承。除传动作用外，驱动桥还是承重装置和
行走支承装置。
轮式驱动桥
主传动器的类型：
⑴、按参加传动的齿轮副数目分为：单级式和双级 式。双级主传动减速的第一级为圆锥齿轮传动，第 二级为圆柱齿轮传动。
主传动器的类型：
⑵、按齿轮齿型分为：直齿锥齿轮、螺旋锥齿轮式、双曲面齿
轮式、零度圆弧锥齿轮、延伸外摆线锥齿轮等五种。 履带式驱动桥的中央传动一般采用直齿锥齿轮， 轮式驱动桥中主传动器采用螺旋锥齿轮和双曲面锥齿轮较多。
驱动桥中为什么要设计差速器？
1、车辆在行走过程中， 由于转弯时、路面不同、 轮胎气压不同、轮胎滚动 半径不同，使左右轮胎在 地面滚动的距离不一样， 左右轮胎的转速应该是对 应滚动而相应不同的转速；
2、差速器的主要目的就 是让左右轮胎产生不同的 转速而实现差速功能，满 足车辆行走的稳定和减小 轮胎的磨损；
a-直齿锥齿轮 b-零度圆弧锥齿轮 c-螺旋锥齿轮 d-延伸外摆线锥齿轮 e-双曲线齿轮
柳工叉车驱动桥
HG4-692-67
油封
SD130×100×12
２ （CPC20/30）
轮边轮毂轴承间隙的调整：拧紧锁紧内螺母，直 至轮毂只能勉强转动为止。然后将锁紧内螺母倒转 1/10圈，此时轮毂应能自由转动，无卡死现象，且无 明显轴向间隙和偏摆现象，再装配锁紧垫圈，最后用 锁紧外螺母锁紧。
故障分析与排除
部位 名称 故障现象 故 障 产 生 原 因 排 除 方 法
轮边不转动
半轴扭断
维护和保养:
4.1 新驱动桥在跑合试验前，需加注润滑油。加油时应从桥壳中 部的桥包油位孔或桥包加油孔处注入。 4.2 每50小时技术保养: 4.2.1 新桥在随主机工作50小时后，应更换新润滑油。换油时， 应将桥内清洗干净再加新油。 4.2.2 检查各紧固件的松动情况，发现松动，重新紧固。 4.2.3 检查轮边半轴与轮毂连接处是否漏油，如有渗漏，重新涂 抹密封胶。
GB297-84 GB297-84 GB297-84 GB297-87 GB9877.1-88 GB9877.1-88
轴承 轴承 轴承 轴承 油封 油封 专用油封
2007112 7213E 3007112 7214E B95×70×10 B125×100×12
２（CPC1015）
２ （CPC20/30） ２
叉车驱动桥介绍
上海柳工叉车有限公司
产品概述: CPC10、15、CPC20、CPC30系列驱动桥是 肥城市云宇工程机械有限公司引进TCM技术生 产的叉车驱动桥，适用于1～3吨内燃平衡重 式叉车及相近条件的运输机械上。该系列驱 动桥具有设计结构合理、使用性能可靠、寿 命长等优点。桥壳采用铸钢材料，刚性好， 承载能力大。制动器为涨蹄式，体积小，重 量轻，操纵灵活，制动平稳可靠。
柳工产驱动桥介绍
3
驱动桥传动简图
4
驱动桥速比
驱动桥主传动速比：
为一对外啮合齿轮传动。
i主传动
Z从 Z主
Z从-------大螺旋锥齿轮齿数
其中，Z主-------主动螺旋锥齿轮齿数
驱动桥轮边减速器速比：
i轮边减速器
n太阳轮 k 1 n行星轮架
简单行星排速度普遍公式：
kn内齿轮 n太阳轮 k 1n行星轮架 0
26.后摆动支架
45.太阳轮
27.销
28.组合密封垫圈
47.盖 48.钢球
29.螺塞
30.桥壳轮边支承轴
38.垫圈
31.夹钳总成
32.制动盘
41.垫圈
33.螺栓
43.轴
34.垫圈
44.挡圈
35.圆锥滚子轴承32022 46.行星齿轮
36.圆锥滚子轴承32221
37.密封垫
42.圆螺母 54.轮辋螺栓
太阳轮输入，内齿轮制动（n内齿轮=0），行星轮架输出。
驱动桥速比：
i驱动桥 i主传动 i轮边减速器
5
驱动桥前桥结构
1.半轴 2.桥铭牌 3.铆钉 4.螺塞 5.组合密封垫圈 6.主传动总成 7.定位销 8.垫片 9.螺栓 10.垫圈14 11.通气塞 12.夹钳总成 13.桥壳体轮边支承 14.密封圈 15.挡圈 16.圆锥滚子轴承32020 20.轮辋螺母 21.螺母 22.垫圈 23.行星轮架 24.内齿轮 42.防尘罩 25.太阳轮 26.盖 17.轮毂 27.螺栓 18.O型圈 19.轮辋螺栓 28.垫圈 29.挡圈 30.轴
10
驱动桥摆动后桥结构
1.螺栓 2.锁紧螺母 3.前摆动支架 4.定位销 5.密封圈 6.卡环 7.衬套 8.后桥主传动 9.螺栓 10.垫圈 11.半轴 12.铆钉 13.桥铭牌 14.密封垫 15.销 16.密封圈 17.衬套 18.止推垫片 19.压紧板 20.螺栓 21.淬硬垫圈 39.螺栓 22.螺栓 40.螺钉 23.淬硬垫圈 24.盖 25.后支承轴
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
30.螺栓 31.垫圈10 40.圆锥滚子轴承31311
32.螺栓
33.前桥大螺旋锥齿轮 34.螺栓 35.螺母 36.销 37.圆锥滚子轴承32216
41.O形圈
12
驱动桥主传动(带差力差速器）结构
1.输入法兰 2.带槽螺母 3.销 4.油封 5.密封盖 6.螺栓 7.垫圈 8.垫密片 9.调整垫片 10.前桥主动螺旋锥齿轮 11.轴承套 12.圆锥滚子轴承31312 13.止推螺栓 14.螺母 15.锁紧片 16.NSK圆柱滚子轴承 17.挡圈 18.托架总成 19.调整螺母 20. DL1600差速器 21.螺栓 22.垫圈 23.铁丝 24.锁紧片 25.螺栓 26.垫圈 27.前桥大螺旋锥齿轮 28.螺栓 29.螺母 30.销 31.圆锥滚子轴承32216 32.轴套 33.垫片 34.圆锥滚子轴承31311 35.O形圈
驱动桥后桥摆动：
三点决定一平面，后桥摆动是为了让四轮着地。 摆动方式：1）副车架摆动；2）摆动架摆动。
2
驱动桥概述
驱动桥的螺旋旋向：
前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋。
驱动桥桥包的偏向（面对输入法兰，相对于桥中心）：
偏心是为了安装大螺旋锥齿轮。 1、桥包偏左，大螺旋锥齿轮在左边。 变速箱正转（与柴油机转向相同）时，车辆前进。 2、桥包偏右，大螺旋锥齿轮在右边。 变速箱负转（与柴油机转向相反）时，车辆前进。
3、普通差速器能够实现左右轮不同的转速，但是不能实现传 递不同的扭矩，当一边轮胎打滑时，所有的转速都会传递到打 滑的轮胎，而另一侧轮胎产生的牵引力就会下降，限滑差速器 就是通过特别的设计使这种打滑降低使左右半轴通过摩擦片予 以传递扭矩。
9
限滑差速器 Limited slip differential locks
3
驱动桥传动简图
4
驱动桥速比
驱动桥主传动速比：
为一对外啮合齿轮传动。
i主传动
Z从 Z主
Z从-------大螺旋锥齿轮齿数
其中，Z主-------主动螺旋锥齿轮齿数
驱动桥轮边减速器速比：
i轮边减速器
n太阳轮 k 1 n行星轮架
简单行星排速度普遍公式：
kn内齿轮 n太阳轮 k 1n行星轮架 0
33.行星齿轮
44.制动盘
34.太阳轮
45.防尘罩
35.挡圈
46.左半轴
36.轴
37.圆螺母
38.螺钉
39.垫圈 40.螺栓 41.垫圈 42.密封垫 43.圆锥滚子轴承32221
7
8
驱动桥中为什么要设计差速器？
1、车辆在行走过程中，由于转弯时、路面不同、轮胎气压不 同、轮胎滚动半径不同，使左右轮胎在地面滚动的距离不一样， 左右轮胎的转速应该是对应滚动而相应不同的转速； 2、差速器的主要目的就是让左右轮胎产生不同的转速而实现 差速功能，满足车辆行走的稳定和减小轮胎的磨损；
46.淬硬垫圈 47.O形圈250×5.3 48.螺栓M20×100-10.9-Zn.D 49.通气塞 50.螺栓M12×40-10.9-Zn.D 51.垫圈
23
r/ 1 r
r/ 2 r
/
ω1-----左半轴转速 ω2-----右半轴转速 ω------大螺旋锥齿轮 r-------半轴齿轮的平均半径 r/--------锥齿轮的平均半径 ω/-----锥齿轮的自转角速速度 16
轮辋轮胎总成
1.轮胎总成
2.轮辋总成
17
传动轴系统
太阳轮输入，内齿轮制动（n内齿轮=0），行星轮架输出。
驱动桥速比：
i驱动桥 i主传动 i轮边减速器
5
驱动桥前桥结构
1.半轴 2.桥铭牌 3.铆钉 4.螺塞 5.组合密封垫圈 6.主传动总成 7.定位销 8.垫片 9.螺栓 10.垫圈14 11.通气塞 12.夹钳总成 13.桥壳体轮边支承 14.密封圈 15.挡圈 16.圆锥滚子轴承32020 20.轮辋螺母 21.螺母 22.垫圈 23.行星轮架 24.内齿轮 42.防尘罩 25.太阳轮 26.盖 17.轮毂 27.螺栓 18.O型圈 19.轮辋螺栓 28.垫圈 29.挡圈 30.轴
31.圆螺母
32.行星齿轮
33.滚针
34.钢球
35.密封垫
36.垫片
43.螺栓
37.行星齿轮轴
44.前桥安装螺栓
38.螺钉
39.垫圈
45.锁紧螺母
40.圆锥滚子轴承32219 46. 85W-90重负荷车轮齿轮轴
41.制动盘
6
驱动桥前桥（带差力差速器）结构
1.定位销 2.右半轴 3.前桥主传动-DL1600 4.桥铭牌 5.铆钉 6.螺塞 7.组合密封垫圈 8.垫片 9.螺栓 10.垫圈 11.透气管 12.螺母 13.螺栓 14.锁紧螺母 15.夹钳总成 24.螺母 16.桥壳轮边支承轴 25.垫圈 17.油封 18.卡环 19.圆锥滚子轴承32022 28.滚针 29.垫片 20.轮毂 21.O形密封圈 31.钢球 32.盖 22.轮辋螺栓 23.轮辋螺母 26.行星轮架 27.内齿轮 30.行星齿轮轴
1.铰孔螺栓 2.锁紧螺母 3.垫圈 4.前传动轴及支承总成 5.中间传动轴 6.垫圈 7.铰孔螺钉 8.后传动轴 9.螺栓 10.支承板 11.螺栓 12.垫圈 13.垫圈
18
（前）桥上管路
1.前桥左端油管 6.三通接头
2.三通接头Biblioteka 3.垫圈4.螺栓 8.O形圈
5.前桥右端油管
7.三通至制动器油管
13
限滑差速器的内部结构
rc
16
A A
rx
15
14
A
R
A
r0
13
12
rf
r
1
2
3
4
11
10
5
6
7
8
9
高摩擦式圆锥齿轮防滑差速器 1-差速器左壳；2-左半轴齿轮；3-左主动摩擦片；4-左从动摩擦片；5-左承压环；6--行星齿轮；7-行 星轮轴；8-右从动摩擦片；9-右主动摩擦片；10-调整垫片；11-差速器右壳；12-止推垫片；13-末端 垫片；14-右半轴齿轮；15-右承压环；16-V型斜面
49.滚针 50.垫片 51.行星齿轮轴
52.行星轮架
53.内齿轮
55.轮辋螺母
56.螺母 57.垫圈 58.O形密封圈 59.轮毂 60.卡环 61.油封 62.防尘罩 63.透气管 64.螺母
11
驱动桥主传动结构
1.输入法兰 2.带槽螺母 3.销 4.油封 5.密封盖 6.螺栓 7.垫圈14 8.垫密片 9.调整垫片 10.前桥主动螺旋锥齿轮 11.轴承套 12.圆锥滚子轴承31312 20.锥齿轮 29.锁紧片 39.垫片 21.调整螺母 13.止推螺栓 22.差速器壳 14.螺母 15.锁紧片 16.NSK圆柱滚子轴承 17.挡圈 18.托架总成 27.垫圈 19.锥齿轮垫片 38.轴套 23.十字轴 24.半轴齿轮 25.半轴齿轮垫片 26.螺栓 28.铁丝φ1.5×450
80型湿式制动桥
22
1.桥壳 2.低温重负荷齿轮油80W-90 GL-5 3.螺栓M33×300-10.9-Zn.D 4.垫片 5.螺母M33-10-Zn.D 6.螺塞 7.垫圈33 8.密封垫 9.定位销 10.前桥主传动 11.螺栓M20×160-8.8-Zn.D 12.淬硬垫圈20 13.桥铭牌 14.铆钉2×5 15.制动器总成 16.半轴 17.NSK圆锥滚子轴承32934170×230×38 18.轮边减速支承轴 19.浮动油封JS3185S 20.压盖 21.矩形圈 22.轮毂 23.挡圈 24.内齿轮 25.O形圈462×7 26.螺柱AM20×70-10.9-Zn.D 27.螺母M20-10-Zn.D 28.密封垫 29.螺栓M14×35-8.8-Zn.D 30.垫圈14 31.端盖 32.螺钉M10×25-8.8-Zn.D 33.垫圈10 34.轴 35.挡圈62 36.太阳轮 37.垫片 38. 钢球9.525 39.行星齿轮轴 40.滚针 41.圆螺母 42.行星轮架 43.行星齿轮 44.内齿轮支承架组件 45.螺栓M10×30-10.9-Zn.D
26.后摆动支架
45.太阳轮
27.销
28.组合密封垫圈
47.盖 48.钢球
29.螺塞
30.桥壳轮边支承轴
38.垫圈
31.夹钳总成
32.制动盘
41.垫圈
33.螺栓
43.轴
34.垫圈
44.挡圈
35.圆锥滚子轴承32022 46.行星齿轮
36.圆锥滚子轴承32221
37.密封垫
42.圆螺母 54.轮辋螺栓
19
（后）桥上管路
1.后桥右端油管
2.三通接头
3.垫圈
4.螺栓
5.后桥左端油管
6.O形圈
20
40、50、60型湿式制动桥
1.左半轴 2.桥铭牌 3.铆钉2×5 4.螺塞 5.垫圈2727 6.主传动总成 7.定位销 8.垫片 9.右半轴 10.垫圈14 11.螺栓M14×45-8.8-Zn.D 12.通气塞Z1/8“27 13.桥壳轮边支承 14.直角接头 15.油封150×180×15150×180×15 16.卡环 17.NSK圆锥滚子轴承HR32024XJ 18.轴套 19.NSK圆锥滚子轴 承HR32028XJ 20.螺栓 21.螺母M20×1.5-8-Zn.D 22.垫圈20 23.内齿轮支承焊接件 24.O形圈97.5×3.55 25.圆螺母 26.螺钉M10×25-8.8Zn.D 27.垫圈10 28.轮毂 29.O形圈365×7 30.螺栓M14×50-10.9-Zn.D 31.行星轮架 32.垫片 33.螺栓M12×30-8.8-Zn.D 34.垫圈12 35.端盖 36.承压盘 37.对偶钢片 38.摩擦片 39.轴 40.挡圈55 41.太阳轮 42.钢球9.525 43.垫片 44.螺塞 45.垫圈33 46.行星轮 47.内齿轮 48.滚针 49.行星轮轴 50.摩擦片支承 51.挡圈 52.螺栓M10×30-8.8-Zn.D 53.圆盘 54.活塞 55.封圈 56.挡圈 57.密封圈 58.弹簧 59. 钢丝挡圈 60.O形圈106×3.55 61.放气嘴 62.螺栓M30×2×160-8.8-Zn.D 63.锁紧螺母M30×2-8 21