福建省连续运行参考站网络的构建

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CORS系统的建立维持及应用

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系统设计依据
GB22021-2008《国家大地测量基本技术规定》 CH/T2008-2005《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》 GB/T 28588-2012《全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范》 CH/T 2011-2012 《全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范》 GB/T18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB50057-94《中华人民共和国国家标准—建筑物防雷设计规范》 GBJ 10—89《混凝土结构设计规范》 GBJ204-83《钢筋混凝土工程施工及验收规范》 GB50174-93《电子计算机机房设计规范》 CH/T 8016《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》 CH/T 1004-2005《测绘技术设计规定》 CH/T 1001-2005《测绘技术总结编写规定》 GB/T 24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
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CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
CORS系统的建立、维持和应用
1. CORS系统的建立 2. CORS系统的维持 3. CORS系统的应用
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CORS系统的建立流程
（刘晖，2006）
系统设计依据
国内标准规范项目合同、协议等技术设计书其它相关文件
用户应用子系统
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差分改正信息发播
差分改正信息统一由武汉数据中心发播，支持两种发播方式：
GPRS：全省漫游，数据量500M（平均日工作时间可达8小时左右），数据通讯费120元/月或960元/年。可同时接入用户数目前为50个，今后根据用户数可增加 GSM：常规电话拨号接入，武汉市内和市外资费标准与一般市话和长途电话资费标准一致，数据通讯费昂贵。最多可同时接入8个用户，且用户初始化时间比GPRS要长 GSM方式作为GPRS的备用

南方连续运行参考站推荐方案(组成部分)

网络参考站卫星定位综合服务系统NRS技术方案书(系统组成部分)二○一○年九月目录一、系统设计 (1)二、参考站子网系统 (2)2.1室外部分 (2)2.1.1 GNSS接收天线 (2)2.1.2 GNSS观测墩 (3)2.2室内部分 (5)2.2.1 数据解算单元 (5)2.2.2 系统集成 (6)三、控制中心子系统 (8)3.1控制中心硬件组成 (8)3.2控制系统软件-NRS (9)四、数据通讯子系统 (10)4.1参考站网络传输单元 (10)4.2控制中心网络传输单元 (10)一、系统设计NRS（Network Reference Station，网络参考站）技术，在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS，采用DEEP-NRS技术，大大提高了网络CORS 的可用性。

NRS 系统由参考站、系统控制中心、数据通信、用户应用四个子系统组成：图1-1 NRS系统组成（1）参考站子网系统：NRS网络的数据源，用于提供原始观测数据、星历等数据；（2）控制中心子系统（系统管理数据发布中心）：需要可靠的服务器来运行数据处理软件，同时需要借助其它网络（Internet、电信网络等）来向用户发布各类不同的数据；（3）数据通信子系统：包括参考站和控制中心之间，以及控制中心和用户之间的通讯两部分；（4）用户服务子系统：简单分为静态用户、动态用户。

静态用户指需要GNSS原始数据进行后处理解算高精度解的用户；动态用户指需要实时得到点位解的用户。

二、参考站子网系统2.1 室外部分室外部分主要分为两部分，GNSSS天线和GNSS观测墩，如下图：图2-1 GNSS观测墩实景图2.1.1 GNSS接收天线GNSS天线的外形如下：图2-2 GPS天线及线缆实图扼流圈天线及线缆的主要功能为接收GPS及GLONASS卫星数据，并通过线缆将GPS 原始信号传至室内接收机中，以供解算。

其内部核心部件为扼流圈天线，如下图：图2-3 大地型扼流圈天线内部实图该扼流圈天线是一款涵盖GPS L1\L2和GLONASS L1\L2 的扼流圈测量天线，核心部分采用天宝器件，满足目前测量设备高精度、多系统兼容的需求。

FJCORS系统在海堤测量中的应用

区省级的连续运行参考站网络系统，不仅可以向省内它测绘用户提供高精度连续的时间和空间基准，可向精并密导航、定位、灾减灾等应用提供数据服务，空精密抗是间数据基础设施的最为重要的组成部分，是数字福建也多种空间数据采集的基准参考框架，利于促进海峡西有岸经济区建设。。ＦＣＲＪＯＳ系统建设由福建省测绘局组织实施，和福并
第３５卷第２期
２１０２年２月
测绘与空间地理信息
ＧＭＡＴＣＥＯＩＳ＆ＳＡＴＡＮＦＯＭＡＩＮＥＣＮＯＯＧＰＩＬＩＲＴＯＴＨＬＹ
Ｖ０．５．．１３Ｎｏ２Ｆｂ，２２ｅ．０１
ＦＣＳ系统在海堤测量中的应用ＪＯＲ
建省气象” 的原则，整合利用本地已有资源，避免重复投资，实
现统一协调管理、统一发布数据，到一网多用、据共达数享的目的。
测及预警预报系统基础建设之福建省沿海重点岸段测量
及海洋防灾减灾地理支持系统建设项目” 。本项目从提高预防能力和减轻海洋灾害的角度，合现有福建省海整岸带地理信息资源，展海堤等重点岸段高程实测，开完成海堤数据整编及分类，集成海洋防灾减灾相关业务系并
福建省连续运行卫星定位综合系统（ｕａｏｔｕＦｊｎＣｎｎ— ｉｉ

CORS(连续运行参考站)的原理及应用

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要：介绍cors技术的工作原理及分类；cors在国内外的应用；cors技术的发展趋势关键字：cors 原理；应用；发展中图分类号：p185.18 文献标识码：a 文章编号：随着全球卫星定位系统（gps）技术的飞速发展和应用的普及，它在现代测量中的作用越来越重要，前几年，gps实时动态差分定位rtk（real time kinematic）技术已经非常成熟，大大提高了测绘成果的精度，与常规测量相比，rtk具有实用性、高效性。

由于传统rtk技术采用单基站作业模式，在实际应用中依然存在一定的局限性，其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。

近几年，一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统（cors）在各地陆续建立，它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点，克服单基站长距离精度低的缺点，特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式，较大的提高了测绘工作的效率，cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。

各行各业正挖掘其应用潜力，扩大cors系统的应用范围，最大程度地发挥其社会效益和经济效益。

1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个（一般为三个或三个以上）连续运行的gnss参考站，构成一个网状的参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心，控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理，并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数（电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差），然后将误差改正信息发送给用户，用户得到确定的坐标和定位。

cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统，目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统，部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。

现有的网络cors技术主要有以下几种：1）虚拟参考站技术（vrs）虚拟参考技术（vrs）技术由trimble公司最早提出，工作流程是流动站将自身的概略位置（gga）发送给数据处理中心，数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差，根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站，数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站，然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位，可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站，相当于区域内存在许多个vrs参考站。

大峰露天煤矿全球导航卫星系统(GNSS)连续运行参考站CORS技术方案

位是目前最广泛使用的测量技术之一。其无可比拟
物力财力的大量浪费。随着ＣＯＲＳ基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。
２）ＣＯＲＳ的建立可以对矿山边坡工程建设进行
实时、有效、长期的变形监测，对灾害进行快速预报。ＣＯＲＳ项目完成将为剥离工程量验收，测量制图提供精度达毫米级的动态实时ＧＰＳ定位服务，将极大
网是 “ 数，从而从实时的空间位置信息面上实现真正的数字化。ＣＯＩＬＳ建成能使更多的部门和更多的人使用ＧＰＳ高精度服务、减少基站架设时间与基站管理人员、提高工作效率与减少作业人员、实现单人作业，由此带来的社会效益和经济效益是不可估量的。
神华宁煤大峰露天煤矿因其矿山测区的环境较2大峰露天煤矿连续运行gnss参考站网络系统复杂沟谷纵深较长高差较大对测量仪器要求较的建设目标高经过对大峰煤矿区的网络测试来看完全满足其1cors的建立可以大大提高测绘精度提高建站要求有手机信号的地方加上最新一代的rtk速度与效率降低测绘劳动强度和成本省去测量标双星系统就是在测区的最底下也有信号
３项目内容
煤矿数字矿山建设，构筑数字化矿山基础设施体系的目标，ＧＮＳＳ参考站网络系统的建立，为大峰露天煤矿工
程测量数字化建设打下重要基础，并且在大地测量、工程测量、矿山边坡稳定性监测方面已经得到广泛应用。２大峰露天煤矿连续运行ＧＮＳＳ参考站网络系统的建设目标

GNSS 连续运行基准站网

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。

（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。

（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。

分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。

（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。

国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。

（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

如何利用地震GPS监测网构建福建省CORS网络论文

如何利用地震GPS监测网构建福建省CORS网络摘要：在福建省地震gps监测连续观测站台网的基础上，运用vrs技术，充分利用先进的cors软硬件构架，提供可靠的、均匀的高精度gps测量服务。

通过对国内外cors网络与传统rtk的应用对比研究分析，为福建省cors网络的建设、推广应用提供理论及实践依据。

abstract： on the basis of continuous observation platform of fujian province earthquake gps monitoring network， this paper uses vrs technology， makes full use of the advanced cors software and hardware structure， to provide reliable，uniform high precision gps survey service. through the contrast analysis of cors network and traditional rtk application at home and abroad， this paper provides theoretical and practical basis for the construction of cors network， popularization and application in fujian province.关键词： gps；连续观测台站；cors；vrskey words： gpss；continuous observation stationss；corss；vrs中图分类号：tp39 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2012）32-0191-030 引言近几年来，随着建设“海峡西岸经济区”构想的提出及实施，基础建设力度及广度都进一步加大。

区域连续运行参考站系统(CORS)建立浅析

个国家根据需求按一定距离建立长年
连续运行的若干个固定ＧＳ（ＧｏａＮＳ或ｌｌｂ成的网络系统。ＣＳ其覆盖范围分ＯＲ按
＿ＯＲ节约了测绘成本ＰｓｉｎｇＳｓｅｏｉｉｙｔｍ缩写ＧＰ参考站组２２建立区域ＣＳｔｎｏＳ）
３％的控制测量费用。同时，随着城市０建设速度加快，对ＧＳＣＤ、Ｅ控Ｐ— 、级制点破坏较大，一般５年需重新布～８
设，将花费大量人力物力财力，而ＣＳ建成和连续运行，将形成一个ＯＲ的永久性的、能不断更新的动态基准站网络，可提供长期服务，从总体上节约了
测绘成本。
行站。类似于一加一或一加多的ＲＫＴ，
只不过基准站由一个连续运行的基站代
求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的（ＧＳ）测值（或Ｐ观载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其
为区域ＣＳｎ家ＣＲ，其中区域０Ｒｇ国０Ｓ
ＣＲ按覆盖区域可进一步划分为城市ＯＳ
次性投入费用较大，但长期使用起来
比较方便、比较节省的项目。与传统测
ＣＲｇ省级ＣＳＯＳＢＯＲ：按实时性能分为静
型城市。

浅谈连续运行的GPS参考站网技术

浅谈连续运行的GPS参考站网技术摘要：本文着重介绍了连续运行的GPS参考站网系统（CORS），阐述了建立该系统的基本步骤，总结了当前存在的主要问题并提出了解决方案。

关键词：GPS 连续运行GPS基准站CORS一、概况连续运行的GPS参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS 参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。

这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GPS测量、定位、变形监测和放样作业。

二、建设连续运行GPS基准站系统的必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，GPS参考站系统是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，它将在数字城市的建设和城市规划、建设、管理中发挥巨大作用。

近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，道路频繁翻新、改造、扩建，多年来积累的测量控制点大量被破坏, 严重制约了为城市规划、建设、管理和为领导决策提供基础信息资料的工作。

GPS参考站系统使得建立起一个无控制点的电子测量控制网成为现实，从根本上避免了重复设站和超限返工问题；避免控制网的重复建设、改造和维护，提供统一、均匀和高精度的三维空间基准。

建设连续运行GPS 基准站系统的技术成熟、可靠，国内外均有很多类似系统成功建设、运营的实例，因而系统建设几乎不存在任何技术风险性。

它可以用于城市规划、市政建设、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地震及地面沉降、灾害监测、农业和林业资源环境管理等，实现一网多用，因此城市连续运行的GPS参考站网是多功能、多用途的综合服务定位网。

GPS连续运行参考站网浅探

位的需求；所谓不同层次的用户是指对定位精度期
２００７年１２日收到月２
第一作者简介：王军见（９６９）男，１７．一，工程师，工程硕士生，研究方向：地理信息系统在国土资源中的应用。
实现实时定位服务。ＥＮ网络中德国、Ｐ挪威等国家已率先利用实时载波相位差分、网络ＲＫ技术提供Ｔ
观测网络ＣＮＣ、ＭＯＯ中国沿海无线电指向标一差分定位系统（Ｂ — ＧＳ等项目。从这些项目可以看ＲＮＤＰ）出，ＯＳ的发展具有规模化和服务实时化两个重ＣＲ要趋势。
ＧＳＰ参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网
米级等。
２国内外研究现状
目前，国内外许多ＣＲＯＳ的研究主要集中在基
础设施建设、系统自动化管理、据采集域分发、数基于网络的卫星定位（Ｐ、ＬＮＳ、ＡＥＧＳＧＯＡＳＧｕＬＯ等统
建立起资源、境、环社会、经济等多种信息数据的采集、传输、分享、处理、分析和反馈的服务网络体系。ＧＳ连续运行参考站网系统是 “ 间数据基础设Ｐ空
象具有跨行业特性，再局限于测绘领域及设站的不单位与部门；所谓不同需求的用户是指实时性方面的差异，能够同时满足实时ＲＫ、ＴＤＰ、态或ＴＲ－ＧＳ静动态后处理、后处理ＤＰＧＳ及现场高精度准实时定

连续运行参考站系统(CORS)在公路测量中应用

浅谈连续运行参考站系统(CORS)在公路测量中的应用摘要：随着全球卫星定位技术、计算机技术、网络和通讯技术的迅速发展,cors已日益成熟,其应用范围也日益扩大,在相关工程测量中的应用也越来越普及,其高效率、高精度及可靠性赢得了广大测绘工作者的青睐。

本文对采用cors技术进行公路测量作简单介绍。

关键词：gpscors道路测量中图分类号:u412 文献标识码:a 文章编号:1674-098x(2011)07(b)-0137-01随着我国城市化进程的快速发展,公路建设将有一个大的发展。

测量工作是城市道路建设的前哨兵,从选线、设计到施工放样,始终贯穿于公路测量中。

在公路测量中,gps技术基本上可替代全站仪、测距仪、经纬仪和水准仪等测量,实时差分定位技术已经在我国的线路工程测量领域得到广泛的应用,但常规rtk需架设基站,且测量精度随着流动站与基站的距离增大而减弱,有效距离一般不超过15km。

因此,寻找一种在不影响精度的条件下增长有效作用距离的测量方法,成为广大测量工作者寻求的目标。

近年来,随着连续运行参考站系统(cors)的迅速发展,使这一目标得以实现,本文结合生产实践经验介绍cors在公路测量中的应用。

1 cors基本工作原理连续运行参考站系统(continuously operatingreference system,简称cors)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的gps参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(lan／wan)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的gps观测值(载波相位、伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关gps服务项目的系统。

连续运行参考站系统有一个或多个数据处理中心,各个参考站点与数据处理中心之间具有网络连接,数据处理中心从参考站点采集数据,利用参考站网软件进行处理,然后向各种用户自动地发布不同类型的卫星导航原始数据和各种类型rtk改正数据。

福建省大地测量学科发展研究报告

口持续增长，人类可利用的地球空间受到日严峻的约束，益
具体到我省，大地测量的主要任务有：①坐标系统的建立、维护和更新；②卫星定位的发展应用；③重力基准的建
立、维护和更新；④ 似大地水准面精化的发展应用。空间大地测量是实现大地测量学科各类目最基本、最标
获取地球空间信息，合理利用空间资源，已成为现代社会经济发展战略的重要环节。大地测量学在２世纪特别是近几卜０
年来随着计算机技术和空间技术的进步而得到了飞跃发展。
适用的技术手段，是大地测量学科向地球科学深层次扩展的
主通道和主推力，决定着学科的发展方向和科学地位。近年空间大地测量发展的特点是：① ＧＳ术已迅速普及，正在Ｐ技成为大地测量的主要常规技术；②技术模式多样化，包括空
同时对部分ＧＳＰ点用附合路线或支线方式进行水准Ｃ级联测，按照三等水准观测。三等水准测量于２００２年１１月
￣
美国于１７年提出了ＧＳ全球卫星导航系统，１９年９３Ｐ９５该系统建成并开始投人运行，２０年９，国共发射了至０９月美４ＧＳ星系列。国的ＧＳＧＳ种Ｐ卫美Ｐ是ＮＳ中第一个投入全面工作的系统，而且是从１９年以来至今一直稳定运营的唯一９５系统。ＧＳ进入正常工作之后，１９Ｐ９６年，美国启动ＧＳ现Ｐ
经建立起遍布全省的大地基准、高程基准、重力基准，为海西建设发挥了重要的作用。

对连续运行参考站网认识与实践

浅谈对连续运行参考站网认识与实践摘要：随着gps技术的飞速进步和应用普及，它在测量工作中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络rtk技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（continuous operational reference system，缩写为cors）已成为城市gps应用的发展热点之一。

cors 系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

cors系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

关键词：连续运行gps参考站cors ；优缺点中图分类号：f120.4文献标识码：a文章编号：2095-2104（2012）1. 概况连续运行的gps参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或者国家根据需要按一定距离建立的长年连续运行的一个或若干个固定gps参考站，利用计算机、数据通讯设备和互联网将参考站与数据中心组成的网络，由数据中心从参考站采集数据再利用参考站网软件处理然后向各用户自动发送不同类型的原始数据还改正数据等组成的一个网络系统。

2. 建设cors站得必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，cors站是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，频繁的翻新、改造、扩建，造成测量控制点的大量破坏，严重制约了城市规划与建设。

cors站的建立就形成了一个无需实地控制点的电子测量控制网，避免了许多测绘工作中的重复工作。

cors站网可以应用于城市规划、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地面沉降、灾害监测、农林资源管理等多方面领域。

3. cors站的构成cors主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。

3.1 控制中心控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。

连续运行参考站系统(CORS)浅探

连续运行参考站系统(CORS)浅探由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。

当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。

1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。

目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.与常规RTK不同，VRS 网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。

浅议连续运行参考站网系统(CORS)的应用优势

测绘工程29科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 1 RTK 测量技术简介实时动态测量技术(R e a lT i m eKinematic,简称RTK),是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的以载波相位观测量为根据的实时动态差分定位技术,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,是GPS测量技术发展中的一个新突破。

R T K 技术主要包括单基站R T K 测量(即所谓的传统RT K技术)和网络RT K测量两种模式。

COR S系统是网络RT K技术的一种主要形式。

2 连续运行参考站系统(CORS)系统概述连续运行参考站系统(CORS系统)是一个或若干个固定的、连续运行的G P S /GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(L A N ／W A N )技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GP S观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息,以及其他有关G P S 服务项目的系统。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。

3 CORS 系统与单基站RTK 技术比较3.1COR S 系统与单基站RT K 技术的共同点C O R S 系统与单基站R T K 技术都能实时获得厘米级定位结果,实际作业中室内工作量少,生产效率高,适合多种用途。

但二者也有共同的制约因素,如,卫星的分布情况及观测环境对二者测量的速度和质量都有很大影响;二者的初始化时间及测量精度都受数据链通讯质量的影响。

同时,由于G P S 信号受观测环境的影响,二者采集的数据相较传统测量技术(例如全站仪导线测量、GP S静态测量、水准测量)均存在个别成果质量尤其是高程质量跳跃的可能性,故《全球定位系统实时动态测量(RT K)技术规范》要求,对RT K技术获取的成果要采用传统测量方法进行不少于总点数10%外业检测。

刍议GNSS连续运行基准站建设问题

刍议GNSS连续运行基准站建设问题摘要：本文介绍了我国连续运行基准(参考)站网络系统建设迅速发展的原因，分析了目前我国已建的（基准）站网络系统现状情况，针对参考站建设中的不足，提出几点建议。

关键词：连续运行基准(参考)站网络系统；建设状况；存在问题；建议Abstract: This article describes China Continuously Operating Reference (Reference) the rapid development of the station network system construction, analysis of the (base) station network system status quo situation, China has built for less than the reference station construction, make a few suggestions.Keywords: recommendations continuously operating reference (Reference) station network system; construction situation; problems;1、连续运行参考（基准）站网络系统迅速发展的原因1.1 经济建设发展和市场迫切需求，推动了连续运行参考站网迅速发展。

随着国家经济腾飞，特别是城市建设飞快发展，在城市及各种工程控制测量、市政工程（道路工程、管线工程）测量、规划定线、拨地、工程放样、地形图测绘、地籍及土地变更测量、地理信息采集、地面沉降监测、建筑物变形监测、机械控制和自动化管理、交通管理等部门都需要高精度、快速定位测量技术，即静态定位精度毫米级；快速（1-2分钟）定位精度厘米级、亚米级。

这样大的市场推动了连续运行参考站网迅速发展。

GNSS连续运行参考站系统的建设

GNSS连续运行参考站系统的建设摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。

本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。

关键词：GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。

二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。

其优点如下：1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。

2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。

3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。

4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施建设的新方向。

5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。

6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。

7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。

三、CORS的分类CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。

卫星应用助力数字福建创新发展总体方案

务能力；遥感卫星在轨超过 50 颗，气象遥感可提供全球小时级、我国及其周边地区分钟级服务，海洋遥感可 2 次／天观测我国周边乃至全球海域、并业务化提供水温、水色、盐度、浪高、洋流、海面风场等信息服务，陆地遥感 0.5 ～ 2.5 米分辨率数据可按月覆盖我国、周边区域及海丝沿线，8 米以上分辨率数据最多 4 天重返、按旬覆盖全球。但是，我国卫星应用和市场化水平与国际先进水平相比尚有差距，大量在轨卫星资源利用率和天空地一体化数据处理、应用水平偏低。
二、总体要求
（一）指导思想
以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的十九大精神，紧紧抓住中央支持福建加快经济社会发展的重大机遇，以21世纪海上丝绸之路建设为契机，充分利用数字中国建设峰会高端平台，以国民经济、社会发展、公共安全和民生改善等重大需求为牵引，以规模化发展为目标，以创新发展机制、完善基础设施、加强创新能力、培育应用市场、打造产业链条、推动产业集聚为重点，加快培育发
政策分析 Policy Analysis
卫星应用助力数字福建创新发展总体方案
为推进国家通信、导航和遥感等卫星系统开发利用和相应数据资源共享应用，加快发展卫星应用相关产业，助力数字福建创新发展，推动机制活、产业优、百姓富、生态美的新福建建设，深化福建与 21 世纪海上丝绸之路（以下简称海丝）沿线国家合作交流，2018 年 4 月 18 日 , 福建省人民政府、国家航天局联合印发《卫星应用助力数字福建创新发展总体方案》。
打造海天丝路空间信息保障与服务能力，支撑海丝命运共同体建设；促进“数字福建”从地上向空中拓展，从陆上向海上、海外拓展，构筑立体化、三位一体的战略信息保障体系。到 2020 年，拉动卫星应用千亿产业集群。

1、系统原理

泉州市单基站CORS系统的构建与应用探讨王余沛（福建省地质测绘院，福建福州 350011）摘要:介绍泉州市单基准站CORS系统的原理、组成及特点，并通过实地检核，证明在以单参考站为半径30公里范围内，RTK作业可以满足测量精度需要。

关键词: QZCORS；构建与应用QZCORS（QuanZhou Continous perational Reference Stations），是一个独立连续运行的单基准站GPS参考站。

利用现代计算机、数据通信、互联网(LAN ／WAN)和GPRS技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值，从而提高RTK作业精度和作业半径，方便泉州市区内的测量工作[1]。

1、系统原理为了满足泉州市快速发展对测绘技术的要求，我院在泉州分院建立南方单基准站CORS系统，从而更好地服务于地方建设。

该系统主要采用实时动态相位差分技术，通过观测墩上GPS天线接受数据，传送给室内主机，并由市电和UPS电源进行24小时供电保证。

基准站通过ADSL 将差分数据上传至公网，流动站通过手机上网接收差分改正数据，然后利用手簿中数据处理软件进行差分结算，获取流动站和基站间的基线数据，从而得到WGS-84坐标，再通过坐标参数转换确定流动站实时准确的位置坐标。

本系统各项精度指标如下：表1 QZCORS系统精度指标表2、系统组成连续运行参考站系统是建立在GPS硬件等技术平台上，根据系统功能的要求，分为以下两个单元：GPS基站和用户系统，如下图所示：图1 系统组成示意图1)基准站选址基准站建立在泉州市东街6区2号泉州分院屋顶，通过对观测数据的处理分析，GPS数据的电离层延迟、多路径效应、接收机周跳、卫星信号信噪比等指标都满足精度要求[2]。

2) 南方GPS扼流圈接收天线基准站的采用南方GPS扼流圈测量型的双频天线，它采用铝质等圆4圈凹槽扼流圈和一个对称多点极化的天线加上一个36dB低噪声带通滤波放大器，可以在直流电压3～12V中工作。

漳州市启用2000国家大地坐标系实施方案

漳州市启用2000国家大地坐标系实施方案我国于上世纪50年代和80年代，分别建立了国家大地坐标系统—1954年北京坐标系和1980西安坐标系，测制了各种比例尺地形图，为国民经济和社会发展提供了基础的测绘保障。

随着社会的进步，国民经济建设、国防建设和社会发展、科学研究等对国家大地坐标系提出了新的要求，迫切需要采用原点位于地球质量中心的坐标系统（以下简称地心坐标系）作为国家大地坐标系。

采用地心坐标系，有利于采用现代空间技术对坐标系进行维护和快速更新，测定高精度大地控制点三维坐标，并提高测图工作效率。

国务院批准自2008年7月1日启用我国的地心坐标系—2000国家大地坐标系，英文名称为China Geodetic Coordinate System 2000，英文缩写为CGCS2000。

为顺利开展我市启用2000国家大地坐标系工作，推进全市现行国家大地坐标系的测绘成果向2000国家大地坐标系的转换，确保过渡期内测绘成果的正常使用，根据国家测绘地理信息局《启用2000国家大地坐标系实施方案》、福建省测绘地理信息局《关于实施2000国家大地坐标系的通知》（闽测绘…2010‟1号）的要求，结合我市实际，制定了漳州市启用2000国家大地坐标系实施方案。

一、组织领导全市启用2000国家大地坐标系实施工作由福建省测绘地理信息局统一领导和提供技术支持，由漳州市国土资源局负责组织实施；各县（市）国土资源局、各分局负责本辖区内的组织实施工作。

二、启用2000国家大地坐标系的技术保障1．福建省连续运行卫星定位服务系统（FJCORS）参考站建设目前，FJCORS参考站已经完成了2000国家大地坐标系的转换，通过网络RTK技术单机作业即可直接获取2000 国家大地坐标系的点位数据。

2.漳州市现代测绘基准框架体系建设漳州市现代测绘基准框架体系建设是在国家和省空间坐标基准框架的基础上完成的，不仅对漳州市已有控制网和成果进行更新和改造，提高已有控制网质量，而且形成由大地基准、高程基准和重力基准等组成的高精度、三维地心、实用的漳州市现代测绘基准体系，为“数字漳州”建设、测绘工程、启用2000国家大地坐标系提供了统一的空间定位基准，实现了全市大地坐标系和高程系统的统一。