三菱PLC-用数据移位指令实现机械手动作的模拟(THPLC-C)

实训四 机械手动作的模拟

一、 实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。

二、 实验设备

三菱FX2N-48MR；PLC实验模块（THPLC-C）；SC-09编程线；计算机（FXGP-WIN 编程软件）；连接导线若干。

三、 控制要求

机械手将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成；夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成 。设备装有上、下限位和左、右限位开关。它的工作过程有八个动作（如图所示），当启动开关断开时，完成一个动作周期后再停止（防止机械手夹持的工件中途掉落）。

四、 机械手动作的模拟实验面板图：

此面板中的启动/停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

五、 I/O地址分配

输入地址 输出地址 启动按钮SB1X0 下降YV1 Y0

下降限位SQ1X1 夹紧YV2 Y1

上升限位SQ2X2 上升YV3 Y2

右移限位SQ3X3 右移YV4 Y3

左移限位SQ4X4 左移YV5 Y4

原位指示灯HL Y5

六、 实训内容及要求

⑴按照上述I/O分配设计程序梯形图；

⑵连接模拟电路，调试程序；

⑶将调试运行正常的梯形图写入实验报告。

（实验报告包括：1、实验目的2、控制要求3、I/O口分配4、梯形图5、实验结果）。

实训指导：

1.位元件移位指令及其执行条件

2.参考梯形图(见下)：