齿轮的齿形齿向介绍
齿轮的齿形齿向介绍讲解26页PPT
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性,但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法,不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧,便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为,请 记住, 除了在 脑海中 ,恐惧 无处藏 身。-- 戴尔. 卡耐基 。
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
齿形齿向报告
齿形齿向报告
报告概述
齿形齿向报告是对于齿轮传动机构进行检测和分析后所形成的报告。
在本次检测中,经过对齿轮的齿形和齿向进行分析,以及齿轮的测量分析,得出的齿形齿向报告能够全面地反映该机构的工作状态和磨损情况,从而为齿轮传动机构的维护提供参考。
齿形检测
在齿形检测中,我们采用钼锥法,利用齿轮的齿面与钼锥之间的接触关系来评定齿轮齿形。
经过多次测量分析,得出的齿形结构图如下:
图1 齿形结构图
从图中可以看出齿轮的齿形结构相对均衡,齿顶高度和齿根高度在正常范围内,齿宽也符合标准要求,但在齿面中央有一些微小的磨损与银色反光现象,需要注意及时处理。
齿向检测
齿向检测采用了齿距检定器,该检定器能够测量齿轮的齿距误差和齿形误差。
结果如下:
图2 齿距误差图
从图中可以看出,齿轮的齿距误差在合理范围内,但齿形误差稍有偏差,表明齿轮的工作状态较为稳定,但需要定期进行检测和维护。
齿轮测量分析
通过对齿轮的高度、厚度、直径、齿距、齿顶高、齿根高等参数进行测量和分析,得出的齿轮测量分析表如下:
表1 齿轮测量分析表
从表中可以看出,齿轮的各项参数均在正常范围内,但需要注
意的是齿轮的上表面有一些银色反光现象,需要仔细观察和分析,采取相应的维护措施。
综合分析
通过齿形和齿距的分析以及齿轮的测量分析,我们得出的结论是:该齿轮传动机构虽然存在一些磨损和银色反光现象,但整体
工作状态良好,性能稳定,需定期进行检测和维护。
因此,我们
建议定期对该齿轮传动机构进行检测和保养,以确保其安全性和
稳定性,进一步延长使用寿命。
齿轮修形知识简介
NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度,并增加齿轮强度。
广义上的齿轮修形有许多类别(齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角),本文将分享答主在精密传动设计中,关于齿轮修形的心得。
(以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标)1. 齿『端』修形(齿向修形)齿『端』修形是最常见(最容易加工)的修形方式,通常是为了帮助装配,和机械设计中多数倒角的作用是一样的,但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。
2. 齿『顶』修形(齿顶高系数)齿『顶』修形是所有修形方式中,对传动精度影响(提高)最大的。
我们希望齿轮啮合线是这的形状:红色是啮合线(理想的)但其实是这样的:红色是啮合线(实际的),啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中,齿顶被“削”去了一部分,所以渐开线是不完整的,导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面(从截面上看)是先由点-线接触,再过渡到线-线接触:上图的放大版如果齿顶少“削”一点(齿顶高系数从1 提高至1.3,相应地,齿根高系数从1.25 提高至1.4),渐开线会变得更完整,啮合线也变得从1.25 提高至1.4、),渐开线会变得更完整,啮合线也变得更接近理想的形状:啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少,传动精度越高,因为齿顶的材料厚度小、应变大,因此在啮合的过程中,渐开线越靠近齿根的部分,啮合精度越高;渐开线越靠近齿顶的部分,啮合精度越低。
不同场景中(主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数:基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。
此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。
若齿顶高系数为1,输出扭矩曲线:若齿顶高系数为1.2:旋转角度(齿轮A)[°]扭矩波动范围为(+0.02,-0.12),波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4:旋转角度(齿轮A)[°]输出扭矩波动范围为(+0.01,-0.1),波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是(容许范围内)齿顶高系数越大、传动精度越高。
齿轮的齿形齿向介绍 ppt课件
3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是
滚齿加工原因并分别采取对策。
4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
PPT课件
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5、齿形齿向鼓形不居中,偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的,偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起,偏向齿顶,则在热处理后齿 顶部本身会下落,造成热后齿形鼓形严重超差,而齿向鼓形在齿 的两端,热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大(即修缘过大超过0。 010),热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势,热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上,热后齿形鼓形量会急剧加大, 对产品装机噪音影响很大。
而WENZEL检测仪评价齿向螺旋角误差正负判定原则是:“实体增加 减少法”,即实际齿向线向实体增P加PT课的件方向偏斜为“正”,向实体减1少4 的 方向偏斜为“负”。
从下图可以看出,用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差,有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反:左旋齿则左齿面相反, 右旋齿则右齿面相反。
PPT课件
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ff α——齿形形状误差(齿形波纹度):在齿形评价范围内,包容实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量:齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离,有正负之分, 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示,反之为“负”即齿形中凹,。
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fsα——齿形压力角误差变动量:齿形压力角误差最大值与最小 值之差。该项误差即是我们常讲的齿形乱不乱的问题,在齿形 误差数据表中没有反映,需齿形评判人员计算,从该项误差可 以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、剃齿工装径跳是 否合格及零件内孔和工装装配间隙是否过大等。
齿轮修形知识简介
NO.6841 2 3 4 5 6 7齿轮修形可以极大地提高传动精度,并增加齿轮强度。
广义上的齿轮修形有许多类别(齿端修形、齿顶修形、齿根修形、变位、修改压力角),本文将分享答主在精密传动设计中,关于齿轮修形的心得。
(以下将『输出扭矩波动率小』作为『传动精度高』的唯一指标)1. 齿『端』修形(齿向修形)齿『端』修形是最常见(最容易加工)的修形方式,通常是为了帮助装配,和机械设计中多数倒角的作用是一样的,但其实对传动精度和齿轮强度都有影响。
2. 齿『顶』修形(齿顶高系数)齿『顶』修形是所有修形方式中,对传动精度影响(提高)最大的。
我们希望齿轮啮合线是这的形状:红色是啮合线(理想的)但其实是这样的:红色是啮合线(实际的),啮合线只有一部分是“正确”的因为标准齿形中,齿顶被“削”去了一部分,所以渐开线是不完整的,导致主齿轮的齿顶和副齿轮的齿面(从截面上看)是先由点-线接触,再过渡到线-线接触:上图的放大版如果齿顶少“削”一点(齿顶高系数从1 提高至1.3,相应地,齿根高系数从1.25 提高至1.4),渐开线会变得更完整,啮合线也变得从1.25 提高至1.4、),渐开线会变得更完整,啮合线也变得更接近理想的形状:啮合线“正确部分”变长了、“不正确部分”变短了但并不是“削”得越少,传动精度越高,因为齿顶的材料厚度小、应变大,因此在啮合的过程中,渐开线越靠近齿根的部分,啮合精度越高;渐开线越靠近齿顶的部分,啮合精度越低。
不同场景中(主要影响因素是额定扭矩、齿轮模数、齿数、压力齿轮副参数:基于ISO 53:1998轮廓A 齿形、1 模24 齿、20 度压力角、厚度7 mm、10 Nm 输入扭矩、4775 RPM 输入转速、5 kW 输入功率、齿根高系数1.4、无变位、无其他修形、中心矩公差为0、齿厚公差/背隙/齿距误差为0、无摩擦。
此时扭矩波动仅受材料模量和齿形影响。
若齿顶高系数为1,输出扭矩曲线:若齿顶高系数为1.2:旋转角度(齿轮A)[°]扭矩波动范围为(+0.02,-0.12),波峰在C 点左侧、波谷在C 点右侧若齿顶高系数为1.4:旋转角度(齿轮A)[°]输出扭矩波动范围为(+0.01,-0.1),波谷在C 点左侧、波峰在C 点右侧这个例子是(容许范围内)齿顶高系数越大、传动精度越高。
齿形齿向符号及含义
齿形齿向符号及含义
齿形和齿向是齿轮设计中的重要参数。
以下是一些常见的齿形和齿向符号及其含义:
1.齿形:
•渐开线齿形:一种由直线段和圆弧段组成的连续曲线,用于传递平稳的旋转运动。
•摆线齿形:一种由圆弧和直线段组成的齿形,用于高速传动。
•圆弧齿形:一种由圆弧段组成的齿形,用于大功率、低速传动。
2.齿向:
•平行齿向:齿轮的齿面平行于旋转轴线,用于传递平行于旋转轴的运动。
•螺旋齿向:齿轮的齿面以一定的角度倾斜于旋转轴线,用于传递旋转运动和轴向运动。
•交错齿向:两个齿轮的齿面相互交错,用于传递两个齿轮的旋转运动。
这些符号和含义在不同的齿轮设计和制造领域可能会有所不同。
在实际应用中,需要根据具体的标准和规范来确定齿形和齿向的符号和含义。
齿轮的齿形齿向介绍课件
在对修形齿轮剃齿或磨齿等精加工齿形的评判时,在各项齿形齿向误差需符合要求 的同时,还应该注意看齿形齿向形状趋势,因为有些不良齿形齿向形状对产品装机噪音 将产生不良影响,因这些不良齿形齿向形状对评价齿形齿向误差影响又较小或不在评价 范围,往往会被忽略。 1、局部齿形齿向中凹量过大(接近形状误差规定值以上)中凹区域过长(超过1/4检测 区域长度以上),特别是齿形中凹区域出现在齿轮根部附近时或齿向中凹出现在齿的两 端时,热处理变形将会加大该部区域的中凹量。 2、齿轮根部齿形凸起过大区域过长。 3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是滚齿加工原因并分别 采取对策。 4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
齿轮的齿形齿向介绍
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5、齿形齿向鼓形不居中,偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的,偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起,偏向齿顶,则在热处理后齿 顶部本身会下落,造成热后齿形鼓形严重超差,而齿向鼓形在齿 的两端,热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大(即修缘过大超过0。 010),热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势,热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上,热后齿形鼓形量会急剧加大, 对产品装机噪音影响很大。
我们常讲的齿向乱不乱的问题,在齿向误差数据表中没有反映,需评判人员计算,从 该项误差可以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是否合 格。
4)齿向检测纵式的检测:右齿面在右边,左齿面在左边,齿 向螺旋角误差正负评判标准与齿向误差走势相反,其实道理是 一样的。
齿轮的齿形齿向介绍
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二、几种应避免的不良齿形、齿向形状
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4、珩齿加工:总体来讲南京珩由于去除余量小,主要 取去除齿面毛刺及改善齿面粗糙度作用,对齿形基本不 影响,但如果珩磨轮齿形极差并珩齿压力过大,珩齿齿 形形状也会造成不良。因此当珩齿形形不良时需检测珩 前齿形以判断是珩齿造成的还是珩前齿形不良造成的。 如果珩齿的零件是为了返修公法线长度超差时,珩齿齿 形则影响更大,需按剃齿加工要求评判并巡检。
齿轮的齿形齿向介绍精选幻灯片
离,有正、负之分,齿向中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如 图示,反之为“负”即齿向中凹。
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fsβ—齿向螺旋角误差变动量:齿向螺旋角误差最大值与最小值
之差。该项误差即是我们常讲的齿向乱不乱的问题,在齿向误 差数据表中没有反映,需评判人员计算,从该项误差可以反映 齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是 否合格。
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ff α——齿形形状误差(齿形波纹度):在齿形评价范围内,包容实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量:齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离,有正负之分, 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示,反之为“负”即齿形中凹,。
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fsα——齿形压力角误差变动量:齿形压力角误差最大值与最小
附图三:(右旋)齿向检测图形(横式)
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附图四:齿向检测图(纵式)
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1)齿向图横座标:齿轮宽度方向的检测点长度尺寸,检测时齿 轮放置的下端为0基准(0~B齿宽度)。 2)齿向图纵座标:检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿向 误差每格数值(比列)、齿向误差。
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3)齿向误差数据表:在数据表中有Fβ 、fHβ、 f f β 、C β误差数据。以右齿面齿向为例 Fβ——总齿向误差:在齿向评价范围内,包容实际齿向线的两条标准齿向线之间的距离。
从下图可以看出,用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差,有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反:左旋齿则左齿面相反, 右旋齿则右齿面相反。
江齿齿形修形标准对齿轮螺旋角误差正负判定原则与WENZEL判定原则 15 相同,即为“实体增加减小法”。
Cb—齿向鼓形量:齿向中线两点间连线到齿向中线之间的最大距
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
齿形齿向报告怎么看
齿形齿向报告怎么看齿形齿向报告是对齿轮加工质量进行检测的一项重要测试。
如何正确地读懂齿形齿向报告是齿轮加工工作者和相关从业人员的必修课。
下面我将为大家介绍如何看懂齿形齿向报告。
齿形齿向报告由两部分组成,一部分是齿形图,另一部分是齿向图。
其中,齿形图是对齿轮齿廓进行测量和记录的结果,齿向图则记录了齿轮齿数、模数等参数。
读懂齿形齿向报告,就要从这两部分着手。
首先,看齿形图。
齿形图上的数据主要包括(1)齿廓误差曲线,(2)基圆误差曲线和(3)齿顶间隙。
齿廓误差曲线记录了齿轮的齿面几何形状,是判断齿轮加工精度的重要依据。
基圆误差曲线记录了基圆的几何误差,也是齿轮加工精度的重要评价指标。
齿顶间隙描述的是齿轮齿顶之间的距离,对齿轮传动精度有很大影响。
因此,在读取齿形图时,要仔细观察每个参数,便于判断其是否符合要求。
其次,看齿向图。
齿向图上的数据包括了齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
这些参数与齿轮的齿形和尺寸有关,对齿轮传动精度也有很大影响。
对于齿向图中的每个参数,都应仔细观察,以便准确判断齿轮的加工质量。
此外,读取齿形齿向报告时还要注意以下几点:1. 注意标尺选择。
齿形齿向报告通常有多种标尺选择,直接影响读取数据的准确性,因此要根据实际需求选择标尺。
2. 注意传感器选择。
齿廓扫描仪等检测设备有多种型号和不同传感器,因此要根据测试要求选用适当的传感器,以确保数据准确。
3. 注意测量时机。
齿形齿向报告应在齿轮加工完成后进行,以确保测量结果反映了齿轮加工质量。
4. 注意报告解读。
齿形齿向报告中的数据需要正确解读,以便判断齿轮加工质量是否符合要求。
齿形齿向报告是衡量齿轮加工质量的重要指标,读懂齿形齿向报告是齿轮加工工作者和相关从业人员的必修课。
只有正确地理解和使用齿形齿向报告,才能确保齿轮加工质量符合要求。
齿轮参数fw
齿轮参数fw齿轮参数fw是指法向齿向量的几何参数之一。
在齿轮设计中,fw通常用于描述两个相互啮合的齿轮齿向的尺寸或位置关系。
本文将从齿轮设计的角度,详细介绍齿轮参数fw。
首先,我们先了解一下齿轮的基本概念。
齿轮是一种用于传递动力和转动的机械元件,由多个齿以特定的方式分布在轮齿上。
齿轮的啮合是通过齿间的相互接触和啮合来进行传动的。
齿轮参数fw主要包括齿向宽度bf和齿偏距g。
齿向宽度bf是指齿轮齿面在齿向上的宽度,也可以理解为齿轮齿面沿切向的宽度。
齿偏距g是指两个相邻齿轮的齿向中心线的距离,也可以理解为两个相邻齿轮的齿向尺寸差值的一半。
齿向宽度bf是齿轮设计中一个非常重要的参数。
它直接影响到齿轮的强度和承载能力。
齿向宽度bf越大,齿轮的强度和承载能力越高,但同时也会增加齿轮的尺寸和重量。
在实际应用中,需要根据齿轮的使用要求和工作环境来确定齿向宽度bf的大小。
齿偏距g也是齿轮设计中一个重要的参数。
它决定了齿轮的啮合条件和传动比。
齿轮系统中,当两个齿轮啮合时,其齿向中心线应该重合,这样才能保证齿轮的正常工作和准确传动。
齿偏距g的大小会影响到齿轮的啮合条件,太小会导致啮合不良,太大则会增加齿轮系统的尺寸和重量。
在实际齿轮设计中,我们一般通过计算和分析来确定齿轮参数fw的数值。
齿轮设计中常用的方法包括按照一定的齿向径向模数和齿跨系数来计算齿向宽度bf和齿偏距g,在满足齿向强度和传动要求的前提下,尽可能减小齿轮尺寸和重量。
除了齿向宽度bf和齿偏距g,齿轮参数fw还涉及到齿轮的齿形和齿向弧面。
齿形是指齿轮齿面的几何形状,包括齿侧面和齿顶面的曲线形状。
齿向弧面是指齿轮齿顶和齿谷处的曲面形状,其目的是为了减小齿轮的应力集中和噪声振动。
在齿轮设计中,齿轮参数fw的选择需要综合考虑齿轮的工作要求、载荷条件、传动比和齿轮的制造工艺等因素。
通过合理选择齿轮参数fw,可以实现齿轮的高效传动和可靠工作。
综上所述,齿轮参数fw是齿轮设计中的重要参数之一,它直接影响到齿轮的强度、承载能力和传动性能。
齿轮的种类
齿轮的种类直齿轮 面齿轮 源自旋齿轮 圆锥齿轮最常见的齿轮 能产生力量的齿轮 军事必备齿轮 最常用的齿轮
直齿轮
• (1)圆柱直齿轮:齿 向平行于轴心之直线 圆筒齿轮。 • 可以用于手表的分针 和秒针控制,和修正 带。是生活中最常见 的齿轮。
圆锥齿轮
• 直齿伞形齿轮:齿筋 与节圆锥之直线一致 之伞形齿轮。 • 由于外表很像伞形, 可以用于折叠伞等可 以收起或张开的物品 ,是生活中很常用的齿 轮。
面齿轮
• 面齿轮:与正齿轮或螺旋齿轮咬合的圆盘形 的面齿轮。 • 可以通过高速的转动和很小的摩擦力给物品 带来很大力量,用于电动刮胡刀。是生活中 唯一可以产生力量的齿轮。
螺旋齿轮
• 螺旋齿轮:螺旋齿轮是由两个斜齿轮相啮合组 成的。可用于所需力量不是很大,而且需要一 定摩擦力的齿轮,如摩擦定式装置等,是生活 中军事的必备齿轮。
齿轮简介介绍
不锈钢
不锈钢具有较好的耐腐蚀 性,适用于在潮湿或腐蚀 性环境中工作的齿轮。
铸铁和铸钢
铸铁和铸钢适用于制造中 低负载的齿轮,价格相对 较低。
齿轮的制造工艺
铸造法
铸造法适用于批量生产中 小型齿轮,成本较低。
切削法
切削法适用于制造精度要 求较高的齿轮,加工出的 齿轮精度高。
锻造法
锻造法适用于制造大型齿 轮,如汽车变速器齿轮, 强度高且耐。
随着机械设备的精度要求越来越高,齿轮 的制造精度也在不断提升,高精度齿轮的 需求越来越大。
新材料
绿色环保
新型材料的出现和应用,如碳纤维、陶瓷 等,为齿轮制造提供了新的可能,具有更 优异的性能和更轻的重量。
随着环保意识的增强,齿轮制造过程中的 环保要求也越来越高,低噪音、低污染的 绿色齿轮成为发展趋势。
工业机器人
随着工业机器人的普及,齿轮 在机器人关节部位的应用越来 越广泛,对精度和寿命要求也
越来越高。
齿轮制造行业的未来展望
市场规模持续扩大
随着各领域对齿轮的需求不断增加,齿轮制造行业的市场规模将持续 扩大。
技术进步推动发展
技术进步和创新将进一步推动齿轮制造行业的发展,提高生产效率和 产品性能。
全球化趋势加强
齿轮的应用
总结词
齿轮广泛应用于各种机械设备中,如汽车、飞机、机床、钟表等。
详细描述
齿轮作为一种重要的传动元件,被广泛应用于各种机械设备中。在汽车、飞机等交通工具中,齿轮用于发动机、 变速器和传动系统等部位,实现动力的传递和转换。在机床、钟表等精密机械中,齿轮用于实现精确的传动和运 动控制。齿轮的应用极大地推动了工业的发展和进步。
齿轮在各领域的应用前景
汽车工业
齿轮的参数、代号、图解、计算方法
传动形式(一)齿轮形状主要特点两轴平行的齿轮传动直齿圆柱齿轮传动1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。
3、两轮传动方向相反。
4、此种传动形式英勇最广泛。
直齿圆柱齿轮传动1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。
3、两轮传动方向相反;斜齿圆柱齿轮传动1、轮齿齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度。
2、与直齿圆柱齿轮传动相比,同时啮合的齿数增多,传动平稳,传动的扭矩也比较大。
3、运转时存在轴向力。
4、加工制造比直齿圆柱齿轮传动麻烦。
斜齿圆柱齿轮传动非圆齿轮传动1、目前常见的非圆齿轮有椭圆形、扇形。
2、当主动轮等速转动时从动轮可以实现有规则的不等速转动。
3、此种传动多见于自动化机构。
人字齿轮传动1、具有斜齿圆柱齿轮的优点,同时运转时不产生轴向力。
2、适用于传递功率大,需作正反向运转的机构中。
3、加工制造比斜齿圆柱齿轮麻烦。
传动形式齿轮形状主要特点两轴相交的齿轮传动交叉轴斜齿轮传动1、两轮轴线不再同一平面上,或者任意交错,或者垂直交错。
2、两轮的螺旋角可以相等,也可以不相等。
3、两轮的螺旋方向可以相同,也可以不相同。
蜗杆传动1、蜗杆轴线与蜗轮轴线成垂直交错。
2、可以实现大的传动比,传动平稳,噪声小,有自锁。
3、传动效率较低,蜗杆线速度受一定限制。
直齿锥齿轮传动1、两轮轴线相交于锥顶点,轴交角α有三种,α〉90°,α=90°(正交),α〈90°。
2、轮齿齿线的延长线通过锥点。
斜齿锥齿轮传动1、轮齿齿线呈斜向,或者说,齿线的延长线不通过锥点,而是与某一圆相切。
2、两轮螺旋角相等,螺旋方向相反。
弧齿锥齿轮传动1、轮齿齿线呈弧形。
2、两轮螺旋角相等,螺旋方向相反。
3、与直齿锥齿轮传动相比,同时参加啮合的齿数增多,传动平稳,传动的扭矩较大。
齿轮几何要素的名称、代号齿顶圆:通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆,其直径用da表示。
齿根圆:通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆,直径用df表示。
常用的齿轮结构形式
常用的齿轮结构形式
常用的齿轮结构形式包括: 1. 平行轴齿轮:两个齿轮的轴线平行,常用于传递轴间转速和转矩的传动。 2. 锥齿轮:两个齿轮的轴线相交,常用于传递轴间转速和转矩的传动,特别适用于需要改 变旋转方向的场合。 3. 内齿轮:齿轮的齿面朝向轮心,常用于传递旋转方向相反的轴间转速和转矩的传动。 4. 斜齿轮:齿轮的齿面呈斜角,常用于传递轴间转速和转矩的传动,可以实现更平稳的传 动。
常用的齿轮结构形式
5. 行星齿轮:由一个太阳轮、一个内齿轮和多个行星轮组成轮齿面垂直于轴线,常用于传递轴间转速和转矩的传动。 7. 螺旋齿轮:齿轮齿面呈螺旋状,常用于传递轴间转速和转矩的传动,具有更平稳和静音 的特点。 这些齿轮结构形式可以根据具体的应用需求选择和组合,以实现不同的传动效果和性能要 求。
(优选)识读齿轮精测报告详解.
b
齿面宽
BB
实际齿向的平均线
C’C’,C”C” 名义齿向线,与齿向线在评估范围的始点或终点相交
b Lβ P1,P2
P1,P3
齿面宽 评估范围
最高或最底点,两侧的名义包络抛物线分别通过它们 (决定齿向总误差Fβ的值) 最高或最底点,两侧的实际包络抛物线分别通过它们 (决定齿向形状误差ffβ值)
第二部分 齿轮精度评定和分析
齿形齿向报告中各参数的意义
• 齿形齿向报告中各参 数的意义为我们分析 加工中出现的齿形齿 向异常问题提供思路 和理论支持
齿形总误差 Fα
一齿面的齿形总误差Fα为二名义齿形AA和A”A”间 的距离,它们在齿形检查范围内紧贴齿面. 予计的渐开线形状误差,已计入AA和A”A”与直线 的误差.
Fα
齿形总误差
Lα
齿形检查范围
AA,A”A” 包络实际齿形的名义齿形
齿形角度误差 fHα
齿形角度误差 fHα为二条名义齿形C’C’和C”C”之间的距离,它们与平均齿形相交 于齿形检查范围的始点或终点,即名义齿形被一斜线修正。齿形角度误差 fHα常 在齿形检查范围 Lα内以长度(微米)给出。
fHα
齿形角度误差
识读齿轮精测报告
第一部分 直观的认识齿形齿向报告
克
林
贝
齿形
格
精
测ห้องสมุดไป่ตู้
报
齿相
告
齿顶修缘,英文名fko
相邻 累积
径跳
观察齿形的 根部特征,结合 本道工艺,联想 前道工艺,合理 地推断出问题的 根源.
!!!
严重超差零 件.分析精测报 告结合加工过程 中与测量工程中 不同的夹紧,定 位方式,找出造 成报废的原因.
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Cb—齿向鼓形量:齿向中线两点间连线到齿向中线之间的最大距 离,有正、负之分,齿向中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如 图示,反之为“负”即齿向中凹。
fsβ—齿向螺旋角误差变动量:齿向螺旋角误差最大值与最小值 之差。该项误差即是我们常讲的齿向乱不乱的问题,在齿向误 差数据表中没有反映,需评判人员计算,从该项误差可以反映 齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、工装端跳和零件端跳是 否合格。
4)齿向检测纵式的检测:右齿面在右边,左齿面在左边,齿 向螺旋角误差正负评判标准与齿向误差走势相反,其实道理是 一样的。
二、几种应避免的不良齿形、齿向形状
在对修形齿轮剃齿或磨齿等精加工齿形的评判时,在各项齿形 齿向误差需符合要求的同时,还应该注意看齿形齿向形状趋势, 因为有些不良齿形齿向形状对产品装机噪音将产生不良影响,因 这些不良齿形齿向形状对评价齿形齿向误差影响又较小或不在评 价范围,往往会被忽略。 1、局部齿形齿向中凹量过大(接近形状误差规定值以上)中凹区 域过长(超过1/4检测区域长度以上),特别是齿形中凹区域出现 在齿轮根部附近时或齿向中凹出现在齿的两端时,热处理变形将 会加大该部区域的中凹量。 2、齿轮根部齿形凸起过大区域过长。 3、齿形根部留有较长区域并较大的挖根——分析是剃刀原因还是 滚齿加工原因并分别采取对策。 4、评价终点到齿轮倒角段齿形凸起过大。
以上具体的各种精度要求见《齿形加工工序齿形检 测评判规定》
谢谢大家! 不当之处敬请指正!
结束 ——
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附图一:齿形检测图
3)齿形图形部分详解
4)评价齿形误差数据表:在数据表中有F α ,fHα、ff α 、C α误差数据。以右齿面齿形为例 Ff——总齿形误差:在齿形评价范围内,包容实际齿形线的两条标准齿形线之间的距离。
fHα——齿形齿压力角误差:在齿形评价范围内,包容齿形中线的两条标准齿形线之间的 距离,齿形压力角误差有正负之分,齿形中线偏向齿轮实体内齿形压力角误差为“负”, 反之为“正”,如图示压力角误差为“负”。
4、珩齿加工:总体来讲南京珩由于去除余量小,主要 取去除齿面毛刺及改善齿面粗糙度作用,对齿形基本不 影响,但如果珩磨轮齿形极差并珩齿压力过大,珩齿齿 形形状也会造成不良。因此当珩齿形形不良时需检测珩 前齿形以判断是珩齿造成的还是珩前齿形不良造成的。 如果珩齿的零件是为了返修公法线长度超差时,珩齿齿 形则影响更大,需按剃齿加工要求评判并巡检。
3)齿向误差数据表:在数据表中有Fβ 、fHβ、 f f β 、C β误差数据。以右齿面齿向为例 Fβ——总齿向误差:在齿向评价范围内,包容实际齿向线的两条标准齿向线之间的距离。
f f β——齿向形状误差:在齿向评价范围内,包容实际齿向线的两条平行于齿向中线 间的法向距离。
fHβ—齿向螺旋角误差:在齿向评价范围内,包容齿向中线的两条标准 齿向线之间的距离。
四、各项精度误差对齿轮加工的重要性
不同精度要求的齿轮及不同的加工工艺(粗加工、精 加工)对齿轮各项误差项目的侧重点要求不一样。
1、滚齿(插齿)加工:总齿形误差Ff、齿形鼓形Cb、 总齿向误差Fβ 、齿向鼓形Cb。 2、非修形齿剃齿加工及工程车齿轮磨齿加工:总齿形误 差Ff、齿形形状误差ff、齿形鼓形Cb、压力角误差变动 量fzα、总齿向误差Fβ 、齿向形状误差fβf、齿向鼓形Cb、 螺旋角误差变动量 fzβ 。 3、修形齿轮剃齿加工及磨齿加工:压力角误差fHα、压 力角误差变动量fzα、齿形形状误差ff、齿形鼓形量Cb 、 齿向螺旋角误差fHβ 、齿向螺旋角误差变动量fzβ 、齿向 形状误差fβf 、齿向鼓形量Cb。
ff α——齿形形状误差(齿形波纹度):在齿形评价范围内,包Байду номын сангаас实际齿形线的两条平 行于齿形中线间的法向距离。
C α——齿形鼓形量:齿形中线两点间连线到齿形中线之间的最大距离,有正负之分, 齿形中线弧高向齿轮实体外偏离为“正”如图示,反之为“负”即齿形中凹,。
fsα——齿形压力角误差变动量:齿形压力角误差最大值与最小 值之差。该项误差即是我们常讲的齿形乱不乱的问题,在齿形 误差数据表中没有反映,需齿形评判人员计算,从该项误差可 以反映齿轮加工过程中刀具装夹和修磨误差、剃齿工装径跳是 否合格及零件内孔和工装装配间隙是否过大等。
5、齿形齿向鼓形不居中,偏向齿根或偏向齿顶都是不理想的,偏 向齿根则形成上述讲的齿根部凸起,偏向齿顶,则在热处理后齿 顶部本身会下落,造成热后齿形鼓形严重超差,而齿向鼓形在齿 的两端,热处理后齿向易形成“S”形。 6、评价终点到齿轮倒角段齿形下落过大(即修缘过大超过0。 010),热后齿顶修缘会进一步加大。 7、齿向两头翘的状趋势,热处理后易齿向中凹。 8、各条齿形线、齿向线形状趋势一致性较差。 9、齿形鼓形量过大达到8~10μ以上,热后齿形鼓形量会急剧加大, 对产品装机噪音影响很大。
渐开线外圆柱齿轮齿形齿向 专题培训
培训纲要
一、齿形齿向检测图(WENZEL)详解 二、几种应避免的不良齿形齿向 三、检测、评判齿形齿向时应注意事项 四、各项精度误差对齿轮加工的重要性
一、齿形齿向检测图(WENZEL)详解
1、齿形检测图详解(齿形检测图见附图一) 1)齿形图横座标:齿轮渐开线检测点展开角/曲率半径/直径参数 2)齿形图纵座标:检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿形 误差每格数值(比列)、齿形误差。
附图二:纵式齿形检测图形
2、齿向检测图详解(齿向检测图见附图三、附图四),以附图 三齿向检测图形(纵式)为例:
附图三:(右旋)齿向检测图形(横式)
附图四:齿向检测图(纵式)
1)齿向图横座标:齿轮宽度方向的检测点长度尺寸,检测时齿 轮放置的下端为0基准(0~B齿宽度)。 2)齿向图纵座标:检测的计数齿数信息、左右齿面信息、齿向 误差每格数值(比列)、齿向误差。
滚齿加工及非修形齿轮剃齿和磨齿加工主要需注意齿形中凹量 不得过大、齿形齿向不得太乱、剃齿后齿顶倒角外的齿形不得太 大(超过评价齿形范围内的最高/低点0.01)、明显“S”形齿形、 总齿形误差值基本出现在齿轮评价两端等现象。
三、检测、评判齿形齿向精度时应注意的
几点问题
1、检测参数包括齿轮基本参数及齿形、齿向检测、评价起终点参 数应准确,评价齿形时应注意。 2、齿轮检测时放置方向必须按要求放置,否则影响那些有左右齿 面不同齿形齿向误差要求的零件。 3、齿轮检测(除大孔大规格零件磨齿加工)不得使用工装检测, 用工装检测反映不出齿形压力角误差变动量和齿向螺旋角误差变动 量。装好检验芯轴后检测(校)被测齿轮的端面跳动要求≤0.02。 4、当出现前面所讲的不良齿形齿向时需慎重考虑。 5、滚齿加工当齿形挖根或齿顶倒角在评价线以内时,总齿形误差 容易超过规定要求,这时应该综合考虑挖根部及倒角部是否是总齿 形超差的主要因素及对后续齿形精加工的影响(能否剃全)综合判 断齿形是否合格——缩小评价范围后的总齿形误差及分析挖根、倒 角起点到评价起、终点的误差量大小。 6、原则上修形齿轮加工齿形齿向每格设置需设置为0.002,否则容易 对齿形形状误差判断失误。
而WENZEL检测仪评价齿向螺旋角误差正负判定原则是:“实体增加 减少法”,即实际齿向线向实体增加的方向偏斜为“正”,向实体减少的 方向偏斜为“负”。
从下图可以看出,用本公司评判标准判断出的齿向螺旋角误差,有 一个面就会与WENZEL检测仪评价的正负相反:左旋齿则左齿面相反, 右旋齿则右齿面相反。
齿向螺旋角误差fHβ 有正、负之分,不同的公司对正、负判定有不同 的标准。
我公司对齿向螺旋角的正负判定原则是:“螺旋角增大减小法”,即 在检测截面内,对螺旋齿而言,以标准齿向线为参考,实际齿向线向螺旋 角增大方向偏离为“正”,实际齿向线向螺旋角减小方向偏离为“负”, 而对直齿而言,实际齿向向右旋方向偏斜为“正”,向左旋方向偏斜为 “负”。