智能扫地机器人方案课件
扫地机器人简介演示
破，如办公室、酒店、餐厅等场景的清洁工作。
03
特殊环境应用
针对特殊环境如无尘车间、实验室等，扫地机器人可以通过定制化设计
，满足更高标准的清洁需求。
THANKS
感谢观看
家具底部清洁
扫地机器人通常配备有低矮的身材设计，能够轻松进入家具底部进 行清扫，解决了传统清扫工具难以触及的难题。
定时预约
扫地机器人支持定时预约功能，用户可根据自己的需求设置清扫时 间，方便实用。
办公环境中的应用
大面积清扫
办公环境中往往需要清扫大面积的地面，扫地机器人具备高效的 清扫能力，能够快速完成清扫任务。
APP远程控制
用户可通过手机APP远程 操控扫地机器人，设置清 扫模式、定时任务等，实 现智能家居生活。
03
扫地机器人类型与特点
随机式扫地机器人
基础清洁功能
随机式扫地机器人具备基础的地 面清洁功能，能够随机覆盖房间
区域进行清扫。
无规划能力
该类机器人没有先进的路径规划 算法，因此清扫路径较为随机，
扫地机器人简介演示
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contents
目录
• 扫地机器人概述 • 扫地机器人技术原理 • 扫地机器人类型与特点 • 扫地机器人的应用场景与优势 • 扫地机器人的发展趋势与挑战 • 总结与展望
01
扫地机器人概述
扫地机器人定义
自动化清洁设备
扫地机器人是一种使用先进的人工智能技术和机器人技术，能自动或者手动控 制进行室内地面清洁的自动化设备。
消费者认知与接受度的提高
市场推广
通过广告、社交媒体等渠道进行市场推广，提高消费者对扫地机器 人的认知度。
用户口碑传播
借助用户口碑传播，让更多人了解扫地机器人的实际使用效果。
智能扫地机器人方案ppt课件
1
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景 工作原理 基本功能
发展前景 核心部件 主要问题
主要种类 组成结构 选择原则
2
1 智能扫地机器人背景
随着国内生活水平的不断提高， 原本一直在欧美市场销售的扫地机器人 也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的 被越来越多的人所接受，扫地机器人将 在不久的将来像白色家电一样成为每个 家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由 现在的初级智能向着更高程度的智能化 程度发展，逐步的取代人工清洁。
11
THANK YOU
12
9
8 智能扫地机器人主要问题
潮湿的环境下使用，会使电机 受潮发生短路起火；不能把火柴、烟头 等易燃物品吸入扫地机器人；使用的时 间不能过长；不能在易燃易爆的危险场 合使用。
10
9 选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 3、查询公司的相关成功案例 4、看公司的未来发展定位 5、看公司相关业务人员的配合程度
3
2 智能扫地机器人发展前景
随着科技的发展，越来越多非传统的家电 出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我 们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘 机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业 内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过 10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提 供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间 至少超千亿元。
对外界的感知作用。Hale Waihona Puke 控制部分：相当于人的大脑，起到
连接对肢体的支配。
驱动部分：相当于人的肢体，被控
制起到协调作业。
吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入
扫地机产品知识课件-
课程简介 扫地机简单的讲，就是可以代替人工自动去清
洁家居地面，通过吸强吸力来清洁家庭日常灰尘 辅助家用吸尘小家电。
台湾proscenic 品牌在1996年成立研发并制造 出第一款家用扫地机，采用原装日本进口NIDEC 无刷电机。时至今日，扫地机行业已发生了巨大 变化，类型也多种多样。 今天的课程将着重就扫地机基础、认识产品、产 品优劣势、售后服务等方面进行深入沟通交流， 以增强销售实战技能。
理系比较落后人工智能系统及ARM 处理系；当然人工智能系统比较 单一，如果是人工智能系统与最新的ARM 处理系相结合，这样才能 提高机器的智能度。 机器是否智能反感出来的是:机器行走时路线，智能识别敏感度，超强记 忆能力（断点续航能力）、、、、、、 proscenic品牌的智能芯片：可以让机器经过几次的摸索及熟悉家居环境 后，会充分的计算出房间大小及障碍物区域，配合清扫，达到完美清 洁效果。
二.吸尘能力：它是由两部分决定：1）. 集尘模组的功率：相对来说在机器吸尘入口的横截面积相同的 情况下，风鼓转速越高产生的风流量也越大，吸力也就越大。（越轻薄的机器，风流量小吸力也越 小）2. 机器底盘与地面的高度，大部分机器高度在 1.5CM 是有原因的，机器底盘太高，吸尘的静压 ，也就是我们通常讲的吸力会变小.
三、 V 型聚拢型的双材质： 1. ）把灰尘聚集在中间;吸力最强的部位。 2 .） 当毛发粘入PVC 刷毛确因为耐磨胶片的阻挡，无法缠绕到刷架 上。便于清理。
变频清扫（深层清洁+ 毛发甄选，） 1. 毛发是家中的一道难题，为此我们专门为您准备了，变频吸尘系统调节装
置 装入无刷吸口装置，机器通过ESB 检测装置自动将吸力加大 25%~30%，毛 发直接进入尘盒，减去二次清理烦恼。
智能扫地机器人
引言概述：随着科技的快速进步，智能家居产品正日益普及，其中智能扫地无疑是备受关注的一种产品。
智能扫地利用先进的技术和算法，能够自主清扫地面，极大地提高了清扫效率和生活质量。
本文将深入探讨智能扫地的原理、功能、技术发展以及应用前景，以帮助读者更好地了解并购买这一便捷的家居设备。
正文内容：一、智能扫地的原理1.传感器技术：智能扫地通过搭载传感器来感知环境，如红外线传感器、触摸传感器、视觉传感器等，从而能够感知障碍物、边界以及地面的状况。
2.路径规划算法：智能扫地采用路径规划算法，通过分析传感器获取的数据，确定清扫路径，避免重复清扫或遗漏某些区域。
3.智能定位技术：智能扫地利用定位技术，如全球定位系统（GPS）、红外线定位等，能够准确地确定自身位置，以便更加高效地进行清扫操作。
二、智能扫地的功能1.自动导航：智能扫地具备自动导航功能，能够自主规划清扫路径，并能够避开障碍物，清扫更加全面而不落下任何一处区域。
2.智能识别：智能扫地能够智能识别不同地面的状况，并根据需要进行相应的清扫模式调整，如针对地毯、瓷砖、木地板等设定不同的清扫参数。
3.自动充电：智能扫地配备自动充电功能，当电量低于设定值时，会自动回到充电座进行充电，消除了用户的充电烦恼。
4.智能调度：智能扫地可以根据用户设定的时间和区域，智能调度清扫任务，如用户可在上班期间设定扫地只在指定区域清扫。
5.语音控制：智能扫地支持语音控制，用户可以通过声音指令来启动、停止、充电等，提升用户的使用体验。
三、智能扫地的技术发展1.智能算法的不断进化：智能扫地的核心技术在于智能算法，随着领域的不断发展，智能扫地的算法也得到了不断升级和改进，进一步提高了其智能化水平。
2.传感器技术的创新：随着传感器技术的不断创新，智能扫地的传感器变得更加敏感和精准，能够更好地感知环境，提高清扫效率。
3.续航能力的提升：随着电池技术的进步，智能扫地的续航能力得到极大提升，能够清扫更大的面积。
智能扫地机器人方案
2.软件系统：
-开发基于ROS的操作系统，提高系统的可扩展性和可维护性。
-利用深度学习算法优化障碍物识别和路径规划，提高清扫效率。
-开发用户友好的APP控制界面，实现用户与机器人的高效互动。
五、合规性与安全性
1.合规性：确保产品设计、生产、销售符合国家相关法律法规和行业标准。
二、产品设计
1.外观设计：采用流线型设计，兼顾美观与实用性，便于机器人在家庭环境中自由移动。
2.材质选择：选用环保、耐磨、易于清洁的材料，提高产品的耐用性和用户友好性。
3.尺寸规格：根据常见的家庭环境设计合理的尺寸，确保机器人能够进入狭窄空间进行清洁。
三、功能规划
1.自动清扫：集成高效吸尘和扫地功能，能够处理不同类型的地面，如硬质地板和短毛地毯。
2.安全性：
-通过严格的测试，保证产品电气安全和使用安全。
-采用数据加密技术，保护用户隐私不被泄露。
-定期软件更新，及时修复安全漏洞。
六、市场策略与服务
1.市场定位：针对中高端市场，强调产品的智能化、高效性和环保特点。
2.市场推广：
-利用线上线下渠道进行品牌宣传和产品推广。
-与家居、家电等相关行业建立合作关系，扩大销售网络。
智一、项目背景
随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居产品逐渐成为现代家庭的必备品。智能扫地机器人作为一款具有清洁功能的智能家居产品，能有效减轻家庭清洁负担，提高生活质量。为满足市场需求，特制定本智能扫地机器人方案。
二、产品定位
1.高效清洁：提高清洁效率，减轻用户家庭清洁负担；
6.防跌落保护：搭载跌落传感器，防止机器人从高处跌落损坏。
7.噪音控制：优化电机和风道设计，降低工作噪音，提升用户体验。
智能家居设计-智能扫地机器人
智能家居设计-智能扫地机器人摘要智能扫地机器人是目前科技研究领域的大热门项目，研究的成果是利用效率高的人工智能清扫代替以往效率低下而且时间成本高的手工劳动。
本论文以国内外的路径规划算法为参考，以便捷的使用、低成本、良好的可靠性等为论文的原则，最终设计一款符合市场的需求、实用性强的智能扫地机器人。
智能扫地机器人要具有准确以及及时的回避障碍物的能力这一功能。
在此，本文利用了STM32F407VET6单片机作为控制器，通过C610无刷电机调速器对无刷电机控制，自行设计硬件电路，在数字PID算法的和随机覆盖法的控制策略下完成路径清洁任务。
本论文智能扫地机器人外配4个超声波传感器进行避障测距，从而完成避障系统的设计。
该论文智能扫地机器人结构轻盈，携带方便，能够自主的完成清洁任务，相较于市场上上千元的智能扫地机器人，本论文的智能扫地机器人显得性价比更高。
在人们日常的居家生活中能够起着十分便捷的角色，给人们带来方便。
关键词：路径规划；机器人；传感器；Intelligent home furnishing design intelligent sweeping robotAbstractIntelligent sweeping robot is a hot research project in the field of science and technology. The research result is to replace the low efficiency and high time cost manual labor with high efficiency artificial intelligence sweeping. This paper takes the path planning algorithm at home and abroad as a reference, and takes convenient use, low cost, good reliability as the principle of the paper, and finally designs an intelligent sweeping robot which meets the market demand and has strong practicability.Intelligent sweeping robot should have the ability of avoiding obstacles accurately and timely. In this paper, stm32f407vet6 single-chip microcomputer is used as the controller to control the BLDCM through c610 BLDCM governor, and the hardware circuit is designed by ourselves. The path cleaning task is completed under the control strategy of digital PID algorithm and random covering method. In this paper, the intelligent sweeping robot is equipped with four ultrasonic sensors for obstacle avoidance ranging, so as to complete the design of obstacle avoidance system.Compared with thousands of intelligent sweeping robots in the market, the intelligent sweeping robot in this paper is more cost-effective. It can play a very convenient role in people's daily home life and bring convenience to people.Keywords: Path planning; robot; sensor;目录1 前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1智能扫地机器人在国内外的发展 (1)1.2智能扫地机器人发展前景与趋势 (2)1.3设计任务与要求 (3)2 系统总体方案 (3)2.1系统避障原理 (3)2.2系统方案设计 (4)2.3 CAN通信 (5)2.3.1 CAN通信的介绍 (5)2.3.2 CAN通信的原理 (5)2.3.3 CAN通信的特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 系统硬件设计 (6)3.1电源电路设计 (6)3.2传感器的介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.2.1超声波传感器的介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73.2.2 BIM088的介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 软件设计 (8)4.1软件开发环境的介绍 (8)4.2PID算法 (8)4.3FreeRTOS的介绍 (9)4.4软件的程序实现 (9)5 结论 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录 (15)1前言近年来，科学技术的高速发展，人们的目光渐渐的移到人工智能方面的研究，也正因为这样，智能机器人的研究也被人们越来越的受重视，其中包括智能扫地机器人也正在逐渐的慢慢步入人们的日常生活中来。
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
软件系统组成要素（二）
外部时钟模块函数：DS1302驱动程序，包括初始 化函数，初始时间设置函数，时间写入、读出等 函数。 传感检测模块函数：通过检测对应端口状态值， 判断哪些红外传感器或微动开关输出状态发生改 变，进而做出相应规避动作；
电机控制模块程序：设定三种清扫模式，对每种 清扫模式下的运动速度，运动方向，运动时间进 行控制；
课题设计的工作内容和要求：
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s
• 最大工作负载：2.5kg（总重）
• 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: • •
n>100r/min 转弯半径:任意长度 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功能
状态转向状态1000不转向状态2100小右转状态3110中右转状态4001小左转状态5011中左转状态6010中左转状态7101大左转状态8111大右转在直径300厚47的底盘上对清扫机构行走机构吸尘机构扫尘机构电路板传感器电池及线路的设计和布置不能发生干涉
指导教师：王汉胜 汇 报 人：龙少腾 班 级 ：机电二班
3.清扫机构：采用三级齿轮减速机构，降低输出速度，增大输出转
矩；并利用锥齿轮可实现相交轴间传动的特点，将动力传递给扫地刷。
3.1齿轮数据：
齿数 Z1 10 模数 0.5 类型 直齿圆柱齿轮
Z2
Z3 Z4 Z5 Z6
50
10 50 10 20
0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 冠齿轮 直齿圆柱齿轮
家用清洁小车总体设计构想
• 家用清洁小车系统通常由四个部分组成:移动 系统、传感系统、控制系统和吸、扫尘系统。
室内地面清洁机器人路径规划PPT课件
❖ 地面清洁机器人从停放位置(通常为墙角)开始工作,采用 沿边走路径算法,按照内螺旋式“回”字型路径进行清扫, 对所走过的路径及时进行标记并自动确定前进方向,直至 全部清扫完毕自动返回.
路径规划与仿真
❖ 避障路径规划 ❖ 避障路径规划任务分解为定位和避障.避行为是指
机器人检测到在其移动方向上有障碍存在时而采 取的避开障碍物移动的行为.
结论
❖ 对清洁机器人避障路径规划仿真结果表明,机器人 能够避开障碍物和边界,沿一条无碰撞路径,实现 避障清洁,覆盖率98·96%,重复率为1·46%.
❖ 该避障路径规划方法简单可行,清洁效率高,覆盖 率大,但对于可移动障碍物情况,仍需采取一些优 化算法,实现最大的覆盖率和最小重复率.
参考文献
❖ [1] GARCIAobile-robot navigation with complete coverage of unstructured environments[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2004, 46(4): 195-204.
路径规划与仿真
❖ 路径规划方法
❖ 清洁机器人的路径规划方法可以分为两类:无环境模型的 路径规划方法和基于环境模型的规划方法.
❖ 本文基于静态结构化环境模型,在障碍物信息(位置和形状 )预先给定的情况下,采用沿边走的路径规划算法,即让机 器人沿着墙边或障碍物的边界移动,进行内螺旋式“回” 字型路径规划,如图2所示.
引言
❖ 国外从20世纪80年代开始已经开始对清洁机器人及其路径 规划与导航等方面技术进行研究。美国“irobot”公司, 日本松下,日立,Dyson等公司先后进行研发并生产了一些 概念样机和产品.
扫地机器人的设计方案
-产品性能：打造一款高效率、低噪音、易操作的扫地机器人。
-用户体验：提升用户家庭清洁体验，减轻家务负担。
-市场反馈：获得良好的市场口碑，增强品牌影响力。
-社会效益：推动智能家居产业发展，促进环保节能。
本设计方案旨在为扫地机器人的研发提供全面、系统的指导，确保产品在设计、生产和销售过程中的合法合规性，同时注重用户体验和技术创新，以满足市场需求，为社会创造价值。
（2）清扫效率：每小时清扫面积不低于30平方米，提高清洁效果。
（3）电池容量：电池容量不低于2000mAh，保证续航能力。
（4）噪音控制：工作噪音不超过50分贝，降低对用户的影响。
（5）产品尺寸：合理控制产品尺寸，便于存放和操作。
3.设计要点
（1）外观设计：采用简约、时尚的外观设计，符合现代家庭审美需求。
-人机交互：界面简洁，操作直观，支持手机APP控制。修成本。
4.合法合规性
-认证要求：产品需通过CCC、CE等国内外认证，确保质量与安全。
-法律法规：遵循GB/T等国家或行业标准，保障产品设计合法合规。
四、项目实施步骤
1.市场调研：深入了解用户需求，分析竞争对手，确定产品定位。
本设计方案旨在为扫地机器人的研发提供参考，具体实施过程中需根据实际情况进行调整和优化。在项目实施过程中，严格遵守国家法律法规，确保产品设计、生产、销售、售后服务等环节合法合规，为用户带来更好的体验。
第2篇
扫地机器人的设计方案
一、项目概述
随着智能家居市场的快速扩张，扫地机器人作为家庭自动化清洁设备的代表，正逐渐成为现代家庭生活的标配。本设计方案旨在制定一款符合法律法规、技术先进、用户友好的扫地机器人，以满足市场需求，提升消费者生活品质。
智能扫地机搭建手册-
主控制器 1个
轮毂（gǔ） 2个
轮胎 2个
13孔梁 2个
9孔梁 2个 15孔梁 2个
开关线 1根 短线 3根 长线 3根
二、零件准备
搭建之前先将所有舵机归零！
三、智能扫地机模型由3部分组成，如下图：
三、智能扫地机模型由3部分组成，如下图：
动力结构
清扫装置
垃圾收集箱
特别注意舵机编号！ ID-02
再搭一个一样的！
3、垃圾收集箱-3
3、垃圾收集箱-4
15孔梁
3、垃圾收集箱-5
3X7双角梁 2个 13孔梁 2个 9孔梁 2个 红色销 16个
3、垃圾收集箱-6
13孔梁
正面
接第二个孔
3、垃圾收集箱-7
9孔梁
3、垃圾收集箱-8
电源线接开关！
电源线接七号口
合并！
恭喜你，完成啦！
咔哒！
2、清扫装置-3
2、清扫装置-4
2、清扫装置-5
用短线把ID-03舵机和ID-04舵机与超声波传感器连起来!
2、清扫装置-6
用长线把ID-04舵机和5号口接起来
把清洁装置和 主控盒连起来！
恭喜你！ 清洁装置完成！
垃圾收集箱 搭建过程
3、垃圾收集箱-1（侧板）
再搭一个一样的！
3、垃圾收集箱-2（前后板）
ID-03
ID-04 ID-01
动力结构 搭建过程
1、动力结构-1
ID-01舵机
咔哒！
咔哒一声 表示卡紧了
用同样的方法搭ID-02舵机！
1、动力结构-2
ID-02舵机 ID-01舵机
D
C
A
B
用短线连接ID-01舵机与ID-02舵机！
智能家居设计-智能扫地机器人
智能家居设计-智能扫地机器人智能家居设计-智能扫地机器人摘要智能扫地机器人是目前科技研究领域的大热门项目，研究的成果是利用效率高的人工智能清扫代替以往效率低下而且时间成本高的手工劳动。
本论文以国内外的路径规划算法为参考，以便捷的使用、低成本、良好的可靠性等为论文的原则，最终设计一款符合市场的需求、实用性强的智能扫地机器人。
智能扫地机器人要具有准确以及及时的回避障碍物的能力这一功能。
在此，本文利用了STM32F407VET6单片机作为控制器，通过C610无刷电机调速器对无刷电机控制，自行设计硬件电路，在数字PID算法的和随机覆盖法的控制策略下完成路径清洁任务。
本论文智能扫地机器人外配4个超声波传感器进行避障测距，从而完成避障系统的设计。
该论文智能扫地机器人结构轻盈，携带方便，能够自主的完成清洁任务，相较于市场上上千元的智能扫地机器人，本论文的智能扫地机器人显得性价比更高。
在人们日常的居家生活中能够起着十分便捷的角色，给人们带来方便。
关键词：路径规划；机器人；传感器；Intelligent home furnishing design intelligent sweeping robotAbstractIntelligent sweeping robot is a hot research project in the field of science and technology. The research result is to replace the low efficiency and high time cost manual labor with high efficiency artificial intelligence sweeping. This paper takes the path planning algorithm at home and abroad as a reference, and takes convenient use, low cost, good reliability as the principle of the paper, and finally designs an intelligent sweeping robot which meets the market demand and has strong practicability.Intelligent sweeping robot should have the ability of avoiding obstacles accurately and timely. In this paper, stm32f407vet6 single-chip microcomputer is used as the controller to control the BLDCM through c610 BLDCM governor, and the hardware circuit is designed by ourselves. The path cleaning task is completed under the control strategy of digital PID algorithm and random covering method. In this paper, the intelligent sweeping robot is equipped with four ultrasonic sensors for obstacle avoidance ranging, so as to complete the design of obstacle avoidance system.Compared with thousands of intelligent sweeping robots in the market, the intelligent sweeping robot in this paper is more cost-effective. It can play a very convenient role in people's daily home life and bring convenience to people.Keywords: Path planning; robot; sensor;目录1 前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1智能扫地机器人在国内外的发展 (1)1.2智能扫地机器人发展前景与趋势 (2)1.3设计任务与要求 (3)2 系统总体方案 (3)2.1系统避障原理 (3)2.2系统方案设计 (4)2.3 CAN通信 (5)2.3.1 CAN通信的介绍 (5)2.3.2 CAN通信的原理 (5)2.3.3 CAN通信的特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 系统硬件设计 (6)3.1电源电路设计 (6)3.2传感器的介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.2.1超声波传感器的介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73.2.2 BIM088的介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 软件设计 (8)4.1软件开发环境的介绍 (8)4.2PID算法 (8)4.3FreeRTOS的介绍 (9)4.4软件的程序实现 (9)5 结论 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录 (15)1前言近年来，科学技术的高速发展，人们的目光渐渐的移到人工智能方面的研究，也正因为这样，智能机器人的研究也被人们越来越的受重视，其中包括智能扫地机器人也正在逐渐的慢慢步入人们的日常生活中来。
智能清扫机器人毕业设计答辩培训课件
研究目的与任务
1 目的
设计和实现一款功能强大、智能高效的清扫机器人
2 任务
研究清扫机器人的基本工作原理、硬件设计、软件开发等关键技术
文献综述
现有技术
分析智能清扫机器人的已有技术和产品，并总结优 缺点
障碍物避免
设计算法使机器人能够自主避开 障碍物
路径规划与导航
规划最优路径并进行导航以完成 清扫任务
智能清扫算法设计与实现
清扫策略
设计高效的清扫策略，确保彻底清洁整个区域
目标检测与辨识
使用计算机视觉技术检测和辨识清扫区域的目标物
路径优化
优化清扫路径，缩短清扫时间并提高效率
3
市场前景
评估智能清扫机器人未来的发展前景和商业机会
硬件设计与实现
1 模块选择
选择适配于清扫机器人的 传感器和控制模块
2 机械设计
设计合理的机器人结构， 使其能够适应不同家居环 境
3 电路设计
设计电路板，实现机器人 的各项功能
机器人系统整体设计
与智能家居对接
实现智能清扫机器人与智能家居 设备的联动
运动控制
控制机器人的运动、路径规划 和决策
错误处理
设计机制以处理机器人在工作 中可能出现的错误
机器人感知系统
1
视觉感应
利用摄像头和图像处理技术进行环境感知
2
声音感应感应
通过触摸传感器检测障碍物和地面状况
机器人路径规划与导航
环境建模与地图生成
构建环境地图以辅助路径规划和 导航
手机 App 控制
苏科版信息技术六年级第10课扫地机器人课件
教学重点与难点
1. 重点：理解“如果……那么……否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。
项目分析
机器人主程序
假 读取板载超声波测距的值
真 s<20cm
后退转速200 左转转速200
前进转速100
舵机输出角度0
舵机输出角度180
项目分析
搭建清洁机器人模块
假
编读写取板机载器超人声波避测障距程的值序
真
s<20cm
等待0.2s 后退转速200
等待0.1s 左转转速200
前进转速100
编写机器人扫地动作
组合并优化清洁机器人程序
重复Байду номын сангаас行
下载程序并调试
第10课 扫地机器人
教学目标与要求
• 理解“如果……那么……否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人， 理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。
• 通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题 分析的基本方法。
• 通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化， 形成XXX的学习态度，实现技术发展的愿望。
智能扫地机器人方案 ppt课件
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
1 智能扫地机器人背景
随着国内生活水平的不断提高， 原本一直在欧美市场销售的扫地机器人 也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的 被越来越多的人所接受，扫地机器人将 在不久的将来像白色家电一样成为每个 家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由 现在的初级智能向着更高程度的智能化 程度发展，逐步的取代人工清洁。
智能扫地机器人方案
PRODUCT INTRODUCTION
智能扫地机器人方案
产品背景 工作原理 基本功能
发展前景 核心部件 主要问题
主要种类 组成结构 选择原则
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
3 智能扫地机器人主要种类
清洁系统分类：单吸口式、中刷对夹式、升 降V 刷清扫系统
侦测系统分类：红外线传感、超声波仿生技 术
4 智能扫地机器人工作原理
机身为自动化技术的可移动装 置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合 机身设定控制路径，在室内反复行走， 如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、 直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中 央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效 果，以完成拟人化居家清洁效果。
2 智能扫地机器人发展前景
随着科技的发展，越来越多非传统的家电 出现了。如今，智能的清洁机器人渐渐走进了我 们的家庭。目前，各式各样的扫地机器人、吸尘 机器人等家务辅助机器人在网上销售火爆。据业 内专家介绍，目前家务辅助机器人每年以超过 10%的增长速度出现在我们生活中。而且据其提 供的行业数据预计，家庭辅助类机器人市场空间 至少超千亿元。
智能扫地机器人
智能扫地
一、引言
本文档旨在提供智能扫地的相关信息和使用指南，以帮助用户更好地了解和操作该产品。
二、产品概述
1.产品介绍：智能扫地是一种自主清扫地面的，能够在用户设置的时间和区域内完成清扫任务。
2.主要特点：智能感应、自主导航、智能避障、多种清扫模式、智能充电等。
3.适用范围：适用于家庭、办公室、酒店等各种室内场景的地面清扫工作。
三、产品使用指南
1.准备工作：插入电池、连接电源、充电等。
2.操作说明：开启/关闭、设置清扫区域、选择清扫模式、定时清扫等。
3.注意事项：避免碰撞家具、注意安全使用、定期清理滚刷和垃圾箱等。
四、产品维护与保养
1.清洁：定期清理滚刷、清理过滤器、清空垃圾箱等。
2.更换配件：如需要更换滚刷、边刷或滤网等。
3.故障排除：常见故障处理方法的介绍和解决方案。
五、法律名词及注释
1.智能扫地：指具备自主感知、智能导航和自主避障能力的扫地。
2.感应：通过传感器、摄像头等设备对周围环境进行感知。
3.自主导航：能够通过内置导航系统自主规划并完成清扫任务。
4.智能避障：能够通过感应器感知到障碍物并绕过或避开。
5.清扫模式：可根据用户设置选择不同的清扫模式，如自动清扫、边角清扫、定点清扫等。
6.智能充电：清扫完毕或电池电量低时，能够自动返回充电座进行充电。
六、附件
1.用户手册：包括详细的产品说明、操作指南和故障排除等内容。
2.保修卡：记录产品的保修期限和相关服务信息。