BWT-1B调速器调试手册
调速器硬件手册
ETD 790直流调速器
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ETD 790直流调速器 电流预测控制
6.4e 模拟输出 .............................................................................................................. 39 6.4f 422/485串行口....................................................................................................... 41 6.4g 直流测速电机反馈接线 ......................................................................................... 42 6.4h 用于指示输入和输出的LED指示器 ....................................................................... 43 6.5 RS 232、CAN总线、编码器1、编码器2的连接器....................................................
BWT-1B调速器说明书
BWT-1B步进式可编程调速器说明书重庆水轮机厂水电控制设备分公司2010.9目录一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------21）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------41）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------71）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------141）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14一、系统综述随着经济建设的发展，我国的电力工业正迅速发展。
调速器用户手册改
调速器用户手册改第一篇：调速器用户手册改田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册武汉事达电气股份有限公司1、调速系统电气柜设备说明保持在一定的范围内.田湾河的回油箱容积为7.4m.5、油过滤系统在液压系统中，有80％的故障是因系统中油质不干净造成的.为了保证整个调速系统安全，回油箱中设臵了双层滤网，油泵吸油的一侧为净油区，调速器回油的一侧为脏油区.另外在两台螺杆泵的出油口各设臵了一台SGF型双筒过滤器（过滤精度25μm），进一步清除或阻挡由于外界带入、元件工作时磨损，以及介质本身化学作用所产生的杂质.由于喷针控制单元中采用的是比例伺服阀来控制喷针接力器，所以在压力罐的主压力油管出口处我们设臵了HYDAC双筒过滤器度，可进一步防止高精度的控制元件和执行元件由于污染而过早磨损或卡死，减少故障，延长元件使用寿命.两种滤油器都是由两只单筒过滤器组成，能使系统在不停机的状况下更换滤芯，更换滤芯时，只要转动手柄换向，另一个备用过滤器即可工作，这时只需旋开螺塞放完油，再旋下外壳就可更换已堵塞的滤芯.若因故未能及时更换滤芯，压差继续升至旁通阀开启压力0.6MPa时，旁通阀自动开启.以避免由于压力继续上升，滤芯破裂造成再污染.6、回油箱上主要部件：油泵─三螺杆泵是一种转子型容积式泵.它利用螺杆转动时将液体沿轴向压送而进行动工作.泵出口滤油器—SGF型双筒过滤器，流量为：660L/min,（过滤精25μm）.控制系统滤油器—HYDAC双筒过滤器流量为：366L/min，（过滤精25μm）.组合阀─液压集成技术将安全阀，电磁卸荷阀，止回阀，集成在一起体积小，结构紧凑.具有流动阻力小，通流能力大,动作速度快,工作可靠等优点.组合阀内安全阀开启压力：6.4 Mpa；低于7.0 MPa全排；高于6.1MPa前全关液位计─用于观察回油箱内的油位.液位开关—带有3个磁记忆开关，用于回油箱油位过低、油位过高报警.油混水信号器—用于监测油中水的含量空气滤清器—过滤空气旁路滤油器—采用进口HYDAC产品.7、压力罐压力罐在调速系统中的作用相当于储能器，将系统的工作压力稳定在一定范围，吸收油泵启动停止时所产生的压力脉动，在系统出现故障、油泵不能启动的情况下保证系统具有足够的工作容量（压力和油量）关闭导叶实现停机，保证机组安全.8、压力罐容积:根据田湾河水电站主机厂提供的机组额定工作压力、喷针和折向器接力器容积、最低操作压力等水轮机技术参数进行容量设计计算，计算结果为2.5 m3 调速系统电气柜起到主控调速器机械液压系统的目的，其作用是控制喷针开度和折向器开启或关闭来达到控制水轮机的转速和功率.同时调速器能够根据用户自己设定的喷针转换方式设定值来实现并网工作后的单喷针、三喷针、四喷针、六喷针工作方式，从而达到提高水轮机的效率的目的.2、油压装臵控制柜油压装臵控制柜的作用在于控制油压装臵的油泵电动机组为压力罐提供油源，使得油压装臵为调速器提供稳定油源.同时可以根据压力罐上安装的压力开关整定值来启动和停止油泵，达到自动控制的目的.其组成部分如下：3、油压装臵工作原理：油压装臵和其用油设备构成了一个封闭的循环油路.电机通过联轴器带动螺杆泵转动，回油箱内的清洁油经过螺杆油泵的吸油管吸入经过组合阀输入压力罐.为了保证油压装臵工作的可靠性装有2台螺杆泵，一台为工作油泵，另一台则为备用油泵，两者应当定期互相切换.在特殊情况下，两台油泵也可同时在短时间内一起工作.压力罐在正常情况下，上部充满了2/3的压缩空气，下部充满了1/3的汽轮机油，压缩空气的补充和泄放是通过压力罐上安装的自动补气装臵来进行.为了反映压力罐中油位的高低，装设了磁翻板液位计，从翻板中可以直接观察到压力罐中的油位高低，又可通过磁翻板液位计上的磁记忆开关（液位开关）设定启动补气，停止补气，以及液位上下限报警.压力油通过压力罐的主出油口截止阀引出，到各用油处，回油则到回油箱的污油区，经过滤油网过滤后进入净油区，再经螺杆泵吸入送往压力罐，如此往复循环.工作泵依据压力罐的油压控制信号运行.油泵输送的压力油先经过滤器,再经组合阀,进入压力罐.4、回油箱内用精密的双层滤网分成两个区，油泵吸油口所在区域为清洁油区，调速器及自动化系统回油口所在的区域为脏油区.为便于油箱检修清洗时能方便地放出箱内的油液，回油箱的底板设计成一定的斜度，并在较低的一侧安装放油阀门，通过该阀门电厂可直接将回油箱的全部油液排回油库.回油箱的容量应能容下回油箱内工作油量、压力罐全部油量和依靠重量从系统中返回回油箱的全部油量之和.回油箱内工作油量能满足系统工作中油泵吸油所需的油量.系统运行时，一方面油泵从回油箱中抽油，另一方面系统又将工作回油排入回油箱，因而回油箱内的工作油量将田湾河流域梯级水电站调速器及油压装置用户手册武汉事达电气股份有限公司9、压力罐主要元件磁翻板式液位计─用于观察压力罐内的油位.液位计上带有4个磁记忆开关，提供报警及控制功能.磁记忆开关:触点容量：5A/AC220V；1A/DC30V.可用于油位过低、油位过高及自动补气控制及备用.压力表─观察压力罐内的压力.压力开关─用于泵的启、停控制；事故低油压及旁通电磁阀的控制.压力变送器输出4～20mA；供电电压为DC15～30V，压力变送器可供PLC进行油泵控制.空气安全阀─压力容器安全附件，安全阀的开启压力设定为7.3 MPa（以实际整定为准）.自动补气装臵─集补气、排气、安全保护为一体的装臵.自动补气关闭手动球阀1、2，当自动补气条件满足时，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转动到位后，使压力腔P与工作腔A接通，压缩空气经内接单向阀流向油压装臵，对油压装臵进行自动补气，此时阀位指向开阀位臵，同时位臵开关输出开阀信号.当要停止补气时，驱动机构得电带动球阀阀芯转动，阀芯转到位后，工作腔A与排气腔O接通，装臵内存气由排气腔排出，此时阀位指向关阀位臵，同时位臵开关输出开阀信号.此外，二位三通电动球阀可在现场手动操作，当系统失电或其他原因需要手动时，可实现手动操作手动补(排)气手动补气手动补气时，打开手动补气阀2即可补气，当油压装臵压力上升到额定值时，关闭手动球阀2即可停止补气；手动排气时，打开手动补气阀1即可排气，当油压装臵压力下降到额定值时，关闭手动球阀1即可停止排气；当油压装臵内压力高于安全阀设定值时，安全阀即自动开启向外排气，直至压力降到设定值为止.自动补气装臵特点1）采用球阀版式结构，能实现零压差工作，气流量大，补气时间短.2）密封性能好、集成化程度高、体积小.3）电动球阀可现场手动操作，并有阀位机械显示和开关量输出.4）有两个手动球阀，可实现手动补气和手动排气.5）排气出口配有消声器、大大降低了排放高压气体时所产生的刺耳噪音.6）装臵中设臵有安全阀，可实现超压状态下的自保护，动作灵敏，当储能器压力超高时，安全阀自动开启，向外排气，并发出声响警示，确保贮能器运行的安全性.7）驱动机构采用进口部件，动作准确、可靠，整套装臵所有零部件均采用不锈材料，耐锈蚀性强，适于在潮湿环境下工作.10、压力罐上压力开关的整定值主泵启动压力：6.0MPa；备泵启动压力：5.8MPa；停泵压力：6.3MPa；低油压报警压力：5.04 MPa；低油压报警及事故停机压力：4.8 MPa； 1.8.10压力罐上液位开关的整定值补气油位：距地面1369mm；正常油位：距地面1319mm；低油位报警：距地面976mm；低油位停机：距地面856mm。
调速器BW(S)T-PLC说明书中文版
BW(S)T-PLC系列步进式无油电转可编程微机调速器说明书武汉四创自动控制技术有限责任公司目录第一章概述 (4)第二章系统结构 (5)2.1 系统结构框图 (5)2.2 框图说明 (5)2.3 系统工作原理 (6)第三章系统配置 (8)3.1 电气系统配置 (8)3.1.1 硬件配置 (8)3.1.2 软件基本配置 (9)3.1.3 功能增强软件配置 (9)3.1.4 调试设备及软件（不属于调速器设备内） (9)3.1.5 试验设备（不属于调速器设备内） (9)3.2 机械系统配置 (9)第四章主要功能及特点 (10)4.1 主要功能 (10)4.1.1 调节与控制功能 (10)4.1.2 诊断及容错功能 (11)4.1.3 开发调试功能 (12)4.2 主要特点 (12)第五章主要技术数据及性能指标 (13)5.1 主要技术数据 (13)5.2 主要性能指标 (14)第六章硬件构成 (15)6.1 PLC简介 (15)6.2 操作终端 (15)6.3 步进电机驱动模块 (16)6.4 步进电机 (20)第七章软件编程说明 (25)7.1 主程序流程框图 (25)7.2 调节模式 (26)7.3 开机、停机规律 (27)7.4 数字协联 (29)7.4.1 双调节水轮机的协联特性 (29)7.4.2 协联插值算法 (29)7.5 自动、手动运行及相互切换 (30)第八章面板说明 (31)8.1 机电分柜面板说明 (31)8.2 机电合柜面板说明 (31)第九章机械液压系统 (32)9.1 概述 (32)9.2 主要部件介绍 (33)第十章安装调试维护说明 (37)10.1 机械安装调试 (37)10.2 电气安装调试 (37)10.3 调速器的检修与维护 (41)第十一章运行操作说明 (45)11.1 调速器上电或复位 (45)11.2 模式切换 (45)11.3 增加、减少操作 (46)11.4 机械部分操作 (46)11.5 调速器运行操作 (46)第一章概述水轮机微机调速器是本世纪七十年代在电液调速器的基础上发展起来的新型水轮机调速器。
调速器调试方案
1#发电机调速器调试方案1、一般性检查：1.1、调试前工作准备调试设备:（1）计算机、万用表、频率发生器、调压器、调速器图纸、交直流电源、安装工具、编程电缆、兆欧表。
（2）机械设备已质检结束，符合机械电气联调要求。
（3）工作场地整洁，柜体摆放符合要求，调试电缆满足走向要求。
1.2、控制回路检查（1）检修工作已经结束，安装自检工作结束。
（2）在调速器端子排测量急停阀、与复归阀线圈电阻。
急停阀线圈电阻：Ω复归阀线圈电阻：Ω（3）调速器信号输入屏蔽线按照要求接入，电缆屏蔽线应单边接入调速器接地端子。
（4）绝缘回路检查：1.3、安全检查（1）调速器所有空气开关处于OFF位置。
（2）断开PLC、触摸屏、开度传感器、接近开关电源。
（3）调速器机械调试工作已经结束，具备试验条件。
（4）油压装置处于正常自动运行状态，油系统已投入运行。
1.4、上电检查交、直流电源已输入调速器（1）上电前，断开调速器柜内主设备电源输入端（位移传感器电源、接近开关电源等等）。
（2）通入交、直流220V电压，测量上一步骤中断开各端电源电压是否正确，并记录当前工作电源的电压值。
记录如下：AC220V: V DC220V: V(极性)DC24V : V (极性) DC5V : V(极性)以上电压值要求在±10％为正常值（3）上电后，观察10分钟，无明显烧焦、异味、放电声等等。
2、调速器油压装置试验2.1、压力油罐耐压试验（1）用油压装置的油泵按下述步骤向压力罐送油a、在压力罐的排气孔上安装排油管并接至回油箱；b、开启油泵截止阀和压力表针阀，其余阀门全部关闭C、用手转动油泵，检查是否灵活，然后通电检查油泵转动方向是否正确将油泵注满气轮机油，然后以手动方式启动油泵向压力罐送油（2）从油位计上观察并记录油位上升一定高度（如100mm）所需时间，以便估计压力罐充满油的时间。
当压力罐充满油的时间。
当压力罐充满油后停泵，封闭排气孔，用试压泵升压。
BWT步进微机调速器操作规程
BWT步进微机调速器操作规程重庆速达电气设备――bwt步进微机调速器操作章程bwt微机调速器操作方式章程1.开机前的准备工作:开机前必须对机组设备展开一次巡查检查,调速器必须检查的内容存有:1关上调速器操作方式电源,检查调速器内的交、直流电源与否送至调速器内部;2检查调速器压力罐油压，看看油压与否确保了调速器工作油压;3观测压力罐油气比例与否在标准范围内,如果气多了,可以关上排气阀排气,如果油多了,可以关上排在油阀排油补气(排在油阀在补气的时候无法关上太多,观测油位计埃库谢缓慢上升就可以了);4观测调速器开度数值与否为零,如果没应当将调速器踢在电手动边线将阿久根十五处零;检查调速器油泵控制箱电源,油泵掌控与否在自动边线.在上开调速器前要先检查冷却水与否关上,调速器手动瞄准与否选择退出,调速器旁通阀应当踢在液动边线,然后在把调速器主油阀(在油箱内)关上,观测调速器开度数值与否为零,如果没应当将调速器踢在电手动边线将阿久根十五处零.调速器开机有以下方法:(1)自动开机调速器的开度值关为零,将调速器踢在自动位置,在汉显屏主画面上按下“↑”键画面切至：1、开机2、停机3、方式4、手动5、自动按下汉显出屏上的“１”键就可以发生下面的画面：-1-重庆速达电气设备――b wt步进微机调速器操作章程再按下“→”键，直至开度数值慢慢减少，再按“↑”键回到运转画面，开机过程完结。
观测调速器必须上开至启动上开度边线待机频达至50hz后开度数值上升至短程上开度,这时机频应维持在50hz左右,差值0.2hz波动.等待频率平衡后便可以在励磁上操作方式起励.(2)电手动开机将调速器打在电手动位置,增加开度值(开度应缓慢增加到启动开度值以内,不能超过启动开度),使机频缓慢上升,待机频在49.5hz的时候,将调速器打在自动位置让其自动跟踪网频,在机频稳定后便可以在励磁上操作起励.(3)液压手动将调速器踢在电手动边线,转动STM电机上的旋钮,调整上开度从而调节输出功率(机频),等待频率平衡在50hz左右后可以在励磁上操作方式起励.(通常在调速器电器部分正常的情况下,最出色不必这种方法.在电器部分存有故障的时候可以用)(4)在液压出现问题的时候还可以操作手动操作机构开机.将调速器主油阀关闭,将旁通阀打在手动位置,再将手动机构锁定,就可以操作了.调速器停机有以下几种方法:-2-重庆速达电气设备――bwtSTM微机调速器操作方式章程(1)自动停机在并网情况下,调速器在自动位置，先将负荷降至零,待分闸,灭磁后在调速器汉显屏上按“↑”键调速器画面切到：1开机2停机3方式4手动5自动按下汉显屏上的“２”键，再按下“→”键，直到开度值开度值慢慢减小至零，再按“↑”键返回运行画面,观察调速器是否全关,待全关后,停机操作结束。
BWT安装调试及售后教程
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三、软水机机系列 安装调试与维护 进水水质和压力要求： 原水必须符合当地市政供水要求，且进入系统的原水不可含有气泡， 必要时需加装排气装置；
原水中余氯和二氧化氯含量，不能高于0.5ppm，虽然树脂可降低水
中的余氯，但会使树脂加速老化；
工作压力：0.25—0.8MPa，当进水压力不足时，会造成虹吸压力不
1、进出水方向可调； 2、自带减压阀。 3、滤芯可机洗、可手洗。
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一、前置过滤器系列 安装与维护 1、控制杆（手柄）； 2、盖子； 3、铜管连接件（含密封件、逆 止阀、进水口一端预留安装 压力表的位置）； 4、支撑体（含滤芯+保险管）； 5、出水压力表； 6、旋塞阀/解锁； 7、LED 提示灯； 11、减压阀旋钮；
MMulti 2000 S Multi 3000 S Multi 2000 S
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二、中央净水机系列 安装调试与维护
Multi 1000C 管径 总净水量 周期制水量 DN m³ L 100 800 200 1800 Multi 2000C Multi 3000C 32(1吋2） 300 2400 200 1800 300 2400 Multi 2000S Multi 3000S
330*184*165
393*184*120
90-110um 适用DN25-32 PPR 内丝接 无 垂直 手动 适用DN32 PPR内丝接 有 水平、垂直 自动/需通电
5 建议安装在水表之后的位置，除E1 以外，其他最好有地漏排污，Infinity A 必需要有地漏。
注意：安装场地需要避免阳光直射，以防过滤器内因光照滋生藻类。
阀头采用时间、流量双控型，更智能控制设备制水量；
电子调速器调试教程
电子调速器调试教程一、参数输入步骤1.第一步：确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。
并按照应用图纸检查电路连接；将调试工具与电脑、APECS控制器可靠连接。
连接示意图如下：速度传感器的作用是测量发动机的速度，其作用非常重要。
如果其工作不正常，将导致系统根本无法正常工作。
对螺距为1mm的传感器，转动传感器直到它接触齿轮外径，再将它旋出95-130度以得到一个0.38-0.51mm的间隙。
传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙第二步：打开汽车电源但不启动发动机，然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。
第三步：双击桌面ACT快捷方式第四步：进入如下界面第五步：将下图相应方框选中第六步：点击下一步第七步：输入发动机的缸数和飞轮齿数第八步：选中本系统所使用的转速模式第九步：在下图方框中输入系统所需额定转速第十步：点击下一步第十一步：将所设参数载入控制器第十二步：参数设置完成第十一步：进入调试界面，输入相应的经验P、I、D值P I D调节方法：厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合，调试时，先调P，然后是I，最后是D。
之后再调P和I。
如果需要，重复此步骤。
●P（比例增益）：用来改善响应时间。
调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。
调试P的方法是增加P直到速度出现振荡，然后减小P直到振荡停止。
如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。
●I（积分增益）：用来消除稳态错误。
调试方法是增加I直到速度产生波动，然后降低I直到振动停止。
如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小P直到振荡消失。
●D（微分增益）：用来提高稳定性。
增加D直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。
注意：每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器，起作用。
二、调试软件常用菜单说明波形图显示窗口设置其中常用到的几个参数为：PLOT1里的engine_rpm发动机实际转速；PLOT2里的n_desired设定转速值，tpc_dutycycle为占空比信号，如果选择此参数则相应下面的数值范围最大设1最小设0，因为占空比为一百分数；三、常见故障诊断常规检查：请按下述步骤对APECS电子调速器作常规检查。
BWT型调速器操作规程
BWT型调速器操作规程一注意事项：在开机前必须打开调速器的交流和直流电源。
调速器不论是在自动开机还是手动开机，首先要检查调速器油源装置，检查要求为：1 检查油压装置的压力油源阀门是否打开（调速器油压装置的压力油源只能用手动打开，其为一个长开阀门），如果油压装置的压力油源阀门没有打开，则需要人为的打开压力油源阀门。
2 检查调速器油压装置的卸压阀是否关闭（调速器卸压阀为长闭阀），若在打开的位置则要把其人为的手动关闭。
3 检查调速器油泵控制柜，是否工作正常；若控制柜切换旋钮在手动位置，则需要人为的给调试器压力装置建压。
如果是手动开机，在开机前要人为的拔出锁锭。
二手动开机/停机操作规程及注意事项手动开机操作规程：手动开机速度不能太快，其操作方法为：在锁锭拔出的前题下先检查调速器紧急停机电磁阀是否复归，若调速器紧急停机电磁阀在投入位置，则要手动对紧急停机电磁阀进行复归。
在紧急停机电磁阀复归后就可以手动开机了。
手动向开的方向扭动导叶步进电机操作手柄就可以达到开机的目的，但是在手动向开的方向扭动步进电机操作手柄时操作手柄的旋转角度不益过大，当导叶开度开到一定开度时就可以复原步进电机操作手柄（或松开手其操作手柄会自动复原到中位）。
手动打开导叶后必须认真观察机组频率，当机组频率达到48HZ后就可以把调速器打到自动位置（把导叶手动/自动旋扭打到自动即可）。
调速器就可以根据机组频率对机组进行调节，使其频率达到额定范围内（50HZ）。
当机组并网后把现地/远方切换旋扭切换到现地后，就可以对机组在调速器旁增加负荷或减少负荷。
手动开机注意事项：手动开机前要必须检查锁锭是否拔出，如果锁锭尚为拔出则要手动拔除锁锭。
在锁锭拔除后查看调速器触摸屏上的机组频率是否为零，如果是零，则表明其正常，若有机组频率，则表明有故障，需检查排除。
手动开机要求机组启动要快但是不允许机组过速。
（少量的超速是可以的，不能超过106%）。
手动关机操作规程：手动关机时先要检查短路器是否跳开（在短路器没有跳开的情况下绝对不能手动关机。
步进式微机型调速器操作说明书1
步进式微机型调速器BWT-300、600、1000操作说明书重庆速达水电控制设备有限公司二00九年七月一、技术说明本调速器的生产验收是依据国家标准ＧＢ９５６２－９７“水轮机调速器及油压装置技术条件”。
１．主要技术指标：a．调速器转速死区：Ix≤0.04%b．静特性曲线非线性度：ξ＜5%c．接力器不动时间：Tq≤0.2sd．整机平均无故障运行时间：＞10000h２．调节参数：a．比例系数：Kp=0——10 注：放大倍数。
b．积分时间：Ki=0——20sc．微分时间：Kd=0——5sd．永态转差系数：Bp=0——10%e．频率人工死区：△f=0——0.5Hzf．频率给定范围：Fg=45 Hz——55 Hz３．其它技术数据：a．工作油压：2.5Mpab．步进电机转矩：22kgf.cmc．步进电机工作电流：2A/Phased．步进电机丝杆最大位移：30mme．返馈信号为电压型：±10Vf．调节输出位移：±8mmg．工作电源：AC220V二、操作说明１．机械操作说明：补气建油压：启动油泵电机，将油打入压力罐中，见到透明表管有油后即停止油泵并用空压机向压力罐中充气压至额定。
如无空气压缩机，亦可自动补气到额定油压。
当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。
其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回油箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。
泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。
泵组停机时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。
新编TDBYWT系列调速器说明书
TDBYWT系列水轮机调速器使用维护说明书(PLC、步进电机、2.5/4.0MPa)目录1 简介 (1)1.1 TDBYWT系列调速器简介 (1)1.2 技术性能 (1)1.3 主要参数 (1)1.4 主要功能 (2)1.5 主要特点 (2)1.6 主要元器件硬件配置 (3)1.7 产品规格与技术数据 (4)2 电气部分 (5)2.1 可编程控制器主模块 (5)2.1.1 用途 (5)2.1.2 构成 (6)2.1.3 工作原理 (7)2.1.4 PLC的参数 (8)2.2 A/D转换模块 (9)2.2.1 用途 (9)2.2.2 状态指示灯 (10)2.2.3 参数 (10)2.3 D/A转换模块 (10)2.3.1 用途 (10)2.3.2 状态指示灯 (11)2.3.3 参数 (11)2.4 脉冲发生模块 (11)2.4.1 用途 (11)2.4.2 状态指示灯 (12)2.4.3 主要参数 (12)2.5信号处理模块 (12)2.5.1 用途 (12)2.5.2 工作原理 (14)2.6 步进电机驱动模块 (16)2.6.1 用途 (16)2.6.2 主要参数 (17)2.6.3 功能说明 (17)2.7 步进电机 (19)2.7.1 用途 (19)2.7.2 参数 (19)2.7.3 特点 (20)2.8 电源系统介绍 (20)2.9 面板仪表指示 (22)2.9.1 常规显示仪表 (22)2.9.2 按钮及指示灯 (22)2.10 PID调节的数学表达式 (29)3机械液压部分 (31)3.1 数字比例阀装置 (31)3.1.1 用途 (31)3.1.2 结构 (31)3.1.3 工作原理 (31)3.1.4 参数 (33)3.1.5 调整 (33)3.2 主配压阀 (33)3.2.1 用途 (33)3.2.2 结构 (33)3.2.3 工作原理 (34)3.2.4 参数 (35)3.3 分段关闭引导电磁阀 (35)3.3.1 用途 (36)3.3.2 结构 (36)3.3.3 工作原理 (36)3.3.4 参数 (36)3.4 事故电磁阀 (36)3.4.1 用途 (36)3.4.2 结构 (36)3.4.3 工作原理 (37)3.4.4 参数 (37)4 油压装置 (38)4.1 用途 (38)4.2 结构 (39)4.2.1 压力罐 (39)4.2.2 回油箱 (40)4.2.3 泵组及装配 (40)4.2.4 阀组及调整 (40)4.2.5 压力整定值 (41)4.2.6 自动化元件 (41)4.3 补气装置 (42)4.3.1 自动补气 (42)4.3.2 手动补气 (42)4.3.3 中间补气罐的自动补气 (42)4.4 油位计 (44)5 调速系统工作原理 (46)5.1 系统原理框图 (46)5.2 流程图 (47)5.3 调速器的工作过程 (54)5.3.1 自动开机 (54)5.3.2 空载运行 (54)5.3.4 自动停机 (55)5.3.5 事故停机 (55)5.3.6 自动运行切至手动运行 (55)5.3.7 手动运行切至自动运行 (55)6 调速器参数整定 (56)6.1 主配压阀中间位置的调整 (56)6.2 开启和关闭时间的调整 (56)6.3 接力器全关位置指示调整 (56)6.4 接力器全开位置指示调整 (56)7调速器试验 (57)7.1 厂内试验 (57)7.2 电站现场静水试验 (57)7.2.1 开机 (57)7.2.2 增减负荷 (57)7.2.3 解列 (57)7.2.4 正常停机 (57)7.2.5 事故停机 (57)7.2.6 自动/手动切换试验 (57)7.2.7 调速器静特性及转速死区测定试验 (58)7.3 电站现场动水试验 (58)7.3.1 手动开机及手动空载工况机组频率摆动值测定 (58)7.3.2 空载扰动 (58)7.3.3 自动工况下机组频率摆动值测定 (58)7.3.4 自动开机 (58)7.3.5 甩负荷试验 (58)7.3.6 七十二小时运行试验 (58)8 故障处理 (59)9 调速器的维护与运行注意事项 (62)10 型号编制说明 (63)11 装箱附图 (63)1 简介1.1 TDBYWT系列调速器简介TDBYWT系列调速器是我所研制的适用于中小型水轮机组的新一代调速器系列产品。
调速器中文说明书(触摸屏)
操作终端说明书（触摸屏）武汉四创自动控制技术有限责任公司目录一、系统概述 (2)二、画面简介 (2)1.状态指示画面 (3)2.操作画面 (4)3.主菜单画 (5)4.密码框 (6)5.数值键盘画面 (7)6.参数设置 (8)7.导叶参数设置 (9)8.浆叶参数设置（*双调机组） (11)9.功率参数设置 (13)10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14)11．水头参数设置 (15)12．PID优化参数设置 (16)13.过程监视 (17)14.动态过程记录 (18)15.空载频率扰动 (18)16.空载频率摆动 (20)17.甩负荷试验 (20)18.故障查询 (21)19.协联数据（*双调机组） (22)一、系统概述图示操作终端可对调速器的各种状态进行监视，如开机、停机、并网、调相、机械手动/自动、水头手动/自动、跟踪网频/跟踪频给等。
用触摸键代替按钮，当需要增加某些按键时，只须修改程序，避免了采用按钮须修改硬件的敝端。
可对调速器进行静态、动态试验；对不同操作人员设置不同的权限，只有知道密码方可操作；对采样数据和报警记录进行存储，并可打印。
图示操作终端采用24V供电，背景灯使用寿命长，亮度可根据现场进行调整。
当调速器处于运行状态而没有任何操作时，背景灯到一定时间就熄灭。
这时，画面呈黑色，当需要看画面内容时，只须用手点屏幕即可。
也可以不用此功能，而使画面总是处于显示状态。
二、画面简介图示操作终端由各种画面组成，每个画面具有不同的功能。
当进行画面操作时，请勿用尖、硬物体点画面，以免损坏机器。
下面对各种画面进行介绍。
1.状态指示画面状态指示画面双调机组状态指示画面（*双调机组）状态指示画面如图所示。
该画面显示调速器的各种状态：开机、停机、并网、调相、开度调节/功率调节、机械自动/机械手动、浆叶手动/自动（双调机组）、水头手动/水头自动、跟踪频给/跟踪网频、调速器故障/调速器正常、停机备用、故障锁定。
BW探测器简易说明书
更改报警设置点设置点模式允许用户更改校准气体浓度等级、低报警设置点与高报警设置点。
有关出厂缺省设定，请参考出厂设定。
为更改数值：1. 旋开外壳顶部。
（允许进入编辑按钮）。
2. 按下OK按钮两秒钟，以进入设置点模式，更改出厂缺省设定。
变送器装配有两个设置点：低与高。
如果仅需要一个设置点，将一个等级设定为零，将其停用。
根据需要设定另一个设置点。
要停用两个警报等级，将这两个设置点都设为零。
在将低、高两个设置点都设为同一数值时，如果达到或超过该设置点，变送器将触发一个高报警条件。
表10. 警报校准指引校准变送器时，请遵守以下指引：•校准精度取决于校准气体的精度。
BW Technologies建议使用优质的校准气体。
具有美国标准和技术学会（NIST）可追溯精度的气体有助于提高校准的有效性。
请勿使用已超过有效期的气瓶。
•使用新传感器前进行校准。
开始校准前，使传感器稳定下来（大约5分钟）。
•定期校准变送器。
（BW建议根据使用及传感器对有毒物与污染物的暴露情况，每90天（3个月）进行校准一次。
）•如果环境气体显示值在启动时产生变化，则应校准变送器。
•最好在更改报警设置点前，对传感器进行校准。
•只能在没有目标气体的纯净空气中进行校准。
•对于所有电化传感器使用特氟纶或不锈钢软管。
•聚乙烯会逐渐毒化催化型可燃气体传感器。
a警告打开传感器将使校准无效表12. 校准诊断保护校准程序变送器对目标气体进行持续监控。
如果出现断电，变送器自动进行自复位，在恢复电力后返回原系统回路。
变送器拥有稳定记忆，不会受断电影响。
所有编程信息受到完全记忆保留保护。
有关校准气体浓度与各气体的流量，请参见表16。
快切WBKQ-01B调试大纲V2.0
WBKQ-01B微机备用电源快速切换装置调试大纲及调试记录WBKQ-01B.SGL合同编号出厂编号直流电压交流电压调试人员检验人员调试日期国电南京自动化股份有限公司1.装置绝缘测试试验前将装置各功能端子分别短接（开入量模件I、II之1～8端子；交流电压、电流端子；出口模件I、II之1～16；信号模件I的1～10及信号模件II的1～12端子；电源模件的1～2端子。
）用开路电压为1000V的测试仪测试装置各部分绝缘电阻。
测试结果：装置绝缘正常2.装置总体测试a)将电源模件拔出，接通其直流电源，测量电源模件的直流输出，误差应不大于3%；b)测试装置的+5V，0V，-5V是否短路，测试装置的+24V，-24V是否短路；c)插入电源模件，接通电源。
调整液晶对比度电位器使液晶显示相应信息；d)将正确时间通过<修改时钟>菜单置入装置；e)面板灯测试：利用<面板灯测试>菜单，测试装置的面板灯是否正常；f)继电器、压板测试：利用<联动试验>菜单，测试各继电器、压板是否正常；g)开入量测试：通、断各开入量，并利用<查看>菜单检查各开入量状态是否正常。
测试结果：装置正常3.装置通道系数校准a)将装置所有通道系数及角度分别置入1.000及0.0度。
b)装置电压、电流通道系数校整在相应的电压通道中加入100V电压，电流通道中加入5A电流。
在装置主菜单中监视电压、电流值。
并将读数记入表内。
注：该电压、电流的系数出厂后用户不必另行校准。
c)装置电压回路相位校整装置中所有相位均以母线Uab电压相位为基准（0°），将工作电源Ugz、备用电源Uby 与母线电压Uab并联，在相应的母线电压回路中加入三相对称线电压，线电压值为100V，注：该电压角度校准后用户不必另行校准。
4.装置切换模拟试验注：a)在试验前应先将装置与开关连接好；如无开关，也可用开关模拟板模拟工作开关与备用开关。
调速器试验指导书
调速器试验指导书目录1 概述 12 依据标准 13 调速系统模型及基本参数 24 测试仪器 35 试验准备 36 试验内容及方法 46.1 静态试验 46.1.1 试验条件 46.1.2 控制方式切换试验 46.1.3 机频断线模拟试验 56.1.4 静特性试验 56.1.5 永态转差系数bp校验 66.1.6 人工频率死区校验 86.1.7 PID调节参数（bt、Td）的校验 9 6.1.8 PID调节参数（Tn）的校验 106.1.9 接力器最短关闭与开启时间测定 116.1.10 接力器反应时间常数Ty测定 126.2 空载试验 136.3 负载试验 146.3.1 试验条件 146.3.2 一次调频响应时间测试 146.3.3 一次调频动作死区测试 156.3.4 跟踪网频试验 166.3.5 甩负荷试验 177 试验组织与分工 178 试验安全措施及安全注意事项 189 试验计划时间及参加人员 191 概述为保证电网及发电机组安全运行，使并网运行机组随时适应电网负荷和频率的变化，提高电能质量及电网频率的控制水平，就必须充分发挥发电机组一次调频能力，依照《南方区域电厂并网运行管理若干指导意见》和《****发电机组一次调频运行管理规定（试行）》（以下简称为《规定》）的要求，并根据《DL/T496-2001水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》等相关标准，通过对****1号机组进行一次调频试验，检验机组一次调频功能，并在确保机组安全稳定运行的前提下，优化一次调频运行参数，以满足系统对其一次调频性能的要求，同时进行参数辨识研究试验，建立与实际调节系统相吻合的仿真模型，满足电力系统稳定计算的要求。
通过现场试验达到《规定》中所要求的一次调频试验机组应该达到的技术指标如下：1）机组一次调频的频率死区控制在±0.034Hz以内；2）机组的永态转差率一般为3％～4％；3）水电机组参与一次调频的负荷调整幅度不应加以限制；4） AGC与一次调频能够协调工作，不相矛盾；5）机组调速器转速死区小于0.04％；6）响应行为：① 本电站属于额定水头在50米及以上的水电机组，按规定其一次调频负荷响应滞后时间应小于3s；② 当电网频率变化超过机组一次调频死区时，机组一次调频的负荷调整幅度应在45s内达到一次调频的最大负荷调整幅度的70％；③ 在电网频率变化超过机组一次调频死区时开始的60秒内，机组实际出力与机组响应目标偏差的平均值应在理论计算的调整幅度±3％以内。
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重庆水轮机厂水电控制设备分公司BWT-1B调速器调试手册BWT-1B微机调速控制器
调试手册
重庆水轮机厂水电控制设备分公司
2010.9
1 安装运行调试操作
1.1 接线检查
按随机提供的操作系统图及端子图接线，电源同时输入AC220V及DC220V两组，输出操作电源DC24V一组，传感器专用电源DC±24V一组。
接线完毕后均应仔细检查，确认无误。
1.2 通电检查
用万用表测量AC220V输入端,两端子间电阻约5欧姆。
投入AC220V电源，控制器应工作正常，然后关掉AC220V电源，投入DC220V电源，控制器应工作正常，再投入AC220V电源，使控制器为双电源并馈供电。
当关掉AC220V电源时，控制器无干扰切换到DC220V电源供电。
1.3 静态调试
(1)位移传感器：将导叶的传感器固定后（注意：固定位移传感器的位置必须保证导叶
全开全关都在传感器有效行程内），打开油阀，
PLC；再将导叶手动至全开，按上面同样操作将“全
PLC；记录完毕后切记要将“全行程”
PLC，至此导叶的行程校定才算结束。
(2)事故停机：检查事故停机回路，在机旁或中控室操作按键，调速器应迅速全关，同时点亮事故停机指示灯。
(3)开关机时间：根据调保计算要求，调整开机和关机时间。
(4)参数设置：发电机组在开机前需要设置的参数有，给定频率，启动开度，空载开度，PID参数，行程设定（前面已经介绍）
例如:
数字键5000,再触摸,如果输入错误，触摸键
其他参数的设置输入也都同样操作。
按下开机键或给“开机”令，控制器自动转入开
f>49.5HZ时，自动转入
f=50HZ时，导叶开度为设定的空载开度。
在手动状态下假合油开
在上述调试过程中,如果此时条件不满足复位,开机,空载,发电,调相,停机等状态,就
转入无状态运行
1.4 动态调试
(1)手动开机：机组冲水后，选择纯手动运行方式，手动开机，机组转动后，频率逐渐上升，使其稳定于50HZ，记录此开度为空载开度（KZ=a0）。
给定频率:50.00
空载开度:a0
永态转差:6
比例:40
积分:14
微分:0
模式:0
跟网:0
死区:0
面，切换到自动运行状态，频率应在50±0.25HZ内稳定运行。
(2)空扰实验：调速器空载稳定运行后，可作空扰实验。
参考“参数设定”一节，直接进入“空扰试验”画面，修改参数中的给定频率（Fr=50到Fr=52）和（Fr=50到Fr=48），
其频率应在短时间内跟随给定频率而稳定运行，其给定频率最大偏差不超过4HZ。
(3)自动停机：调速器处于自动空载状态，给“停机”令，自动转入停机画面，导叶全关至零。
机组频率下降，正常停机。
(4)自动开机：完成以上工作后，便可进行第一次自动开机。
调试人员应观察其频率及显示画面的变化，若出现异常情况，应切到手动进行调节。
若与模拟开机的显示画面一致且稳定运行，则动态调试成功。
2 运行操作说明
该控制器在机旁或中控室均设有同等的操作按键，执行结果都一样，下面以机旁操作为例加以说明。
2.1 复位状态
打开调速控制器电源，待显示正常后进入用户程序模式，控制器会自动判别当前机组状态并加以显示，若此时机组处于停止状态，则我们称之为复位状态，可将其切为自动运行，等待开机。
2.2 开机
机组处于复位状态时，按下开机键，控制器转入自动开机程序，控制导叶开度到启动开度，同时检测机组频率。
2.3 空载
机组自动开机转速升到49.5Hz以上时，控制器会自动转入空载调节，若跟网参数为“1”，控制器将调节喷针开度使机组频率跟随网频变化，方便并网；
若跟网参数为“0”，控制器将调节导叶开度使机组频率稳定于给定频率运行，此时可通过“开度增加”和“开度减少”来适当地增加或减少给定频率的值，从而调整机组的稳定转速达到并网的目的。
2.4 发电
一旦油开关合上，控制器将从空载调节转到发电运行，按模式参数为“0”、“1”、可有二种运行模式，用户可根据实际情况进行选择。
2.4.1频率模式(模式参数为“0”)：
控制器按给定频率进行调节，使机组转速稳定于频率给定值运行，此时功
率指示为机组实际出力，可通过“开度增加”或“开度减少”键来调整机组的有功输出。
频率模式为控制器运行的主要模式，即使在开度模式下运行，控制器仍实时监测机组转速，当其出现较大波动时会自动投入频率调节，控制机组稳定运行。
2.4.2开度模式(模式参数为“1”)：
控制器在此模式下将保持当前开度不变，减少接力器的抽动，此时功率指示为机组实际出力，可通过“开度增加”或“开度减少”键来调整导叶开度的大小，改变机组的有功输出。
2.5 停机
机组处于空载自动运行时，可按停机键，控制器转入停机顺控程序，控制导叶关至零，机组转速下降，待机组停稳后，自动转入复位状态，等待下次开机。
2.6 故障
该控制器设有自动故障检测功能，在机组自动运行中，若出现致命故障，控制器将自
2.7 参数设定
也可设置。
具体操作参见前面描述。
2.7.1各参数的意义及设定范围
模式： 0—频率模式 1—开度模式
跟网： 0—不跟网 1—跟网
永态转差：Bp=(0-10)%
比例： Bt=(0-99)%
积分： Td=(0-30)s
微分： Tn=(0-2)s
死区： Ic=(0-6)Hz
频率给定：Fr=(45-55)Hz
空载开度：Kz=(0-80)Hz
2.8 手、自动操作
该控制器可实现手动、自动相互跟踪，因此可随时进行无扰动切换。
自动运行或电手动运行时，可通过“开度增加”或“开度减少”键来进行调整，纯手动运行时则只能在机
旁操作电磁阀进行调整。
2.9 事故停机
事故状态下可按下机旁设置的事停机按钮，启动事故电磁阀，使机组快速关机，保证机组的安全。
事故停机键装于面板上，方便操作，但切记不要误操作。
3 运行注意事项
3.1 电站运行人员不要求操作触摸屏,不准修改参数。
3.2 注意输入DC220V电源的正负极性。
3.3 在紧急停机动作后，记得按复位按钮，以便于下次开机。