天宝技术培训
GNSS培训
GPS
• GPS是英文Global Positioning System（全 球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国 军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70 年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星 定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域 提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用 于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事 目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美 元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗 GPS卫星星座己布设完成。
GLONASS
•
其实， 格洛纳斯的正式组网比GPS还早， 这也是 美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解 体让格洛纳斯受到很大影响，正常运行卫星数量大 减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务， 更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经 济的好转，格洛纳斯也开始恢复元气，推出了格洛 纳斯-M和更现代化的格洛纳斯-K卫星更新星座。 • 已经于2011年1月1日在全球正式运行。根据俄罗斯 联邦太空署信息中心提供的数据（2012年10月10 日），目前有24颗卫星正常工作、3颗维修中、3颗 备用、1颗测试中。
主要内容
1. 什么是GNSS？
2. GNSS现状
3.RTK简易原理 4.国内外知名制造商
•
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指 所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和 增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧 洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以 及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强 系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系 统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统） 等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航 系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多 模式的复杂组合系统，如下图所示。
天宝全站仪S6 S8培训
S6 操作说明北京麦格天渱科技发展有限公司一 , 主机介绍 二 , 功能介绍 三,控制器 四,TSC软件介绍 1,新建项目 2,测站设置 3,点放样和直线放样 4, 表面扫描 五,数据导出 六,I.S.ROVERS6 操作说明一，主机介绍可移动把手调焦伺侯旋钮仪器高度标记 目镜 垂直移动伺侯旋钮 开、关k键与触发器按钮 概略瞄准 控制器固定装置 水平移动伺侯旋钮通讯（COM）连接端口 电源（PWR）连接端口角度与距离测量、跟 踪器和指针激光用同 轴光学部件天线连接器跟踪光 内部电池 光学对中器 第二显示器面板第二显示器键盘拆卸按钮顶部标记仪器底部量取标记电池电池托架电源接口 挂钩电池托架电量显示按钮（查看电量）二，功能介绍• MagDrive ™磁驱伺服 • MultiTrack™多目标跟踪 • SurePoint™自动更正仪器照准 • Trimble I.S 流动站集成 • 表面扫描三，控制器 Trimble CU控制器TSC2控制器四，TSC软件介绍主菜单Files(文件） Key In（键入） Configuration（参数 设置） Survey测量 Cogo坐标几何 Instrument仪器 Quick Keys 快捷键 Job 名/菜单名 Status Icons 状态图标Exit退出Enter/Measure/Accept 进入/测量/接受显示数据1，新建项目⑴,在“主菜单”里面点击 “文件”—“新任务” ⑵,输入任务名称（****） 点击“坐标系统” ⑶,在坐标系统里面选择 “只比例系数” ⑷,选择比例系数点击“存储”⑴ ⑵ ⑶ ⑷2,测站设置测站设立分为以下四种方式 ⑴, 测站设立 ⑵,多后视点建站 ⑶,后方交会 ⑷,参考线⑴, 测站设立①,在 “测量菜单”里面点击 “VX&S Series” ②,选择“测站设立” ③,自动弹出“改正”输入测 量环境的温度 ④,输入仪器站点名(****)和 仪器高度 ⑤,在仪器高度框选择量高 方式（查看第七页）， 并且输入仪器点坐标① ② ③ ④ ⑤⑥,输入后视点(名称)和 (高度)和选择(方法) ⑦,确认后视高度 ⑧,确定棱镜量高方式和 目标 ⑨,选择后视棱镜类型 ⑩, 使用Trimble棱镜还可 以显示棱镜图片，如果 使用的是Trimble 代ID 棱镜在此项里面可以 “添加”ID 点击“接受”可以进行测量⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩已知点已知点已知点测站点已知，一个或多个后视点都已知.⑵,多后视点建站①,选择“多后视点建站” ②,自动弹出“改正”输入测量 环境的温度 ③,输入仪器站点名(****)和仪 器高度 ④, 输入后视点(名称)和(高度) 和选择(方法) ⑤,棱镜类型和量高方式① ② ③ ④ ⑤⑥,查看多后视点测量水平角和 垂直角和斜距或其他显示 ⑦,显示标准误差方位改正已知点已知点已知点未知点测站未知，几个后视已知.⑶,后方交会 ①,选择“后方交会” ②,自动弹出“改正”输入测 量环境的温度 ③,输入仪器站点名(****)和 仪器高度 ④, 输入后视点(名称)和(高 度)和选择(方法) 点击“回车”① ② ③ ④⑤,输入后视点(名称)和(高度) 点击“测量” ⑥,同上方式添加其他后视点 ⑦,点击“结果”显示(水平角) 和(垂直角)和(其他信息)相对于一条基线得到测站 位置⑷,参考线①,选择“参考线” ②,自动弹出“改正”输入测量 环境的温度 ③,输入仪器站点名(****)和 仪器高度 ④, 输入参考线的其中一个 点(名称)和(高度)和选择 (方法)测量，然后在输入 另一个点 ⑤,点击“测量”，然后“存储”① ③ ⑤ ② ④ ⑥3,点放样和直线放样 ⑴,点放样 测站 建立成功后 ①,点击“测量”,选择“放样” ②,选择“点放样” ③,选择要放样的点名称 ④, 提示旋转角度 ⑤,提示变化量 ⑥,放样到点上就会提示此 信息① ③ ⑤ ② ④ ⑥⑵,直线放样测站建立成功后 ①,点击“测量”,选择“放样” ②,选择“线放样” ③,选择要放样的线名称 ④, 提示状态① ③ ④② ④ ④4, 表面扫描⑴,在“测量菜单”里选择“表面扫描” ⑵,输入起始点名和代码，间距和 相关信息，点击“开始”建议使用 TPK模式是 最快的一个扫描方法：水平垂直角间隔扫描方法：矩形平面扫描方法：线和偏移量特殊应用举例1• 立柱面内面扫描其内面为一个圆柱面特殊应用举例• 在油罐设施内部架设仪器选用HA VA interval（水平角、垂直角间隔扫描） 1. 左上、右下点设定在同一条垂直线上 2. 设定水平角、垂直角间隔。
RTS放样系统培训
软件安装
TFP for AutoCAD
软件安装
TFP for AutoCAD
*软件激活注意事项
1. 确保你的电脑处于联网状态，可以上因特网！ 2. 关闭Windows防火墙！ 3. 关闭一切杀毒软件！ 4. 关闭一切XX卫士！
内业操作
CAD图或 3D模型
拾取放样点
导出数据
将数据加载 至手簿
准备CAD图纸文件或Revit模型文件
➢ 图纸或模型必须是能用于指导施工的 ➢ 图纸文件比例要求是1：1 ➢ 图纸坐标要与总图中控制点坐标能够匹配（在同一坐标系统下） ➢ 图纸中不少于两个控制点 ➢ 将图纸或模型中与放样或测量无用的删除 ➢ 图纸或模型文件名用英文
内业操作
CAD图或 3D模型
拾取放样点
5. 三脚架固定之后，调节支撑腿，使三脚架的顶面粗略平整。安装全站仪，参考 全站仪的中心气泡，调整支撑腿，粗略整平。使用脚螺旋对气泡进行精调。
6. 使用全站仪的对中器对准控制点。
1. 每隔20-30分钟，检查一次对中（控制点）、后视点（参考点）和气泡 。在冬季，则检查间隔更短。
* 任何时候，由于碰撞或干扰改变 了仪器架设，必须重新检查。
4. 设备适应当前环境。 5. 三脚架固定之后，调节支撑腿，使三脚架的顶面粗略平整。安装主机
，参考主机的中心气泡，调整支撑腿，粗略整平。
• 参考手簿电子气泡使用脚螺旋对气泡进行精调。 6. 使用对中器对准控制点。
1.必须使用高质量的三脚架，并且三脚架的工作状态良好，切勿使用铝质三脚架 安装全站仪。
导出数据
将数据加载 至手簿
放样点拾取区
放样点属性 编辑区
报告查看区
文件导出区
帮助区
注释放置区 文件导入区
天宝SPS852(SPS855)使用说明书简易培训
SPS852/855培训课件2013.9SPS 852 接收机面板和显示屏•1、电源键：指示接收机是开机还是关机。
•2、按钮：用于打开和配置接收机。
.•3、显示屏：接收机有一个真空荧光显示屏，供您查看接收机的操作和配置设置。
•4、蓝牙天线：蓝牙天线的位置。
按键功能后部接口•1、TNC:连接GNSS天线•2、TNC(内置电台):连接电台天线•3、通风孔塞：压力均衡外接通风孔塞•4、Lemo：AC/DC供应，RS-232连接•5、高密DB26：使用26-9针多端口适配器使用控制面板基站设置首页屏幕1、在首页屏幕，按 .进入Operation Mode屏幕配置:2、按 . 在Mode界面选择接收机为基站按 . 当mode开始闪烁，接收机进入编辑模式，您可以改变设置按改变模式为Base.按接受编辑.3、按 . 进入Base Station屏幕选择接收机作为新点New base (here)或者控制点Edit current作业。
按和来进行选择New base (here) 或者( Edit current).按接受设置.4、按 . 进入Base Name屏幕输入基站名字按和输入字符.按接受设置.5、按 . 进入Base Code屏幕编辑基站描述按跳过编辑即可.6、按 . 进入Base Latitude(Longitude,Height)屏幕编辑基站坐标（先纬度后经度）按和来编辑数值.按接受设置.7、第六步后 . 进入Antenna Type屏幕选择天线类型按和来选择实际使用天线.按接受设置.8、按 . 进入Measure To屏幕进行天线高测量类型按和选择bottom of the antenna.按接受设置.9、按 . 进入Antenna Height屏幕编辑天线高按和来编辑数值.按接受设置.10、按 . 进入Port屏幕编辑基站信号输出（1）、按和选择正确输出端口.（2）、按接受设置.（3）、按移动光标到Format .（4）、按和更改为CMR+(general).（5）、按接受设置.11、按 . 进入NMEA屏幕关闭EMEA数据输出按和选择 "Port" 为OFF.如设置流动站则参照截图设置为GGA数据为1Hz,设置方法参照步骤1011、同样的方式关闭GSOF .按结束设置，基站设置完毕.IE常用设置1、设备网络本地连接属性为自动获取IP2、用网线将接收机跟电脑连起来，然后打开电脑的IE浏览器，在地址栏输入“169.254.1.0”（此 IP地址为接收机默认IP），然后在弹出的对话框中分别输入“用户名：admin”、“密码：password”，3、接收机选项激活点击“接收机状态”选项中的“接收机选项”，输入（或粘贴）接收机对应的选项码，点击“安装选项”，即可进行升级（打×为已安装选项）。
码垛机器人技术方案
码垛机器人教学系统技术方案目录一、项目设计准则 (3)二、客户要求 (3)三、方案设计 (3)四、系统各主要部品介绍 (4)五、设备颜色 (8)六、设备使用环境 (8)七、制作担当 (8)八、保修及售后服务事项 (9)九、培训计划 (10)十、设备验收 (10)十一、客户交工资料 (11)一、项目设计准则本项目的设计以产品工艺要求为基础，以客户的产能需求为条件，力求设备做到高柔性，使设备的性价比达到最高。
我们以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为设计准则，并把优质的设备作为我们首要追求的目标。
二、客户要求设计一套机器人码垛系统用于学生教学，演示。
三、方案设计1. 需求分析 1) 现场场地分析厂房条件： 高度大于5M ，无行吊，需客户提供叉车安装支持(小于3T)电源电压：三相五线制，电压380±15%伏、频率50Hz ±1% HZ 设备安装地点: 客户 2. 系统方案图1 系统布局示意图我公司已为多所高职院校设计、制造多套机器人系统，用于码垛、焊接、打磨等机器人应用种类的演示及教学。
图中所示为码垛机器人教学系统布局，由机器人、来料物流线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。
系统中以纸箱模拟实际生产中的产品，产品通过来料物流线源源不断的输送至机器人工作站内，系统检测到有产品进入搬运区域，机器人自动运行，将产品码放在托盘上。
机器人托盘输送线教学实验台安全围栏机器人来料物流线维修门内部装有码垛软件，自动计算每个摆放的层数及位置，托盘摆满后，托盘输送线将托盘推出机器人系统，等待转运。
该系统最大可能的模拟实际生产时，设备运行的方式及可能出现的状况，对学生掌握机器人的操作及了解实际工厂的生产流程有极大的帮助。
另外，根据具体要求，系统还可以增加视频监控，工件种类扫码分类等功能。
3.系统主要构成（单套）序名称型号及规格数量备注号1 机器人系统1.1机器人本体1.2机器人控制柜M-20Ia 1 FANUC1.3示教编程器2 来料输送线 1 沈阳天宝3 托盘输送线 1 沈阳天宝4 安全围栏 1 沈阳天宝5 电气系统 1 沈阳天宝6 视频监控系统选配 1 沈阳天宝7 扫码系统选配 1 沈阳天宝4.操作流程机器人回到待机位置，操作者启动自动运行按钮。
TBC培训-改
软件介绍
• • • • • TBC——Trimble Business Center Trimble新一代GNSS后处理软件 目前最高版本2.60.2 基线处理、网平差需要HASP硬件狗 硬件狗有单机版和网络版两种
3
软件安装——要求
Beijing MAG Science&Technology Development Group Corp
5
• 每次启动，自动从网络检查更新或帮助（检查更 新)
软件安装——TBC主程序升级
Beijing MAG Science&Technology Development Group Corp
6
Beijing MAG Science&Technology Development Group Corp
建立项目
• 工具菜单---Coordinate System manager • 坐标系统管理器
– – – – 增加椭球 增加基准转换 增加坐标系统组 增加坐标系统
• 坐标系统库
– 红色：系统自带 – 蓝色：自定义
– C:\Program Files\Common Files\Trimble\GeoData\current.csd
基线处理
• 工程设置——基线处理形式已设置好
– 测量——基线处理 – 工具栏上的基线处理按钮
• 记得保存结果 • 基线颜色变化
36
Beijing MAG Science&Technology Development Group Corp
基线处理
• 关于超限提示
– 工程设置——计算——点限差 – 文件里的点位坐标与基线处理后的坐标之差超限 – 点坐标的质量：未知 、绘图、测量
天宝(Trimble)静态培训教程
地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影 变换的方法有很多，如 UTM 投影、Lambuda 投影等，在我国采用的是高斯-克 吕格投影，也称为高斯投影。 (2) GPS 测量中常用的坐标系统 ①WGS-84 坐标系
② 卫星星历误差:卫星星历是 GPS 卫星定位中的重要数据。卫星星历是由地面 监控站跟踪监测 GPS 卫星测定的。由于地面监控站测试的误差以及卫星在空 中运行受到多种摄动力影响，地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力的 影响，使得测定的卫星轨道会有误差。
5
③ 卫星钟差:卫星钟差是 GPS 卫星上所安装的原子钟的钟面时与 GPS 标准时间 之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移而发生变化。而 GPS 定位所需要 的观测量都是以精密测时为依据，卫星钟差会对伪码测距和载波相位测量产 生误差。当卫星钟差总量达到 1ms 时，产生的等效距离误差可达 300KM
卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般 需要利用此导航信息来计算某一时刻 GPS 卫星在地球轨道上的位 置，导航信息也被称为广播星历。
4、GPS 误差
利用 GPS 定位时，GPS 卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果 产生误差，精度下降。影响 GPS 定位精度的因素可分为下列几个方面：
(3) 精确的时间 ①GPS 工作卫星都安设有 4 台原子钟，一般是两台铷原子钟和两台铯原子钟。 ②GPS 接收机则装一个普通的石英钟，用接收 4 个卫星来消除时钟误差。 ③卫星和接收机的时钟都正确（无误差），那么 4 个卫星的测量结果应穿过同
9
一个点。 ④若卫星和接收机时钟存在误差时，测量结果无法相交于一个点时，接收机的处
RTK知识培训
1．各种坐标系统
4、新1954年北京坐标系（新54系）
属于参心大地坐标系，椭球的几何参数同“54系”。 a=6378245m； α=1/ 298.3
大地原点及椭球轴向同“80系”； 高程基准面为1956年黄海平均高程面； 点的坐标与“54系”接近，精度同“80系” 。
3. GNSS产业构成
• 1、军事用途
• GPS本身就是军事竞赛的产物。精码保密，主 要提供给本国和盟国的军事用户使用；粗码提供 给本国民用和全世界使用。
• 2、民用导航
• 占据了民用领域的绝大部分，一般精度要求不
高，5-15米，飞机、轮船、车载定位等领域。
• 3、测绘
• 要求精度高，早期主要在石油部门使用，现在
定位服务
•
简短通信：北斗系统用户终端具有双
向数字报文通信能力，可以一次传送超过
100个汉字的信息。
•
精密授时 ：未来中国的北斗空间段
计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非
静止轨道卫星组成，提供两种服务方
式，即开放服务和授权服务。
1. GNSS的现状及未来
• 增强型系统 SBAS
• SBAS ( Satellite Based Augmentation Systems)是利
RTK知识培训
主要内容
一、GNSS理论部分 二、传统RTK以及仪器的操作 三、网络RTK以及仪器的操作 四、点校正 五、重置当地坐标 六、RTK精度
一、GNSS理论部分
1 GNSS的现状及未来 2 GNSS的特点 3 产业构成 4 应用行业 5 国内外GNSS产品
天宝GPS_RTK_TSC软件使用说明书+培训教程+点校正实例
TSC2 RTK操作使用流程TSC2工作主界面TSC2运行的软件为Trimble Survey ControllerTSC创建项目TSC2新建任务TSC2新建任务点击文件新任务TSC2新建任务点击新任务后，会弹出如下界面输入任务名，点击坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置TSC2新建任务会出现选择坐标系统界面1.只有比例系数2.从库中选择3.键入参数4.无投影无基准1.只有比例系数类型：只比列系数比例系数：默认为1.0，可以进行调整（此方法很少用）2.从库中选择选择系统默认的北京54坐标系统系统：China区域：选择投影带3.键入参数键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用4.无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，主要是用在RTK的点校正上测量我们在测量中如果知道转换参数---我们使用键入参数如果不知道转换参数，只是知道已知点的点位和坐标---我们选择无投影无基准键入参数设置键入参数包括投影、基准转换、水平平差、垂直平差键入参数主要是我们知道投影和转换参数的情况下使用键入参数设置首先选择投影，我们中国使用横轴墨卡托投影输入基准转换参数输入基准转换参数水平平差和垂直平差在采用“键入参数”的方法设置坐标系时，“水平平差”与“垂直平差”选项都选择“无平差”。
4.无投影无基准无投影无基准，主要是选择坐标显示和项目高度，选择是否选用水准面模型，主要是用在RTK的点校正上4.无投影无基准输入已知坐标到已知点位上进行测量点校正获得结果TSC蓝牙连接TSC2设置蓝牙的目的蓝牙是最近兴起的新的无线连接方式有效距离为10米，能够进行不要求方向的无线通讯TSC2手簿内置蓝牙模块，可以和任何蓝牙设备进行通讯使用蓝牙可以使TSC2手簿和Trimble GPS接收机进行无限通讯，使我们的外业人员获得最大的轻松TSC2蓝牙连接首先我们打开TSC手簿的测量程序TSC2蓝牙连接在主界面下点击配置-控制器TSC2蓝牙连接软件会进入下一屏，选择蓝牙TSC2蓝牙连接此界面会要求你选择需要连接的接收机如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择，如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
天宝电子水准仪DiNi03培训教程PPT文档28页
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46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
ห้องสมุดไป่ตู้
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
天宝TBC软件培训教程(重点内容个人标注版本)
3.3 菜单.............................................................................................................................14
3.4 工具栏.........................................................................................................................14
3.1 开始页.........................................................................................................................13
3.2 标题栏.........................................................................................................................13
2 软件安装...................................................................................................................................6
2.1 安装要求.......................................................................................................................62TBC v2.4 培训教程
GPS (RTK )基本操作技术培训
3. 传统RTK的数据链
传统RTK以及仪器操作
数据链通讯：
1.电台模式：电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接
收的工作模式，电台的频率一般采用 UHF（全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz300KMHz）,一般市场上的频率范围在450470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz。属 于低频在手薄中主要通过通道来表示。电台模式又 分为内置电台和外挂电台。电台模式主要通过电磁 波来发送信号。
农业 交通 石油 科研院所 国土
5. 国内外GNSS产品
国外品牌
GNSS接收机
Trimble （美国天宝） Leica（瑞士莱卡） Magellan( 美国麦哲伦） TOPCON（日本拓普康）
GNSS理论部分
OEM板卡
天宝 NovAtel Ashtech Javad
5. 国内外GNSS产品
国内品牌
12. 常用工作模式说明
GNSS理论部分
（1）电台作业模式：电台作业模式指的是数据链通过无线电进行发射和接收， 电台的频率一般采用UHF超高频率，频率在300MHz-300KMHz,一般市场上 的频率范围在450-470MHz属于高频，也有用410-430MHz属于低频，而华 测的无线发射电台频率在450-470MHz。
3. GNSS的组成
GNSS理论部分
GNSS由卫星空间部分（导航卫星:GPS(24颗)、 BDS（35颗）、伽利略（
30颗）、格洛纳斯（26颗）、IRNSS （现有7颗）及QZSS（准天顶卫星导航
系统） （现有4颗））、地面控制部分（主控站、监测站、注入站）和用户
设备部分(接收机)三部分组成。
3. GNSS的组成
船舶安全培训内容
环境和职业健康安全方针 ： 以人为本 综合治理 保障健康安全 节能降耗 绿色造船 预防环境污染 诚信守法 精益管理 确保持续发展
造船生产危险源识别与评价
一、危险源识别与评价
对其他危险源风险评价采取定量计 算法（D=LEC），即定量计算每一种 危险源所带来的风险，式中： D=风险值 L=发生事故的可能性大小 E=人员暴露于危险环境的频繁程度 C=发生事故产生的后果
作业环境特点
三、密闭舱室、有限空间作业多 各种型号、结构不同的船舶，无论船型大小，都有一定数量的密 闭舱室或有限空间，如双层底、双壳体、边水舱、锚链舱、隔离空舱、 油舱、油柜等，在密闭狭小的舱室有限空间作业，由于活动空间小， 通风条件差，空气中易燃易爆和有毒有害物质浓度较高，不易排放。 夏季高温时舱内温度要比舱外温度高许多，极易发生爆燃、触电和职 业中毒等危害。 四、水上作业多 船舶是水上交通运输工具，船厂均紧靠江、河、海等水域。造船 生产的大部分阶段和新造船只、新修船只的试航，都是水上作业。 五、明火作业多 船舶建造将近一半的工作量是船体焊接，电焊、气割等明火作业 是船厂的主体工种之一。一艘船上往往同时有多处明火作业。由于明 火作业使用电和易燃、助燃气体，作业者使用管理不当就会发生火灾、 爆炸、触电和职业危害事故。
现场常见伤害形式的急救知识
切割伤的救护
先洗手，抢救员千万不要忘记将自己的 脏手洗一洗。伤口内油污用清洁流水或肥 皂水洗净，然后用双氧水溶液或冷开水仔 细洗净和消毒，盖上清洁的纱布或消毒卫 生巾，再用绷带或清洁布条扎紧止血。手 指外伤，应将手指尖露在外面，以便随时 检查手指皮肤的色泽。பைடு நூலகம்
现场常见伤害形式的急救知识
造船生产中的职业健康安全
四、职业健康安全防护
天宝集团员工晋升通道与人才培养体系
天宝集团员工晋升通道与人才培养体系—用明确化、标准化平台突破自我我们正置身于一个急剧变革的时代，面对激烈的市场竞争与职场竞争，无论是企业还是个人要想生存、发展，进而求得成功，必须建立持久的竞争优势。
随着经济的日益全球化，我们明白：天宝要想在如今残酷的市场竞争大潮中立于不败之地，首当其冲要做好企业管理工作，而人力资源管理又是最关键的“管人之事”。
因而，组织内人员的配置合理与否直接与企业的竞争优势相联系。
从公司管理角度出发，内部晋升是公司选拔人才的一种方式方法，更是留人和用人的好方法；从人力资源管理角度出发，晋升也是激励员工在企业内部有更好发展的一种有效途径，能够增强员工对企业的归属感。
在天宝快速发展的同时，我们会面临人才会成为天宝发展的瓶颈。
随着天宝的壮大，我们日益凸显出一些问题：1、组织在裂变，部门不断增加，需要大批的部门经理、总监甚至是副总。
内部人员没有成长起来，外部招聘又面临文化、风格冲突、团队融合及熟悉公司的问题，何况优秀的人才是稀缺的，人缺我也缺，大家都在盯着。
2、业务规模在迅速扩张，大量新手引入稀释了团队的能力，也让业务/产品/服务变得不稳定，问题是接二连三。
如何让新员工迅速成长？让他们象老员工一样熟练高效地工作？3、重人力轻流程制度的管理模式决定的。
天宝的特点决定了其管理模式是主要依靠优质的人才队伍去竞争，管理体系还不精细，流程制度还不完善。
换句话说还做不到铁打的体系，流水的兵。
经常是人走了，流程/经验/客户/竞争优势也带走了。
所以人才的培养与保留愈显得重要。
因此，人力资源部发布了《员工培训晋升通道指引》与《人才培养体系管理制度》，为公司的可持续发展提供智力资本支持，打造公司内部的“星级员工”和天宝“白骨精”；定义了员工晋升所需具备的必要条件；理清培训与培训积分、培训与员工晋升的条件和关系。
星级员工：公司为培训一线员工成为全能操作工，分为一星（熟练操作三个岗位）、二星(熟练操作四个岗位）、三星（熟练操作五个岗位）、四星（熟练操作六个岗位）、五星（熟练操作七个岗位）、六星（熟练操作八个岗位）。
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JUNO SB/SC
4.GPS输出协议
JUNO只有个内部端口COM4输出GPS数据，而且 此数据不能够通过蓝牙输出到外部设备。 JUNO的com4端口可以输出Sirf协议和NMEA0183协议， 其中NMEA协议时国际海洋电子协会制定的标准的协 议，而Sirf的协议是Sirf公司的，支持的软件并不是很 多，其中TS使用的是SIRF协议，而其他软件包括导 航软件，arcpad都使用的是NMEA协议，所以这里就 是有一个协议切换的问题。 使用GPScontroller软件切换协议。
JUNO SB/SC
JUNO SB/SC
18.JUNO 搜星测试 JUNO SB出现不搜星的情况的解决方 法如下，第一：打开外接天线的封口塑 胶盖。如仍不搜星。第二：重设GPS， 在TS的设置中进行重设。
JUNO SB/SC
19.安装软键
WM为开放操作系统，可以安装很多程序，如 Google map，ArcPAD，Fieldmapper，游戏等等。 安装软件时可以通过Activesync或WMDC安装。也可 以通过复制到JUNO的*.cab文件安装
Geo XT/XM/XH
14.GPS connector
GPS connector可以配置NMEA， TSIP输出到COM1，同时也可以在生成 的蓝牙端口输出。
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15. 串口夹子和外接设备
串口夹子可以实现同步，串口数据 传输，充电等功能。
外接设备
可以通过串口夹子连接外置的测距枪，测深仪， 管线探测仪等。 可以通过串口夹子连接外置调制解调器和信标设 备
JUNO SB/SC
13.数据卡加密 Windows Mobile 6.1操作系统具备对扩展卡的加密
功能。 如果将卡进行加密，那么该卡的数据不能再用到其 他的设备上，加密与解密是当数据被复制到存储卡 的时候执行的。
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对已经存储在存储卡上的文件进行加密的方法是： 1. 把文件复制到手持机的内置存储器或办公室计算机上。 2. 确保在手持机上启用加密功能。 3. 把文件复制回到存储卡上。文件在写入到存储卡时被加 密。 从文件删除加密使它们能被其它设备读取的步骤是： 1. 把存储卡插入到手持机中，然后用ActiveSync 技术把手 持机接到办公室计算机上。 2. 从存储卡把加密文件复制到办公室计算机上。 3. 如果要在手持机上使用解密文件，从办公室计算机把文 件复制到手持机的主内存中。 4. 如果要把解密文件存储到存储卡上，确保在手持机上没 有启用加密，然后把解密文件从办公室计算机复制到存 储卡上。
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7.扬声器和麦克风
JUNO系统具有扬声器和麦克风，可以实现声音的 播放和录音功能。同样也可以通过播放器进行视频 的播放，进行有声摄像。 JUNO使用的是WM6.1造作系统，可以通过软件扩 展来实现该功能，同时JUNO自身也带有录音和播放 软件。
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8.精度
JUNO使用的是Sirf Ⅲ GPS芯片，该芯片属于高灵敏 度的GPS芯片，高灵敏度的信号接收降低了GPS的定 位精度。所以JUNO的精度只有实时2~5米，后处理 1~3米的精度。 JUNO具有12通道，L1码，不具备载波功能，不具备 VRS，CORS等连接方式，只支持SBAS差分，且只能 为自动跟踪模式。
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11.仪器重启
对JUNO使用过程中，点击屏幕过快，或运行软件过 多，会产生死机的情况。这时候需要对设备进行重 启。 软启动：系统自动保存未保存的数据，重启。 硬启动：直接给CPU，内存断电，重启设备。未保 存的数据将会丢失，COM端口输出数据会 被重设为NMEA输出
热启动
硬复位
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5.精度及GPS参数 Geo XH GPS双频24通道 2 SBAS并行跟踪 支持编码和载波 支持CMR和RTCM改正 精度10~30公分（细化）
Geo XT GPS单频12通道 2 SBAS并行跟踪 L1编码和载波 精度亚米级 （后处理和实时差分）
Geo XM 12通道GPS 2 SBAS并行跟踪 精度1~3米
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3.GPS输出协议 Geo输出协议有两种，TSIP和NMEA TSIP是Trimble standard interface protocol NMEA为标准GPS协议。 这两种协议是分两个端口输入的，所以 相互独立
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4.显示屏 Geo使用的是QVGA显示屏，该显示屏 分辨率为480*640，比JUNO提高一倍， 显示效果非常好。 对于Geo需要有JUNO相同的注意事项
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8.仪器外观
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9.重启手持机 软复位： 硬复位：
硬复位：
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10. 外置存储
Geo XT支持外部存储，存储槽在手持机的下方。 最大32G的 SD卡或者SDHC卡
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11.端口分配
Geo有端口com1、 com2、com3、com4、 蓝牙端口。 com2：NMEA输出 com3：TSIP com4：差分输入 com1：外部端口
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6.显示屏
JUNO使用的是3.5英寸QVGA显示屏，分辨率为240*320， 这也是JUNO显示屏与Geo显示屏差距很大的原因。 显示颜色为65536色，TFT材质触摸屏。 由于是触摸屏，对屏幕的操作需要注意不要用比较尖或 者比较硬的东西点击屏幕，注意不要太用力去点击。 为保护屏幕，一般都使用屏保膜，屏保膜贴的不好可能 造成点触屏的失灵，所以如果屏幕点触失灵，去除屏保 膜，进行屏幕校正。 JUNO 所标定的使用温度也主要是由屏幕和电池决定的。
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16.GPS controller软件
GPS controller软件控制com3端口，使用TSIP协议， 实现对设备的差分控制，但是不能连接VRS。 设置差分后，com2端口输出的NMEA语句也是差分 过的了，可以使用测地通等软件使用。
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17. 蓝牙上网
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14.JUNO SC上网
JUNO SC具备内置的调制解调器，支持WCDMA和 GSM网络。 上网步骤： 1.插卡 2.打开调制解调器 3.输入拨号字符串 4.配置连接 5.连接 +cgdcont=1,”ip”,”APN” 联通：3gnet，uninet移动 cmnet 演示
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蓝牙连接手机使用DUN拨号网络进行连接
连接演示
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18.采集建议
保持天线水平 采集时间加长 选择好的时段进行采集 采集前先稳定一段时间
Pro XRT
1.
H-star技术
天宝专利技术 使用该技术可以在2分钟的数据采集下得到很高的精 度
先进的接收机技术、复杂的数据记录技术、外业软 件采集技术、内业处理技术的结合。 H-star技术的三个要点 高质量的GPS数据（来自天线和接收机） PPA（预估后处理精度）对工作流程的改变 先进的后处理功能
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12.差分设置
SBAS VRS或CORS 信标 …
连接演示
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13.外接天线
Geo XH外接zephyr，tornado，MSK天线等，要求 双频测量型天线 Geo XT外接Hurrican天线，或国产单频天线。 外接天线有助于提高GPS稳定度与精确度
16.设置WM主界面 Windows Mobile系统可以定义桌面，包含桌面显
示项目，开始程序菜单，软键功能。这样就可以使 得WM个性化。 同时，也可以安装其他的主题，使得WM更加漂亮。
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17.JUNO连接电脑
XP系统需要使用Activesync WIN7和Vista使用WMDC连 接，一般为系统自带
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2.处理器、内存及扩展存储
JUNO的处理器为三星处理器，主频为533Mhz，基 于ARM架构。内置存储为128M，运行内存为128M， 扩展存储支持的是Micro SD卡，最大支持32GB。 在处理器上属于同类产品中偏上的地位，运行内存 和内置存储属于中等，扩展存储属于同类产品中比 较好的。 Trimble设备对SanDisk的卡的支持比较好
Geo XT/XH/XM
1.操作系统 Windows mobile 6.0 与JUNO相同，可以升级至Mobile 6.1
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2.处理器、内存、存储
Geo的处理器为520Mhz Intel处理器，运行内存 128Mb，内置存储1G。 扩展存储为SD卡或 SDHC卡，最大支持32G
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3.无线通讯方式
JUNO使用的是蓝牙和无线WIFI，另外还有JUNO SC 的3.5G调制解调器。 JUNO使用的WIFI最高传输速度可以达到54Mb/S，使 用的802.11 b/g 蓝牙是使用的2.0技术版本，支持多种蓝牙服务，如 DUN，Serial，Push File等 JUNO SC的3.5G调制解调器支持的网络类型为 WCDMA，GSM也就是说目前支持联通的3G和移动、 联通的2G GSM网络。 联通3G：3gnet。联通2G：uninet。移动2G：cmnet
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6. 电池电量及充电 Geo使用7500毫安时内置锂电池，充 电时间为4~6小时，使用时间大于10小 时。
手持机在充电时才能连接外接电源，充满后应该立即 拔下，以保护电池
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7.手持机保养
主要保持外观清洁，放置仪器受潮，放置仪器外表 被刮花。 注意屏幕的点击力度，使用屏保膜 长时间不用时，需要充电约30%进行存放。再次使用 前先充电。