电机车原理图内部结构
第八章 矿用机车
• 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为
防爆特殊型。
矿用电机车的优点： ①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性能使机车获
予以更换。
八、连接缓冲装置
• 矿用电机车的前后两端都有联接和缓
冲装置。为了能牵引具有不同联接高 度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的。 • 缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄电池
式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对
蓄电池的冲击，架线式电机车用刚性 缓冲装置。
§8-4 矿用电机车的电气设备与控制
包括：牵引电动机、控制器、受电弓、自动开关、启动电阻器、
轴箱是车架和轮对
的连接点。它上面有 安装弹簧托架的孔座。
四、弹簧托架
由缓冲元件、均衡梁和连接零件组成。作用是缓和电机车运行中由于 道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和震动。把机车重力均匀的分配到 各个车轮上。
五、传动装置
电机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。分一台电动机通过齿轮同时带
动两个轴和用两台电动机分别带动两个轴。
•弯道 外轨抬高、轨距加宽，弯道半径 不能太小。 （弯道处，离心力使车轮轮缘向外 轨挤压，既增加了行车阻力，又使钢轨与 轮缘的磨损加重，严重时可能造成翻车事 故。）
图13-4 弯道上轮对与轨道的关系图
道岔
• 用于轨道线路的分岔联接，使车辆由一条线路通过道岔顺利驶向 另一条线路，它是轨道借分岔联接而形成线路网络的基本元件。
用以直接支托和导引运行车辆的车轮，承受来自车轮的
电机车的结构及操作原理
第二讲电机车的结构及操作原理一、电机车的机械结构电机车的机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、制动装置、齿轮传动装置、连接缓冲装置、撒砂装置及空气压缩系统。
（一）车架车架是电机车的体构件，结构形式一般为板式和钢架式，由侧板、隔板、端板和底板等组成。
由于电机车上所有的机械和电气设备都安装在车架上，在运行过程中，车架还要承受包括车架在内的所要安装的设备的重量以及牵引力、制动力、冲击力和一些附加力的作用，所以车架的强度要足够大。
通常电机车的车架按不同机型，不同位置用20mm~50mm厚的钢板焊成。
（二）轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上所组成。
由于轮对不光要承受电机车的全部重量，电机车要通过轮对作用于轨道产生牵引力和制动力，且在运行中，轮对还直接承受轨道接头、道岔及线路不平所引起的冲击力，过弯道还要受离心力的作用。
因此，轮对的工作条件极为恶劣。
车轴用优质车轴钢锻制后加工而成，车轮由轮心和轮箍热压装配在一起，轮心用铸铁或铸钢材料，轮箍用优质钢轧制而成。
当轮箍磨损后可以更换而不使整个轮对报废。
在一些小型电机车上也有整体车轮的。
（三）轴承和轴承箱电机车车轴的两端都装在轴承箱内，它是车架与轮对的连接点。
图中画出了最常见的止推式滚柱轴承的轴承箱，轮对的轴颈就套在轴承的内座圈内，用毡垫防止煤尘侵人和润滑油的甩出。
轴承箱上面设有安装弹簧托架的孔座，箱壳两侧的滑槽与车架相配合，当电机车在不平整的轨道上行驶时，轮轴在车架上能上下滑动，通过弹簧托架起缓冲作用。
四）弹簧托架弹簧托架是由板弹簧、均衡梁和弹簧支架等组成。
整个弹簧支架支撑在轴承箱上，支架与车架连接。
均衡梁的作用是使机车的重量均匀地分布在四个车轮上。
从而改善电机车的缓冲和勃着性能，使电机车在运行时保持平稳。
（五）齿轮传动装置齿轮传动系统的作用，一是将牵引电动机的转矩传递给轮对，二是进行变速。
电机车的齿轮传动装置有一级、二级、三级三种形式。
六）制动装置制动装置是为电机车运行过程中减速或停车而设的。
车用驱动电机原理与控制基础课件第1章
（3）“交流电动机的发明” 进入十九世纪上半叶， 各种交流电机不断发明和发展，开始了电机大量工业 应用的第一个黄金年代。
（4）“电力电子应用于交流电机调速控制” 功率半导 体技术的发展极大地促进了交流电机调速技术的进步。
2
§ 1.2 车用驱动电机的特点和常用类型
因为车用的特殊应用需求，车用电机有其显著的技术特征，突出体现在如下方面：
5
§ 1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-7 第三代THS系统结构示意图
《车用驱动电机原理与控制基础》 第1章 绪论
电机与变速箱的集成
将内燃机和电机输出的旋转机械能在变速箱中通过不 同方式耦合，即电机与变速箱集成是目前混合动力车 辆的重要技术路线，这种将电机与变速箱集成后的变 速箱又称作混合动力专用变速器DHT，其工作原理是 通过集成一个或者多个电动机到变速器中形成带电动 机的自动变速器系统，叠加发动机输入功率后即可实 现混合动力驱动的功能。
6
§ 1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-8 “三合一”电驱动总成
《车用驱动电机原理与控制基础》 第1章 绪论
三合一纯电驱动总成
将电机、控制器和减速器集成起来的三合 一电驱动总成系统由于其高集成度，是车 用电驱动系统的重要发展方向，该种集成 形式的电驱动系统的优势在于： 1）集成式设计可以使驱动系统体积减小。 驱动系统各部件被整合为一体，这无疑使 整个系统更紧凑，使得车辆动力系统的布 局可以更加灵活； 2）集成式设计可以使驱动系统重量减小。 随着主要零部件的高度集成，各部件间的 连接线材大幅减少，系统重量也得到了优 化，使车辆能耗更低； 3）集成化设计有效减小了各部件间的距离， 优化了能量传输路径，有利于减低损耗， 使动力总成效率更高。
电机车的结构及操作原理
第二讲电机车的结构及操作原理一、电机车的机械结构电机车的机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、制动装置、齿轮传动装置、连接缓冲装置、撒砂装置及空气压缩系统。
（一）车架车架是电机车的体构件，结构形式一般为板式和钢架式，由侧板、隔板、端板和底板等组成。
由于电机车上所有的机械和电气设备都安装在车架上，在运行过程中，车架还要承受包括车架在内的所要安装的设备的重量以及牵引力、制动力、冲击力和一些附加力的作用，所以车架的强度要足够大。
通常电机车的车架按不同机型，不同位置用20mm~50mm厚的钢板焊成。
（二）轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上所组成。
由于轮对不光要承受电机车的全部重量，电机车要通过轮对作用于轨道产生牵引力和制动力，且在运行中，轮对还直接承受轨道接头、道岔及线路不平所引起的冲击力，过弯道还要受离心力的作用。
因此，轮对的工作条件极为恶劣。
车轴用优质车轴钢锻制后加工而成，车轮由轮心和轮箍热压装配在一起，轮心用铸铁或铸钢材料，轮箍用优质钢轧制而成。
当轮箍磨损后可以更换而不使整个轮对报废。
在一些小型电机车上也有整体车轮的。
（三）轴承和轴承箱电机车车轴的两端都装在轴承箱内，它是车架与轮对的连接点。
图中画出了最常见的止推式滚柱轴承的轴承箱，轮对的轴颈就套在轴承的内座圈内，用毡垫防止煤尘侵人和润滑油的甩出。
轴承箱上面设有安装弹簧托架的孔座，箱壳两侧的滑槽与车架相配合，当电机车在不平整的轨道上行驶时，轮轴在车架上能上下滑动，通过弹簧托架起缓冲作用。
四）弹簧托架弹簧托架是由板弹簧、均衡梁和弹簧支架等组成。
整个弹簧支架支撑在轴承箱上，支架与车架连接。
均衡梁的作用是使机车的重量均匀地分布在四个车轮上。
从而改善电机车的缓冲和勃着性能，使电机车在运行时保持平稳。
（五）齿轮传动装置齿轮传动系统的作用，一是将牵引电动机的转矩传递给轮对，二是进行变速。
电机车的齿轮传动装置有一级、二级、三级三种形式。
六）制动装置制动装置是为电机车运行过程中减速或停车而设的。
HXD1电力机车主电路
HXD1电力机车主电路图1 hxdl电力机车主电路原理图每台hxdl电力机车由两节机车构成，每节机车有一套完整的电传动系统。
该系统由一台拥有1个原边绕组、4个牵引绕组和两个2次谐振电抗器的主变压器通过2个pwn四象限变流器（4qc）向两个独立的中间电压直流环节供电。
每台转向架上的2个三相感应电动机作为一组负载，由连接在两个中间直流环节中的一个脉宽调制逆变器供电，主电路原理图如图1所示。
电力机车中牵引传动系统的等效电路如图2所示。
图2牵引传动系统等效电路图图2中，V s是牵引变电所大系统折算到机车变压器副边的电压值，是理想电压源,Z s是牵引变电所大系统到机车接入端口折算到变压器副边的阻抗，与系统短路容量等有关；V in是变压器原边折算到副边的电压值，Z in是变压器(含pwn交流电抗器)折算到变压副边的阻抗；V ac是pwm四象限变流器输入端的电压，i de是牵引电机逆变器直流侧的等效电流值2网侧电路网侧电路原理如图2所示，其主要功能是由网侧获取电能，属于25 kV电路。
每节机车网侧电路由一台受电弓、一台带高压接地装置的主断路器、一台避雷器、一台高压电压传感器、一台高压电流传感器、一台高压隔离开关、主变压器原边、回流侧互感器和接地碳刷等组成。
两节机车间网侧电路通过高压连接器相连。
髙伽吵f吐辭砸隔离开关贞空主变床器主变斥器2.1原边接地保护检测原边电流和回流电流的差值，当大于整定值时，判定为原边接地，主断路器进行分断保护。
2.2主变压器次边和主变流器短路保护如果变压器二次线圈或主变流器发生短路，则在检测到短路的瞬间断开主断。
由于变压器的高短路阻抗，从而限制了短路电流。
2.3硬短路保护电路中间直流电路中装有短路保护装置。
在出现贯穿短路时，主断路器将分断网侧电流;TCU将封锁四象限和PW逆变器的触发脉冲,并触发硬短路保护装置,用来吸收短路回路释放的能量。
2.31接地保护电路接地保护电路由跨接在中间电路的两个串联电阻和一个接地信号检测器组成。
矿用电机车
3T及10T 矿用电机车结构原理一概述机车是轨道车辆运输的一种牵引设备，按使用的动力分，有电机车和内燃机车。
牵引电机(或内燃机)驱动车轮转动，借助车轮与轨面间的摩擦力，使机车在轨道上运行。
这种运行方式，它的牵引力不仅受牵引电机(或内燃机)功率的限制，还受车轮与轨面间的摩擦制约。
机车运输能行驶的坡度有限制，运输轨道坡度一般为3‰，局部坡度不能超过30‰。
图3—1 架线式电机车的供电系统1——牵引交流所；2——馈电线；3——馈电点；4——架空裸导线；5——电机车；6——运输轨道；7——回电点；8——回电线；9——矿车架线式电机车运行时，受电弓与架空线间难免发生火花。
因此架线式电机车只能在低沼气矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内使用，巷道支护必须使用不燃性材料；一矿用电机车的机械结构矿用电机车由机械和电气两大部分组成。
机械部分的基本结构如图3—3所示，下面分别简述如下：一、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接而成的框架结构。
除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。
车架用弹簧托架支承在轴承箱上。
运行中因常受到冲击、碰撞，而产生变形，所以应加大钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。
图3—2 矿用电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动手轮；5―砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—自动开关；9—起动电阻器；10—受电弓；11—车灯；12—缓冲器及连接器二、轮对轮对由两个车轮压装在一根轴上而成。
车轮有两种，一种是轮箍和轮芯热压装在一起的结构(如图３—4)；另一种是整体车轮。
前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不用整个车轮报废。
驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。
矿用电机车的轮对1——车轴；2——轮心；3——轮箍；4——轴瓦；5——齿轮；6——轴颈三、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上面有安放弹簧托架的座孔。
城轨列车牵引系统设备检修—认识交流牵引电动机结构和工作原理
04
问答题
2.简要说明交流牵引电动机的工作原理。
答：B车的受电弓从接触网上取得直流1500V的电流，经过车辆牵引逆变器 转换成三相交流电，输送给交流牵引电动机（三相异步电动机）定子上空 间位置相差120°的三相绕组，使定子三相绕组中有对称的三相电流流过， 从而在气隙中产生旋转磁场。转子绕组在这个旋转磁场中感应出电动势,转 子的感应电动势在自我闭合回路的转子绕组中产生电流。转子电流与旋转 磁场相互作用产生电磁力,形成使转子旋转的电磁转矩，爱转岗业轴通过联轴器和 齿轮箱把转矩传送给车辆转向架的车轴, 带动车轮滚动驱动列车运行。
爱岗业
答：结构名称如下：
1．排气扇 2. 联轴器
3.D端（传动端）轴承
13
4.转子 5.定子 6.端盖
轴承 8.转轴
9.风扇
7.N端（非传动端） 10.连接电缆盒
交流牵引电机的检修说课
教学目标
► 会判断牵引电机的常见故障 ► 对牵引电机常见故障的处理 ► 会牵引电机的日常检修 ► 积极思考，善于发现问题并解决问题 ► 善于合作，乐于助人
答：牵引电动机的拆卸过程如下： 1、分离两个半联轴节。 2、排空齿轮箱中的润滑油。 3、拆下齿轮箱吊杆下部连接螺栓，报废。将齿轮箱安全止挡销靠在齿轮箱安全挡销
上。 4、拆下齿轮箱吊杆上部连接螺栓，垫圈和螺母报废，吊杆待用。 5、将电机吊具套到行车上，在电机外壳顶部旋上4个吊环，用吊具套到吊环上，使行
05
●交流牵引电动机的工作原理
B车的受电弓从接触网上取得直流1500V的电流，经过车辆牵 引逆变器转换成三相交流电，输送给交流牵引电动机（三相异步 电动机）定子上空间位置相差120°的三相绕组，使定子三相绕组 中有对称的三相电流流过，从而在气隙中产生旋转磁场。转子绕 组在这个旋转磁场中感应出电动势,转子的感应电动势在自我闭合 回路的转子绕组中产生电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生 电磁力,形成使转子旋转的电磁转矩，转轴通过联轴器和齿轮箱把 转矩传送给车辆转向架的车轴, 带动车轮滚动驱动列车运行。
HXD1电力机车主电路
HXD1电力机车主电路图1 hxd1电力机车主电路原理图每台hxd1电力机车由两节机车构成，每节机车有一套完整的电传动系统。
该系统由一台拥有1个原边绕组、4个牵引绕组和两个2次谐振电抗器的主变压器通过2个pwm四象限变流器（4qc）向两个独立的中间电压直流环节供电。
每台转向架上的2个三相感应电动机作为一组负载，由连接在两个中间直流环节中的一个脉宽调制逆变器供电，主电路原理图如图1所示。
电力机车中牵引传动系统的等效电路如图2所示。
图2 牵引传动系统等效电路图图2中，v s是牵引变电所大系统折算到机车变压器副边的电压值，是理想电压源，z是牵引变电所大系统到机车接入端口折算到变压器副边的阻抗，与系统短路容s量等有关；v in是变压器原边折算到副边的电压值，z in是变压器(含pwm交流电抗器)折算到变压副边的阻抗；v ac是pwm四象限变流器输入端的电压，i dc是牵引电机逆变器直流侧的等效电流值2 网侧电路网侧电路原理如图2 所示, 其主要功能是由网侧获取电能, 属于25 kV 电路。
每节机车网侧电路由一台受电弓、一台带高压接地装置的主断路器、一台避雷器、一台高压电压传感器、一台高压电流传感器、一台高压隔离开关、主变压器原边、回流侧互感器和接地碳刷等组成。
两节机车间网侧电路通过高压连接器相连。
2.1 原边接地保护检测原边电流和回流电流的差值, 当大于整定值时,判定为原边接地, 主断路器进行分断保护。
2.2 主变压器次边和主变流器短路保护如果变压器二次线圈或主变流器发生短路, 则在检测到短路的瞬间断开主断。
由于变压器的高短路阻抗, 从而限制了短路电流。
2.3 硬短路保护电路中间直流电路中装有短路保护装置。
在出现贯穿短路时, 主断路器将分断网侧电流; TCU 将封锁四象限和PWM逆变器的触发脉冲, 并触发硬短路保护装置, 用来吸收短路回路释放的能量。
2.31 接地保护电路接地保护电路由跨接在中间电路的两个串联电阻和一个接地信号检测器组成。
电力机车工作原理-PPT课件
图1-1 直流电力机车工作原理
工作过程为：机车由受电弓从接触 网取得直流电，经断路器QD，启动电 阻R向四台直流牵引电动机M1～M4供 电，牵引电流经钢轨流回变电所。当 四台牵引电动机接通电源后即行旋转， 把电能转变为机械能，再分别通过各 自的齿轮传动装置，驱动机车动轮牵 引列、直流电力机车的基本特性 直流电力机车的基本特性包括机车的速度特性、牵 引力特性、牵引特性。 1.速度特性 机车运行速度与牵引电动机电枢电流的关系，称 为机车速度特性，即V=f(Ia)。机车速度特性计算 公式的推导过程如下：
V
D
60
电机转速公式：
D
a
n
C
I R U n c
e
由以上两式得出机车速度特性计算式：
⑵由于机车内设有变压器，调压十分方便，牵 引电动机的工作电压不再受接触网电压的限制，机 车就可以选择最有利的工作电压，使牵引电动机的 重量／造价比降低，同时工作更为可靠。 ⑶牵引电动机采用适合牵引的串励或复励电动机， 可以获得良好的牵引性能和启动性能，尤其启动时 它采用了调节整流电压的方式，省略了启动电阻， 不仅减轻了电气设备的重量、降低了启动能耗，而 且改善了电力机车的启动性能，提高了机车的运行 可靠性。
但是，由于整流器电力机车采用单相50hz整流， 其输出电压有很大脉动，因而流过牵引电动机的电 流也有较大脉动。脉动电流不仅使牵引电机的损耗 增加，而且使牵引电机的换向恶化，因此在整流器 电力机车上需要装设平波电抗器PK和固定磁场分路 电阻R0以限制电流的脉动，改善电动机的工作条件。 同时，在牵引电动机的结构上亦作了特殊设计。
2.桥式全波整流电路电力机车工作原理
电路正常工作，当变压器二次侧电压正半周a点 为高电位时，整流元件D1、D3导通，整流电流由绕组a 点经整流元件D1、平波电抗器PK、牵引电动机Ｍ、整 流元件D3回到绕组b点，此时整流元件D2、D4承受反向 电压而截止。在变压器二次侧电压负半周b点为高电 位时，整流元件D2、D4导通，整流电流由b点经整流元 件D2、平波电抗器PK、牵引电动机Ｍ、整流元件D4回 到a点。此时整流元件D1、D3因承受向电反压而截止。 由此可见，在交流电压的正、负半周内都有电流流过 变压器二次侧绕组且方向不同，而牵引电动机Ｍ中则 始终流过方向不变的电流。
上篇(第四章 矿井窄轨铁路运输设备电机车)
F0 =1000 ( P+Q) gω
N
( P+Q) g sin β 则坡道阻力： Fi =±1000
N
列车上坡运行，上式右端取“+”号；如为下坡，则取“-” 一般情况下，电机车运行轨道的倾角都很小，因此 sin tg i 式中 i ——轨道坡度。 ( P+Q) g i N 所以坡道阻力： Fi =±1000 列车运行的静阻力应为基本阻力与坡道阻力之和：
1.牵引状态的列车运行基本方程式 在牵引状态(加速运行)时作用在列车上有三个力： F ——牵引电动机产生的牵引力，同运行方向； F j ——列车运行时的静阻力，逆运行方向； Fa ——列车加速运行时的惯性阻力，加速时逆运行方向。 根据力的平衡原理，列车在牵引状态下的力平衡方程 式为
F - Fj - Fa = 0
列车，由列车和所牵引的矿车组成
2、蓄电池式电机车
轨道
充电室
供电设备
变流室
三、电机车的粘着质量及系列
• 粘着质量——电机车的总质量分配到主动轮对上的那部 分质量。它是衡量牵引力的标准。 • 制动质量——电机车的总质量分配到装有闸瓦的轮对上 的那部分质量。它是衡量制动力的标准。 • 目前，我国矿用架线式电机车的粘着质量在1.5～20t之 间。电压有100V、250V、550V三种，井下一般为 250V、550V，100V只用于1.5t电机车。
m
V R
VO V R
1.当V＝ω R，VO＝V－ω R＝0时： 意味着轮缘上同轨道上接触的那一点的速度为零，整个车轮以 该接触点O为瞬时回转中心，向前作纯滚动。 这是最理想的状态。在实际运行中，应力求达到。这样可以避免车 轮和轨道的滑动，使车轮的磨损降低到最低限度。但从下面的讨论 会看到，由于某些因素的影响，要达到纯滚动是不容易的，最多能 使V≈ω R，将滑动减小到一定范围。 2.当V<ω R，VO＝V－ω R<0时： 意味着接触点O有一向后的速度，也就是在O点轮缘和轨道有相 对滑动，且滑动方向是向后的。一般情况下，这种运动状况既有向 前的滚动，又有向后的滑动。 这种情况往往发生在机车的主动轮上，如车组重量太大。即使车组 重量不大，这种情况也时常发生。如轮对直径的差别、轮对直径的 几何变形和轨道不平等因素，都能说明滑动是不可避免的。 3. 当V>ωR，VO＝V－ωR>0时： 意味着接触点O有一向前的速度，也就是在O点轮缘和轨道有 相对滑动，且滑动方向是向前的。一般情况下，这种运动状况既有 向前的滚动，又有向前的滑动。 这种情况往往发生在列车减速时，如制动力过大。同样指出， 即使制动力不大，也可能因为轮对直径的差别、轮对直径的几何变 形和以、轨道不平、矿车轴承阻力过大甚至堵死等因素，出现这种
矿用电机车的工作原理
矿用电机车的工作原理矿用电机车的工作过程1.架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。
机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
2蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
撒砂装置机车上的撒砂装置，是用来向车轮前沿轨面上撒砂，以加大车轮与轨面间的摩擦系数。
砂箱内装的砂子应是粒度不大于1m m的干砂。
矿用机车应用简介1、机车运输系统组成：机车运输是目前我国矿山运输的主要方式。
主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等，常与耙矿设备、装矿设备、带式输送机或无轨运输设备等组成有效的运输系统。
2、机车运输的是什么呢？在生产过程中，运送矿石、废石、材料、设备和人员等，它是组织生产，决定矿山生产能力的主要因素之一。
3、地下矿山机车运输的任务是：将从采场漏斗、采场天井或溜井溜放出来的矿石（废石）通过运输巷道运至地下储矿仓、井底（或中段）车场、或直接通过平硐口运出矿井，将井底（或中段）车场处的材料、设备、人员等运至作业场所，露天矿山机车运输的主要任务是将采场的矿石运至选矿场，将废石运至排土场。
4、矿山主要的运输方式：当前国内地下矿山主要采用机车轨道运输方式，少数有条件的地下矿山采用汽车运输方式，还有少数矿山采用带式输送机运输方式（如玉石洼铁矿等）、管道运输及绳索运输。
矿山轨道运输系统1、轨道运输系统：矿用机车和矿用车辆组成矿用列车。
电力机车工作原理介绍课件
中国电力机车发展：中国在20世纪50年代开始研 制电力机车，经过几十年的发展，已经成为世界 上最大的电力机车生产国之一。
电力机车分类
直流电力机车： 采用直流电机 驱动，适用于 山区和隧道等 特殊地形的铁
路运输。
交流电力机车： 采用交流电机 驱动，具有更 高的效率和稳 定性，是现代 铁路运输的主
流选择。
常见故障处理方法
电机故障：检查电机是否正常工作，如有异常及时更换或修理。 电路故障：检查电路连接是否正常，如有断路或短路及时修复。 机械故障：检查机械部件是否有松动或磨损，及时紧固或更换。 控制系统故障：检查控制系统是否正常工作，如有异常及时修复或更换。
06
电力机车的未来发展
新型电力机车的发展趋势
05
电力机车的维护与保养
日常维护保养
定期检查：对电力机车的各项设 备进行定期检查，确保正常运行。
润滑保养：定期对电力机车的运 动部位进行润滑，减少磨损。
添加标题
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添加标题
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清洁保养：保持电力机车的清洁， 防止污垢、灰尘等对设备造成损 害。
预防性维护：根据设备的使用情 况和维修周期，制定预防性维护 计划，提前发现并解决问题。
电力机车的加速和减速：通过改变牵引电动机的输入电流或电压，实现对电力机车的加 速或减速控制。
电力机车的制动：通过制动电阻将机车运行中的多余能量消耗掉，同时产生制动作用。
电力机车的调速：通过改变牵引电动机的输入电流或电压，实现对电力机车的调速控制。
电力机车的停车过程
司机发出制动指令 制动系统开始工作，产生制动力 车轮与轨道之间的摩擦力增大，使机车减速 机车最终停稳，停车信号灯亮起
电力机车的动力装置是牵引 电动机
煤矿电机车的组成
煤矿电机车的组成
煤矿电机车是一种用于煤矿运输的轨道车辆，它主要由以下几个部分组成：
1. 牵引电机：这是电机车的动力来源，它通过电缆或集电弓从电网获取电能，并将其转化为机械能，驱动车轮转动。
2. 控制装置：控制装置包括电源开关、控制器和操作手柄等，用于控制牵引电机的启动、加速、减速和停止。
3. 车架：车架是电机车的主体结构，它通常由厚钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承载牵引电机和其他设备。
4. 车轮：车轮是电机车与轨道直接接触的部分，通常由铸钢或锻钢制成。
车轮的直径和形状需根据轨道条件进行选择，以确保电机车能够平稳地运行。
5. 制动系统：制动系统包括制动器和制动阀等，用于控制电机车的减速和停车。
制动系统通常采用机械摩擦制动方式，以确保在紧急情况下能够快速停车。
6. 照明和信号系统：照明和信号系统包括前照灯、尾灯、信号指示灯等，用于提供照明和指示电机车的运行状态。
7. 辅助装置：辅助装置包括电缆卷筒、砂箱、水管等，用于提供其他辅助功能，如
电缆的卷绕和保护、防止车轮空转等。
这些组成部分共同构成了煤矿电机车，使其能够在煤矿井下或其他复杂环境中高效、安全地运输人员和物资。
同时，针对不同的应用场景和需求，电机车的具体组成和规格可能会有所不同。
电力机车的基本构造PPT教案
查阅资料，了解某一种机车的辅助电路原理及各电路模 块。
查阅资料，了解某一种机车的控制电路原理，简述所含 的控制电路模块。
按电压等级可分为380V、220V两个部分。
7.2.2 辅助电路
特点（供电品质）： ➢ 辅助电源有（-24~+16）%超高量的电压波值。 ➢ 由劈相机实现单-三相供电系统，使电压、电流
呈三相不对称供电特性。 ➢ 辅助电源存在高次谐波分量 包括： ➢ 电源电路 ➢ 负载电路 ➢ 保护电路
7. 2.3 控制电路和电子电路
7.2.1 主电路
主电路主要由受电弓、主断路器、高压电流互感 器、变压器、硅整流装置、牵引电机、高压电器 柜、平波电抗器、制动电阻柜及电路保护装置等 组成，是产生机车牵引力和制动力的主体电路， 或称动力电路。
主电路又按电压级可分为网侧（25kV侧）高压电 路、调压整流电路和牵引制动电路三级。+(保护 电路)
7.2.3 控制电路和电子电路
SS3B控制电路由六大部分： 控制电源、调速控制电路、保护控制电路、整备
控制电路、照明控制电路、信号控制电路 电子电路包括电子控制柜和电源控制柜
电子控制柜：实现机车的牵引、制动控制，空转、 滑行保护控制等。
控制电源柜：产生稳定的直流110V控制电源，提 供直流48、24、15V
主电路基本型式：“交直传动系统”
7.2.1主电路
电阻制动工况励磁电路原理图
7.2.1主电路
电阻制动工况牵引电机接法
7.2.1 主电路
主电路接地保护系统原理图
（续1）SS7E机车主电路
1、主传动——复励牵引电 动机 C0-C0
炼焦电机车结构原理
炼焦电机车结构原理
炼焦电机车的结构原理主要涉及以下几个方面，仅供参考：
1. 驱动系统：炼焦电机车的驱动系统由电机、减速器和制动器组成。
电机是机车的主要动力源，通过减速器将动力传递到车轮，实现机车的驱动。
制动器用于在停车或减速时，通过制动轮与轨道之间的摩擦力来控制机车的速度。
2. 传动系统：炼焦电机车的传动系统通常采用机械传动方式，包括齿轮、链条和传动轴等部件。
这些部件的作用是将电机的动力传递到车轮，实现机车的驱动。
3. 控制系统：炼焦电机车的控制系统主要由控制器、传感器和显示器等组成。
控制器用于控制机车的启动、加速、减速和停车等操作。
传感器用于监测机车的运行状态和位置等信息，并将信息反馈给控制器。
显示器用于显示机车的运行状态和位置等信息，方便操作人员监控和操作。
4. 支撑系统：炼焦电机车的支撑系统主要由车架和轮对等组成。
车架是机车的主体结构，用于支撑机车的各个部件。
轮对用于将机车与轨道之间的力传递，实现机车的移动。
炼焦电机车的原理主要是通过控制系统对驱动系统的控制，实现机车的启动、加速、减速和停车等操作。
同时，通过支撑系统的支撑和传动系统的传递，实现机车的移动和定位。