全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔 C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔•恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。

A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人
C.它是用来模仿动物行为的工具
D.它是用来耕地的农用工具
题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题）
考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ）
A.等于滑动摩擦力
B.大于滑动摩擦力
C.小于滑动摩擦力
D.不确定
6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A
A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快
B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢
C.桨叶上侧所受气压比下侧大
D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大
7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ）
A.曲柄滑块
B.斜面
C.双曲柄
D.几轮
8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ）
A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮
B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮
C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮
D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮
9.右图表示的是什么机构？（C ）
A.等高凸轮
B.等径凸轮
C.等宽凸轮
D.等长凸轮
10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ）
A.向右转
B.向左转，并且是一边前行一边左转
C.以左边中间的足部为圆心向左转
D.以左边靠前的足部为圆心向左转
11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）
A. B.
C. D.
12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（B ）
A.相同
B.相反
C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向
D.旋转轴垂直，不考虑方向
13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？（ A ）
A.按顺时针转动
B.按逆时针转动
C.不转动
D.先顺时针转动，再逆时针转动
14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（ D ）
A.2：5
B.5：4
C.4：25
D.5：2
15.机器人语言一般是由（A ）组成的字串机器码。

A.二进制
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
16.关于棘轮机构说法不正确的是？（C ）
A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现
B.能实现间歇运动
C.棘爪只有齿式
D.能实现间歇性的送进
17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？（A ）
A．B．
C．D．
18.摩擦力的作用点位于？（A ）
A.接触面
B.地面
C.平面
D.斜面
19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（A ）
A.Shakey
B.Dante
C.Topping
D.Handy
20.功的单位是什么？（D ）
A.牛顿
B.伏特
C.安培
D.焦耳
21.机械能是动能和（B ）的总和。

A.电能
B.势能
C.光能
D.太阳能
22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（C ）
A.一
B.二
C.三
D.四
23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。

这个理论称为？（ B ）
A.阿基米德原理
B.伯努利定理
C.安培定则
D.牛顿第三定律
24．如图所示，四根杆的长度满足A+B≤C+D ，它属于什么机构？（ D ） A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.曲柄滑杆机构 D.双曲柄机构 25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（ B ） A.前轮驱动 B.左侧驱动 C.后轮驱动 D.四轮驱动 26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（ C ）转化为直线往复运动？ A.直线运动 B.曲线运动 C.圆周运动 D.单摆运动 27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称？（ C ） A.低副 B.中副 C.高副 D.机械 28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（D ） A.凸轮 B.从动件 C.机架 D.棘爪 29.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（ D ） A.棘轮主要用于防止逆转 B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动 C.自行车用到了棘轮 D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动 30.生活中，哪里用到了交流电？（ D ） A.玩具汽车 B.掌中游戏机 C.遥控器 D.电视机 二、多项选择题（本题型10个小题，每小题2分，共20分。

请仔细阅读题目，并将正确的答案填
写在空格中，多选和不选均不得分，漏选得一分。

） 得分 评阅人 （密封线内勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
31.传动链中的两个齿轮特点是？（AB ）
A.齿轮转动方向同向
B.可以远距离传递动力
C.传递动力时存在较大误差
D.噪音大
32.后轮驱动的缺点有？（ACD ）
A.容易出现转向过度情况
B.容易于拆卸和维护
C.有可能使后备箱的容积减少
D.动力系统总重量增加
33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构？（acd ）
A.凸轮
B.齿轮
C.从动件
D.机架
34.以下是几何锁合的是？（abcd ）
A.槽凸轮机构
B.主回凸轮机构
C.等径凸轮机构
D.等宽凸轮机构
35.根据物体的状态，摩擦力分为？（abc ）
A.静摩擦力
B.滑动摩擦力
C.滚动摩擦力
D.流动摩擦力
36.下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？（bc ）
A.噪音小
B.同向转动
C.适合远距离传动
D.能准确传递动力
37.下列关于连杆的说法，正确的是？（cd ）
A.连杆机构就只有一种形式
B.连杆机构是低副机构
C.由若干有确定相对运动的构件组成
D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构
38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（bcd ）
A.竹蜻蜓
B.孔明灯
C.气球
D.炮竹
39.凸轮的缺点有？（ab ）
A.容易磨损
B.加工困难
C.压强比较大
D.实现预定的运动规律
40.下列哪些不是皮带传动的优点？（bc ）
A.准确传递
B.噪音大
C.不易打滑
D.保护机械
三、判断题（阅读并判断各个命题的正确与否，然后在正确的命题后面填写√，在错误的命题后面填定×。

填错或不填均不得分。

10题×2分/题=20分）
41.主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。

（错）
42.直升机主要由机体、三大系统（升力、动力、传动）及机载飞行设备组成。

（对）
43.电机是将风能转化为机械能的装置。

（错）
44.升力，就是向上的力。

一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升。

（对）
45.直流电中电流的方向是不变的，电流总是从负极流向正极。

（错）
46.皮带装置可实现远距离传动。

（对）
47.皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。

（对）
48.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。

（对）
49.曲柄摇杆不属于平面四连杆机构。

（错）
50.凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。

（错）。