多功能包装机袋成型充填封口机
包装机械的分类
包装机械的分类包装机械的分类方法很多,各种分类方法各有其特点及适用范围,但均有其局限性.从国际上包装机械总的情况来看,比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类,它能抓住事物的本质.其基本分类如下:(1) 充填机充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机.其主要种类有:①容积式充填机.包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机.②称重式充填机.包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机.③计数式充填机.包括单件计数式、多件计数式充填机.(2)封口机封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械,其主要种类有:①无封口材料封口机.包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机.②有封口材料封口机.包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机.③有辅助封口材料封口机.包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机.(3)缠绕机缠绕机是用柔性的包装材料,全部或部分地将包装物裹包起来的包装机.其主要种类有:①全裹式缠绕机.包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机.②半裹式缠绕机.包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机.(4)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能.其主要种类有:①充填封口机.它具有充填、封口两种功能.②成型充填封口机.它具有成型、充填、封口三种功能.成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等.③定型充填封口机.它具有定型、充填、封口功能.④双面封箱机.它能同时封上盖和下底两个面.封箱时,箱子可侧放或立放.(3)按胶带所封位置和条数分类①I型封箱机.它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合.这种封合,操作简单,但密封性较差.②H型封箱机.它在I型封箱的基础上,即在I型封合胶带的两端加封两条胶带,形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能,但成本较高.(4)按专用化程度分类①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸,来适应多种尺寸规格箱子的封箱,它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子,封箱速度快,适用大批量封箱作业.③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内,各有关机构能自动地变换,以适应不同尺寸箱子的封箱需要,是一种自动化程度很高的封箱机.。
包装机的分类及结构原理
包装机的分类及结构原理
包装机是一种用于对产品进行包装的机械设备，广泛应用于食品、饮料、医药、化妆品、日用品等行业。
根据包装方式和结构原理，可以将包
装机分为以下几类：
1.包装封闭机：包装封闭机主要用于食品、药品、饮料等各类包装盒
的封口和密封，如罐装机、车封机、瓶封机等。
其结构原理是通过机械和
气动装置完成包装盒的传送、定位、封口等动作。
2.填充包装机：填充包装机主要用于液体、固体、粉状等物料的包装，如液体灌装机、颗粒包装机、粉剂包装机等。
其结构原理是通过输送装置
将物料送入包装容器中，并通过制动装置、传感器等控制物料的流量与精度。
3.包装装箱机：包装装箱机主要用于将产品进行装箱和封箱，如自动
装箱机、贴标机等。
其结构原理是通过计数装置将产品按照一定规则进行
分拣、组合，然后进行装箱和封箱操作。
4.封口包装机：封口包装机主要用于对包装袋、包装膜进行封口，如
封口机、热收缩机等。
其结构原理是通过加热装置对包装袋或包装膜进行
加热处理，使其封口牢固。
6.封口打包机：封口打包机主要用于对产品进行封口和包装，如封口
打包机、封缘机等。
其结构原理是通过加热或压紧装置对包装袋或包装膜
进行封口固定，使其达到密封包装效果。
以上分类和结构原理只是包装机的一部分，实际上包装机的种类和原
理还有很多，不同行业和产品的要求也会有所不同。
但是总体来说，包装
机的核心原理都是通过一系列机械、电气和控制系统的协调配合，实现对产品的自动化包装，提高包装效率和质量。
国家标准《袋成型-充填-封口机通用技术条件》发布7月1日起正式实施
织制定 。
标 准规 定 了袋成 型一 充填一 口机 的术 语和 定 封 义 、型 号 、标 志 、包装 等 要求 。标准 适用 于采用 柔 性包 装材料 对 粒状 、粉状 、半 流体 和流 体等进 行包 装 ，能 自动完 成制 袋 、充填 、封 口等包 装过
为 “ Ｅ Ｌ ”。 Ｐ— Ｄ
各项性 能指标 的试验方法 。
国家标准 《 袋成型一 充填一 口机通用技术 封 条件 发布 ７ 日起正式实施 月１
国家 标准 《 成型一 袋 充填 一 口机通 用技 术条 封
印刷业被 列九部门大气污染防控范围 ５ 日，中央政府 门户网站发布国办发 月ｉ ３ （００ ３号 《 ２ １］ ３ 国务院办公厅转发环境保护部等
质 量、 电气安全 和 安全 防护要 求 ；同时还 规 定 了
标 （ 批稿 ）主 要变 化如 下 ：标准 性质 改为推 荐 报 性 ；修 改 了第３ 的术语和 定 义 ；删 除 了第４ 的 章 章 “ 可重 复使用 ”、 “ 再 生材料 ”和 “ 点 ”标 含 绿
志 ，增加 了 “ ”、 “ ”和 “ ”的标 志 ；塑 纸 铝 铁 料缩 略语 “ Ｄ Ｅ Ｈ Ｐ ”改为 “ Ｅ Ｈ ”、 “ Ｄ Ｅ Ｐ —Ｄ Ｌ Ｐ ”改
程 ，广泛应用 于食 品相 比，标准 的主要变化有 ： Ｂ Ｔ ７ １— ９８ 增 加 了术语 和定义 ；增加 了型式与基本参数 ；增加
了气 路密封 性要求 ；增加 了对接地装置要求 ；增加
了热 封 口强度 要求 ；增加 了材质和零部件要求 ；增
#食品机械 12第十二章 包装机
第十二章包装机采用适当的包装材料或容器将食品封闭起来，在规定的时间内，经过贮藏和流通环节，安全地到达消费者手中的操作叫做食品包装。
用以完成全部或者部分包装过程的设备称为包装机械，其主要用途有二：一是用于加工包装材料、包装容器和装潢印刷的机械设备；二是用于完成包装过程的机械设备，按其功能不同可以分为袋装机、裹包机、热收缩包装机、真空和真空充气包装机、高压蒸煮袋包装机和充填灌装机械设备等。
包装机械通常由动力机、传动部分和执行部分所组成，后两部分是基本组成部分。
当前食品包装机械已发展到以机、电、光、液、气综合技术装备起来的、先进的、专用、多用和通用型包装机，单工位和多工位包装机，半自动和全自动包装机以及内包装和外包装机等。
第一节包装机概述包装，是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。
是对产品进行保护并使之便于运输、仓储和销售。
食品包装既要实用又要注重装潢，以美化宣传产品和吸引消费者。
包装的分类有多种：接产品销售对象不同可分为工业品包装、商品包装和军用品包装；按包装功能不同可分为内包装(包括直接包装和中间包装)和外包装；按产品性质不同可分为块体包装、颗粒包装、粉末包装、液体包装、酱体包装等；按产品特殊要求又可分为食品包装、防潮品包装、易碎物包装和危险品包装等。
包装材料应无毒，能满足国家卫生检验要求。
又应有取用方便的要求，其包装应能解决密封和取用方便的矛盾。
内包装是最基本的包装形式，包括直接包装和中间包装。
直接包装是被包装物和包装材料直接接触的包装形式。
如糖果纸包装、饮料瓶包装、洗衣粉袋包装、牙膏软管包装等。
中间包装是将已直接包装的产品，按一定数量或花色，作再一次包装的形式，如瓶装或袋装后再用纸盒包装，化妆品系列组合包装等。
外包装是将一定数量的经过内包装的产品再集中起来加以再包装，以利于运输和仓储。
外包装多用纸板、木板箱装，外加塑料或铁皮扁带捆扎。
防潮物品应内衬塑料薄膜，防震物品则加泡沫塑料垫层。
【精品】包装工艺与设备
【关键字】精品《包装工艺与设备》思考题1、何谓充填机？主要型式有哪几种？其主要构造如何？2、充填包装常用计量方式有哪几种？如何选用？3、简述螺杆式充填机、量杯式充填机、柱塞式充填机、计量泵式充填机的工作原理。
4、简述灌装工艺中的几种液料和包装容器。
5、简述常用的灌装方法及其液料定量方法。
6、简述分件供送螺杆的组成及其作用。
7、简述控制液位定量法灌装、定量杯定量法灌装、机械压力式灌装的工作原理，并说明其定量调节和保护方法。
8、封口形式的定义、密封条件及应用9、简述常用的封口机械及其分类10、简述二重卷边及二重卷边封口的工艺过程。
11、简述卷边滚轮的运动方式。
12、简述常见的裹包材料、裹包工序、裹包形式13、简述间歇双端扭结式糖果包装机的包装工艺流程。
14、简述贴体包装机及收缩包装机的工作原理。
15、简述间歇供送定位切断、连续供送定位切断装置的工作原理。
16、简述常见的标签种类。
17、简述贴标的基本工艺过程。
18、简述贴标机的主要机构。
19、简述捆扎机的分类。
20、简述常用捆扎形式及捆扎材料。
21、简述捆扎机的捆扎工艺过程。
22、简述捆结机打结工艺过程。
23、常用打印机有几种？24、简述重量选别机检测与选别的工作过程。
25、简述重量选别机分选装置的种类及其适用范围。
26、简述金属夹杂物检测装置的原理。
27、简述包装自动生产线的分类及其特征。
28、简述组成时应考虑的问题及其设计原则。
29、简述包装自动生产线常见的辅助装置。
30、简述影响包装自动生产线生产率的因素及提高生产率的途径。
31、常用的袋成型器有哪几种、每种由哪几部分组成？试推导三角型、U型成型器的设计安装条件？32、计算题：A灌装时间B真空泵的选用33、如图所示，已知容器灌装到H2高度时的容积为350ml，Z1=1m，P1=150000 Pa,Po=120000Pa,液料密度ρ=1000Kg/m H1保持恒定，管口截面积Ao=0.25cm求灌装时间Tl（C=0.5）1.有一台灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。
包装机械习题答案
4.选择灌装的定量方法时应考虑哪些方面?
答：（1）主要考虑产品所需求的定量精度；
（2）液料本身的工艺特性，如含气与不含气等。
5.灌装方法的选择原则是什么?
（1）考虑液料本身的工艺性能，如粘度、重度、含气性、挥发性等；
5、金属容器的卷边作业时，头道卷边时卷边滚轮的径向进给距离为总的径向进给距离的（80%）；而且头道卷边滚轮的沟槽（窄而深），二道卷边滚轮形成的沟槽（宽而浅）。
6、边封口作业中，卷封滚轮和罐之间的相对工作运动有（罐与压头转动，卷封滚轮作径向送进）和（罐与压头不转动，卷封滚轮即做径向运动又作回转运动）两种形式；目前，均采用（第2种）形式。
总之，封口质量受热封参数的影响很大，这几个因素相互作用，相互制约。
计算题：
试分析行星齿轮偏心驱动机构的卷边滚轮的运动规律。
答案：见书本56页图5-20及文字说明
简答题
1、简述超声波、高频和脉冲封口机原理及各自适用范围。
六、裹包机
填空题
1、扭结式裹包机的裹包机构主要由（钳糖机构或手）、（扭结机构或手）、（折纸机构）和（打糖机构）等组成。
填空题
1、热成型加工方法有（凸膜成型法）和（凹膜成型法）。
2、制袋成型器主要有（三角形）、（U形）、（翻领式）和（象鼻式）。
3、辊式纵封器具有（封合）和（牵引包装材料连续运动）的作用。
4、纸箱的开箱装置的类型主要有（真空开箱）、（吹气开箱）和（机械开箱）三类。
5、纵封辊具有（牵引）和（封合）功能。
6、泡罩包装机的成型膜一般采用（0.2~0.35）厚度的（无毒聚氯乙烯PVC）或（聚偏二氯乙烯PVDC）；国外有（聚丙烯PP）、（PVC/PVDC）、（PVC/PE/PVDC复合材料）和（复合铝箔）。
包装机械多功能包装机PPT课件
（4）棱锥成型
动画演示
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4. 四面封口扁平袋
包装袋形为四面封口扁平袋的制袋式袋装机如图 7-16、图7-17所示。
图7-16中，两卷单张薄膜经导辊引至双边纵封辊， 薄膜成对合筒状。
图7-17中是单卷平张薄膜经在三角形缺口导板1 的缺口尖端处有刀片2将运动着的薄膜中央剖切为 二片，并经此导板分成两路，再往下先对合纵封， 再装料，而后横封、切断。
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教学内容
7.1 袋成型—充填—封口机 7.2 热成型—充填—封口机 7.3 箱成型—充填—封口机 7.4 真空/充气包装机 7.5 泡罩包装机
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7.1 袋成型—充填—封口机
7.1.1 基本袋型 7.1.2 常用制袋成型器 7.1.3 典型机型及工作原理 7.1.4 主要机构 7.1.5 包装容量、袋宽、袋长和生产率的调节原理 7.1.6 卧式枕型包装机工艺原理及其包装参数的调节
先行装填，而后横封、切断，也有空袋制成后先行分切交 由带夹持手的直线输送链式间歇回转工序盘，在每次运动 停歇的工位上进行装袋、封口及卸料。
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图7-13 卧式间歇三角形成型器制袋式袋装机 1-三角形成型器，2-纵封器，3-牵引辊，4-隔离板，5-开袋吸嘴，
6-加料管，7-横封器，8-牵引辊，9-切刀
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5．直角缺口导板成型器
由缺口导板、导辊和双边 纵封辊组成。
成型器本身能将平张薄膜 对开后又能自动对折封口 呈圆筒形。
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常见制袋成型器示意图
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7.1.3 典型机型及工作原理
由于包装袋形的多样性，所以完成这些袋形的袋 装机械在机型及结构上也带来一定的差异，主要 反映在制袋及封口装置上。
DXDK-900D型多列全自动四封包装机
DXDK-900D型多列全自动四边封包装机用途：该机主要适用于针对酸缄性低，不具有腐蚀性的液体、粉剂和颗粒等不同物状的物料。
适用于制药、食品、化妆品、化工等各行业产品的自动包装，如：洗发液、医药冲剂、奶粉、咖啡等。
功能：该机可以在包装过程中自动完成计量、制袋、充填、封口、切断、计数、热压批号等全部工作，设计采用独特的嵌入式封口，加强型热封机构，智能型温控仪温度控制，具有良好的热平衡适应各种包装材料，性能号、噪音低、封口纹络清晰、密封性强；根据用户需要，通过更换刀具可实现一字形切断、花纹切断一字形连带切断，使切刀在切袋时平稳可靠不卡袋；操作简单。
特点：1、大能量、高强度、低噪音、结构紧凑，运行平稳，维修方便，寿命长。
2、滚筒热封、四边封口、高速度多条袋包装，袋型平整、精美，包装效率高。
3、调整方便、计量精确，不需更换模具就可进行袋长无级调整，且纵封、横封、充填上料、打批号、撕裂口、纵切、断裂线、横切等执行机构均通过人机界面进行调整。
4、对版准确、自动计数，采用光电跟踪系统保证包装袋双面印刷图案的自动对正，且计数准确。
5、性能可靠，操作方便、自动化水平高，整机采用PLC自动控制，变频无级调速。
6.采用酱液（活塞泵）、颗粒（容积）、粉剂（螺杆）式计量，对于密度均匀的被包装物料计量准确，符合国家计量标准主要技术参数：样品：公司简介：本厂成立于1986年，专业生产各种包装机械和食品包装机械等机型。
是国内率先在包装行业内获得ISO9001: 2000版国际质量体系认证的食品包装企业，同时，我们生产的机器在欧洲市场也获得了CE体系认证。
产品均已申请国家实用新型及外观设计等专利。
产品广泛用于医药、食品、日化、化工、乳品、方便面调料、茶叶等行业的颗粒、粉剂、酱液、片剂等各种不同物料的软袋包装,具有特殊设计的袋型成型系统,使产品袋型平整、美观,可自动完成计量、充填、制袋、封合、分切、打码、计数等工序。
多数产品填补了国内空白，其生产过程由加拿大Canadian Emulation Inc，公司监制生产。
包装机械分类(按国标)
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干燥机 杀菌机 捆扎机 集装机 辅助包装机 包装容器制造类 无菌包装机械
充填机简介与分类
计量充填是产品包装的一个重要工序。计量充填机械是指将待包装 的物料按所需的精确量(质量、容量、数量)充填到包装容器内的机械。计 量充填机械一般由物料供送装置、计量装置、下料装置等组成。其关键 内容是高速度、高精度与高可靠性的统一。
•液压式捆扎机——液压式自动捆扎机采用液压传动和电气控制
相结合，自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作， 达到捆紧包件的目的。
•气动式捆扎机 •穿带式捆扎机 •捆结机 •压缩打包机
集装机简介与分类
将包装单元集成或分解，形成一个适合的搬运单元的机器。
分类： •码箱垛机——由几个机械装置按照一定的运行原理组合设计而成。
装盒机
包装容器制造机械简介与分类
制造包装容器，如桶、罐、盒、箱、瓶、袋的机器。
分类： •制盖机——用各种材料专门生产各种瓶盖的机器。 •制瓶机——将柱形玻璃料滴或聚酯料坯制成成品瓶罐过程的机器。 •制罐机——将平板材料制成成品瓶罐过程的机器。 •制桶机——用各种材料和方式制成桶状容器的机器。 •制袋机——将包装材料制造成袋状的机器。 •瓦楞纸板生产线——将两层或多层的瓦楞芯和纸板制成瓦楞纸板
用的加热元件有加热板、加热环带、加热辊等。
•熔焊式封口机——通过加热使包装容器封口处熔融而将包装容器
封闭的机器，常用的加热方式有超声波、电磁感应和热辐射等。 袋、布袋、复合编织袋等的封口。
封口机 旋盖机 软管封尾机
•缝合式封口机——是指使用缝线缝合包装容器的机器，多用于麻
•卷变式封口机——用滚轮将金属盖与包装容器开口处相互卷曲
具有如下功能：底板的积存和输送；箱子的排列；箱层叠堆归垛；垛 层输送。 自动完成退带、拉紧、切烫、脱带和运带复位等一系列动作，达到捆 紧包件的目的。 靠地放入包装箱中。适用于啤酒、饮料和其他行业的装箱工作。
袋成型充填-封口机常见故障分析及使用维修
真空乳化机专业制造厂家—广州新浪爱拓化工机械7.1.5 故障分析及使用维修7.1.5.1 故障分析袋成型 -充填 -封口机常见故障有以下几种。
(1)横封切断位置不正确。
这主要是由于薄膜在牵拉供送过程中的定位不一致。
在袋长和封切位置有严格要求的情况下 ,都应在包装薄膜上印制色标 ,并用识标光电管进行检测、控制封切位置。
在这种情况下 ,光线的强度、光点的大小及反射光的位置都会影响光电检测控制装置的正常工作。
可以采用光度计来测量感应头上的光通量，并将光源强度调节到所推荐的数值。
光敏度控制器用于调节电眼光敏度，并确定对该元件起作用的光线变化范围 ,它必须调得足够低 ,以防止光电管对薄膜的跳动或外界光线波动所产生的散乱信号做出感应。
另外利用摩擦送膜时 ,送料辑或同步齿形带与薄膜间的打滑，也可致使封切位置不准，这时应适当增大送料辊或同步齿形带对薄膜的压力。
(2)封口有烧结、起泡现象。
这可能是加热过度或封口时间太长所致，应调低加热温度、缩短封口时间。
封口停顿时间应根据材料种类和厚度来调整，材料薄的停顿时间要少—些，厚的那么要长一些。
(3)封口不牢固。
可能有以下 3 种原因。
①热封加热器的加热温度偏低或封口时间偏短,这时应检查相应加热器的热封温度是否偏低。
先把热封头相应的温控器热封温度预定值调高一些 ,然后进行热封，查看封口牢固程度 ,再做进一步调整，直到封口牢固为止。
如封口处塑料出现熔化 ,说明热封时那么应将相应温控器热封温度预定值调低一些。
在调整热封温度的同时也可适当延长热封时间，以使热封温度和时间均在适宜的范围内。
②热封器封口工作面出现凹凸不平 ,这可能是由于工作时相互碰撞所致 ,可对该热封头外表进行仔细修整，直至平整为止 ;如不能修复应及时更换。
③ 充填粉末状物料时，因袋口部位黏附粉尘而不能封合。
这多数是由于薄膜材料带静电所致 ,可采用静电消除装置予以消除。
(4)横封器切袋异常，出现切不断边袋及袋封口处的抗压强度不够现象。
典型袋装机的基本形式和结构特点
袋装就是将粉状、颗粒状、流体或半流体等物料充填到用柔性材料制成的包装袋中，再根据包装内容物的要求进行排气(或充气)、封口，以完成产品包装的工艺过程。
袋装所用的机械属于成型(开袋)一充填一封口多功能包装机。
袋装包装有以下几个特点.、目①制袋用的柔性材料品种多、质轻、价廉、易印刷、易成型封口。
常用袋包装的柔性材料有纸、蜡纸、塑料薄膜、复合材料等，这些材料既有良好的保护物品的性能，又有质轻、价廉、易印刷、易成型封口、易开启使用、易被处理等特性，因而所制成的袋装产品轻巧、美观、体积小而受人喜爱。
其中尤以塑料薄膜及其复合材料的使用较广，并且发展最为迅速。
②袋装包装单位量灵活，应用范围广。
袋包装有几克、几十克的小袋，有近千克的中袋，也有几十千克的大袋。
包装的内装物有粉状、颗粒状、胶体、液体、气体和大块状的固体.再加上塑料薄膜具有独特的良好的热封性、印刷性、透明性、防潮防气性等诸多优点.使袋装广泛应用于食品、日化、医药、农副产品加工等工厂的包装。
③袋包装产品紧凑性好，占用空间小。
袋包装材料由于使用柔性材料，包装袋有很好的紧凑性，体积小，占用空间少，运输成本低。
一、包装袋的基本形式和特点目前包装袋有许多种形式，并与灌装、裹包等包装形式相互渗透和替代。
常用的塑料薄膜及其复合材料制成的包装袋如图3-1，分类如表3-1所示。
以上袋形有的是在包装机上直接成型充填，有的是预成型后再充填。
扁平形袋主要适合于充填粉料、颗粒料、半流体物料，其中四边、三边折压封口袋的封口牢度较好，前者外形对称美观，后者材料利用率较高。
折叠边纵横交界处的层数增加，封口牢度受到影响，且对接比搭接还要差;棱柱形袋主要适合于充填液体产品，自立放置，便于外包装、销售和使用。
楔形袋、棱锥形袋兼具前述两种袋的某些特征，且外形比较复杂，多用于开袋充填封口机。
二、典型袋装机的结构及工作原理由于包装袋形式的多样性，决定了完成袋装充填的包装机械的机型和结构形式繁多。
自动充填包装机设备工艺原理
自动充填包装机设备工艺原理自动充填包装机是一种重要的包装机械，广泛应用于各个行业，如食品、医药、化妆品等。
它的主要作用是将产品分装入包装袋中，完成自动充填、密封和切断等工作。
本文将介绍自动充填包装机的设备工艺原理。
工作原理自动充填包装机主要由充填系统、密封系统、输送系统和控制系统等四个部分组成。
其工作原理可以简单描述如下：1.食品等包装物品通过输送系统送入充填系统。
2.充填系统对包装袋进行定量充填。
3.充填后的包装袋通过输送系统进入密封系统。
4.密封系统完成包装袋的封口和切断。
5.封口和切断后的包装袋通过输送系统送出。
整个工作过程需要注意的是，充填和封口过程的速度需要与输送速度协调配合，同时也要控制充填量的准确性和封口质量的稳定性。
设备工艺充填系统充填系统是自动充填包装机中最重要的部分，该系统主要由充填器、计量器和控制器等几个部分组成。
本文以食品行业为例，介绍充填系统的工艺原理。
充填器是充填系统的核心部分。
它主要负责将食品等包装物品分配到各个包装袋中。
充填器分为拉杆式和单向阀门式两种类型。
拉杆式充填器主要用于不易滴流的粘性物料，单向阀门式充填器主要用于液体和粉末等物料。
计量器是充填系统的另一个重要部分，它主要负责控制充填量。
计量器种类繁多，如范围杆式、容积式、重量式等。
根据具体的物料性质和生产要求选择合适的计量器，控制充填量的准确性和稳定性。
控制器是充填系统的指挥中心，它主要负责充填系统的开关、计量器的控制和充填量的调整。
充填速度和充填量可以通过控制器进行调整，以适应不同的产品和包装袋要求。
密封系统密封系统是自动充填包装机的另一个重要部分，它主要负责对包装袋进行加热封口和切断。
密封系统具体包括封口板、加热器、压力辊和切断刀等。
封口板是密封系统的核心部分，它主要用于加热包装袋封口处使之封闭。
封口板通常采用Teflon材质制造，以防止粘连和摩擦，保证封口质量。
加热器是封口板的附件，它主要用于加热封口板，使其达到封口温度。
颗粒药品包装机毕业设计
吉林大学本科毕业设计说明书中文摘要题目颗粒药品包装机设计颗粒药品包装机是具备包装过程中的成型，充填，封口等功能的多功能包装机。
本包装机采用卧式直线型布局机构，可实现薄膜成型，量杯充填，三边热封等功能，用于对颗粒药品的包装。
该机器主要由充填装置，传动系统，横封和纵封装置，成型器，薄膜牵拉供送机构等部件组成。
本次设计的包装机为三边封形式的卧式成型－充填－封口包装机，选用三角板成型器，机械无级调速装置，可调容积量杯充填装置，间歇牵拉和带宽调整机构，横、纵封与切断机构等，以实现包装机的包装参数要求。
关键词：包装机，充填装置，热封，成型器，无级调速，间歇牵拉1第一章引言外文摘要Title Design of particulate medicine packing machineAbstractIn packaging process. Particulate medicine packing machine is a type of multifunction packaging machine which can do forming, filling, sealing. This machine is a horizontal linear type packaging machine, which used in particulate medicine packing, it has functions of film-forming, measuring cup filling, three edge heat-sealing. The major structures of this machine are filling device, transmission system, sealing device, former, film traction and transmition device. This design is three edge sealing type form-fill-seal particulate medicine packing machine, we use deltoid plate former, machinery stepless speed regulating device,adjustable volume mearsuring cup filling device, intermittent traction device, film width control device, traverse and longitudinal sealing mechanism, cutting off mechanism to satisfy the requirement of packing parameters.Keywords Packing Machine, Filling Devices, Heat sealing, Former, Stepless speed regulation, Intermittent traction2吉林大学本科毕业设计说明书目录1引言 (4)2包装机械概述 (5)2.1 包装机械的定义 (5)2.2 包装机械的分类 (5)2.3包装机械的特点 (8)2.4袋成型-充填-封口机简介 (8)3包装机总体方案设计 (9)3.1 包装机的功能要求 (9)3.2 工艺分析 (9)3.3 确定主要执行构件 (9)3.4 设计主传动路线 (16)3.5 设计总体布局 (17)4主要机构设计与计算 (18)4.1 三角板成型器设计 (18)4.2 蜗轮减速器设计 (22)4.3 直齿圆柱齿轮设计 (26)4.4 直齿锥齿轮设计 (29)4.5 V带设计 (32)4.6 同步带设计 (33)4.7 横、纵封尺寸计算 (35)毕业设计总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)3第一章引言1引言包装工业是国民经济支柱产业之一，随着经济的发展，其在国民经济中所占比重和作用越来越大。
充填包装机械
充填包装机械
三、计数式充填包装机
⒈支架；⒉框架；⒊电源开关；⒋电器箱；⒌料斗； ⒍闸板；⒎细供料斗；⒏开斗电动机；⒐粗供料斗；
⒑荷重传感器；⒒称斗；⒓操作盘；⒔出料斗
包装设备 充填包装机械
二、称重式充填包装机
（二）净重式充填机
2.组合式称量充填机
工作原理：由多台秤各自称出一定 的重量，然后通过微处理机将某几个 秤斗的重量组合起来，使之最接近预 定的重量，并将其充填到包装容器内。
包装设备 充填包装机械
一、容积式充填包装机
（三）计量泵式充填包装机
结构： 工作原理：利用计量泵中齿轮的
一定转数量取物料，并将其充填 到包装容器内的机器。 适用情况：适用于有黏性或流动 性好的颗粒或粉状物料的计量。
包装设备 充填包装机械
一、容积式充填包装机
（四）柱塞式充填包装机
结构：
工作原理：采用调节柱塞 行程而改变物料容量的柱 塞筒量取物料，并将其充 填到包装容器内的机器。
包装设备
二、称重式充填包装机
（一）毛重式充填机
原理：料斗中物料由振动加料 器送入漏斗后靠重力落入包装 容器中，称重装置直接将对物 料和容器进行称重。
特点及使用情况：结构简单， 经济性好。适用于包装容器重 量变化较小、物料重量占总体 重量比例较大的充填包装。
⒈料斗；⒉加料器；⒊漏斗；⒋称重装置
包装设备 充填包装机械
种类：
量杯式包装机 计量泵式包装机 气流式包装机
螺杆式包装机 柱塞式包装机 插管式包装机
包装设备
充填包装机械
一、容积式充填包装机
（一）量杯式充填包装机
容器 10
4 3
结结构构：：
下料机构、量杯机构、圆盘及 壳工体作、原动理力：及传动机构。 工作原理：
许学勤-食品工厂机械与设备-第十章-包装机械
• 扭结式裹包机分为单扭结和双扭结两种。
• 适用于糖果、冰棒、食品、药丸（圆柱形、 长方形）等物品的自动裹包。也适用于日 用品、小五金等行业中各种类形物的自动 裹包。可利用单张、双层或多层纸包装。
真空（充气）包装机械
• 真空包装机是将产品装入包装容器后，抽 去容器内部的空气，达到预定真空度，并 完成封口工序的机器。
• 充气包装机是将产品装入包装容器后， 用氮气、二氧化碳等气体置换容器中 的 空气，并完成封口工序的机器。也 有将 两机的功能揉为一体，即先抽真 空后充 气，称为真空充气包装机。
1. 按灌装阀的灌装原理分类
• 等压灌装机 用于啤酒、碳酸饮料及其他含气饮料 （如富氧水）的包装，也可以灌装不含气饮料。
• 常压灌装机 容积定量，重力灌装。用于酒类、乳 品、调味品以及矿物油、药品、保健品等化工类产 品的灌装。
• 压力灌装机 用于不含气饮料（如水饮 料）的液面灌装，。
• 称重式定量灌装机 用于饮料原浆、酒 类、药品和植物油等要求定量准确液体 的灌装。
计量充填机械
一、容积式充填机
–主要有以下几种： –量杯式充填机、柱塞式充填机、气流式充
填 机、螺杆式充填机、泵式充填机、插管式 充填 机等。
–容积式充填法把精确容积的物料装进容器， 不考虑物料密度或重量。
计量充填机械
固定式量杯充填机的定量 装置
1—料斗；2—外罩；3—量杯； 4—活门底盖；5—闭合圆销； 6—开启圆销；7—圆盘；8— 转盘主轴；9—壳体；10—刮 板；11—下料闸门
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机 械、多功能包装机械、标签机械、清洗机 械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械和集 装机械、辅助包装机械和设备等。
包装袋的制袋充填封口包装机设计
• 采用触摸屏操作界面，方便操作人员进行参数设定和设
个控制系统中
备调试
• 实现设备的自动化控制和监测功能
• 实现设备运行状态和故障信息的实时显示
05
包装袋制袋充填封口包装机的调试与
优化
包装袋制袋充填封口包装机的调试方法
设备调试前的准备工作
• 检查设备的安装和接线是否正确
• 确保气源供应和电源供应正常
• 实现设备的自动化运行和手动调试功能
控制算法
• 采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等
• 保证设备的稳定性和精度，提高生产效率
联动控制
• 实现制袋、充填、封口等工序的联动控制
• 提高设备的生产效率和产品质量
包装袋制袋充填封口包装机的传感器ห้องสมุดไป่ตู้执行器选型
传感器选型
执行器选型
传感器与执行器配置
• 根据设备功能和控制要求选择合适
03
包装袋制袋充填封口包装机的结构设
计
包装袋制袋充填封口包装机的机械结构设计
机械结构布局
制袋装置
充填装置
封口装置
• 根据设备功能和工艺流
• 采用先进的制袋模具和
• 根据充填方式和产品特
• 根据封口方式和产品特
程进行合理的机械结构布局
控制系统，实现包装袋的自
性设计合适的充填装置
性设计合适的封口装置
• 根据设备功能和控制要求选择合适
• 根据设备运行条件和控制需求进行
的传感器
的执行器
合理的配置
• 如位置传感器、压力传感器、温度
• 如气动执行器、电机执行器等
• 保证设备的稳定性和可靠性，提高
传感器等
生产效率
开题报告 袋成型充填封口机设计
毕业设计开题报告2013年3月13日毕业设计开题报告1．结合毕业设计课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述一．概述随着社会的发展和人民生活水平的提升，产品的多样化程度越来越高，对于产品的包装要求也相继提高。
在产品生产完毕之后需要进行一道重要的工序——包装封口[1]。
包装机械很大程度上替代了传统手工操作，大大降低了工作强度，同时包装产品美观，正品率高。
包装机械以其高效率、易操作、易维修在各行各业得到了广泛应用。
但是在国内各行业包装机械的使用过程中，机器的自动化程度各有差异，同时标准化、通用化和系列化程度不高，在整个行业内存在重复设计、资源的不合理分配与浪费，同时对于精装产品，包装机械的静力精度、运动精度和动力精度有待提高，机械在运转过程中的噪声有待控制。
因此，需要在充分分析各行业需求与发展前景的基础上，结合包装机械自身发展的特点设计出更为合理，更为人性化，更为通用化的包装机械[2]。
一个国家包装工业的发展水平及其程度，是该国经济生活中文明程度的重要标志包装产业不仅涵盖了包装产品的设计、生产，包装印刷，包装原辅材料供应，包装机械以及包装设备制造等多个生产领域，其包装制品还参与到第一至第三产业，货物流通的每一个环节。
对使用后的包装产品进行处置、回收和再生利用是包装工业永久性的社会责任。
因此，包装产业的发展与全球经济一体化和人类社会可持续发展息息相关，包装产业作为“朝阳产业”，必将对全球制造业发展及其产品的国际间流通产生不可低估的作用[3]。
二.国内发展现状与发展趋势袋成型—充填—封口机是指采用柔性包装材料对粒状粉状、半流体或流体等进行包装，能自动完成制袋、充填、封口、切断等包装过程的机械，是一种典型的、常用的包装机械。
其制袋用的柔性材料通常有纸、蜡纸、塑料薄膜及其复合材料等。
内装物由最初的散粒体发展到胶体、液体、气体和大块状的固体，与此同时,也促进了袋装机不断地更新与发展。
多功能封口机的毕业设计
目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1多功能封口机设计背景 (1)1.2设计目的与意义 (1)1.3设计内容 (2)2方案设计 (5)2.1方案设计方法 (5)2.2任务要求键入章标题(第 2 级) (5)2.3多功能封口机工作原理 (5)2.4方案选择 (6)2.5 总体布置 (7)3结构设计 (8)3.1成形器 (8)3.1.1袋形选择 (8)3.1.2成形器种类及选择 (8)3.1.3成形器相关计算 (9)3.2总体方案设计 (11)3.2.1电机的选择 (11)3.2.2运动参数计算 (12)3.2.3各传动轴参数计算 (12)3.2.4主轴最小直径 (13)3.2.5功率分配 (14)3.3链轮设计 (14)3.4纵封辊 (17)3.5横封辊 (17)3.6齿轮设计 (18)3.7切断装置 (20)3.8导辊 (21)4 结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)文献综述 (25)文献翻译 (31)摘要本文是针对多功能封口机的设计以及说明。
多功能封口机，即多功能包装机，因为在一台机器上完成两个或两个以上的包装工序故称之为多功能包装机。
其主要由引导成型部分、填料部分、封制部分以及切断部分组成。
包装材料被安置在卷桶上，经由导辊引导至成型器处，在成型器作用下完成包装袋的基本成型，同时完成填料，此时由横封装置以及纵封装置完成对袋的封口工作，之后由切断装置切断，使之分离为完整的包装袋个体。
本文对多功能包装机的工作原理、结构等做了分析及说明，并在现有多功能封口机的基础上进行设计，设计出一套可行的方案并进行相关计算，使用制图软件画出其相应工程图。
本文使用Autocad2010对其进行绘图，Autocad2010是比较基础的工程制图软件，能够使机械的平面结构简单、清晰地表现出来，是当下十分常见与实用的制图软件之一。
关键词：多功能封口机包装 AutocadIAbstractThis paper is aimed at the multifunctional sealing machine design and description.Multifunctional sealing machine, the multifunction packing machine, because the completion of two or more than two of the packaging process is called multifunction packing machine in a machine. It is mainly composed of lead forming part, filling, sealing and cutting part part part. Packaging materials are placed in the roll barrel, through the guide roller guide to forming device, the completion of the basic molding packing bag in the shaper, at the same time, filler, this time by the sealing device and longitudinal sealing device to complete sealing of the bag, then cut by the cutting device, so that the separation for the complete package bag of individual.This paper makes analysis and description of the working principle, multi function packaging machine structure, and machine design based on the existing multifunctional sealing, designed for the relevant calculation a set of feasible solutions and, using the mapping software to draw the corresponding engineering drawings.In this paper, Autocad2010 drawing of engineering drawing software, Autocad2010 is the basis of comparison, can make the plane mechanical structure simple, clearly demonstrated, is now very common and practical drawing software.Keywords:Multifunctional sealing machine sealing AutocadII1绪论1.1多功能封口机设计背景封口机是典型的包装机械，包装机械在世界上已有一段历史。
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象鼻式成型器：
❖ 如图 (b)所示,该成型器类似象鼻
的形状,平张薄膜拉过该成型器时。
❖ 薄膜变化较平缓,故成型的阻力比
翻领成型器的阻力小,适用于塑料 单膜的成型。
❖ 它常用于立式连续三面封口制袋
包装机及枕式对接制袋包装机上。
❖ 但是,对制造同一尺寸的枕形袋所
需对应的成型器, 一个成型器只 能成型同一宽度的袋形。
➢ 卧式可包装成的袋形主要为枕形袋，也可包装成三 面封口袋、纵缝搭接袋、纵缝对接袋、四面封口袋 等，主要适应于块状物料的单件包装或组合包装， 如饼干、面包、方便面等。
动画 动画 动画
卧式（枕式袋）袋成 型—充填—封口机工 作原理示意图
卧式（多列）袋成 型—充填—封口机 工作原理示意图
卧式（四边封）袋成 型—充填—封口机工
➢ 制袋用的柔性材料,如纸、蜡纸、塑料薄膜及其复合材料等,即有 良好的保护物品的性能,又有质轻、价廉、易印刷、易成型封口、 易开启使用、易被处理等特性,因而所制成的袋装产品轻巧、美观、 体积小而受人喜爱,是软包装产品中的重要组成部分。其中尤以塑 料薄膜及其复合材料的使用较广,发展最为迅速。特别六十年代以 来,石油化学工业的高速发展，为软包装提供了丰富多样的柔性包 装材料,再加上塑料薄膜具有独特的良好的热封性、印刷性、透明 性、防潮防气性等，致使袋装软包装新产品更是层出不穷。内装 物由最初的散粒体发展到胶体、液体、气体和大块状的固体，与 此同时,也促进了袋装机不断地更新与发展,我国自六十年代初从 国外引进样机,发展到近年来己能自己设计、制造多种袋装设备。
➢ 在常用的几种成型器中,它的 成形阻力较大,易使薄膜产生 变形,使之发皱或撕裂,故对塑 料薄膜适应性差,而对复合膜 适应性较好。
➢ 它常用于立式枕型制袋包装机 上,包装粉状、颗料状物料。
➢ 每种规格的成型器只能成型一 种规格的袋宽,当袋宽规格发 生变化时,就要更换相应尺寸 的成型器。
➢ 而且,成型器的设计、制造及 调试都较复杂。
动画
➢立式袋成型-充填-封口机可用 于液体、半流体、粉体、颗粒状 及小块状物料的鼻成型器,3-加料斗,4-纵封辊
5-横封辊,6-固定切刀,7-回转切刀
（二）立式袋成型—充填—封口机工作原理与结构
动画 动画
（1）立式（纵缝搭接、对接） 袋成型—充填—封口机工作原
真空包装机 充气包装机 定型-充填-封口机
熔融成型-充填-封口机
泡罩包装机
开袋-充填-封口机 开箱-充填-封口机 开瓶-充填-封口机 衬袋箱-定型-充填-封口机
第二节 袋成型-充填-封口机
➢ 定义： 用柔性材料制成的包装袋,将粉状、颗粒状、流体或半流 体等物品装入其中,然后进行排气(或充气)、封口,以完成产品包装 的工艺过程。
第六章 多功能包装机
第一节 概述
➢ 定义：在一台包装机上可以完成两个或两个以上包装工序 的机器。这种机器常以它所能完成的包装工序联合命名， 也有以其完成的主要功能命名的。
➢ 多功能包装机分类
袋成型-充填-封口机
充填-封口机 动画
箱成型-充填-封口机 热成型-充填-封口机
成型-充填-封口机
冲压成型-充填-封口机
理示意图
（2）立式（四面封）袋成型— 充填—封口机工作原理示意图
动画
（3）立式（三面封）袋成型— 充填—封口机工作原理示意图
圆形料管 翻领成型器 导辊 折痕辊轮 纵封器
拉袋装置 方形料管
折角板 横封器 切刀
烫底器 输出槽
与前面机型有许多相似之处, 它是应用翻领式成型器制袋,薄膜 经过成型器和四个均布的折痕滚 轮,再经纵封器封合后成搭接圆筒 状,料管下端部分由圆形截面变成 方形截面。如图3.11所示折角板使 两端收口,横封器横封上、下两道 封口并切断,烫底器将自立袋底部 烫成平底。
立袋
形袋
锥形袋
2.袋成型—充填—封口机类型
➢ 根据包装机总体结构布局分，可分成立式与卧式两类。根据 包装机运动形式可分为连续式和间歇式。目前连续式袋成 型—充填—封口包装机在食品企业广为采用。
➢ 立式可包装成的袋形主要为三面封口袋、四面封口袋、枕形 袋、盒形袋等，较适应于流动性好的液体、半流体、粉体、 颗粒状及小块状物料的包装。
作原理示意图
卧式（旋转型）袋 成型—充填—封口 机工作原理示意图
四、主要部件的结构
1. 成形器
❖ 充填要求不 同和包装袋 型不同→制 袋成型器区 别很大。
a-翻领式
b-象鼻式
c-三角形
d-U形 e-直角缺 口导板式
翻领式成型器：
➢ 如图 (a)所示平张薄膜拉过该 成形器后就成搭接或对接圆筒 状。
一、袋成型-充填-封口机的包装工艺及类型
1. 袋形
➢ 扁平袋：适用于诸如奶粉、味精、洗衣粉等粉状和小颗粒 产品的包装；
➢ 自立袋：适用于饮料、牛奶、洗衣液等液体产品的包装。
扁平袋
三面封口袋
搭接三面封 口枕形袋
四面封口袋
对接三面封 口枕形袋
两面封口袋
自立袋
三边封口长 方形底袋
三边封口自 三边封口叉 三边封口棱
（4）尖顶角形袋制袋袋装机
三.卧式袋成型—充填—封口包装机 （一）包装工艺过程
薄膜从卷筒上抽出后， 经成型器(制袋器)将包装 材料翻折成筒状，并把 由进料带送来的物料裹 在里面，经热封滚轮进 行纵封，再通过封切刀 具在两个包装物中间进 行横封并切断，即完成 一个包装，由出料带送 出。
➢ 卧式袋成型-充填-封口机应用范围较广，主要用于块状物 料的包装，如方便面、饼干、糕点、糖果、冰棒、雪糕等 块状物品，该机包装袋形为枕形。
❖ 象鼻成形器的结构尺寸比翻领式
结构尺寸大,薄膜也易于跑偏,。
三角形成型器：
❖ 如图 (c)所示, 由等腰锐角三 角形板与平行导辊一起联结 在基板上而成的。
➢ 制袋过程中,一般先纵封,而后横封。
四面封口袋型
二、 立式袋成型—充填—封口机
（一）工作原理
成卷包装材料薄膜1，经张 紧导棍5，光电装置2，进入到 成形器3中，被对折，由纵封拉 膜 辊 11 将 两 边 薄 膜 加 热 加 压 封 合成筒形，横封辊9压住底边加 热封口，此时，经容杯式料盘6 计量好的颗粒状食品被充入袋 子中，横封辊9转开，袋子被纵 封拉膜辊拉下，横封辊又转回 加热加压封顶边，至此完成了 全部封合工作。