ZK-2WD智能小车安装教程
循迹小车的组装说明
硬件连接示意图
循迹小车程序截图
循迹小车操作说明
将小车接线连接好，左右电机分别连接在 主板所示的两个端口。
前进探测传感器左右传感器分别接在输入 口0、1口。
打开ZB2软件，打开所给程序资料，下载 到主板运行，若小车不能走黑线调整传感 器、电机的连接口。
组装循迹小车所需的组件
循迹小车车身的组装
(注意连接扣、底板连接放置的位置）
万向轮的组装
（注意连接扣的长度连杆与万向轮支架连接的方向）
小车驱动电机的组装
（注意电机安装的位置）
车轮组件的组装
万向轮的装配
传感器固定装置的组装
（注连接口、之型连杆连接的方向）
小车行走探测传感器的组装
循迹小车全观图
简易循迹小车装配图文资料讲解
简易循迹小车装配图文教程一．电子元件装配顺序为由低到高，元件尽量紧贴电路板表面安装。
1．电阻的装配：注意色环的认识，区分好四色环与五色环的差别。
2．安装IC，注意IC的缺口方向。
3．安装可调电阻、开关、晶体管（发光管、三极管），注意所有晶体管都是有方向的。
4．安装电解电容和，注意电解电容的引脚方向，短脚为负，对应插到电路板有阴影的方向。
二．机械部分的安装1．安装302A齿轮，将35mm长的车轴与302A齿轮用力套上，并移动到约到中心的位置。
2．找出4个蓝色三通和4枚圆头自带垫2.3*6自攻螺丝（PW A2.3*6）。
3．先将内侧的两个三通用螺丝固定到电路板上。
4．将车轴和齿轮套入三通中，并移动齿轮位置，使齿轮在电路板的卡槽中，车轴刚好超出三通多一点，不超过1mm。
5．将另外两个三通套入车轴中并用螺丝固定到电路板上。
6．将蜗杆用力套入电机轴中，并压到接近电机轴承的位置，找出6-12枚2*3mm的圆头机丝螺丝用于固定电机。
7．将电机用螺丝固定到电路板上，一般每个电机固定3枚螺丝就OK了。
8．将车轮用力套入车轴上，并移动到接近电路板的位置。
（注意用力技巧，可以将车轴的另一端先靠到桌面等固定物上，适当用力敲打车轮到合适位置。
）9．将5*20的螺丝加配套螺母固定到电路板上，然后套上不锈钢盖形螺母作为万向轮使用。
三．安装剩余电路部分。
1．安装循迹红外发射与接收管，注意有正负方向的区别，使其高度略低于万向轮约3-5mm。
2．安装电池盒，电池盒通过不干胶粘到电路板上，注意位置必须准确，确保一次性成功，不可进行二次粘接。
连接电机导线，可以将过长的导线剪到合适的长度，新剥开的线头先要捻头并烫锡处理，线头长度不超过2mm。
电池盒用不干胶固定到电路板上，需特别注意电源的正负极不要接反，电机反转可以交换两条线的位置。
套件默认提供的是2节5号电池盒，可用2节碱性电池供电的（套件中不提供，需自备）。
3．为减小红外发射管对接收管直射光的干扰，可以在接收管上套上3mm热缩管。
独轮车、双轮车安装教学
独轮车、双轮车的安装教学一、独轮车、双轮车的安装1、固定发动机如图，将发动机放上车架，套上皮带，一个人用扳手当成杠杆，使皮带尽可能绷紧，第二个人往底座上装上四个弹垫、垫片、螺丝螺帽，用来固定发动机。
固定好后，用一根手指压皮带，检查皮带是否绷紧注意：一定要绷紧皮带，若皮带未绷紧则动力会大大降低。
2、安装油门线154发动机的油门线安装方法如下至最小将线拉直，固定。
第三步：将油门线穿入第二个卡口，将油门线拉直，并固定。
注意：一定要先将油门开关旋至最小再安装油门线，以防会出现油门开关开到最大但发动机油门并没有开大的情况，甚至造成动力下降。
170发动机的油门线安装方法如下第一步：如图，先将油门开关安装到右手手柄上，将油门开关旋至最小第二步，将油门线捋顺，将油门线依次穿入发动机的两个卡扣，并固定。
具体步骤如下几图所示油门线卡口因发动机批次不同，170F发动机油门线卡口类型有如下两种：第一种类型的170发动机的油门线卡口。
如果您的170发动机卡口不是这种，就看下一张图。
第二种类型的170发动机的油门线卡口将油门线先穿入第一个卡口，拉直油门线，并固定，再穿入第二个卡口，拉直油门线，并固定注意：一定要先将油门开关旋至最小再安装油门线，不然会出现油门开关开到最大但发动机油门并没有开大的情况，甚至造成动力下降。
3、安装刹车线独轮双轮的安装方式略有不同，请用户注意独轮车刹车线第一步，刹车线已经安装了在左手的手柄捏把上第二步：刹车线穿过金属环拉至刹车处双轮车刹车线第一步，刹车线已经安装在了左手的手柄捏把上，如下图第二步：刹车线不穿进第一个金属环，只穿过第二个金属环，如下图。
两轮之间）双轮和独轮车的离合安装方法一致，故不分开讲解如图，离合线已经安装在了右手手柄上注意：DL1、DL2以及SL1为双层扶手且离合手柄带自锁功能，按下手柄捏把上的按钮即可锁定。
第二步，如下图将离合线穿过圆筒，并安装到传动箱处的红铁片上。
5、外接熄火开关在左手手柄上安装红色的外接熄火开关，若您买的是DL-3款式就没有这个部件如图，熄火开关有两叉线，一叉线是一个蓝色插头。
手工电动汽车制作方法
手工电动汽车制作方法
制作手工电动汽车的步骤有以下几个：
1. 收集材料和工具：需要准备的材料包括轻质材料（如木材或铝材）来制作车身，电动机和锂电池作为动力源，电线和开关等电气元件。
此外，还需要手动工具如电锯、锉刀、钳子和电动工具如电钻等。
2. 设计车身：根据自己的需求和喜好，设计一个合适的车身。
考虑到车身的稳定性和重量，选择合适的材料，并使用手动工具将其加工成所需形状。
3. 安装电动机：将选择好的电动机安装在车身的适当位置上。
使用螺丝和螺母固定电动机，确保其稳固。
4. 安装电池：将选择好的锂电池安装在车身的适当位置上。
使用螺丝和螺母固定电池，并根据电池的正负极接线。
5. 连接电线和开关：将电线连接至电池和电动机，并使用绝缘胶带固定好接线。
安装合适的开关，用于控制电动汽车的启动和停止。
6. 调试和测试：确保所有部件都正确连接和安装好后，进行一次完整的调试和测试。
检查电动汽车的电路连接是否正确，确保电动机和电池正常工作。
7. 完成装饰：根据个人喜好和设计，可以在车身上添加一些装
饰物，如彩绘、贴纸或灯光。
注意：制作手工电动汽车需要专业知识和技能，对电气元件的使用和安装需要特别小心和谨慎。
在任何操作之前，请确保自己具备相关知识和经验，或请专业人士的帮助和指导。
循迹小车制作过程
电子与信息工程系电子实训课题: 基于STC89C52RC和TCRT5000光电传感器的自动循迹小车设计专业:班级:学号:姓名:指导老师：完成日期:目录目录 0摘要： (1)1.任务及要求 (2)1.1任务 (2)2.系统设计方案 (2)2.1小车循迹原理 (2)2.2控制系统总体设计 (2)3.系统方案 (3)3.1 寻迹传感器模块 (3)3.1.1光电传感器TCRT5000简介 (3)3.1.2比较器LM324简介 (3)3.1.3具体电路 (4)3.1.4传感器安装 (4)3.2控制器模块 (5)3.3电源模块 (6)3.4电机及驱动模块 (6)3.4.1电机 (6)3.4.2驱动 (7)4.软件设计 (8)4.1 PWM控制 (8)4.2 总体软件流程图 (8)4.3小车循迹流程图 (9)4.4中断程序流程图 (10)4.5单片机测序 (11)5．参考资料 (15)摘要本设计是基于STC89C52单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。
小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
小车系统以 STC89S52 单片机为系统控制处理器；采用TCRT5000光电传感器获取赛道的信息，并通过驱动控制电路来对小车的方向和速度进行控制。
此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
1.任务及要求1.1任务设计一个基于直流电机的自动寻迹小车，使小车能够自动检测地面黑色轨迹，并沿着黑色车轨迹行驶。
系统方案方框图如图1-1所示。
图1-1 系统方案方框图2.系统设计方案2.1小车循迹原理这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。
通常采取的方法是红外探测法。
红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。
1-cBot小车组装教程(湖南智宇科技)
对照安装说明书一起看。
1、散件状态
2、安装两个发动机和两个轮子。
四个细长的螺丝，四个螺母。
电机上面有左右，已经标好了。
图安装完电机和轮子3、安装寻迹传感器和万向轮，要两个大的螺丝，白色的：
图安装完成寻迹传感器和万向轮
4、把车子翻转过来：
找到4个黄色的长的铜螺柱。
图接好四个铜柱5、安装超声波传感器：要两个白色螺丝。
6、安装电池盒：
有根RJ25线，现在可以分别接到寻迹传感器和超声波传感器上去，接进去时会有“哒”的一声响。
如下图：
接好一端，穿过方孔。
图电机的两个线穿过圆孔接过来。
按上图。
记得安装电池！！！！
8、安装主板，要4个螺丝：
安装前对主板通电测试：
电源开关和电池接口。
安装主板前，把电池的插接口接到主板上，打开拨动开关，测试主板上的灯是否亮了；
如果没有亮，转动下电池。
亮了之后，关闭电源开关，小心拔下电池盒接口（拔不下就算了）。
9、安装蓝牙模块：
装在“下载接口”旁边，5个孔的，往数字“1”的方向安装。
10、接线：
电机接口，左电机，右电机：
电池供电线接法：
寻迹模块接线，黑线，接端口2：
超声波模块，黑线，接端口3：
安装保护板：
羊角螺丝接法：。
汽车电子设备的安装与调试方法
汽车电子设备的安装与调试方法随着科技的不断进步，汽车电子设备在汽车行业中的应用也越来越广泛。
汽车电子设备的安装与调试是确保汽车电子设备正常运行的重要环节。
下面将详细介绍汽车电子设备的安装与调试方法。
步骤一：选择合适的汽车电子设备1. 根据自己的需求，选择适合自己汽车的电子设备，例如行车记录仪、导航仪、胎压监测系统等。
在选择设备时，要考虑车辆的型号、尺寸和功能需求，确保设备与汽车的兼容性。
步骤二：准备安装工具和材料1. 准备相应的工具和材料，例如螺丝刀、扳手、电线、接口线等。
确保安装过程中所需的材料和工具都齐备，以免因为缺少工具而影响安装效果。
步骤三：查阅汽车电子设备的安装说明书1. 在安装前，仔细阅读并理解汽车电子设备的安装说明书。
了解安装方法、注意事项和特殊要求。
步骤四：确定安装位置1. 根据汽车电子设备的特性和安装说明书的要求，确定设备的安装位置。
要考虑设备的使用便捷性和影响驾驶视线的问题。
步骤五：安装电源线、接口线等设备1. 根据安装位置和设备要求，连接电源线、接口线等设备。
确保线路连接正确，稳固可靠。
步骤六：固定汽车电子设备1. 使用螺丝刀、扳手等工具，将汽车电子设备固定在安装位置上。
确保设备的稳固性，防止在行驶过程中发生松动或脱落。
步骤七：接通电源，进行设备调试1. 在安装完成后，接通车辆的电源，进行设备的调试。
测试设备的功能是否正常，如有异常情况需要检查和调整。
步骤八：测试设备的性能和适应性1. 在安装和调试完成后，测试设备在不同环境下的性能和适应性。
例如，在不同天气条件下测试导航仪的定位准确性和刷新速度。
步骤九：调整并优化设备的设置1. 根据实际需求和使用经验，调整汽车电子设备的设置。
例如，调整导航仪的语言、音量和亮度等。
步骤十：测试并确认安装效果1. 在设备调试和设置完成后，再次测试并确认汽车电子设备的安装效果。
确保设备的功能正常、使用方便。
通过以上步骤，我们可以完成汽车电子设备的安装与调试。
D2-1小车说明书
1.2 原理图（见右侧）
1.3 电路装配 1、 按电路图和电路板上的标识依次将色环电阻、8 脚 IC、开关、电位器、三
极管、电解电容、发光二极管焊接在电路板上，注意 IC 座的方向和要焊错。LED
长脚为正极，另外调试方便，芯片暂时不安装。
2、 将电池盒按照电路板上的穿线孔和标识符的位置安装在电路板上，注意电
规格 KC-2
/ / / M3
数量 2 2 2 2 6
M3*8 2
M3*30 4
M5
1
M5*27 1
M5
1
AA*2 1
白色
2
D2-1 1
A4
1
/1
源焊盘的极性不要焊接反，通常红色导线是电源正极。
3、 将电路板正面向上，万向轮螺丝穿入孔中，并旋入万向轮螺母和万向轮，
拧紧。
4、将电路板正面向上，接板子上标示符将两个透明发红光的发光二极管和光敏电阻
焊接在板子上，要求发光二极管和光敏电阻距离万向轮球面 3CM 左右即可。
5、在电池盒内装入 2 节 AA 电池，按下开关打开电源，此时红色不透时 LED、传 感器的 2 个透明 LED 均点亮，如果不发光，您可能将 LED 正负极焊反，这时请将极 性对调，直到点亮。再按下开关关闭电源待用。
演示视频 2013-12-8
D2-1 非编程模拟寻迹小车说明书
感谢您购买 D2-1 非编程模拟寻迹小车。这款套件使您初步了解自动控制的
原理和技术。我们希望您能在这款产品中学到有用的知识和技能，并为以后深入
的学习打下良好基础。在使用本产品时请按说明书中要求进行装配，以便正确的
使用产品。
1.1 清单表（见下文）
1.4 机械部件装配 1、 将硅胶轮胎套在车轮上。 2、 将车轮用压花轴固定在减速电机轴上。 3、 将连接导线分成 4 截后上锡，分别焊在 2 台电机上待用。 4、 用长螺丝把两片白色小板与电机拧在一起，注意区分安装方向，方向将电机固定 在小车电路板上。 5、 将与电机拧在一起的小板卡在电路板上的开槽中并上锡焊接牢固，同时按标识将 电机上的引线焊接在电机板上。 1.6 整车调试 1、测试驱动电路，将 8 脚 IC 座的第 1 脚、第 7 脚、第 4 脚接一起。打开电源开关， 这时电机应当向前方转动，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转请检查 三极管是否焊反，基极电阻（10 欧）是否正确。2、断电后将 LM393 芯片插件 8 脚 IC 座上，上电后调节相应的电位器使用小车能在黑线上正常行走且不会跑出黑线的范 围。说明书附测试跑道，也可以向经销商索取电子版，或都使用 1.5CM 到 2.0CM 宽黑 胶带、绝缘带等当作跑道作用。
电子助力模块安装方法
电子助力模块安装方法
安装电子助力模块的方法可能因不同车型和具体的模块而有所差异，但下面是一般的安装方法：
1. 断电：首先需要断开车辆的电源，以防止电气系统遭受短路或其他损坏。
2. 定位：确定电子助力模块的安装位置。
这通常是在驾驶员座椅下方或离车辆操控系统较近的地方。
3. 安装：根据安装说明或制造商提供的指导，使用适当的工具将电子助力模块固定在安装位置上。
4. 连接：将电子助力模块与电源系统、传感器、操控系统等连接起来。
这通常涉及到连接电源线、数据线和信号线等。
5. 测试：在安装完成后，重新接通车辆的电源，然后进行测试确保电子助力模块正常工作。
这可能需要进行一些系统自检和校准。
6. 完善安装：确保所有的连接已经牢固地固定在原本位置上，并注意保持线缆整齐有序，以防止干扰。
请注意，由于每辆车的电气系统和操控系统有所不同，安装电子助力模块可能需
要一些专业知识和技能。
如果您不具备相关的经验或知识，建议请专业人士或车辆维修服务商来完成安装工作。
安装车辆定位器施工方案
安装车辆定位器施工方案背景随着车辆数量的增加，车辆安全问题越来越受到关注，车辆定位器作为一种重要的安全工具得到越来越广泛的应用。
本文主要介绍车辆定位器的安装施工方案。
安装前的准备在安装车辆定位器之前，需要进行严格的准备工作，如下所示：确定安装位置要先查看车辆结构和特点，根据车辆和设备的技术要求，确定最佳安装位置和方式。
位置应尽量放在不易被人发现的地方，以免受到破坏或者遭遇偷盗。
准备工具和材料在进行安装之前，要准备一些必要的工具和材料，如：•相关螺丝和螺母•手电钻和相关钻头•手工工具（扳手、螺丝刀等）安装步骤按照以下步骤进行安装：第一步：固定配电线首先，将定位器的配电线接到车辆的电瓶上，然后将线路沿着车顶或者底部固定好，以免线路松动或者损坏。
第二步：选择合适的固定位置根据车辆和设备的技术要求，在车身底部和顶部选取一个合适的位置，将定位器固定在车上。
第三步：连接线路和天线将定位器的线路与天线连接好，确保天线正常工作。
第四步：测试定位器工作状态将车辆定位器串联在车辆电路中间，然后启动车辆，按照相应的指示操作，测试定位器的工作状态，确认定位器能正常定位车辆位置。
管理系统搭建当车辆定位器安装完成后，还需要在管理系统上进行相关设置，完成车辆定位器工作的验证和管理。
主要包括以下几个步骤：搭建管理系统在安装车辆定位器之前，需要搭建一个车辆管理系统，用于实时监控车辆位置以及各项运行状态。
添加车辆信息在系统中添加车辆信息，并进行绑定，这样系统才能根据车辆定位器传输的信息进行车辆位置跟踪。
设置定位器参数根据车辆所处环境、运行状态以及管理需求，设置车辆定位器的参数，如定位频率、报警范围等。
反思在实际操作中，应该根据车辆的特点和使用情况安排系统的搭建、工具的准备以及定位器的安装位置和方式；在安装与使用过程中，要始终注意安全和利用好维护好设备。
通过上述方式，可以更好地实现车辆定位器的安装和使用。
循迹小车安装过程与体会
循迹小车安装过程与体会
循迹小车是一种能够自动沿着指定轨道行驶的机器人，通常由一个微控制器、传感器、电机和轮子组成。
它的主要功能是通过传感器检测轨道上的黑线或其他标志物，并根据检测结果控制电机的转动，从而实现自动循迹。
安装循迹小车的过程需要一定的电子技术基础和机械组装能力。
以下是一般的安装步骤：
1. 准备所需的材料和工具，包括微控制器、传感器、电机、轮子、电池、螺丝刀、电焊铁等。
2. 组装车架，将轮子、电机、电池等安装在车架上，并确保它们能够自由转动。
3. 连接电路，将微控制器、传感器、电机等连接在一起，并确保电路连接正确。
4. 编写程序，使用编程语言如 C 或 Python 编写控制程序，使循迹小车能够根据传感器检测到的信号自动行驶。
5. 调试和测试，将程序上传到微控制器中，并进行调试和测试，确保循迹小车能够正常行驶。
在安装循迹小车的过程中，需要注意安全问题，如避免电路短路、防止电池漏电等。
同时，需要仔细阅读相关的使用手册和教程，以确保正确安装和使用。
总的来说，安装循迹小车需要一定的技术和耐心，但一旦安装成功，它可以为我们带来很多乐趣和启发。
通过制作循迹小车，我们可以学习到电子技术、编程、机械组装等方面的知识，同时也可以提高我们的动手能力和创造力。
老年代步车操作方法
一、了解老年代步车的基本结构1.车架：负责支撑整个车身，要保证其坚固稳定。
2.驱动系统：由电机、电池和变速器等组成，负责提供动力。
3.控制系统：包括方向盘、刹车和加速器等，用于控制代步车的行驶方向和速度。
二、准备工作1.确保代步车的电量充足，否则需要提前进行充电。
2.检查车辆各项部件是否正常，包括车架、驱动系统和控制系统。
3.熟悉车辆的控制器和手册，了解各个控制器的功能和使用方法。
三、上下车1.上车时应选择平整的地面，并尽量寻找平稳的支撑物，如扶手或墙壁。
2.用手扶住车头或车架后部，一脚踩踏板，另一脚用力推或拉上车，并确保身体平衡。
3.下车时先将踏板放平，然后用手扶住支撑物，一脚踩住地面，另一脚用力将身体推离车辆。
四、行驶1.打开电源开关，确认电量是否充足。
2.转动方向盘，控制车辆行驶方向。
向左转动方向盘，车辆向左行驶；向右转动方向盘，车辆向右行驶。
3.用脚轻踩加速器，控制车辆的速度。
加速器的踏板越深踩，车辆的速度越快；松开踏板，车辆则减速或停止。
4.行驶过程中要时刻保持警惕，注意周围环境，避免与其他车辆或行人相撞。
5.遇到情况需要紧急停车时，可以用手轻按刹车按钮，车辆即可停止。
五、转弯1.在合适的位置减速，松开加速器。
2.向转弯方向转动方向盘，车辆会随之转弯。
3.转弯时要注意车身的平衡，尽量保持稳定。
六、停车1.找到合适的停车区域，松开加速器，减速至停车。
2.轻按刹车按钮，车辆停止。
3.关闭电源开关，切断电源。
七、维护与保养1.定期检查代步车的各个部件是否正常工作，如方向盘、刹车和加速器等。
2.定期充电，保证代步车的电量充足。
3.清洁代步车的外观，保持车辆整洁。
总结：老年代步车的操作方法相对简单，只需要掌握基本的驾驶技巧即可。
为了确保行车安全，老年人在操作代步车时应保持警惕，尽量选择平整的地面行驶，注意遵守交通规则，避免与其他车辆和行人发生碰撞。
此外，定期保养车辆，确保各个部件的正常运行也是很重要的。
嵌入式视频智能小车实验指导书V1.0(2015)
D2使用说明书[1]
![D2使用说明书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/88136d67453610661ed9f47e.png)
按键
后窗定时加热
1、按此键，后窗加热器工作，并在显示屏上显示，并自动加热15分钟后关闭，
此键在OFF状态下也能工作。
11号
按键
前玻璃吹风及 吹脚出风模式.
1、按下此键，吹风模式变为吹窗及吹脚模式。
2、在AUTO状态下按下此键，系统将退出自动模式进入手动状态下的吹窗及吹脚 模式,按键指示灯点亮显示状态.
提示:空调耗电量较大，建议当整车电量下降至20%时，请勿使用空调。
10.
按下警示灯开关，所有转向灯和转向指示灯闪烁。再次按下警示灯开关，所有转向灯和转向指示灯停止闪烁。组合仪表面板上 （转向灯信号）将同步闪烁。
11.
如图是驾驶员侧玻璃升降器开关，一共三个开关，两个控制玻璃升降开关，一个安全开关，安全开关按下后，副驾驶员侧的玻璃升降器开关失效，驾驶员侧控制右门玻璃升降开关仍然有效。
12号
按键,吹面及吹 脚
吹风模式为吹
面及吹脚同时 出风模式.
1、按下此键，吹风模式变为吹脚及吹面模式
2、在AUTO状态下按下此键，系统将退出AUTO模式，进入手动状态下吹前模 式,按键指示灯点亮显示状态.
13号
AC按键
开/关空调压缩 机
1、切换压缩机的工作状态并在此按键指示灯显示相应状态。
2、手动模式下，每按一次，压缩机的工作状态（开/关）切换一次。
工作。（正在执行的动作要进行完）
2、当点火钥匙打至“ON”档时，系统自动开启工作，系统启用用户上次设定的 工作方式或界面。（这种状态是关闭点火钥匙时，空调仍在工作，没有用OFF键将其关闭）。
3、当系统在OFF状态时，打开风扇或按下PTC,A/C或AUTO，系统将开启，启 用上次设定的工作方式或界面。此时的工作状态在按键灯指示.
2代WiFi遥控智能小车使用说明书
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手 机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中 转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描 下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微 信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
6
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
图 5 电脑 WiFi 信号
3
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司
图 11 微信控制小车界面
电动车控制器的安装方法
电动车控制器的安装方法1.准备工具和材料-电动车控制器-扳手和扭力扳手-网线或者连接线-螺丝刀-热熔胶或者胶带-剪线钳2.断开电源在安装控制器之前，需要先断开电池的电源。
这是为了避免电路短路或者触电的风险。
3.判断控制器位置选择一个合适的位置放置控制器。
一般来说，在车身下部或者靠近座椅底部的位置较为合适。
在安装之前，可以先测量控制器尺寸，确保其能够放置在选定的位置。
4.使用扳手和螺丝刀固定控制器将控制器放置在选定的位置上，并使用螺丝刀和扳手将其固定在车架上。
在固定的过程中，需要注意螺丝的紧固力度，避免过紧或者过松。
5.连接电池和电机使用剪线钳将电池和电机的线头连接到相应的控制器接口上。
首先将电池的正极线和控制器的正极接口进行连接，然后将电池的负极线和控制器的负极接口进行连接。
接下来，将电机的线头分别与控制器的电机接口相匹配的接口进行连接。
注意检查每个接口的连接是否牢固。
6.安装连接线如果控制器和电池、电机的接口线太短，无法直接插入到控制器，可以使用网线或者连接线进行延长。
将连接线一端连接到控制器的接口上，另一端连接到电池或者电机上。
在连接的过程中，需要注意连接的稳固性和正确性。
7.测试控制器在安装完成后，需要进行测试以确保控制器正常工作。
先接通电池电源，然后启动电动车，观察控制器和电机的工作状态。
如果控制器运行正常，电机能够正常工作，并且无异常声响，代表控制器安装成功。
8.固定电线和防水处理在控制器和电机线路连接完毕后，使用热熔胶或者胶带固定电线，防止其松动或者折断。
同时，对控制器和电线的接口处进行防水处理，以避免水分进入控制器并引发故障。
总结：电动车控制器的安装方法主要包括准备工具和材料、断开电源、判断控制器位置、使用扳手和螺丝刀固定控制器、连接电池和电机、安装连接线、测试控制器、固定电线和防水处理。
在安装控制器时，需要小心谨慎，并遵循正确的安装和操作步骤，以确保控制器的正确安装和电动车的正常运行。
宝宝车的安装方法
宝宝车的安装方法
宝宝车的安装方法如下：
1. 打开宝宝车的折叠锁，将车身展开为一个平面。
2. 确保宝宝车的车轮全部展开，并按照车身上的锁扣将它们固定好。
3. 在宝宝车的座位区域找到安全带固定点。
通常，这是一个带有金属钩的橡胶环。
将安全带通过固定点并确保它牢固地固定在位。
4. 将座位部分抬起，并轻轻调整角度，使它适应宝宝的体重和坐姿舒适度。
根据宝宝的需求，可以将座位调整成坐姿或躺姿。
5. 将宝宝放在座位上，并系好安全带。
确保安全带紧固，但不要过于紧绷，以允许宝宝有些移动的空间。
6. 检查宝宝车的所有部件是否安装牢固，包括车轮、安全带和折叠锁。
确保没有松动的零件。
7. 在开始使用宝宝车之前，进行一次全面的安全检查，确保宝宝车没有损坏或有任何潜在危险。
请注意，以上是一般的安装方法，具体的安装步骤可能因宝宝车的品牌和型号而有所不同。
在安装宝宝车之前，请仔细阅读和遵守生产商提供的安装指南和说明书。
遥控车配对操作方法
遥控车配对操作方法
要配对遥控车，首先需要确保车辆和遥控器的电源都已经打开。
1. 将遥控器的配对按钮（通常位于遥控器的底部或背面）按下并保持按住。
2. 同时按下车辆上的配对按钮（通常位于车辆的底部或背面），然后松开。
3. 接下来，等待一段时间，直到遥控器和车辆成功配对。
此时，遥控器上的指示灯可能会变成常亮或闪烁，表示配对成功。
4. 配对成功后，通过遥控器上的按钮来控制车辆的移动和功能。
需要注意的是，不同品牌和型号的遥控车可能会有不同的配对方法。
因此，在进行配对操作之前，最好查看遥控车和遥控器的说明书，以了解具体的配对步骤。
电动插车操作方法
电动插车操作方法电动插车（Electric Forklift）是一种使用电动驱动的无人驾驶插车，主要用于货物的储存、搬运和装卸。
它由车身、驾驶室、操控系统和电池组成。
下面我将详细介绍电动插车的操作方法。
1. 熟悉电动插车的各部分：在操作电动插车之前，首先要熟悉插车的各个部分和控制操作。
车身主要包括车头、货叉、平台和底盘等部分。
驾驶室是插车的操作台，装有控制器、仪表盘和座椅等设备。
2. 检查车辆和电池状态：在每次操作之前，需要检查车辆和电池的状态，确保其正常工作。
车辆部分要检查各个连接部件是否紧固，润滑油是否足够，轮胎是否损坏或异常磨损等。
电池部分要检查电池是否已经充满，电极是否清洁，电池线路是否良好等。
3. 上电和启动：插车操作前需要先上电，并按照要求启动车辆。
插车的电源是通过电池供给的，因此首先需要将电池连接好，并确认电池的电量充足。
然后将启动开关打开，根据车辆的类型，可能需要先将制动器拉起才能启动。
4. 调整仪表盘：启动车辆后，需要调整仪表盘上的参数，例如行驶速度、升降高度、液压压力等。
根据实际操作需求进行参数设置，以便后续操作更加精确和高效。
5. 操作操控杆：操控杆是控制插车运动的主要工具。
它通常有前后、左右、上下等方向的操作杆。
通过操作杆，可以控制车辆前进、后退、左转、右转，以及提升货叉的高度和角度等动作。
在操作操控杆时，要根据实际需要调节操作杆的力度和速度，以保持平稳和准确的动作。
6. 注意行车安全：在操作电动插车时，要注意行车安全。
特别是在拐弯、行驶斜坡、通过门洞等复杂环境下，要格外小心。
应减速慢行，避免急转弯和急刹车，以免造成货物的倾覆或车辆的失控。
同时，要注意观察前方和后方的路况，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
7. 操作时注意平衡：在提升货物或调整货叉角度时，要注意保持车辆的平衡。
要根据货物的重量和体积，合理调节货叉的高度和角度，确保货物的稳定和安全。
在操作过程中，要随时观察货物和车辆的状态，及时调整货叉位置，防止货物掉落。
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ZK-2WD 智能小车安教程 智能小车安教程
1． 把小车底盘装好，装上配套的铜柱，引出电机线如图所示： ．
2． 放上充电电池，6V 或 7.2V，普通电池也行 ．
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Hale Waihona Puke 3． 电池黑色线即电池负极串接小车开关。这样共引出 6 条线，2 条电池线，4 条电机线 ．
再调节其四路寻迹的的电位器：调试方法 先用手握住小车离地，左右晃动，从左到右第一对红外对管离开黑线时，中控板指示 D3 灯 应会亮。当红外对管进入黑线时，中控板指示 D3 红灯应会灭，调节中控板 R17 使其工作在 上述状态 。 同理，调节其它三对探头，使其正常工作。 对应顺序：第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D4，调节灵敏度电位器 R18 第三对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D5，调节灵敏度电位器 R19 第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D6，调节灵敏度电位器 R20
调换左电机线 OUT3 OUT4 电机线使其顺时针走。 然后下载文件夹程序：测试程序 3（小车前进） 测试程序 4（小车后退） 后是否正常。 如果正常说明其连接线正确可以下一步操作， 如果不正 常请检查驱动模块电机线，与单片机的控制线是否接错！ 然后下载文件夹程序：测试程序 6（数码管显示码盘脉冲个数）看其数码管是否能计算码盘 脉冲个数并在数码管显示。正常说明测速模块与其连线正常！
6：安装 L298N 驱动模块：
然后把电池的线接入驱动模块的 VDD，GND 注意了，一般红色线为电池正极，黑色线为电 池负极，注意千万不要接反，否则会引起电池或驱动模块损坏
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再把左电机的线接入 OUT1 OUT2 接右电机的线接入 OUT3 OUT4 如下图所示
7： 连接测速模块的电源与控制线记住其定义， 在这里我们用杜邦线白表示+5V， 黑表示 GND 灰色为 OUT1 紧色为 OUT2（用不色的线只要记其定义就行）
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8：安装四路探测模块中控板
再与四个探头相连：注意了探头顺序，我们一般的接法是从左到右分别是这样接的： 、 从左数起的第一个探头与+5 IN1 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT1 从左数起的第二个探头与+5 IN2 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT2 从左数起的第三个探头与+5 IN3 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT3 从左数起的第四个探头与+5 IN4 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT4 注意了：探头与+5 OUT GND 与 中控板的+5 IN GND 相连，不能接反，否则工作不正常 安装好的如下图：效果如下
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插上控制线：ENB ENA IN4 IN3 IN2 IN2 到驱动板上面
再连接四路红外探测中控板的 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 如下图：
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安装后的效果图：
10：安装小车控制板
安装好电池后效果如图：
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4． 安装小车测速模块： ．
5． 安装小车四路寻迹探头： ．
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装好后如下图：
然后穿好线如下图：
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调节好后：可以下载寻迹例程并了解其工作原理 进一步可以下载：小车寻迹并计算路程程序这个程序实现全部功能
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再把驱动模块的 ENB 接 P1.6 ENA 接 P1.7 IN4 接 P3.7 IN3 接 P3.6 总的效果图如下
IN2 接 P3.5 IN1 接 P3.4
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在这里总的安装已经完成了！总线一下 第一供电： 小车所需要电源都要自于电池，供电个电机用，加之 L298N 驱动模块上自带高精度 LDO 稳 压器，可以输出 5V 给单片机控制板，单片机板的 6PIN 插针供给四路红外探测模块，还有 测距模块。 四路红外探测输出的信号连接其单片机的 IO 口 OUT1 –P1.0。OUT2 –P1.1。OUT3-P1.2。 OUT4- P1.3 测速模块脉冲输出信号连接其单片机的 IO 口 P3.2—OUT1 P3.3—OUT2 相连 L298N 控制端子与单片机 IO 口 ENB 接 P1.6 ENA 接 P1.7 IN4 接 P3.7 IN3 接 P3.6 IN2 接 P3.5 IN1 接 P3.4 至此硬件连接已完成了。接下来就是看软件了吧。别着急我们提供了例程给大家
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插上刚作好的供电线，从驱动来的
有个问题，四路红外探测模块，测速模块，不是也要供电吗？哪里取电呢？告诉你从这里取 电，单片机控制板有 6PIN 的插针输出。 （注意了正负不能接反）
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9：作一条供电线，驱动可输出+5Ｖ给单片机供电。注意了，电源插头为内正外负。不能接 反。可以用杜邦线改装
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插到Ｌ２９８Ｎ排针处外侧标注为＋５Ｖ ＧＮＤ为输出Ｌ２９８Ｎ驱模块输出５Ｖ电源 给单片机供电用：
接下来就是下载程序 下载：文件夹例程 测试程序 1（控制左轮前进） 看下左轮是否顺时针走。如果不是
调换左电机 OUT1 OUT2 电机线使其顺时针走。
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接下来就是下载程序 下载：文件夹例程 测试程序 2（控制右轮前进） 看下左轮是否顺时针走。如果不是
11：再连接其驱动的过来的控制线，中控板出来的数字信号，与测速模块的脉冲信号
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把中控板输出 OUT1 –P1.0。OUT2 –P1.1。OUT3-P1.2。 OUT4- P1.3 连接其单片机 IO 口
再连接其测速模块脉冲输出信号 OUT1 OUT2 与单片机 P3.2—OUT1 P3.3—OUT2 相连