ZK-2WD智能小车安装教程

接下来就是下载程序 下载：文件夹例程 测试程序 1（控制左轮前进） 看下左轮是否顺时针走。如果不是
调换左电机 OUT1 OUT2 电机线使其顺时针走。
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接下来就是下载程序 下载：文件夹例程 测试程序 2（控制右轮前进） 看下左轮是否顺时针走。如果不是
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9：作一条供电线，驱动可输出+5Ｖ给单片机供电。注意了，电源插头为内正外负。不能接 反。可以用杜邦线改装
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插到Ｌ２９８Ｎ排针处外侧标注为＋５Ｖ ＧＮＤ为输出Ｌ２９８Ｎ驱模块输出５Ｖ电源 给单片机供电用：
安装好电池后效果如图：
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4． 安装小车测速模块： ．
5． 安装小车四路寻迹探头： ．
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装好后如下图：
然后穿好线如下图：
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7： 连接测速模块的电源与控制线记住其定义， 在这里我们用杜邦线白表示+5V， 黑表示 GND 灰色为 OUT1 紧色为 OUT2（用不色的线只要记其定义就行）
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8：安装四路探测模块中控板
再与四个探头相连：注意了探头顺序，我们一般的接法是从左到右分别是这样接的： 、 从左数起的第一个探头与+5 IN1 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT1 从左数起的第二个探头与+5 IN2 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT2 从左数起的第三个探头与+5 IN3 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT3 从左数起的第四个探头与+5 IN4 GND 这三个端子相连，对应数字输出为中控板 OUT4 注意了：探头与+5 OUT GND 与 中控板的+5 IN GND 相连，不能接反，否则工作不正常 安装好的如下图：效果如下
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插上控制线：ENB ENA IN4 IN3 IN2 IN2 到驱动板上面
再连接四路红外探测中控板的 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 如下图：
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安装后的效果图：
10：安装小车控制板
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插上刚作好的供电线，从驱动来的
有个问题，四路红外探测模块，测速模块，不是也要供电吗？哪里取电呢？告诉你从这里取 电，单片机控制板有 6PIN 的插针输出。 （注意了正负不能接反）
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再把驱动模块的 ENB 接 P1.6 ENA 接 P1.7 IN4 接 P3.7 IN3 接 P3.6 总的效果图如下
IN2 接 P3.5 IN1 接 P3.4
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在这里总的安装已经完成了！总线一下 第一供电： 小车所需要电源都要自于电池，供电个电机用，加之 L298N 驱动模块上自带高精度 LDO 稳 压器，可以输出 5V 给单片机控制板，单片机板的 6PIN 插针供给四路红外探测模块，还有 测距模块。 四路红外探测输出的信号连接其单片机的 IO 口 OUT1 –P1.0。OUT2 –P1.1。OUT3-P1.2。 OUT4- P1.3 测速模块脉冲输出信号连接其单片机的 IO 口 P3.2—OUT1 P3.3—OUT2 相连 L298N 控制端子与单片机 IO 口 ENB 接 P1.6 ENA 接 P1.7 IN4 接 P3.7 IN3 接 P3.6 IN2 接 P3.5 IN1 接 P3.4 至此硬件连接已完成了。接下来就是看软件了吧。别着急我们提供了例程给大家
再调节其四路寻迹的的电位器：调试方法 先用手握住小车离地，左右晃动，从左到右第一对红外对管离开黑线时，中控板指示 D3 灯 应会亮。当红外对管进入黑线时，中控板指示 D3 红灯应会灭，调节中控板 R17 使其工作在 上述状态 。 同理，调节其它三对探头，使其正常工作。 对应顺序：第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D4，调节灵敏度电位器 R18 第三对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D5，调节灵敏度电位器 R19 第二对红外对应灵敏度对应指示灯为中控板 D6，调节灵敏度电位器 R20
11：再连接其驱动的过来的控制线，中控板出来的数字信号，与测速模块的脉冲信号
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把中控板输出 OUT1 –P1.0。OUT2 –P1.1。OUT3-P1.2。 OUT4- P1.3 连接其单片机 IO 口
再连接其测速模块脉冲输出信号 OUT1 OUT2 与单片机 P3.2—OUT1 P3.3—OUT2 相连
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ZK-2WD 智能小车安教程 智能小车安教程
1． 把小车底盘装好，装上配套的铜柱，引出电机线如图所示： ．
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2． 放上充电电池，6V 或 7.2V，普通电池也行 ．
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3． 电池黑色线即电池负极串接小车开关。这样共引出 6 条线，2 条电池线，4 条电机线 ．
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调节好后：可以下载寻迹例程并了解其工作原理 进一步可以下载：小车寻迹并计算路程程序这个程序实现全部功能
调换左电机线 OUT3 OUT4 电机线使其顺时针走。 然后下载文件夹程序：测试程序 3（小车前进） 测试程序 4（小车后退） 后是否正常。 如果正常说明其连接线正确可以下一步操作， 如果不正 常请检查驱动模块电机线，与单片机的控制线是否接错！ 然后下载文件夹程序：测试程序 6（数码管显示码盘脉冲个数）看其数码管是否能计算码盘 脉冲个数并在数码管显示。正常说明测速模块与其连线正常！
6：安装 L298N 驱动模块：
然后把电池的线接入驱动模块的 VDD，GND 注意了，一般红色线为电池正极，黑色线为电 池负极，注意千万不要接反，否则会引起电池或驱动模块损坏
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再把左电机的线接入 OUT1 OUT2 接右电机的线接入 OUT3 OUT4 如下图所示