驱动器结构及端口定义2015年6月30日181606
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驱动器结构及端口定义
1.1 整机结构和主电路接线图
用户接口模拟接口
位置接口GND L1 L2 L3 DC+ DC- PB U V W
用户接口数字I/O 输入输出
上位机模拟量
旋变信号
输入滤波器
交流三相电源
泄放电阻
输入滤波器
电机
主电路接线端子按以下顺序排列,其名称与功能如下
1.2位置接口端子配线
与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(1)
(1)
(2)
(10)
(9)
(11)
(19)
1.2.1位置接口为旋转变压器时定义
当位置接口采用旋转变压器时,接口端子定义如下:
1.2.2位置接口为422串行输入时
当位置接口采用复合式增量编码器时,接口端子定义如下:
1.3 模拟信号输入输出端子配线
与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(1)
(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)
(10)(12)(14)
接口端子定义如下所示
1.4 数字信号输入输出端子配线
1.4.1
数字输入和输出端子定义
与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(2)(1)
(1)
(2)(3)(4)(25)(24)(23)
(22)(26)
(28)(50)(48)
该接口端子定义如下所示
1.4.2各端口名称及功能
1.5输入输出端子接口电路
1.5.1开关量输入接口
开关量输入内部接口为光耦形式,每一路输入闭合时电流在在5~10mA左右,可使用驱动器内部24V电源,但推荐使用外部24V电源。常见接口电路如下形式。
伺服驱动器
1.5.2开关量输出和告警输出接口
开关量输入采用光耦形式输出,如外部接继电器等感性负载,需在负载两段反并联续流二极管。常见接口电路如下形式。
1.5.3
继电器输出接口
继电器输出将公共端、常开端和常闭端同时引出,如下所示。
RLAM
RLAO
RLAC 伺服驱动器侧
1.5.4
故障代码输出接口
故障代码输出的接口电路为集电极开路,三个晶体管的发射极都连接到了CM 上,需要用户自己配置电源和上拉电阻,典型电路如下图所示。
指令控制器侧
1.5.5编码器脉冲分频输出接口
伺服驱动器将编码器输入编码器信号进行差分总线形式输出。
1.5.6模拟量指令输入接口
模拟量的输入根据接法不同,可以分为差分和单端两种形式,输入阻抗为20KΩ,输入电压范围为-10V~+10V。接口电路如下
(1)差分输入
(2)单端输入