6-1平面连杆机构练习题(一)

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连杆机构

第二节平面连杆机构的运动和动力特性
一、平面四杆机构存在曲柄的条件
平面四杆机构具有整转副则可能存在曲柄
设l1 < l4，连架杆l1 若能整周
回转，必有两次与机架共线
由△B2C2D可得：
由△B1C1D可得：
l3≤(l4 –l1) + l2 l2≤(l4– l1) + l3
l1+l4≤ l2 + l3
第六章连杆机构
§6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 §6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 §6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 §6－4 平面刚体导引机构的综合 §6－5 平面函数生成机构的综合 §6－6 平面轨迹生成机构的综合 §6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构
第一节平面连杆机构的类型、特点和应用
二、平面连杆机构的类型和应用
1、平面四杆机构的基本型式和应用几个概念：机架——固定不动的构件连架杆——与机架相联的构件摇杆——只能作往复摆动的连架杆曲柄——能够绕机架作整周转动的连架杆连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件
平面四杆机构在工程中应用的类型很多，但通过下面的分析可知，这些不同类型的四杆机构，均可看作是由几种基本型式派生出来的。对于铰链四杆机构，按两连架杆运动形式不同，可分为三种基本型式：
压力角：不计摩擦时,作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度Vc之间所夹的锐角α。
分析压力角对机构传动的影响：
有效分力: Ft＝Fcosα 即压力角 α↓→有效分力 Ft↑
机构的传动效率↑ 压力角是衡量连杆机构传动性能的标志
对连杆机构，也可用与压力角互余的角 γ，作为衡量机构传力性能的指标，更形象直观，称之为传动角。

平面连杆机构及其设计习题及答案

04 平面连杆机构及其设计1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

2.机构中传动角γ和压力角α 之和等于。

3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

4.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。

5.在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为。

6.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ£=30o ，其行程速度变化系数K 的值为。

7.在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是。

8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。

9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a ，连杆长为b ，则最小传动角γmin 等于，它出现在位置。

10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1），(2) ，（3）。

11.铰链四杆机构有曲柄的条件是，双摇杆机构存在的条件是。

(用文字说明）12.图示运动链，当选择杆为机架时为双曲柄机构；选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时则为曲柄摇杆机构。

13.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>，最大压力角αmax<；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是，因为该处γmin=，αmax=。

14.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70 mm，d=200mm。

则四杆机构就。

15.当四杆机构的压力角α=90︒时，传动角等于，该机构处于位置。

16.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在。

17.通常压力角α是指间所夹锐角。

18.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。

19.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。

认识平面连杆机构作业1

认识平面连杆机构（1）一、填空题1、在铰链四杆机构中，固定不动的构件称为，能作整周转动的称为，与机架不相连的构件称为，只能在小于360°的某一角度内摆动的构件称为。

2、铰链四杆机构的三种基本形式是、、。

3、四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成机构。

4、铰链四杆机构中的两个连架杆，一个作匀速转动，另一个作非匀速摆动，则构成机构；若一个连架杆作匀速回转时，另一个作周期性非匀速回转，则构成机构；若两个连架杆都在某一角度内作摆动，则构成机构。

5、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

6、飞机起落架属于机构，汽车的雨刮器属于机构。

7、草地洒水器机构属于机构，雷达天线角度调整机构属于机构；缝纫机踏板属于机构，惯性筛机构属于机构，汽车自卸翻斗装置属于机构，鹤式起重机属于机构，颚式破碎机属于机构，公共汽车车门启闭机构属于机构。

二、选择题1、铰链四杆机构中不予机架相连的构件称为（）A. 曲柄B.连杆C.连架杆D.摇杆2、以下不属于双曲柄机构的是（）A. 公共汽车车门启闭机构B.惯性筛C.铲斗车D.鹤式起重机3、平面四杆机构中各构件以（）相连接。

A. 转动副B.移动副C.螺旋副D.不确定4、曲柄摇杆机构中（）A.曲柄作等速回转运动，摇杆作等速往复摆动B.可将连续转动变成往复摆动，也可将往复摆动变成连续转动C.曲柄和连杆作整周回转，摇杆作直线往复运动D.工作时一定会有死点位置产生5、（）等能把转动运动转变成往复摆动运动。

A．曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构` C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构6、（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。

A．曲柄摇杆机构 B.不等长双曲柄机构` C.双摇杆机构 D.平行四边形机构三、判断题1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

（）2、曲柄和连杆都是连架杆。

（）3、平面四杆机构都有曲柄。

（）4、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

连杆机构测试题

10. 曲柄摇杆机构通过倒置演化不可能获得的机构是（）。
A. 曲柄滑块机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 双摇杆机构
11. 电路中的隔离开关常采用分闸机构，当闸刀关合时，机构处于死点位置将闸刀
锁住。这时机构（）。
A. 主动件曲柄与连杆成一直线 B. 主动件曲柄与机架成一直线
C. 从动件曲柄与连杆成一直线 D. 从动件曲柄与机架成一直线
பைடு நூலகம்
位
置。
2. 在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，其死点位置发生在
位置。
3. 一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则将演化成
机构。
4. 最简单的平面连杆机构为
。
5. 摆动导杆机构的极位夹角θ 与导杆摆角 ψ 之间的关系是
。
6. 曲柄摇杆机构中，只有当
为主动件时，才有可能出现死点位置。
处于死点位置时，机构的传动角 γ =
六、（本题 20 分）画出图示各机构的压力角和传动角，图中标注运动方向箭头的构件为主动件。
3/5
七、（本题 5 分）如图所示为比例尺 μl =1mm/mm 时一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB 为从动曲柄，CD 是主动摇杆。在图中作出：（1）图示位置机构的压力角 α 和传动角γ ；（2）机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线）
4/5
八、（本题 20 分）设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l4＝100mm，摆角ψ ＝45。，行程速比系数 K＝1.25。用作图法确定其余三杆的长度并校验γ min (要求γ min≥40。)。
5/5
A. 曲柄滑块机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构

6-1-2 《平面连杆机构》练习题(二)

☼ 6-1-2《平面连杆机构》练习题（二）☼班级姓名学号一、填空题：1、曲柄摇杆机构能将主动件的运动转换成摇杆的。

2、曲柄摇杆机构也能将摇杆的转换为曲柄的运动。

3、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有、、和，以摇杆为主动件的实例有。

4、双曲柄机构是当主动曲柄作转动时，从动曲柄随之作转动。

5、当两曲柄的长度相等而且平行时，称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，角速度也。

6、双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，且角速度。

7、两个构件之间以面接触的运动副称为,其中如果两构件间只能作相对转动时,称为。

8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数，机构就具有急回特性。

11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。

12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短的时间，从而提高机械的。

13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。

14、曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现“死点”。

若以为主动件时，则无“死点”。

二、判断题：（）1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）2、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。

（）3、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（）4、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著。

（）5、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。

（）6、极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。

极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。

（）7、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。

（）8、在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。

第二章平面连杆机构习题

一、选择题1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿B．曲柄C．摇杆D．导杆2.A. 等速B. 不等速C. 等加速D. 等减速3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 导杆机构4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。

A. 曲柄摇杆B.平行双曲柄C. 双摇杆D. 双曲柄5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。

A. 2eB. 2LC. LD. L+ e6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。

A. 2eB. 2LC. LD. L+ e7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。

A. 曲柄B. 滑块C. 连杆D. 摇杆8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。

Ａ. 曲柄／连杆Ｂ. 曲柄／摇杆Ｃ. 摇杆／曲柄Ｄ. 曲柄／导杆9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。

A. 曲柄摇杆／曲柄滑块B. 曲柄摇杆／双曲柄C. 双曲柄／双连杆D. 曲柄摇杆／双连杆10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 摇快机构11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。

A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 滑块机构13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。

平面连杆机构练习题.doc

平面连杆机构练习题平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（ C ）。

A.1B.1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（ B ）共线的位置。

A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（ C ）其余两杆长度之和。

A.<B.=C.D.4、四杆机构的急回特性是针对主动件作（ A ）而言的。

A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 变速移动5、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角min 出现在曲柄（A. 垂直于滑块导路A）的位置。

B. 垂直于连杆C. 与连杆共线D. 与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（ A ）其余两杆长度之和，则该机构中不存在整转副。

A. >B.C. <D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（ D ）而言的。

A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D.往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max 为（ C ）。

A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B）大于其它两构件长度之和。

一定不一定一定不 D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B）具有急回特性。

A. 一定B. 不一定C.一定不 D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（ B ）。

A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关 D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中（C）。

A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用低副连接组成的平面机构。

平面连杆练习题库题

平面连杆机构一、填空：1、构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为___________，它有___________、_____________与____________________三种根本类型。

2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是_________________________与______________，两条件必须同时满足。

3、连杆与机架的________________、两个曲柄的__________且_________一样的，称为平行四边形机构。

其运动特点是两曲柄的______________，______________。

4、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_________θ。

当θ______时，机构无急回特性；当θ______时，机构具有急回特性。

5、当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有____个。

在死点位置时，该机构的______与__________处于共线状态。

6、曲柄滑块机构是由___________演化而来的，其滑块的移动距离〔行程〕H等于______的两倍。

7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之与大于___________时，那么不管取哪一杆作为机架，均只能构成_________机构。

8、家用缝纫机的踏板机构属于_______________机构，主动件是__________。

9、单缸内燃机属于____________机构，它以________为主动件。

该机构存在_____个死点位置。

10、在图示铰链四杆机构中，假设杆a最短，杆b最长，那么构成 C bB曲柄摇杆机构的条件是：⑴____________；⑵以杆_____为 c a机架，那么杆_____为曲柄。

构成双曲柄机构的条件是： D d A⑴___________________；⑵以杆_______为机架，那么杆_______为曲柄。

11、在上图示中，假设a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。

机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面连杆机构

第4章平面连杆机构【思考题】4-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？4-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？4-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？4-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。

4-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？4-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？A级能力训练题1.平面四杆机构有无急回特性取决于________的大小。

2.机构中的运动副是指________________________，平面连杆机构是由许多刚性构件用________联接而成的机构。

3.铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是________。

（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和（2）最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和（3）以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架4.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和≤其余的两杆长之和。

a.当取与最短杆为机架时，机构为________________；b.当取最短杆相邻杆为机架时，机构为_______________；c.当取最短杆的对边杆为机架，机构为________________。

（1）双摇杆机构（2）导杆机构（3）双曲柄机构（4）曲柄摇杆机构5.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和_______大于其余两构件长度之和。

（1）一定（2）不一定（3）一定不6.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于________上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

（1）主动件（2）从动件（3）机架（4）连架杆7.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。

（1）为0°（2）为90°（3）与构件尺寸有关8.曲柄滑块机构的死点只能发生在________。

平面连杆机构及其设计(参考答案)

一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用低副连接组成的。

2．由四个构件通过低副联接而成的机构成为四杆机构。

3．在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。

4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。

5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。

6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。

7．某些平面连杆机构具有急回特性。

从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。

8．对心曲柄滑快机构无急回特性。

9．偏置曲柄滑快机构有急回特性。

10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的极位夹角是否大于零。

11．机构处于死点时，其传动角等于０。

12．机构的压力角越小对传动越有利。

13．曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时，可能有死点。

14．机构处在死点时，其压力角等于９０º。

15．平面连杆机构，至少需要４个构件。

二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。

（√）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。

（×）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。

（√）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。

（√）5．有死点的机构不能产生运动。

（×）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。

（√）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。

（√）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。

（×）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。

（√）10．平面连杆机构中，压力角的余角称为传动角。

（√）11．机构运转时，压力角是变化的。

（√）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。

A <=；B >=；C > 。

2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。

第章平面连杆机构习题答案

第22章平面连杆机构(第二次作业)1. 曲柄滑块机构有对心和偏心两种型式。

前者无急回特性，后者有急回特性。

2. 平面连杆机构型式很多，虽然它们的外型和构造很不相同，但它们均可视为由曲柄摇杆机构演化而来，演化的途径有：改变杆件的长度比和运动副的型式；改变构件的形状；变换机架。

3. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。

在曲柄滑块机构中改变曲柄与连杆转动副轴径尺寸而形成偏心轮机构。

在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到回转导杆机构。

4. 一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。

5. 在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin>0°，最大压力角α max <90°；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是死点位置，因为该处γmin =0°，α max=90°。

6. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是5。

（1）角A；（2）角B；（3）角C；（4）0°；（5）90°。

7. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构B死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有D死点位置。

A.有B.无C.一个D.两个8. 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然A死点存在。

A.有B.无9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin B出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。

A.可能B.不可能10. 摆动导杆机构B急回特性。

A. 不存在B. 存在11. 在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。

12. 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。

试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。

机自动练习题(1)

一、填空题1.机构中使两个构件直接接触____并能保持一定相对运动的__活动____联接，称为运动副。

2.两构件通过__点线____接触所构成的运动副称为高副。

3.两构件通过__面和面__接触所构成的遥动副称为低副。

4.两构件间只能产生相对__转动___的运动副称为转动副。

5.两构件间只能产生相对_移动___的运动副称为移动副。

6. 用规定符号和简单线条，按-定比例绘制的表示机构中各构件之间的相对运动及动特征的图形称为机构___运动简图_____。

7.做平面运动的自由构件有_3___个自由度。

平面四杆机构的三种基本形式是___曲柄摇杆机构。

双曲柄机构_____ 和___双摇杆机构。

_____ 。

8.平衡指构件处于__静止______ 或____匀速____状态。

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互连接而组成的机构。

平面连杆机构中的运动副均是（转动）副，故也称平面连杆机构为（铰链四杆）机构。

2.当平面四杆机构中的四个构件均以转动副连接时，该机构称为（铰链四杆）3.在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的构件称为（连架杆），不与机架直接连接的构件称为（连杆）。

能做整周连续回转的连架杆称为（曲柄），只能做往复摆动的连架杆称为（摇杆）.4.铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。

5.在铰链四杆机构中，若主动件做整周转动，另一个构件做（摇动），则该机构称为曲柄摇杆机构。

6.在铰链四杆机构中，若主动件做整周转动，另一个构件也做（整圆转动）.则该机构称为双曲柄机构。

7.在铰链四杆机构中，若主动件做往复摆动，另一个构件也做（摆动），则该机构称为双摇杆机构。

8.组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和（小于）或（等于）其余两杆长度之和;最短杆的邻杆为则最短杆为（连杆机架）。

二、判断题1.构件与构件之间直接接触且有一定相对运动的可动连接称为运动副。

（）2.低副的主要特征是两个构件以点、线的形式相接触。

第七章平面连杆机构复习题

第七章平面连杆机构复习题 (开学上交的作业）一、填空题：1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而成的机构。

2、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构，它是其它多杆机构的。

3、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

4、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

5、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其余两杆的长度之和，最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄。

6、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得双曲柄机构。

7、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向无穷大时演变成的。

9、导杆机构可看作是由改变曲柄滑块机构中的而演化来的。

10、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。

11、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者把运动转换成。

12、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者把运动转换成。

13、曲柄摇杆的不等于0º，则急回特性系数就，机构就有急回特性。

14、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件，可以把曲柄的运动转换成滑块的运动。

15、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时。

在运动过程中有“死点”位置。

16、通常利用机构中构件运动时的惯性，或依靠增设的在曲柄上的的惯性来通过“死点”位置。

17、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。

18、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高了。

二、判断题： 1、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。

( )2、曲柄、连杆都是连架杆。

( )3、平面四杆机构都有曲柄。

( )4、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线就是“死点”位置。

( )5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。

平面连杆机构习题

平面连杆机构习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 平面连杆机构的急回特性系数K______________。

8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择代号填空9. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）10. 平面连杆机构当急回特性系数K_______时，机构就具有急回特性。

（a>1 b =1 c <1）11. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大雨其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）12. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）13. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）14. 对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是_______。

（a .H=r b. H=2r c. H=3r）15. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。

理论力学习题解答(第六章)

6－1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度O ω，OA =B O 1=r 。

试求在°=45ϕ且AB ⊥B O 1的图示瞬时，连杆AB 的角速度AB ω及B 点的速度。

解：连杆AB 作平面运动，由基点法得BA A B v v v +=由速度合成的矢量关系，知φcos v A BA =v杆AB 的角速度)(/AB /O BA AB 2122+==ωωv （逆时针）B 点的速度2245/r cos v O A B ω=°=v （方向沿AB ）6－2. 在图示四连杆机构中，已知：3.021===L B O OA m ，匀角速度2=ωrad/s 。

在图示瞬时，11==L OB m ，且杆OA 铅直、B O 1水平。

试求该瞬时杆B O 1的角速度和角加速度。

解：一．求1ω60230..OA v A =×=⋅=ω m/s取A 为基点，则有BA A B v v v += 得 23.0/6.0ctg v v A B ===ϕ m/sm09.2)3.01()3.0/6.0(sin /v v 2/122A BA =+×==ϕ杆B O 1的角速度67630211../BO /v B ===ω rad/s 顺时针二．求1ε取点A 为基点，则有n BA A a a a a a ++=+ττBA nB B将上式向X 轴投影21222857s /m .B O /ctg v )sin AB /v (OA ctg a )sin /a (a a a sin a cos a sin a BBA n B n BA A B nBA A n B B +=⋅+⋅+⋅−=++−=−=+−ϕϕωϕϕϕϕϕττ杆B O 1的角加速度7.1923.0/8.57/11===B O a B τεrad/s 2逆时针6－3.图示机构中，已知：OA =0.1m ， DE =0.1m ，m 31.0=EF ，D 距OB 线为h=0.1m ；rad 4=OA ω。

平面连杆机构练习题一

1 平面连杆机构练习题一班级_____ 姓名____ 学号_____ 成绩_____填空题：填空题：1、平面连杆机构是由一些刚性构件用、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副和副相互联接而组成的机构。

联接而组成的机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂的、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。

运动。

3、当平面四杆机构中的运动副都是当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的机构；它是其他多杆机构的。

4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。

叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。

摇杆。

6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是，也可以两个都是或都是或都是。

7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构和机构。

机构。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为杆为。

9、在曲柄摇杆机构中，如果将、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作两杆都可以作____ ____ 运动，即得到双曲柄机构。

运动，即得到双曲柄机构。

1010、在、在、在机构中，如果将机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

1111、、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。

1212、、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向长度趋向而演变来的。

演变来的。

1313、、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。