减速器工作原理及各部分结构示意图
减速器的拆装和结构分析解读
实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19 和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50 或HT200 ）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
传动的结构图解
一.机械式传动系一般组成及布置示意图
1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
二.发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图
1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
三.典型液力机械传动示意图
1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
四.静液式传动系示意图
1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
五.混合式电动汽车采用的电传动
1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统图解
汽车传动系统——传动系的种类图解机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器6-半轴7-主减速器8-传动轴图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。
发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。
在驱动桥处，动力经过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮。
发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图1-发动机2-离合器3-变速器4-变速器输入轴5-变速器输出轴6-差速器7-车速表驱动齿轮8-主减速器从动齿轮发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。
典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。
混合式电动汽车采用的电传动1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
汽车传动系统——离合器总成结构图解机械式离合器的动作原理1-飞轮2-从动盘3-压盘4-膜片弹簧离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
液力离合器结构与动作原理1-叶轮2-输出轮3-油4-油的流向液力偶合器靠工作液（油液）传递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件；涡轮与泵轮相对，是从动件。
当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态；随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态.磁粉式电磁离合器的动作原理1-粉末2-输入侧3-输出侧4-激磁线圈5-线型粉末6-磁通电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
减速器的设计 PPT
5、齿轮传动设计
已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一 对标准直齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。 设计确定：
齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、da2 、 df1 、 df2 、 b1 、 b2 。
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
P工作
FV 1000
4000 0.75 1000
3.0k w
P电机 总
P工作
P电机
P工作
总
3.46kw
VF
总
—从电机到工作机之间的总效率
3
总
带
轴承
齿轮
联轴器
滚筒
0.94 ~ 0.96 带
0.98 ~ 0.995 轴承
0.96 ~ 0.99 齿轮
0.96 滚筒
根据课程设计 指导书或设计 手册选取，一 般取中间值。
齿轮联轴器： 0.99
联轴器
联轴器
1、选择电动机
（1）确定工作机功率 (2) 原动机功率
(3) 确定电动机转速
总 传 动 比:
i总
n电 动 机 n滚 筒
轴承
油塞
箱体
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，同时形成密闭的空间的作用。应保 证传动件的轴线之间的相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。箱体必 须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。为了增加 箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
轴
输入轴
台阶实现 输出轴 轴向定位
摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
齿轮减速箱装配图
8/15
齿轮
轴承
小透盖
▼
• 大齿轮、套筒、 轴承内圈依次套在 轴上并靠紧轴肩
• 轴承外圈由调 整环和端盖定位
• 画俯视图的具体结构
• 画轴承的细节（简化画法）、 圆角、螺栓孔、销孔等
透孔端盖孔径大于轴 径，与轴不接触，要 画两条线 • 透孔端盖的槽内装入 毡圈，毡圈的孔与轴 接触，起密封作用
滚动轴承简化画法
•剖视图中各套圈画成方 向和间隔相同的剖面线
轴承尺寸查有关标准
教材 p304
轴承6204
“6”—表示类型，深沟球 轴承 “2”—轻窄系列 外径为 47mm “04”— 内径 04×5=20mm 宽度为14mm
轴承6206
外径为 62mm 内径，06×5=30mm 宽度为16mm
▼
15
▼ 这是最终的俯视图
箱体
10 /15 25 立体 齿轮轴 输出轴 挡油环 齿轮 轴承 小透盖
••轴轴承承内内圈圈由由挡挡油油环环和和轴轴肩肩定定位位 ••轴轴承承外外圈圈由由调调整整环环和和端端盖盖定定位位 ••轴轴承承间间隙隙由由调调整整环环厚厚度度调调整整
••端端盖盖外外圆圆与与轴轴承承座座孔孔配配 合合，，凸凸缘缘嵌嵌入入轴轴承承座座槽槽 内内，，凸凸缘缘顶顶与与槽槽底底不不接接 触触，，要要画画两两条条线线
4/15
19
齿轮轴 输出轴 挡油环 齿轮 轴承 小透盖
一一般般从从装装配配干干 线线着着手手，，故故本本 装装配配图图从从俯俯视视 图图开开始始画画
▼
轴轴承承尺尺寸寸查查有有关关标标 准准：：66220044 ••““66””——表表示示类类型型，， 深深沟沟球球轴轴承承 ••““22””——轻轻窄窄系系列列，， 外外径径为为4477mmmm ••““0044””——内内径径，， 0044××55==2200mmmm ••宽宽度度为为1144mmmm
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
减速器装拆实验
一、实验目的
1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。
二、实验设备及仪器
1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。
名称 密封件
螺塞 油标 窥视孔
通气器
起盖螺钉 吊钩 吊环螺钉 地脚螺丝 定位销
用途 密封垫片（油纸片、耐油橡胶片等）、各种密封圈和甩油
环 设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用 用来检查箱内润滑油的油面高度 设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，
润滑油也由此注入 用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸
轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传 递扭矩
主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部 件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴 肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等
用来封闭轴承室和固定轴承
如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴 向和周向固定，用来传递运动和动力
传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑 用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑 脂润滑）挡油减环速器等装拆实验
减速器装拆实验
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构 轴承内圈固定
减速器装拆实验
轴承外圈固定
减速器装拆实验
轴承套杯
rv减速器简介
rv摆线减速器零部件介绍
•
图1.1 rv减速器
rv摆线减速器传动原理
• RV减速机的传动装置是由第一级渐开线 圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮 行星减速机构两部分组成，为一封闭差动 轮系如图1.2为其结构示意图。主动的太 阳轮与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺 时针方向旋转，它将带动三个呈120°布 置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还 有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮 相固连而同速转动，两片相位差180°的 摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的 针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的 同时，还将反方向自转，即顺时针转动。 输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲 柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转 矢量以1:1的速比传递出来。
图1.2 rv摆线减速器结构简图
rv摆线减速器特点
• (l)传动比范围大； • (2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星 架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结， 其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。 在额定转矩下，弹性回差小； • (3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和 小间隙回差； • (4)传动效率高； • (5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承 载能力小)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别 是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了 它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中， 让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大 缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
减速机工作原理
减速机工作原理标题：减速机工作原理引言概述：减速机是一种常见的传动装置，用于降低驱动设备的转速，增加扭矩输出。
它在各种机械设备中广泛应用，如工业生产线、输送设备、机械臂等。
了解减速机的工作原理对于正确使用和维护设备至关重要。
一、减速机的构成1.1 减速机的外壳：通常由铸铁或铝合金制成，具有良好的强度和刚性。
1.2 减速机的内部结构：包括齿轮、轴承、轴等关键零部件。
1.3 减速机的润滑系统：用于减少摩擦和磨损，保证减速机的正常运转。
二、减速机的工作原理2.1 齿轮传动：减速机内部的齿轮通过啮合传递动力，实现减速效果。
2.2 齿轮比：通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同的减速比例。
2.3 扭矩输出：减速机通过减速同时增加扭矩输出，满足不同设备的需求。
三、减速机的应用领域3.1 工业生产线：减速机用于调节生产线上各个设备的转速，保证生产效率。
3.2 输送设备：减速机可以提高输送设备的承载能力和稳定性。
3.3 机械臂：减速机能够控制机械臂的运动速度和力度，实现精准操作。
四、减速机的维护保养4.1 定期润滑：保持减速机内部零部件的润滑状态，减少摩擦和磨损。
4.2 清洁保养：定期清洁减速机外壳和内部零部件，防止灰尘和杂质对设备造成损坏。
4.3 检查调试：定期检查减速机的工作状态，及时调整和维修，确保设备正常运转。
五、减速机的未来发展5.1 智能化：减速机将更加智能化，实现远程监控和自动调节。
5.2 节能环保：减速机将更加节能环保，减少能源消耗和排放。
5.3 高效化：减速机将更加高效化，提高传动效率和性能指标。
结语：减速机作为一种重要的传动装置，在各个领域都发挥着重要作用。
了解减速机的工作原理，可以更好地使用和维护设备，提高设备的使用寿命和效率。
随着科技的发展，减速机将不断创新和进步，更好地适应不同领域的需求。
JGR系列减速机介绍
JGR系列行星减速器特点—行星分流传动
输入级为单斜齿平行轴齿轮传动,速比设计在2左右。同时采 用了小螺旋角斜齿传动,既避免了轴向力的不良影响,又改善 了传动性能。利用变换该级平行轴的速比配置,可以灵活适应 4级主电机或6级主电机驱动。 中间级和输出级为NGW型功率三分流行星齿轮传动。
JGR系列行星减速器特点—功率分流均载装置
行星架材料 为QT600-3A
JGR系列行星减速器优化改进—箱体结构与分析
谢谢!
JGR系列行星减速器优化改进—通气帽位置与形状
JGR系列行星减速器优化改进—磁性堵头与油标位置
内部工作油 位控制线
磁性堵头
箱体上油 标
JGR系列行星减速器优化改进—对称的油管布置
装配型式：Ⅱ
装配型式：Ⅰ
JGR系列行星减速器优化改进—对称的装配型式
装配型式：Ⅰ
装配型式：Ⅱ
JGR系列行星减速器优化改进—行星架材料与分析
JGR系列行星减速器特点—行星架与箱体材料及性能
JGR系列行星减速器行星架采用ZG35CrMo及QT6003A材料。 关键部位增加探伤要求，避免铸造缺陷 行星架孔精度采用数控加工中心进行加工，保证各孔 间的相互位置精度，进而保证行星传动的均载性能， 提高减速器的可靠性。 JGR系列行星减速器箱体采用优质的球墨铸铁箱体， 具有良好的铸造性能和机械性能，强度高，韧性好,减 振性能优良，能适应低温高寒环境。
中间级行星级采用行星架完全浮动技术，配以太 阳齿轮挠性，以及行星齿轮采用大游隙调心滚子 轴承支撑结构，达到均载的目的。
输出级行星级采用太阳轮完全浮动技术,利用鼓 形齿联轴器中间联接，达到均载的目的；行星齿 轮采用额定负荷较大的双列满装圆柱滚子轴承支 撑结构,在追求小尺寸下保证使用寿命。
建材水泥设备齿轮传动装置部分
建材水泥设备齿轮传动装置部分1. 概述随着我国国民经济的飞速发展，建材水泥行业近年来也得到突飞猛进的发展，新建厂最小规格一般都在2000T/d以上，这就需要建材水泥设备的规格、能力越来越大，可靠性要求也越来越高。
在建材设备中，磨矿、粉磨设备(生料磨、水泥磨)是十分关键的设备，在整个水泥生产工艺中消耗功率最大，磨矿设备使用的好坏十分重要。
在磨矿设备中减速器又是整台设备的心脏。
因此，在这里着重向大家介绍一下磨矿、粉磨设备的发展、结构型式、使用特点及使用维护常识。
根据水泥工业发展的需要，磨矿、粉磨设备的传递功率一般在2500～8000KW，这就需要开发设计与之相配套的齿轮传动装置。
常用水泥磨的性能和载荷特性(见表1)及配套的齿轮传动装置形式(见表2)。
筒形磨减速器分边缘传动和中心传动，减速器的输出轴与磨机中心线在同一直线上，电动机经由减速器后直接与磨机联接，这种传动称为中心传动，为此，就上述两种传动型式重点讲述。
2. 结构型式和工作原理2.1 碾磨减速器碾磨是依靠辊轮对物料施加巨大的碾压力，从而将物料碾碎。
碾磨减速器主要结构型式是立式圆锥―圆柱齿轮减速器，如我公司80年代就开发成功的ZSJ2800减速器，该减速器传递功率400kW ，主要用于20万kW 及30万kW 发电机组，其结构如图1所示，属于一级圆锥(克林伯格齿制、硬齿面)+两级圆柱齿轮的正交传动，机体采用焊接结构。
它具有较高的抗冲击性，这种减速器关键件是承受几乎整个磨机重量和加碾压力的推力轴承，推力轴承可选用大型双列滚子轴承，也可以采用滑动轴承，现已编制出的ZSJ 立磨减速器标准(JB T6124－92)，用于火力发电辊型磨煤机，建材等类似的传动设备。
ZSJ2800减速器已生产120余台。
另外我公司还开发了属于同类型结构的、用于60万kW 发电机组的KV3350减速器，同样可用于火力发电辊型磨煤机，建材等类似的传动设备。
图1. ZSJ2800减速器结构示意图2.2 辊压机减速器辊压磨两个辊子需分别驱动，且功率不等，转矩波动较大，机组的冲击振动也较大，采用的型式有圆柱齿轮减速器及行星齿轮减速器，随着齿轮技术的发展，现主要采用行星齿轮减速器，其传动装置示意图见图2所示。
汽车传动系统故障诊断与修理(旧) 5.1-主减速器与差速器检修学习手册
《主减速器和差速器的检修》学习手册第一节驱动桥的功用、组成和分类一、驱动桥的功用、组成驱动桥是传动系的最后一个总成，是现代汽车传动系中必不可少的部分。
驱动桥的主要功用是将万向传动装置(或变速器)传来的动力经降速增矩、改变动力传递方向后分配到左、右驱动轮，使汽车行驶，并允许左、右驱动轮以不同的转速旋转。
驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，如图11-1所示。
图11-1 驱动桥的组成1－轮毂2－桥壳3－半轴4－差速器5－主减速器图11-2 断开式驱动桥结构示意图1－桥壳2－半轴3－支架4－主减速器5－差速器6－万向节7－驱动轮二、驱动桥的分类按悬架结构不同，驱动桥可分为非断开式驱动桥和断开式驱桥两种。
（1）非断开式驱动桥非断开式驱动桥又称整体式驱动桥，它采用非独立悬架，如图11-1所示。
整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套与主减速器壳是刚性连成一体的，因此，左右半轴始终在一条直线上，即左、右驱动轮不能相互独立地跳动，整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜。
这种驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠。
因此广泛地用于汽车的后桥上。
图11-3 断开式驱动桥1－减震器2－弹性元件3－半轴4－主减速器5－摆臂轴6－摆臂7－驱动车轮图11-4 轿车驱动桥示意图1－主减速器2－半轴3－差速器4－变速器输出轴5－变速器6－发动机7－离合器8－变速器输入轴（2）断开式驱动桥有些汽车为了提高行驶平顺性和通过性，全部或部分驱动轮采用独立悬架，如图11-2所示。
其主减速器固定在车架上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。
驱动桥两端分别用悬架与车架连接。
这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。
现代汽车的断开式驱动桥更多的是省去了桥壳，如图11-3所示，主减速器与驱动轮之间通过摆臂铰链连接，半轴分段并用万向节相连接。
发动机前置前轮驱动轿车的驱动桥将变速器、主减速器、差速器安装在一个三件组合的外壳（常称为变速器壳）内，如图11-4所示。
减速器工作原理及各部分结构示意图
减速器的作用，工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置主要零件构成螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置主要零件构成透盖，闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖，油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
减速器的拆装和结构分析 (1)
实验十二减速器的拆装和结构分析二、实验目的对减速器、箱体、齿轮、轴和轴承等零件进行全面细致的观察，了解其结构特点和作用以及轴承和齿轮的润滑。
为课程设计时，能设计一台合理的减速器打下良好的基础。
三、实验设备与工具1、二级圆柱齿轮减速器2、拆装工具3、钢板尺四、实验步骤（1）打开观察孔盖。
转动高速轴，观察齿轮的啮合情况，注意观察孔开设的位置及尺寸大小。
(2) 取出定位销，拧下轴承盖螺钉以及箱盖与箱座的联接螺栓，借助启箱螺钉将箱盖与箱体分离。
利用起吊装置取下箱盖，并翻转180°一旁放置平稳，以免损坏结合面。
(3) 观察箱体内各零、部件间的相互位置，并进行必要的测量，将测量结果记于实验报告的表格中。
画出传动示意图和箱盖(或箱座)的草图。
(指导教师可根据不同专业取舍)。
(4) 取出轴承压盖，将轴系部件取出并放在木板或胶皮上，详细观察轴系部件上齿轮、轴承、封油环等零件的结构，分析安装、拆卸、固定、调整对零件结构的要求。
并绘制油系部件的结构草图。
(5) 观察箱座上的放油孔、油面指示器的位置和结构。
(6) 测量各种螺钉直径，将测量结果记于实验报告的表4-1中，根据实验报告的要求测量其它有关尺寸，并记录于表4-1中。
(测量项目指导老师取舍)(7) 按拆卸的相反顺序将减速器复原，并拧紧螺钉。
注意：安放箱盖前要旋回启箱螺钉。
(8) 整理工具，经指导老师检查后，才能离开实验室。
四、思考题(指导教师根据不同专业选用)1、轴承座孔两侧的凸台为什么比箱盖与箱座的联接凸缘高?2、盖上的吊耳与箱座上的吊钩有何不同?3、体凸缘的螺栓联接处均做成凸台或沉孔平面，为什么?4、箱盖与箱体的联接凸缘宽度及地座凸缘宽度的确定，受何种因素影响?5、滚动轴承的间隙是怎样调整的?6、你所拆卸的减速器中，轴承用何种方式润滑?如何防止箱体的润滑油混入轴承中?7、你所拆卸的减速器，结构上是否有不合理的地方?。
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减速器的作用，工作原理及主要结构
1.减速器的作用及工作原理
减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：
减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构
① 减速传动装置
主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等
装
配
关
系
图
说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置
主要零
件构成
螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉
装
配
关
系
图
说明
为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置
主要零件构
成
箱体，箱盖，齿轮，轴承
说明
本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；
轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置
主要零
件构成
透盖，闷盖
装
配
关
系
图
说明
为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置
主要
零件构
成
透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套
装
配
关
系
图
说明
输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥ 观察装置
主
要零
件构
成
观察孔盖，油标组件
装
配
关
系
图
说明
观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
油标的作用是监视箱体内润滑油面是否在适当的高。
油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。
油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。
⑦ 通气平衡装置
主要零
件构成
通气螺钉
装
配
关
系
图
说明
箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。
齿轮、螺纹及标准件的测量及计算方法
1.标准直齿圆柱齿轮测绘方法和步骤
① 数出齿数 Z 。
② 测量齿顶圆直径ｄ a ：
如下图所示，如果是偶数齿，可直接测得，见图（ a ）。
若是奇数齿，则可先测出孔的直径尺寸Ｄ1 及孔壁到齿顶间的单边径向尺寸Ｈ，见图（ c ） , 则齿顶圆直径：ｄa =2H+D1
③ 计算和确定模数ｍ：
根据公式ｍ = ｄa /( Z+2) 算出ｍ的测得值，然后与标准模数值比较，取较接近的标准模数为被测齿轮的模数。
( 同时要根据标准模数反推出理论ｄa 值 )
④ 计算分度圆直径ｄ：
ｄ=ｍZ ，与相啮合齿轮两轴的中心距ａ校对，应符合
ａ=(d1+d2)/2
=m(Z1+Z2)/2
⑤ 测量计算齿轮其它各部分尺寸。
2.测绘螺纹方法
① 外螺纹测绘：
(1) 测螺纹公称直径：
用卡尺或外径千分尺测出螺纹实际大径，与标准值比较，取较接近的标准值为被测外螺纹的公称直径。
(2) 测螺距：
可用螺纹规直接测量。
无螺纹规时，可用压痕法测量，即用一张薄纸在外螺纹上沿轴向压出痕迹，再沿轴向测出几个（至少４个）痕迹之间的尺寸，除以间距数（痕迹数减去１）即得平均螺距，然后再与标准螺距比较，取较接近的标准值为被测螺纹的螺距。
也可以沿外螺纹轴向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的总尺寸，再取平均值，然后查表比较取标准值。
(3) 旋向：
将外螺纹竖直向上，观察者正对螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从左往右上升，则该外螺纹为右旋螺纹，若螺纹可见部分的螺旋线从右往左上升，则为左旋螺纹。
(4) 测螺纹其它尺寸。
② 内螺纹测绘：
内螺纹一般不便直接测绘，但可找一能旋入（能相配）的外螺纹，测出外螺纹的大径及螺距，取标准值即为内螺纹的相关尺寸。
螺纹孔的深度可用卡尺直接量取。
3.标准件的测量
标准件一般不画零件图，但在装配图中应进行必要的标注，以便采购人员按其规格尺寸、数量进行采购。
因此，对标准件也必须进行测量，按相关标准取其标准值，再按相关标准的标注示例在装配图中注出标记代号。
实训考核标准
测绘有关附表及参考图
零件的尺寸公差及配合要求
零件的表面粗糙读要求。