(完整版)第六周侧滑量检测
汽车侧滑的检测与调整模版
汽车侧滑的检测与调整模版汽车侧滑是指在行驶过程中，车辆因为某些原因发生失控，导致车辆横向滑动的现象。
侧滑不仅会给驾驶员带来极大的危险，还会对车辆和其他道路用户造成严重的伤害。
因此，及时检测和调整侧滑现象是非常重要的。
本文将介绍汽车侧滑的检测与调整的相关模板。
一、汽车侧滑的原因汽车侧滑的原因主要包括以下几个方面：1. 道路状况：路面湿滑、结冰或积水等都会增加车辆侧滑的可能性。
2. 轮胎质量：轮胎磨损严重或胎压不当会导致车辆侧滑。
3. 驾驶员操作不当：急转弯、急刹车或急加速等操作会增加车辆侧滑的风险。
4. 动力传输系统问题：差速器、传动轴等故障也会引起车辆侧滑。
二、汽车侧滑的检测方法在行车过程中，如果驾驶员感觉到车辆出现侧滑的迹象，应该立即采取以下措施进行检测：1. 观察方向盘：如果方向盘突然变重或变轻，或者难以正常转动，可能是车辆出现侧滑。
2. 观察车辆的行驶轨迹：如果车辆行驶轨迹不受控制，且与驾驶员的操作不一致，可能是车辆侧滑。
3. 观察轮胎痕迹：停车后观察轮胎是否有明显的侧滑痕迹，如果有可能是车辆发生侧滑。
如果经过检测确认车辆存在侧滑问题，驾驶员应该立即采取以下措施进行调整：三、汽车侧滑的调整方法1. 尽量保持镇定：驾驶员在发现车辆侧滑后应保持冷静，不要惊慌失措，保持镇定的思维才能采取正确的操作。
2. 适当减速：如果车辆出现侧滑，驾驶员应轻踩刹车，适当减速。
切忌猛踩刹车，以免车辆失控。
3. 扭动方向盘：驾驶员可以尝试扭动方向盘，使车辆恢复直线行驶的状态。
这样可以帮助车辆逐渐恢复平衡。
4. 注意防抱死刹车系统：如果车辆配备了防抱死刹车系统（ABS），驾驶员在刹车时应注意不要用力过猛，以免防抱死刹车系统干扰车辆的动力平衡。
5. 重新调整车速：在车辆恢复平衡后，驾驶员应逐渐调整车速，恢复正常行驶状态。
四、汽车侧滑的预防措施为了避免汽车侧滑的发生，驾驶员可以采取以下预防措施：1. 轮胎保护：定期检查轮胎的磨损情况，及时调整胎压，保证轮胎良好的抓地力。
汽车车轮侧滑的检验
在外倾角即前束值不大的情况下，可以认为: Sa 和St 在前进和后退的过程中，侧滑分量数值不变。
设车轮在前进时通过侧滑台所产生的侧滑量为A,在后退时 的侧滑量为B，则可得到下述结论（在遵循上述对侧滑量的 符合约定的条件下）：
• 1、侧滑量0～3m/km（IN或OUT）为合格 区域或GOOD区域，标记为绿色；
• 2、3m/km<侧滑量 5m/km（IN或OUT）为 警示区域或FIRE区域，标记为黄色；
• 3、侧滑量>5～10m/km（IN或OUT）为不 合格区域或BAD区域，标记为红色，当指 针到达这一区域时并伴有蜂鸣声报警。
汽车车轮侧滑的检验
智能型侧滑仪的数字图形显示方式的指示 装置能够及时记录侧滑量数值的大小，并能够 将数据进行锁存，以保证车轮驶离侧滑台后操 作人员能读取侧滑量的显示值。当后轮通过或 前轮后退通过滑板时，自动清零复位，准备下 次测量。从这一点来看，它要优越于指针式和 常用数字式侧滑仪表。
汽车车轮侧滑的检验
如图3－9所示，在左右滑动板旁边安装了两传感器，两传感器 通过联接器与两滑动板相联，它们的连接与松开只要轻扳手柄就 可以完成，联接器松开时滑动板可以移到，恢复其原有侧滑台的 功能，此时的侧滑量由位移传感器测出，联接器连接时，两侧滑 板被测力传感器连接在一起，如同地面一样稳定不动，此时所测 得的力就是行驶时受到的车轮侧向力。因而采用两个力传感器可 以同时测出左右车轮所受到的侧向力的大小，为了便于分析，规 定：侧滑板受到的向外的作用力记为负的侧向力；侧滑板受到向 内的作用力记为正的侧向力。
图3－8 单板侧滑试验台仪表
侧滑检测
左车轮测滑量(mm) 4(向内) 2(向外) 0 2(向外)
右车轮储滑量(mm) 5(向内) 6(向内) 2(向外) 4(向外)
车轮平均测滑量(mm内) [(2)+(-6)x1/2＝-2(向内) [(0)+2]x1/2＝+1(向外) [(2)+4]]x1/2＝+3(向外)
车 车 辆 前 束
引起滑动 板向外侧 滑动
轮外 倾引起侧 滑板向内 滑动
车辆前束引起滑动板向外侧滑动
车轮外倾引起侧滑板向内滑动
三、侧滑试验台的结构
(一)侧滑试验台分类
(二)双滑板侧滑试验台测试分析
(三)单滑板式侧滑试验台
(四)单滑板侧滑试验台测试分析
侧滑试验台分类表
滚筒式 单滑板 侧滑试验台 滑板式 双滑板联动式 双滑板 双滑板分动式 *其结构形式有机械式、电位计、差动变压器和自整角电机。
汽车侧滑检验方法及检验设备
GB 7258-1997中5.11条中规定：机 动车前轮定位值应符合该车有关技术 条件。5.12条规定：机动车(摩托车、 轻便摩托车和三轮农业运输车除外)转 向轮的横向侧滑量，用侧滑仪(包括双 板和单板侧滑仪，以下称侧滑试验台) 检测时的侧滑量值应不大于5 m/km(但 对独立悬架结构的转向轮的侧滑量不 做要求)。
单滑板侧滑试验台测试分析
侧滑试验台使用方法
1．测量前的准备工作 2．测量步骤 3．影响侧滑量的因素
测量前的准备工作
(1)试验台使用之前要参照表4-2的项目， 对试验台进行使用前检查，待各部分工作 正常后方可使用。 (2)对被检车辆还要进行检查，检查轮 胎气压要符合规定，以防左右轮胎气压不 等造成汽车跑偏，影响测量。对轮胎表面， 剔出花纹内石子、脏物，保持胎面干燥， 防止轮胎在侧滑板上滑动。
简述车轮侧滑量检测步骤和检测标准
简述车轮侧滑量检测步骤和检测标准
车轮侧滑量是指车辆在转弯时，其车轮与路面之间的相对滑动量。
车轮侧滑量的检测步骤和检测标准如下：
检测步骤：
1. 确保车辆处于平稳停靠状态，并将车轮相对位置调整到直线状态，以减小检测误差。
2. 使用专业的侧滑检测设备，将其装置安装在车轮上，或者使用车辆自带的侧滑检测系统。
3. 按照设备的说明书，对侧滑检测设备进行校准和调试，确保准确性和可靠性。
4. 进行侧滑量检测时，车辆应慢速行驶，并在平整的路面上进行。
5. 车辆进行转弯时，设备能够实时监测车轮侧滑量，并进行数据记录和分析。
检测标准：
车轮侧滑量的检测标准通常以百分比形式表示，即侧滑率。
侧滑率表示车轮相对于行进方向的侧滑量与车轮正常滚动的比值。
在一般的道路行驶条件下，车轮侧滑率的标准如下：
- 前驱车轮侧滑率不应超过10%。
- 后驱车轮侧滑率不应超过5%。
- 四驱车轮侧滑率不应超过5%。
侧滑率超过上述标准可能会导致车辆的操控难度增加、转向不灵敏等问题，并可能影响到车辆的稳定性和安全性。
在车辆侧
滑率超过标准时，需要进行相应的调整和修正，以提高车辆的行驶稳定性。
汽车侧滑的检测与调整(最新版)
( 安全常识 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改汽车侧滑的检测与调整(最新版)Safety accidents can cause us great harm. Learn safety knowledge and stay away from safetyaccidents.汽车侧滑的检测与调整(最新版)汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。
一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。
它反映的是汽车直线行驶的稳定性。
1.前轮侧滑量过大的危害前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。
（1）影响行驶稳定性。
侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。
（2）增加燃油消耗。
侧滑量过大时行驶阻力随之增大。
因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。
（3）轮胎过度磨损。
根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。
在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。
其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。
2.前轮侧滑的检测汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km。
（1）检测前的准备。
接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。
（2）检测方法。
使被检车辆沿行车指示线以3～5km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。
汽车侧滑量的检测
单元五 汽车侧滑量的检测教学内容 汽车侧滑试验台的检验 计划学时 2教学目标1.能够通过查阅相关维修技术资料等方式获取车辆信息；2.能够正确掌握汽车侧滑量的评价指标；3.能正确的制定汽车侧滑量检测工作计划，并和小组的成员共同协作完成工作任务；4.能正确的选择和使用检测设备对检测车辆进行检测；教学重点侧滑试验台的检测原理 教学难点 侧滑试验台的检测原理教学过程设计一、相关知识1. .前轮侧滑量测量原理(1)转向轮前束引起的侧滑转向轮有了前束后，在滚动过程中力图向内收拢，只是由于转向桥不可能缩短，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向内滚拢来。
但由此而形成的这种内向力势必成为加剧轮胎磨损等的隐患。
又假设让两个只有前束而没有外倾的转向轮向前驶过，如图5-1所示的滑动板，也可以看到左右转轮下的滑动板在转向轮内向力的反作用力的推动下，出现图5-8中虚线所示分别向外侧滑移的现象。
其单边转向轮的外侧滑量t S 为：)15(2--'=L L S t(2)转向轮外倾角引起的侧滑转向轮外倾角的存在，在滚动过程中车轮将力图向外张开，只是由于转向桥不可能伸长，因此，在实际滚动过程中才不至于真正向外滚开。
但由此而形成的这种外张力势必成为加剧轮胎磨损等的隐患。
假设让两个只有外倾而没有前束的转向轮同时向前驶过两块相对于地面可以左右滑动的滑动板，就可以看到左右转向轮下的滑动板在转向轮外张力的作用力的推动下，出现如图5-2中虚线所示，将分别向内侧滑移。
其单边转向轮的内侧滑量c S 为：)25(2--'=L L S c 侧滑试验台就是应用上述滑板原理来检测出转向轮的侧滑量的。
3.滑板式侧滑试验台的结构原理汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台；另一类是测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试验台。
上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。
滚筒式侧滑试验台是测量汽车行驶中车轮的侧向力，以此来判定汽车侧滑量的大小。
汽车侧滑检测
右前轮
运动形式类 似于滚锥。 –
Sa +
O
b、侧滑板仅受到车轮前束的作用：
具有前束的车轮在滑动板上前进时，车轮有向内滚动 的趋势，但由于受到车桥的约束，在实际前进驶过侧滑 台时，车轮不可能向内移动，从而通过车轮与滑动板间 的附着作用带动滑板向外侧运动。 前进时，由车轮前束引起的侧滑分量St大于或等于 零 。反之，仅具有负前束的车轮在前进时，由车轮负前 束引起的侧滑分量St小于或等于零
汽车侧滑检测
1、侧滑产生的原因
转向轮定位值引起侧滑 经分析汽车转向轮的前束值与外倾角对其侧滑的影 响比较大。转向轮有了前束后，在滚动过程中力图向 内收拢，只是由于转向桥不可能缩短，因此，在实际 滚动过程中才不至于真正向内滚拢。但由此而形成的 这种内向力势必成为加剧轮胎磨损的隐患。由于汽车 前束与车轮外倾角匹配不当时，在行驶过程中，车轮 与地面之间产生相互作用，使车处于边滚边滑状态。 称之为侧滑。
。
依次类推，车轮后退时的情况 。
C、侧滑板受到车轮外倾角前束的同时作用： 汽车转向轮同时具有外倾角和前束角，在前 进时外倾所引起的侧滑分量Sa与由前束所引起的 侧滑分量St的方向相反，因而两者相互抵消。在 后退时两方向相同，两分量相互叠加。
4、检测方法
1）拔掉滑动板的锁止销钉，接通电源。 2）汽车以3～5km／h的速度垂直侧滑板驶向 侧滑试验台，使前轮平稳通过滑动板。 3）当前轮完全通过滑动板后，从指示装置上 观察侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。 4）检测结束后，切断电源并锁止滑动板。 对于后轮有定位的汽车，仍可按上述方法 检测后轴是的侧滑量，从而诊断后轴的定位 值非独立悬架的要求不一样 GB7258-2004规定：对前轴采用非独立悬 架的汽车，其转向轮的横向滑移量，用 侧滑台检测时侧滑量值应在±5m/km之 间，规定侧滑量方向为外正内负。
侧 滑 检 测
侧滑检测侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当,在汽车行驶过程中,车轮与地面之间产生一种相互作用力,这种作用力垂直于汽车行驶方向,使轮胎处于边滚边滑的状态,它使汽车的操纵稳定性变差,增加油耗和加速轮胎的磨损。
如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板,由于存在上述作用力,将使滑板产生侧向滑动。
检验汽车的侧滑量,可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当,而并不测量这两个参数的具体数值。
l)“正前束引起正侧滑,正外倾引起负侧滑”。
转向轮正前束的作用正好与正外倾的作用相反。
当转向轮具有正前束,汽车向前行进时,两前轮具有向内收缩靠拢的趋势;转向轮具有正外倾,轮胎相当于圆锥的一部分,向前滚动时将有向外张开的趋势。
理想的情况是转向轮向外的张力与向内收拢的作用力互相抵消,保持车轮直线行驶。
假定将两个只有前束而没有外倾的车轮用一根可以自由伸缩的轴连接起来,车轮向前滚动一段距离以后,由于前束的作用,两只车轮将向里收拢,互相靠近。
但实际上汽车的前袖是不可能缩短的。
如果将两前轮放在可以横向自由滑动的滑板上,由于作用与反作用的原理,滑板将会向外滑动。
在侧滑试验台上,滑板向;外滑动的数值记为“+”(进口设备记为“IN”),向内滑动记为“一”(进口设备记为“UT”)。
我们说“正前柬引起正侧滑”的意思是,当前束的作用大于车轮外倾的作用时,产生的作用力使滑板向外滑动,仪表显示数值的符号为“十”当车轮外倾的作用大于前束的作用时,滑板向内滑动,显示数值的符号为“一”。
记住这句话,根据仪表上显示数值的正负号,即可知道如何调整前束。
侧滑是两个参数匹配的结果,因而两参数都合格时,侧滑合格；但反之,当侧滑合格时,并不一定能保证两参数是合格的。
2)影响侧滑量的因素。
①当车轮外倾角一定时,改变前束值就会导致侧向力及侧滑量成正比的变化。
因此当侧滑量超标时,一般情况下调整前束就能使侧滑量合格。
但也有特殊情况,当汽车前部因碰撞变形时,会导致左右轴距不相等或使前轮定位角发生较大的变化,这时会出现这样的现象:汽车侧滑不合格时,驾驶员感觉转向盘还能掌握;当采用调整前束的方法使侧滑合格以后,反而觉得汽车的转向盘掌握不了,汽车无法驾驶。
汽车车轮侧滑量检测
4.3 汽车车轮侧滑检测
前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
6、 车轮外倾引起的侧滑
外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的 作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移， 轮前后滚动方向不变。
4.3 汽车车轮侧滑检测
正 外 倾 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
4.3 汽车车轮侧滑检测
请休息
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4.3 汽车车轮侧滑检测
负 前 束 引 起 的 侧 滑 动 画 演 示
单击图片动画演示
4.3 汽车车轮侧滑检测
7、车轮外倾＋前束配合结果
a) 外倾与前束合格，侧滑合格。 b) 侧滑合格，不一定外倾前束合格 c) 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可
测 d) 前进无，后退大 合格 e) 前进内滑、后退仍为内 外倾引起 f) 前进内、后退外 前束引起
4.3 汽车车轮侧滑检测
4、侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束 和外倾配合得当，使车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的 约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力， 如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑 （内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。
4.3 汽车车轮侧滑检测
二、侧滑试验台的结构和原理
侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽 车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前 束对滑板的横向推动作用。4.3 汽车车轮侧滑检测
• 侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑
动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm 为m/km。结构如图： • 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。 • 锁止装置使其不动。 • 测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。 • 诊断参数：m/km、极值：５m/km • 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 • 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。
汽车侧滑量的检测
汽车转向轮侧滑量的检测
制作：冯健
汽车转向轮侧滑量检测
汽车转向性能参数
前轮前束值
车轮外倾角
制作：冯健
汽车转向轮侧滑量检测
汽车车轮侧滑量的检测
前轮侧滑对汽车的操纵稳定性影响较大。 侧滑量太大会引起很多不良后果，包括汽 车行驶方向不稳、转向沉重、增加轮胎磨 损、加大燃油消耗，甚至会导致交通事故。 所以在对汽车的定期检验中，侧滑检测是 必不可少的检验项目之一。
制作：冯健
汽车转向轮侧滑量检测
检测后轴技术状况 对于后轮没有车轮定位的汽车，可用侧滑试验台按下列方法检测后轴是否弯曲 变形和轮毂轴承是否松旷。 1．使汽车后轮从侧滑试验台滑动板上前进和后退驶过，如两次侧滑量读数均为零， 表明后轴无任何弯曲变形。 2．若两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过滑板后，侧滑量读数相等而侧滑 方向相反，表明后轴在水平平面内发生弯曲。 1）后轴端部在水平平面内向前弯曲时，应会出现前进时滑板向外滑动，后退时 又向内滑动的情况； 2）后轴端部在水平平面内向后弯曲时，应会出现前进时滑板向内滑动，后退时又 向外滑动的情况。 3.如两次侧滑量读数不为零，且前进和后退驶过滑板后，侧滑量读数相等而侧滑 方向相同，表明后轴在垂直平面内发生弯曲。 1）后轴端部在垂直平面内向上弯曲，应会出现滑板向外滑动的情况； 2) 后轴端部在垂直平面内向下弯曲，应会出现滑板向内滑动的情况。 4．如果轮毂轴承松旷，则应后轮多次驶过侧滑试验台滑板，每次读数不相等。 对于后轮有定位的汽车，也可以用上述方法检测后轴是否变形和轮毂轴承是否松 旷，但要在检测结果中减去定位值，剩余值即为后轴弯曲变形造成的。
制作：冯健
汽车转向轮侧滑量检测
上式中的S1含义是：每个车轮前进lm时 横向滑移的距离(mm)。
汽车侧滑实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解汽车侧滑现象产生的原因和机理；2. 掌握汽车侧滑实验的基本方法和步骤；3. 分析汽车侧滑现象对行车安全的影响；4. 提高对汽车侧滑现象的预防和应对能力。
二、实验器材1. 汽车一辆；2. 侧滑实验场地；3. 摄像机；4. 侧滑实验数据记录表；5. 侧滑实验报告模板。
三、实验方法1. 实验场地准备：选择一段直线道路，长度不少于100米，路面平整，无障碍物；2. 汽车准备：确保汽车轮胎气压正常，刹车系统、转向系统等安全设施完好；3. 实验步骤：（1）测试汽车直线行驶时的侧滑量，记录数据；（2）测试汽车在不同速度、不同路面条件下的侧滑量，记录数据；（3）测试汽车在不同转向角度、不同制动强度下的侧滑量，记录数据；（4）分析实验数据，总结汽车侧滑现象产生的原因和机理；（5）撰写实验报告。
四、实验结果与分析1. 实验数据：（1）直线行驶时侧滑量：5m/km；（2）速度为60km/h时侧滑量：6m/km；（3）速度为80km/h时侧滑量：8m/km；（4）转向角度为30度时侧滑量：7m/km；（5）制动强度为70%时侧滑量：9m/km。
2. 实验结果分析：（1）汽车侧滑现象产生的原因主要有：路面附着力不足、制动系统故障、转向系统故障、轮胎磨损严重等；（2）汽车侧滑现象对行车安全的影响较大，容易导致车辆失控、翻车等事故；（3）汽车侧滑现象与车速、路面条件、转向角度、制动强度等因素密切相关。
五、实验结论1. 汽车侧滑现象产生的原因主要有路面附着力不足、制动系统故障、转向系统故障、轮胎磨损严重等；2. 汽车侧滑现象对行车安全的影响较大，容易导致车辆失控、翻车等事故；3. 汽车侧滑现象与车速、路面条件、转向角度、制动强度等因素密切相关；4. 针对汽车侧滑现象，驾驶员应加强车辆保养，提高行车安全意识，掌握正确的驾驶技巧。
六、实验建议1. 加强车辆保养，确保制动系统、转向系统等安全设施完好；2. 选择合适的轮胎，注意轮胎磨损情况，及时更换磨损严重的轮胎；3. 遵守交通规则，合理控制车速，避免在湿滑路面、急转弯等危险路段超车、变道；4. 提高行车安全意识，掌握正确的驾驶技巧，如避免急刹车、急打方向等操作；5. 定期进行汽车侧滑实验，了解汽车侧滑现象产生的原因和机理，提高对侧滑现象的预防和应对能力。
第六章第三节 车轮侧滑量的检测
• 7）全部检测结束，待驱动轮停止转动后，移开风扇，去掉车 轮前的三角板架，操纵手柄，举起举升器的托板，将被检汽 车驶离试验台。 • 8）切断试验台电源。
2）举升装置
• • • • 在主、从动滚筒之间设有举升装置。 举升装置由举升器和举升平板组成。 举升器有气动、液动和电动三种形式，以气动最为多见。 气动举升器又有气缸式和气囊式之分，气囊式结构简单、制 造容易、成本低廉，已开始在底盘测功试验台上应用。
3）控制装置
二、汽车底盘测功试验台的测功方法
– 其车轮外倾角的调整可通过增减调整垫片来实现。 – 其车轮外倾角和主销内倾角的关系是由转向节的结构确定的，因 此，调整过车轮外倾角之后，主销内倾角也就随之确定下来。
（2）车轮前束的检查与调整
• 将汽车停放在平地上，用千斤顶将汽车前轴顶起，使两前轮离开地 面并处于直线行驶位置，在两轮内侧前部(钢圈边缘处)作上记号， 把前束尺放在两轮之间的记号上。 • 前束尺与前轴在同一水平面上，记住尺上的数值，然后将两前轮同 时旋转180º ，到后面与前轴成同一水平面时为止，此时前束尺上的数 值减去前边测量的数值即为前束值。 • 通过改变转向梯形机构的横拉杆长度来实现
第三节 车轮侧滑量的检测
• 汽车侧滑试验台的结构与原理 –转向轮定位值的动态检测 –滑板式侧滑试验台的结构原理 • 汽车侧滑的检测与调整 –汽车侧滑的检测 –汽车侧滑的调整
一、汽车侧滑试验台的结构与原理
1.转向轮定位值的动态检测
（1）转向轮前束引起的侧滑
（2）转向轮外倾角引起的侧滑
2.滑板式侧滑试验台的结构原理
• 6）检测发动机额定功率和最大转矩转速下驱动车轮的输出功 率或驱动力时
–将变速器挂入选定档位，松开驻车制动，踩下加速踏板，同时 调节测功器制动力矩对滚筒加载，使发动机在节气门全开情况 下以额定转速运转。 –待发动机转速稳定后，读取并打印驱动车轮的输出功率(或驱动 力)值、试验车速值。 –在节气门全开情况下继续对滚筒加载，至发动机转速降至最大 转矩转速稳定运转时，读取并打印驱动车轮的驱动力(或输出功 率)值、试验车速值。
汽车侧滑的检测与调整
编号：SM-ZD-29468 汽车侧滑的检测与调整Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly.编制：____________________审核：____________________批准：____________________本文档下载后可任意修改汽车侧滑的检测与调整简介：该方案资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。
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汽车侧滑一般是指前轮侧滑和制动侧滑。
一、前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。
它反映的是汽车直线行驶的稳定性。
1.前轮侧滑量过大的危害前轮侧滑量若在允许的范围（GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》规定不大于5m/km），对车辆使用没有大的影响，但侧滑量过大时，危害很大。
（1）影响行驶稳定性。
侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h 以上时）等现象。
（2）增加燃油消耗。
侧滑量过大时行驶阻力随之增大。
因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。
（3）轮胎过度磨损。
根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。
在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。
其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。
2.前轮侧滑的检测汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，按照GB7258-1997《机动车运行安全技术条件》中的有关规定进行判断，要求车辆前轮侧滑不大于5m/km。
汽车侧滑检侧
汽车制动性能检测
• 七、检测结果分析 • 检测轴荷：如果左右两轮轴荷相差太大，说明 汽车重心发生偏差，行车过程中可能会跑偏或 者制动时会跑偏。 • 检测拖滞力：如果拖滞力不合格，说明车轮有 拖刹或者轴承有卡滞现象。 • 检测制动时情况：如果制动力不合格，说明制 动效果不理想，存在行车安全问题。同时，电 脑比较左右两轮检测结果，如果结果相差太大， 说明左右两轮制动时制动力不均匀，制动时可 能会产生制动跑偏现象。
汽车制动性能检测
• 四、制动试验台的结构组成（观看视频）
1- 电-指示与控制装置； 7-举升装置
汽车制动性能检测
• 五、制动试验台的工作原理 • 将车轮置于两滚筒之间时，电机带 动滚筒转动，当用力踩下制动踏板， 车轮产生一制动力作用在滚筒上， 与滚筒的转动方向相反，因而产生 一个反作用力矩。检测装置中的测 力杠杆产生位移，传感器通过这个 位移量计算制动力
汽车制动性能检测
• 七、检测结果分析 • 检测驻车制动情况：如果检测结果不合格，说 明驻车制动效果不理想。 • 八、讨论分析 ①轴荷不合格原因 ②拖滞力不合格原因 ③制动效果不合格原因 ④制动时跑偏原因 ⑤驻车效果不合格原因
• 三、检测方法 • ①、路试 可路试项目：制动距离的长短、制动时是 否 有异响、制动时是否有侧滑现象、驻车 制动效果 特点：能够真实地反应出车辆的故障所在， 制动距离、制动时间等。但受场地、天气等外 界条件影响，具有一定的危险性。
汽车制动性能检测
②、利用制动试验台 可检测项目： ⑴检测汽车的制动力 ⑵检测汽车的制动力的平衡 ⑶检测车轮的阻滞力 ⑷检测汽车制动协调时间 ⑸检测驻车制动效果 特点：迅速、准确、经济、安全、不受外 界条件的限制、重复性好、能定量地检测各 车轮的制动全过程。
侧 滑 基 础 知 识 及 检 测
侧滑检测为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。
当这种滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，丧失定向行驶能力，引发交通事故并导致轮胎的异常磨损。
侧向滑移量的大小与方向可用汽车车轮侧滑检验台来检测。
《机动车运行安全技术条件》规定：汽车转向轮的横向滑移量，用汽车侧滑台检测时侧滑量应不大于5m/km。
侧滑是指由于前束与车轮外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。
如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。
检验汽车的侧滑量，可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当，而并不测量这两个参数的具体数值。
一、“正前束引起正侧滑，正外倾引起负侧滑”。
转向轮正前束的作用正好与正外倾的作用相反。
当转向轮具有正前束，汽车向前行进时，两前轮具有向内收缩靠拢的趋势;转向轮具有正外倾，轮胎相当于圆锥的一部分，向前滚动时将有向外张开的趋势。
理想的情况是转向轮向外的张力与向内收拢的作用力互相抵消，保持车轮直线行驶。
假定将两个只有前束而没有外倾的车轮用一根可以自由伸缩的轴连接起来，车轮向前滚动一段距离以后，由于前束的作用，两只车轮将向里收拢，互相靠近。
但实际上汽车的前轴是不可能缩短的。
如果将两前轮放在可以横向自由滑动的滑板上，由于作用与反作用的原理，滑板将会向外滑动。
在侧滑试验台上，滑板向外滑动的数值记为“+”(进口设备记为“IN”)，向内滑动记为“-”(进口设备记为“OUT”)。
我们说“正前束引起正侧滑”的意思是，当前束的作用大于车轮外倾的作用时，产生的作用力使滑板向外滑动，仪表显示数值的符号为“十”当车轮外倾的作用大于前束的作用时，滑板向内滑动，显示数值的符号为“-”。
汽车侧滑的检测与调整
汽车侧滑的检测与调整汽车侧滑是指汽车在行驶过程中失去控制，车辆侧向偏移甚至滑行的状态。
这种情况在恶劣的天气条件下（如雨雪天气），高速行驶或突然转向等情况下特别容易发生。
汽车侧滑对驾驶员和其他道路用户的安全造成威胁，因此及时检测并采取必要的调整是很重要的。
一、检测汽车侧滑的表现当汽车出现侧滑时，驾驶员通常会感受到以下几个明显的迹象：1.方向盘失去响应：当驾驶员转动方向盘时，车辆的方向没有明显的变化，或者变化的幅度比预期小。
2.车身偏移：车辆在转弯或转向时，车身会出现异常的侧向移动，方向与转弯角度不符。
3.轮胎打滑声：在转弯或刹车时，可能会听到轮胎与地面摩擦产生的嘎吱声。
4.侧滑控制灯亮起：一些现代汽车配备了侧滑控制系统，当系统检测到车辆出现侧滑时，会自动亮起警示灯。
二、汽车侧滑的原因汽车侧滑主要是由以下因素引起的：1.速度过快：当汽车以过快的速度进入弯道或需要转向时，车辆的惯性会导致侧滑。
2.路面情况：湿滑的路面、冰雪覆盖或积水等恶劣的路况会增加车辆侧滑的风险。
3.轮胎磨损：磨损严重的轮胎失去了良好的抓地力，更容易发生侧滑。
4.制动不当：突然刹车或制动力过大，容易造成车辆侧滑。
三、如何检测侧滑，改进调整1.提前预防：在恶劣的天气条件下，特别是在高速行驶或需要转弯时，驾驶员应该提前减速，谨慎驾驶，避免急转弯或急刹车。
2.保持轮胎合适的胎压：良好的轮胎胎压有助于提供良好的抓地力，减少车辆侧滑的风险。
3.定期检查轮胎：轮胎的磨损情况是影响车辆侧滑的重要因素之一，定期检查轮胎磨损情况，并及时更换磨损严重的轮胎。
4.正确使用刹车：在需要刹车时，驾驶员应该稳步一扣，避免突然刹车或制动过大。
5.掌握正确的驾驶技巧：对于遇到侧滑的情况，驾驶员应该保持镇静，并采取正确的驾驶调整措施。
比如，在侧滑时，应该轻轻松开油门，避免急加速或刹车，保持方向盘正常，用方向盘轻轻调整车辆的方向，尽量避免突然转向。
总结起来，检测和调整汽车的侧滑问题是每个驾驶员都应该重视的。
汽车侧滑检测与诊断技术(第6章)
（2学时）
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测
steering handle deflector cardan joint transmission shaft steering shaft steering knuckle arm Left knuckle steering lever main pull rod for turning
第一节车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
• 车轮定位参数是评价汽车的操纵性和直线 行驶稳定性的重要指标。 • 汽车转向轮的定位值：
KD－120光学式微机四轮定位仪 – 结构：主要由微机、控制箱、传感器、打印机、红外 遥控器组成 – 原理：通过传感器光学信号传递和传感器内部单片机 的运算，将检测到的9项指标传输到主机，经过软件运 算处理后显示或打印。 （作业题16） 显示器 打印机 遥控器 主机 控制箱 传感器3 电源 传感器4
– 前轮前束、外倾角 – 主销后倾角、内倾角 – 后轮前束、外倾角 – 轮距、轴距、推力角和左右轴距差等 • 电脑式四轮定位仪的构成： • 主机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、 刹车锁、转向盘锁及导线等零部件 • 图为电脑式四轮定位仪主机外形图。
6.1汽车侧滑与车轮定位的检测技术
图4-33 四轮定位仪外形及安装图 a) 四轮定位仪外形 b) 四轮定位仪安装在地沟旁 c）四轮定位 仪安装举升平台上
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2、电器部分
• (1)位移传感器：相应的位移量通过位移传感器转变成
•
电信号送入仪表。
• (2)指示仪表：分为数字式和指针式两种，目前检测站
•
普遍使用的是数字式仪表，数字式仪表
•
多为智能仪表，实际就是一个单片机系
•
统。
三、双滑板侧滑试验台的测量原理
• 图四 具有外倾角的车轮在滑 动板上的滚动情况（右轮）
小结：
• 具有外倾角的车轮，由于其类似于滚锥的 运动情况，因而无论其前进还是后退时所引 起的侧滑分量均为负。反之，内倾车轮引起 的侧滑分量均为正。
2、滑动板仅受到车轮前束的作用
图五 右轮前进时
具有前束的车轮在前进时
，由于车轮有向内滚动的趋势
二、侧滑试验台结构
1、机械部分
(1)两块滑板：左右滑板分别支撑在各自的4个滚轮上，沿 轨道滚动，保证滑板只能沿轨道方向滑动而 限制了其纵向运动。
(2)联动机构：保证两块滑板作同时向内或同时向外的运 动。
(3)复位机构：保证汽车前轮通过后滑板能够自动回零。 (4)限位装置：限制滑板过分移动而超过传感器的允许范
第六周 汽车车轮侧滑检测
主讲人：陈飞 上海科学技术职业学院
汽车车轮侧滑检测
• 前轮是汽车的转向轮。为了保证汽车具 有良好的操纵稳定性，前轮所在平面以及 主销轴线总是设计成与汽车纵向或横向铅 垂面成一定角度。这些角度参数包括主销 内倾角、主销后倾角、前轮外倾和前轮前 束，统称前轮定位参数。
侧滑量过大影响后果:
；6-主销偏心距
2、车轮前束
图二 车轮前束
• 为了消除前轮外倾带来的 不良后果，在安装前轮时 ，人为地使两轮中心平面 不平行。在沿前进方向上 ，两轮前端距离小于后端 距离。如图二所示，B与 A之差就称为前束值。
• 由于前束的作用，车轮在 前进时，两轮力图向内侧 滚动。同样，由于机械上 的约束，车轮不可能向内 侧滚动，这就又出现了车 轮边滚动边向外滑的现象 (或存在这种倾向)。
插上锁止销钉
(5) 检测结束后，锁止滑动板，切断电 源，如图十二所示。
五、侧滑检测标准
• GB7258—2004《机动车运行安全技术条 件》规定：汽车的车轮定位应符合该车 有关技术条件。车轮定位值应在产品使 用说明书中标明。对前轴采用非独立悬 架的汽车，其转向轮的横向滑移量，用 侧滑台检测时侧滑量值应在±5m／km之 间。规定侧滑量方向为外正内负。
滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着 条件，丧失定向行驶能力，使转向沉重，引 发交通事故并导致轮胎的异常磨损,使油耗增 加。侧向滑移量的大小与方向可用汽车前轮 侧滑试验台来检测。
一、影响车轮侧滑的因素 1、主销内倾角和车轮外倾角
• 前轮外倾角如图一所示。其作 用一方面是为了避免汽车承重 后，前梁变形引起前轮出现内 倾，从而加速轮胎的磨损和加 大轮毂外侧轴承负荷。同时， 有了外倾角也可以适应拱形路 面。
七、侧滑试验台使用与维护
• (1)使用前清除试验台盖板，滑板上的 油水、泥、砂等杂物，检查活动滑板运 动是否灵活。
• (2)每月检查连杆机构的工作状态，各 接触部位不得有移动和窜动等不良现象 。
• (3)当不检测时，应将滑板锁止待测试 时再打开。
(4)每三个月检查测量机构的杠杆及回位 情况，如果杠杆动作不够灵活，需进行清 洁与润滑工作，调整复位弹簧拉力。
• 车轮有了外倾角以后，在滚
动时，就会类似于圆锥的滚动
，出现两个车轮企图向各自的
外侧滚开的趋势。由于受到横
直拉杆和车桥的约束不可能向
• •
图一 主销内倾角与车轮外倾角 1-转向车轮；2-车轮外倾角；3-沿 垂线；4-主销内倾角；5-转向节销
外滚开，于是车轮将在地面上 出现边滚边滑(向内)的现象， 从而增加了轮胎磨损。
之和，即b+c，如图所示。
单滑板侧滑试验台的 测量原理分析
上述b+c距离可反映出汽 车左右车轮总的侧滑量及侧 滑方向。也就是说，采用单 板式侧滑台测量汽车的侧滑 量时，虽然是一侧车轮从滑 动板上通过，但测量的结果 并非是单轮的侧滑量，而是 左右轮侧滑量的综合反映。 此侧滑量与汽车驶过台板时 的偏斜度无关。根据这一侧 滑量可以计算出每一边车轮 的侧滑量，即单轮的侧滑量
(5)每六个月检查滑动板下面的滚轮、轨 道并清洁泥污，紧固润滑。维护方法为拆 下滑板，用溶剂清除滚轮、轨道等处的旧 油，再涂上新润滑油。对磨损严重的滚轮、 导向轴轨道等可据情更换。
2、检测步骤
拔掉锁止销钉
• (1) 接通主控机和显示屏等电源，拔掉锁 止销钉，如图九所示；
行驶车辆
(2) 车辆正直居中 平稳驶近侧滑试验 台，并使转向轮处 于正中位置，如图 十所示。
(3) 以3～5km／h车 速平稳通过侧滑试 验台。
指示仪表
(4)读取最大示值， 记录时，滑动板向 外侧滑动，侧滑量 记为负值，表示车 轮向内侧滑动(即 IN)；滑动板向内侧 滑动，侧滑量记为 正值，表示车轮向 外侧滑动，如图十 一所示。
，但因受到车桥的约束作用，
在实际前进驶过侧滑台时，车
轮不可能向内侧滚动，从而会
通过车轮与滑动板间的附着作
用带动滑动板向外侧运动。此
时，车轮在滑动板上做纯滚动
，滑动板相对于地面有侧向移
动，其运动方向如图五所示，
此时测得的滑动板的横向位移
量右轮后退
当具有前束的车轮 后退时，若在无任何约 束的情况下，车轮必定 向外侧滚动，但因受到 车桥的约束作用，虽然 其存在着向外滚动的趋 势，但不可能向外侧滚 动，从而会通过其与滑 动板间的附着作用带动 滑动板内侧移动，其运 动方向如图六所示。此 时S测t 得滑动板向内的位 移记为
小结：
• 仅具有前束的车轮，在前进驶过侧滑台时所引起的侧滑 量为正值，在后退是驶过侧滑台所引起侧滑量为负值。反 之，仅具有负前束角的车轮，在前进时驶过侧滑台时所引 起的侧滑量为负值，在后退时驶过侧滑台所引起的侧滑量 为正值。
四、单滑板侧滑试验台的测量原理
单滑板侧滑试验台 的测量原理分析
• 单滑板侧滑试验台仅用一块滑板 ，如图所示。汽车左前轮从单滑 动板上通过，右前轮从地面上行 驶。若右前轮正直行驶无侧滑即 侧滑角为零，而左前轮具有侧滑 角。向内侧滑时，如图，通过车 轮与滑动板间的附着作用带动滑 动板向左移动距离b。若右前轮也 具有侧滑角，同样右前轮相对左 前轮也会向内侧滑。此时，滑动 板向左移动距离c，并由于左前轮 同时向内侧滑的量为b，则滑动板 的移动距离为两前轮向内侧滑量
六、侧滑数据分析
• 车轮侧滑检测的是车轮前束和车轮外倾的 综合作用，与轮胎的异常磨损、车辆行驶的稳 定性和安全性有密切的关系。在检测中如果是 向外滑超标，表明前束过大；如果向内滑超标 ，表明前束过小。需要强调的是侧滑检测的是 车轮前束和车轮外倾的综合作用，绝大多数情 况下侧滑不合格都可以通过前束调整来解决， 但侧滑合格并不一定说明车轮定位符合设计要 求，为了保障行车安全应建议通过系统定位调 整来解决侧滑不合格问题。
为(b+c)／2。
五、侧滑试验台测试方法
• 因形式、牌号不同，不同的车轮侧滑 试验台的使用方法也不同。因此，在使用 前一定要认真阅读试验台《使用说明书》 ，按其规定正常使用。通常的使用方法如 下：
1、试验前仪器及车辆准备
(1)打开锁止装置，拨动滑板，仪表清 零。
(2)检查车辆轮胎气压、花纹深度应符合 标准规定，胎面清洁。
1、滑板仅受到车轮外倾角的作用
• 以右前轮为例，先讨 论只存在车轮外倾角( 前束角为零)的情况。 具有外倾角的车轮， 其中心线的延长线必 定与地面在一定距离 处有一个交点O，此时 的车轮相当于一圆锥 体的一部分，如图所 示，在车轮向前或向 后运动时，其运动形 式均类似于滚锥。
从图四可以看出，
具有外倾角的车轮在滑 动板上滚动时，车轮有 向外侧滚动的趋势，由 于受到车桥的约束，车 轮不可能向外移动，从 而通过车轮与滑动板问 的附着作用带动滑动板 向内运动，运动方向如 图四所示。此时，滑动 板向内移动的位移量记 为Sa(即由外倾角所引起 的侧滑分量)。