无人机遥感PPT
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无人机遥感
二
无人机遥感的发展
比如说： 中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件 再进行拼接,有效地提高了遥感飞行航拍效率。 Seongjun An等人研究的神经网络PID控制技术, Anthony J1Calise和RolfT1Rysdyk等人研究的神经网络自适应控制,主要的 目标是提供飞行器在整个飞行模式下连续的操纵品质,很大程度上 提高了无人机飞行控制的稳定性。 秦其明等通过影像自适应分块,离散余弦变换(DCT)、量化及 Huffman编码等实现了遥感影像的正确和稳定性压缩,数据压缩比 达到13:1。
2
3
一
无人机遥感的概述
无人机遥感影像数据处理 流程图
目前针对无人机 的航片处理软件主要 在全自动化摄影测量 处理上进行提升。以 中国测绘科学院为主 研制的MAP-AT软件在 全自动化空中三角测 量、自动DEM采集、 自动DOM制作上取得 了很多的技术突破。
一
无人机遥感的概述
无人机遥感系统的组成
无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄录机等 数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行影像的同步传 输,以实现对地理信息的实时调查与监测
主要内容
三
无人机遥感的应用与展望
地质灾害中的应用
地质灾害发生时，对救援工作最重要的资料就是灾害现场第一手调查数 据。无人机遥感可以实现数据实时传输，地面同步进行数据处理，在短 时间内获取精确遥感图件。在地质灾害遥感数据获取后，通过数据拼接 与精确校正，可形成 DOM、DEM、微波遥感与热红外等数据，为地面灾情 解译提供了丰富的数据源。 滑坡遥感影像图
（3）使用成本低
无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。
4
《遥感技术的应用》课件
利用遥感技术实时监测森 林火灾的发生和发展，及 时组织灭火，减少损失。
林业病虫害监测
遥感技术可监测林业病虫 害的发生和扩散，为防治 工作提供决策依据。
城市规划与管理领域
城市扩张监测
通过遥感技术监测城市扩张和土 地利用变化，为城市规划和政策 制定提供数据支持。
城市环境质量监测
利用遥感技术监测城市空气、水 质等环境质量状况，为城市环境 治理提供决策依据。
遥感技术的分类
按平台分类
可分为航天遥感、航空遥感和地面遥感。
按传感器类型分类
可分为光学遥感、雷达遥感和多光谱遥感等 。
按应用领域分类
可分为农业遥感、林业遥感、环境遥感、城 市规划遥感等。
02
遥感技术的应用领域
农业领域
01
02
03
农业资源调查
利用遥感技术获取土地、 水、气候等农业资源的分 布和状况，为农业规划和 生产提供决策依据。
遥感技术发展面临的挑战
1 2 3
数据安全与隐私保护
随着遥感数据的广泛应用，数据安全和隐私保护 问题日益突出，需要加强数据管理和法律法规的 建设。
技术标准与规范
目前遥感技术标准不一，数据格式多样，需要建 立统一的技术标准和规范，促进遥感技术的交流 和应用。
高昂的成本
遥感技术设备和数据处理成本较高，限制了其在 某些领域的应用，需要降低成本以扩大应用范围 。
如何应对遥感技术发展面临的挑战
加强技术研发和创新
建立数据安全和隐私保护机制
通过加大投入和研发力度，推动遥感技术 的不断创新和发展，提高技术水平和应用 效果。
制定严格的数据管理和隐私保护政策，加 强技术防范措施，保障数据安全和隐私权 益。
推进标准化和规范化建设
林业病虫害监测
遥感技术可监测林业病虫 害的发生和扩散，为防治 工作提供决策依据。
城市规划与管理领域
城市扩张监测
通过遥感技术监测城市扩张和土 地利用变化，为城市规划和政策 制定提供数据支持。
城市环境质量监测
利用遥感技术监测城市空气、水 质等环境质量状况，为城市环境 治理提供决策依据。
遥感技术的分类
按平台分类
可分为航天遥感、航空遥感和地面遥感。
按传感器类型分类
可分为光学遥感、雷达遥感和多光谱遥感等 。
按应用领域分类
可分为农业遥感、林业遥感、环境遥感、城 市规划遥感等。
02
遥感技术的应用领域
农业领域
01
02
03
农业资源调查
利用遥感技术获取土地、 水、气候等农业资源的分 布和状况，为农业规划和 生产提供决策依据。
遥感技术发展面临的挑战
1 2 3
数据安全与隐私保护
随着遥感数据的广泛应用，数据安全和隐私保护 问题日益突出，需要加强数据管理和法律法规的 建设。
技术标准与规范
目前遥感技术标准不一，数据格式多样，需要建 立统一的技术标准和规范，促进遥感技术的交流 和应用。
高昂的成本
遥感技术设备和数据处理成本较高，限制了其在 某些领域的应用，需要降低成本以扩大应用范围 。
如何应对遥感技术发展面临的挑战
加强技术研发和创新
建立数据安全和隐私保护机制
通过加大投入和研发力度，推动遥感技术 的不断创新和发展，提高技术水平和应用 效果。
制定严格的数据管理和隐私保护政策，加 强技术防范措施，保障数据安全和隐私权 益。
推进标准化和规范化建设
无人机航测技术与应用课件2-1
⑤0.8~2.5cm，微波波段。由于微波穿透能力强， 可以全天后观测，是一种主动遥感方式的反射波谱特征
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气对太阳辐射的影响 太阳辐射在传播过程中遇到小微粒使传播方向改
变，并向各个方向散开的现象即为散射。
根据遥感数据获取过程可知，二次通过大气，其 中散射朝向传感器方向的部分，将增加反射的辐射 能量；两外散射朝向地物方向部分，散射光将混入 反射光进而进入传感器。整个过程增加了传感器接 收信号中的噪声成分，导致遥感图像质量下降。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气窗口 ③3.5~5.0μm，中红外窗口，透过率为
60%~70%。该波段物体的热辐射较强。这一区间除 了地面物体反射太阳辐射外，地面物体自身也有长 波辐射。可用于探测海面温度，获得昼夜云图。
④8.0~14.0μm，热红外窗口，透过率约80%。 主要来自物体热辐射的能量，适于夜间成像，测量 探测目标地物温度。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特征
水体反射波谱特征曲线
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特性
✓ 水反射也主要在蓝、绿波段，其他波段吸收率很强，特别 在近红外、中红外波段有很强的吸收带，反射率几乎为零。
✓ 当水中含有其他物质时，反射光谱曲线会发生变化，如水 含泥沙时，由于泥沙的散射作用，可见光波段发射率会增 加，峰值出现在黄、红波段；如水中含有叶绿素时，近红 外波段明显抬高，这些都是非常重要的分析依据
①镜面反射：发生在光滑物体表面，物体反射满足反射定律，反射波和 入射波在同一平面内，入射角等于反射角。 ②漫反射：发生在非常粗糙的表面，不论入射方向如何，其反射出来的 能量在各个方向上都是一致的。 ③方向反射：介于镜面反射和漫反射之间，各个方向都有反射能量，但 大小不同。自然界绝大多数地物都属于这种类型的反射。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气对太阳辐射的影响 太阳辐射在传播过程中遇到小微粒使传播方向改
变，并向各个方向散开的现象即为散射。
根据遥感数据获取过程可知，二次通过大气，其 中散射朝向传感器方向的部分，将增加反射的辐射 能量；两外散射朝向地物方向部分，散射光将混入 反射光进而进入传感器。整个过程增加了传感器接 收信号中的噪声成分，导致遥感图像质量下降。
2.2.1 遥感概述 —太阳辐射及大气对太阳辐射 的影响
• 大气窗口 ③3.5~5.0μm，中红外窗口，透过率为
60%~70%。该波段物体的热辐射较强。这一区间除 了地面物体反射太阳辐射外，地面物体自身也有长 波辐射。可用于探测海面温度，获得昼夜云图。
④8.0~14.0μm，热红外窗口，透过率约80%。 主要来自物体热辐射的能量，适于夜间成像，测量 探测目标地物温度。
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特征
水体反射波谱特征曲线
2.2.1 遥感概述 —典型地物的反射波谱特征
• 水体的反射波谱特性
✓ 水反射也主要在蓝、绿波段，其他波段吸收率很强，特别 在近红外、中红外波段有很强的吸收带，反射率几乎为零。
✓ 当水中含有其他物质时，反射光谱曲线会发生变化，如水 含泥沙时，由于泥沙的散射作用，可见光波段发射率会增 加，峰值出现在黄、红波段；如水中含有叶绿素时，近红 外波段明显抬高，这些都是非常重要的分析依据
无人机低空航测遥感技术34页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
无人机低空航测遥感技术
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
《遥感技术》课件
总结词
遥感技术能够快速、准确地监测环境状 况，为环境保护和治理提供数据支持。
VS
详细描述
遥感技术可以监测大气污染、水体污染、 土壤污染等情况，通过遥感数据的分析， 可以了解污染源的分布和排放情况，为环 境治理和保护提供科学依据。同时，遥感 技术还可以监测自然灾害和生态变化等环 境问题，为灾害预警和生态保护提供数据 支持。
THANKS
感谢观看
无人机遥感技术
无人机遥感技术是指利用无人机搭载遥感器进行遥感数据采 集和处理的技术。无人机遥感技术具有机动灵活、快速响应 、成本低廉等优点，因此在应急救援、环境保护、农业监测 等领域得到广泛应用。
无人机遥感技术可以快速获取高分辨率的遥感数据，对于需 要快速响应的应用场景具有重要意义。同时，无人机遥感技 术还可以结合其他传感器和通信设备，实现多源数据的融合 和传输，提高遥感应用的综合效益。
森林资源调查
总结词
遥感技术是进行森林资源调查的重要手段，能够快速获取森林面积、覆盖率、生 长状况等信息。
详细描述
通过卫星遥感技术，可以获取大范围、高分辨率的森林资源数据，包括森林面积 、覆盖率、树种分布、生长状况等。这些数据有助于了解森林资源的现状和变化 趋势，为森林保护和可持续发展提供科学依据。
遥感数据的接收与处理
遥感数据的接收
遥感数据通过卫星轨道接收站、地面站和飞机接收站等设备 进行接收。
遥感数据处理
遥感数据处理包括辐射定标、大气校正、几何校正和图像解 译等步骤，以提取有用的信息。
03 遥感图像处理
遥感图像的预处理
辐射定标
将传感器接收到的辐射亮 度转化为地表的反射率或 温度等物理量，为后续图 像处理提供准确数据。
电磁波谱
无人机的遥感技术
未来挑战和机遇
不断创新探索 促进技术发展
无人机遥感技术前景
农业应用
01 精准农业管理
环境保护
02 监测污染源
地质勘探
03 发现资源潜力
不断创新推动技术发展
无人机遥感技术是未来发展的重要方向，我们需要不断探索创新，促进技 术发展，为人类社会和自然环境的可持续发展做出更大贡献。
推进技术发展的重点
创新技术应用 提高数据获取精度
02 监测森林覆盖变化、水质变化、野生动物迁徙等
地质勘探
03 地质灾害监测、矿产资源勘探等
无人机遥感技术的优势
灵活性
实现对不易到达地区的 遥感监测
实时性 快速响应突发事件
高分辨率 提供高质量的遥感数据
无人机遥感技术的发展趋势
自动化
未来智能化实现自主飞 行和数据采集
多模态
搭载多种传感器 实现多模态数据融合 提高遥感监测精度和可 靠性
无人机飞行控制技术
导航系统
确保无人机准确飞行至 目标区域
遥控指挥
远程操控无人机完成 任务
姿态控制
保持无人机稳定飞行状 态
数据处理与分析技术
数据融合
整合不同传感器数据 提高数据准确性
遥感图像处理
图像去噪处理 特征提取
地理信息系统
空间数据管理 地图制图分析
通信技术
实时通信
01 与地面控制中心保持及时连接
未来挑战
技术发展
智能传感器应用 数据处理算法
法律问题
隐私保护法规 空域管理规范
数据安全
加密传输技术 数据存储安全
智能化需求
自主飞行需求 智能控制系统
技术突破
智能飞控系统
01 提升飞行精准度
遥感数字图像判读 遥感基础 无人机遥感测绘技术及应用 教学PPT课件
射分辨力、光谱波段的个数和波长区间、 时间重复性、像片的反差、最小灰度和最 大灰度等。
例如
MSS－4波段，对清澈的浅水透射能力较强，可用于 10－15m深的湖水和近海的水深探测，对于描绘浅 滩和暗礁很有利。
MSS－5波段用于人文方面的判读较有利，如城市、 道路、新建区、采石场，因红色光散射较小，有 这些地物的地区图像反差较好。MSS-5对混浊水， 如泥沙注入清沏湖水现象显示也很清楚，还对地 貌和地质体的显示较清楚。
目前大多软件中可以建立注记层，矢量 层或专题层，将影像放在背景上，直接利 用工具箱中的各种功能将判读结果绘在透 明的注记层、矢量层或专题层上 。
二 判读的一般过程
1、发现目标 根据图上显示的各种特征和地物的判读
标志，先大后小，由易入难，由已知到未 知，先反差大的目标后反差小的目标，先 宏观观察后微观分析等，并结合专业判读 的目的去发现目标。
上的线性变换 。 目的：
K—L变换能够把原来多个波段中的有用信息尽量集中到 数目尽可能少的特征图像组中去，达到数据压缩的目的；同 时，K—L变换还能够使新的特征图像之间互不相关，也就是 使新的特征图像包含的信息内容不重叠，增加类别的可分性 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
特征变换 2哈达玛变换
哈达玛变换是利用哈达玛矩阵作为变换矩阵新实施的遥感多光谱域
变换。哈达玛矩阵为一个对称的正交矩阵，其变换核为
§5.3.2、特征变换及特征选择
虽然每一种图像数据都可能包含了一些可用于 自动分类的信息，但是就某些指定的地物分类 而言，并不是全部获得的图像数据都有用，如 果不加区别地将大量原始图像直接用来分类， 不仅数据量太大，计算复杂，而且分类的效果 也不一定好 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
例如
MSS－4波段，对清澈的浅水透射能力较强，可用于 10－15m深的湖水和近海的水深探测，对于描绘浅 滩和暗礁很有利。
MSS－5波段用于人文方面的判读较有利，如城市、 道路、新建区、采石场，因红色光散射较小，有 这些地物的地区图像反差较好。MSS-5对混浊水， 如泥沙注入清沏湖水现象显示也很清楚，还对地 貌和地质体的显示较清楚。
目前大多软件中可以建立注记层，矢量 层或专题层，将影像放在背景上，直接利 用工具箱中的各种功能将判读结果绘在透 明的注记层、矢量层或专题层上 。
二 判读的一般过程
1、发现目标 根据图上显示的各种特征和地物的判读
标志，先大后小，由易入难，由已知到未 知，先反差大的目标后反差小的目标，先 宏观观察后微观分析等，并结合专业判读 的目的去发现目标。
上的线性变换 。 目的：
K—L变换能够把原来多个波段中的有用信息尽量集中到 数目尽可能少的特征图像组中去，达到数据压缩的目的；同 时，K—L变换还能够使新的特征图像之间互不相关，也就是 使新的特征图像包含的信息内容不重叠，增加类别的可分性 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
特征变换 2哈达玛变换
哈达玛变换是利用哈达玛矩阵作为变换矩阵新实施的遥感多光谱域
变换。哈达玛矩阵为一个对称的正交矩阵，其变换核为
§5.3.2、特征变换及特征选择
虽然每一种图像数据都可能包含了一些可用于 自动分类的信息，但是就某些指定的地物分类 而言，并不是全部获得的图像数据都有用，如 果不加区别地将大量原始图像直接用来分类， 不仅数据量太大，计算复杂，而且分类的效果 也不一定好 。
§5.3.2、特征变换及特征选择
第3章 无人机遥感任务设备
3.2.2 POS系统工作原理
• Ｇ ＰＳ 是 目 前 应 用 最 为 广 泛 的 定 位 和 导 航 系 统 ，可 以 为 用 户 提 供 实 时 的 空 间 坐 标 信 息 、速度 信 息 和 精 确 授时。
• 差 分 全 球 定 位 系 统Ｄ Ｇ ＰＳ 技 术 是 在 已 知 点 位 上 安 装 设 置 Ｇ ＰＳ 基 准 站 ，对目 标 点 位 置 接 收 机 进 行 同 步 观 测 ，基 于 基 准 站 空 间 坐 标 信 息 和 改 正 参 数 ，对 目 标 点 数 据 进 行 求差 改 正 ，并 综 合 全 部 观 测 数 据 进 行 平 差 计 算 ，获 取 精 确 的 三 维 坐 标 。
S为 影 像 比 例 尺 ， H 为 无 人 机 相 对 航 高 ， f为相机主距
3.3.3框幅式相机摄影指标参数
（ ４ ）影 像 重 叠 度
一 般 情 况 下 ，连 续 拍 摄 的 航 空 影 像 应 该 具 有 一 定 程 度 的 重 叠 度 ，分 为 航向 重 叠 度 和 旁 向 重 叠 度 。 要 完 成 对 于 摄 影 区 域 的 完 整 覆 盖 ，航 空 摄 影 影 像 除 了 要 有 一 定 的 航向 重 叠 外 ，相 邻 航 线 的 影 像 间 也 要 求 具 有 一 定 的 重 叠 ，以 满 足 航 线 间 接 边 的 需 要 ，称 为 旁 向 重叠 。
3.3.3典型无人机可见光相机系统
要求：
• 质量轻 • 体积小
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3.3.3典型无人机可见光相机系统
• 一、中画幅数码相机 • (1)飞思相机Phase One iXU 180
• 像素：8000万 • 分辨率：10328x7760 • ISO：35-800 • 快门速度：1/1600s
遥感 完整版课件PPT
Leabharlann 遥感技术及其应用遥感应用
(1)资源普查 (2)环境灾害监测 灾害监测——旱情、水灾、滑坡、虫害, 森林火灾、泥石流、地震、农林病等，有利 于防灾减灾。
阅读
遥感与洪涝灾害监测
1998年5月21日14点
1998年8月22日15点
洞庭湖地区气象卫星水情监测
活动
比较三幅图像，说一说，遥感 影像可以帮助我们分析哪些问题?
遥感技术及其应用
遥感技术系统
(1) 组成 传感器——是远距 离感测地物环境辐 射或反射电磁波的 仪器，如照相机、 扫描仪等。
遥感技术系统
遥感技术及其应用 遥感技术系统
(2)工作流程
物体反射或辐射电磁波传感器收集、传输信息
地面系统接收并处理、分析信息用户应用
遥感技术及其应用
遥感类型
分类标准
遥感平台的高度 传感器的工作特 点 电磁波的波谱范 围
例(2004·广东、广西)：在遥感技术中，可以 根据植物的反射波谱特征判断植物的生长状况。
读图回答(1)-(3)题。
(1)图中，重度病 害植物反射率高于健
康植物反射率的波段
是( ) ① 红外线 ② X光 ③ 可见光 ④ 紫外线
植物的反射波谱特征变化
A. ①② B. ②③ C. ③④ D. ①③
例(2004·广东、广西)：在遥感技术中，可以 根据植物的反射波谱特征判断植物的生长状况。
专题卫星
航天 遥感
航天飞机 宇宙飞船 航天空间站
覆盖范围大，不受领空限制, 可进行定期、重复观测
航空 遥感
飞机
机动性强，可以根据研究主 题选择恰当的传感器、适当 的飞行高度和飞行区域
近地 遥感
飞机
可用于城市遥感、海面污染 监测、森林火灾监测等中高 分辨率的遥感活动
(1)资源普查 (2)环境灾害监测 灾害监测——旱情、水灾、滑坡、虫害, 森林火灾、泥石流、地震、农林病等，有利 于防灾减灾。
阅读
遥感与洪涝灾害监测
1998年5月21日14点
1998年8月22日15点
洞庭湖地区气象卫星水情监测
活动
比较三幅图像，说一说，遥感 影像可以帮助我们分析哪些问题?
遥感技术及其应用
遥感技术系统
(1) 组成 传感器——是远距 离感测地物环境辐 射或反射电磁波的 仪器，如照相机、 扫描仪等。
遥感技术系统
遥感技术及其应用 遥感技术系统
(2)工作流程
物体反射或辐射电磁波传感器收集、传输信息
地面系统接收并处理、分析信息用户应用
遥感技术及其应用
遥感类型
分类标准
遥感平台的高度 传感器的工作特 点 电磁波的波谱范 围
例(2004·广东、广西)：在遥感技术中，可以 根据植物的反射波谱特征判断植物的生长状况。
读图回答(1)-(3)题。
(1)图中，重度病 害植物反射率高于健
康植物反射率的波段
是( ) ① 红外线 ② X光 ③ 可见光 ④ 紫外线
植物的反射波谱特征变化
A. ①② B. ②③ C. ③④ D. ①③
例(2004·广东、广西)：在遥感技术中，可以 根据植物的反射波谱特征判断植物的生长状况。
专题卫星
航天 遥感
航天飞机 宇宙飞船 航天空间站
覆盖范围大，不受领空限制, 可进行定期、重复观测
航空 遥感
飞机
机动性强，可以根据研究主 题选择恰当的传感器、适当 的飞行高度和飞行区域
近地 遥感
飞机
可用于城市遥感、海面污染 监测、森林火灾监测等中高 分辨率的遥感活动
培训学习资料-无人机遥感2021年培训
培训学习资料-无人机遥感2021年培训xx年xx月xx日•无人机遥感基本知识与概述•无人机遥感技术应用领域•无人机遥感技术基本技能与操作•无人机遥感技术案例分析与实战演练目•无人机遥感技术前沿发展与展望录01无人机遥感基本知识与概述无人机遥感是指利用无人机作为载体，搭载遥感传感器，通过遥控、自主控制或自主导航等方式获取地球表面或空间环境等目标信息，实现遥感数据快速、高效、灵活获取。
无人机遥感定义根据无人机的遥感平台类型，无人机遥感可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等；根据遥感传感器类型，无人机遥感可分为光学遥感、雷达遥感、激光雷达等。
无人机遥感分类无人机遥感定义与分类无人机遥感系统组成无人机遥感系统由无人机平台、传感器、控制系统、数据传输系统、数据处理系统和地面支持系统等组成。
无人机遥感系统特点无人机遥感系统具有高机动性、高分辨率、高精度的特点，同时具有快速获取数据、低成本、低风险等优势，特别适合于小范围、高分辨率的遥感监测和调查。
无人机遥感系统组成和特点发展历程自20世纪初无人机技术的发展以来，无人机在遥感领域的应用逐渐得到广泛关注和应用。
近年来，随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，无人机遥感技术得到了快速发展和应用。
发展趋势未来无人机遥感技术将朝着更高分辨率、更高精度、更快速获取数据、更低成本、更灵活应用的方向发展。
同时，随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断融合和应用，无人机遥感技术也将迎来更多的发展机遇和挑战。
无人机遥感的发展历程与趋势02无人机遥感技术应用领域1无人机遥感在环境监测中的应用23无人机搭载气体传感器等设备，可对大气环境进行监测，如检测二氧化硫、氮氧化物等空气污染物的浓度。
空气质量监测无人机可搭载水质监测设备，对水体进行取样、分析和监测，检测水中的pH值、浊度、氨氮等指标。
水质监测无人机遥感技术可用于生态调查与监测，对野生动植物进行跟踪与保护，及时发现和解决生态问题。
无人机遥感ppt课件
飞行姿态控制技术
无人机要完成自主飞行 航拍任务,需要对姿态 回路和水平位置和高度 回路都具有良好的控制。 飞行姿态控制技术从无 人机诞生之初到现在经 历了非线性动态,自适 应反推和神经网络智能 控制阶段。
编辑课件
数据传输存储技术
原始的无人机航拍图 像数据量大，因此需 要进行压缩存贮和传 输。由于无人机图像 质量差,易受环境干扰 ,其码率跳动变化大, 对于带宽受限的无线 信道传输具有很大挑 战
编辑课件
8
主要内容
编辑课件
9
二 无人机遥感的发展
拟解决
无人机航空遥感平台集成技术。无人机遥感 平台的结构可以分为飞行器分系统、测控及 信息传输系统、信息获取与处理系统及保障 系统。
关键技术
遥感数据的实时获取与下传。由于高分辨率航空 遥感设备产生的数据量大，目前在实时下传过程 中多采用高压缩比的有损图像压缩技术，所导致 的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。
无人机遥感影像数据处理
流程图
目前针对无人机 的航片处理软件主要 在全自动化摄影测量 处理上进行提升。以 中国测绘科学院为主 研制的MAP-AT软件在 全自动化空中三角测 量、自动DEM采集、 自动DOM制作上取得 了很多的技术突破。
编辑课件
7
一 无人机遥感的概述
无人机遥感系统的组成
无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄录机等 数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行影像的同步传 输,以实现对地理信息的实时调查与监测
滑坡遥感影像图
裂缝遥感影像图
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14
三 无人机遥感的应用与展望
森林资源调查与监测中的应用
无人机遥感在资源调查与监测方面的应用主要是土地、资源调查与分类， 环境监测等。张园等根据无人机遥感特点，结合GIS、GPS，以森林资源二 类调查为例，探讨无人机遥感技术在森林调查中的应用，指出无人机遥感 在森林精确区划调查和病虫害监测中的良好应用前景。
无人机遥感测量-优秀课件PPT
无人机遥感测量是个啥？
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无人机遥感测量是个啥？无人遥感测量是个啥？无人机遥感测量是个啥？
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无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
无人机遥感测量是个啥？
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• 监视空域是指为飞行活动提供飞行情报服务、 航空气象服务、航空情报服务和告警服务的空 域。
• 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和 告警服务，并根据用户需求提供航空情报服务 的空域。
• 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定
低空无人机类型
低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机
右下: 旋翼无人机
固定翼无人机
• 固定翼飞机（fixed-wing aircraft ）泛指比空气重，有动力 装置驱动，机翼固定于机身，而且机翼本身不会相对机身 运动，靠空气对机翼跑道滑行 • 手抛 • 弹射
固定翼无人机降落方式
• 跑道滑行 •伞 • 摩擦滑行
低空无人机遥感
主要内容
无人机遥感的概述
随着测绘科学技术的发展，各个领域对遥感数据的需求逐渐增加， 但数据获取的手段相对不足。以无人机为空中遥感平台的遥感技术，正是
适应这一需要而发展起来的一项新型技术。
无人机：Unmanned Aerial Vehicle，缩写UAV，利用无线
电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
• 低空空域原则上是指全国范围内真高1000 米（含）以下区域。山区和高原地区可根 据实际需要，经批准后可适当调整高度范 围。
低空空域分类
– 低空空域按管制空域、监视空域和报告空域以及目 视飞行航线进行分类。
• 管制空域是指为飞行活动提供空中交通管制服 务、飞行情报服务、航空气象服务、航空情报 服务和告警服务的空域。
感在一些高标准领域的应用。 遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动 地面数据接收站；建立有海量数据存储、管理 和分发能力的数据中心；建立图像数据库；进
行图像数据的辐射纠正，几何纠正。
无人机遥感的发展
遥感技术的发展
遥感传感器技术
各种数字化、体积小、 探测精度高的传感器 的不断面世,传感器由 早期的胶片相机向大 面阵数字化发展,目前 国内制造的数字航空 测量相机具有8000多 万像素,能够同时拍摄 彩色、红外、全色的
Cont.
中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七 研究所
Cont.
中航工业通飞
应用实例
起飞视频
旋翼无人机
• 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋 翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航 空器
深圳大疆
无锡汉和航空技术有限公司
问题：四旋翼和六旋翼 谁的稳定性更好、谁的
用电效率更高？
应用机动灵活,能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞 方便,可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射,通过
滑行和伞降的方式进行回收。
（2）操作简单、目的明确
智能化和自动化。事先设制飞行路线,在飞行中校对和调整 来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能
来排出故障。
3
（3）使用成本低
无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。
4
（4）高分辨率遥感影像数据获取能力
无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾
斜成像的技术能力，获取图像的空间分辨率达到分米级
无人机遥感影像数据特点
最大特点
高分辨率遥感影像数据获取能力。获取图像的空
间分辨率达到了分米级，但其影像存在像幅较小，
1
相片数量多，工作量较大，效率低，影像的倾角
主要内容
无人机遥感的应用与展望
地质灾害中的应用
地质灾害发生时，对救援工作最重要的资料就是灾害现场第一手 调查数据。无人机遥感可以实现数据实时传输，地面同步进行数 据处理，在短时间内获取精确遥感图件。在地质灾害遥感数据获 取后，通过数据拼接与精确校正，可形成 DOM、DEM、微波遥感与
eBee无人机
• 瑞士senseFly
• 搭载的Sequoia 包含了4个1200 万像素的感应器 ，可以拍摄4种 谱段的数据（近 红外、红边、红 、绿），同时另 外还有一个1600 万像素的感应器 可以在飞行同时
固定无人机
中国兵器工业集团 中兵光电科技股份有限公司
Cont.
桂林鑫鹰电子科技有限公司
主要内容
拟解决
无人机遥感的发展
无人机航空遥感平台集成技术。无人机 遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、 测控及信息传输系统、信息获取与处理
系统及保障系统。
关键技术
遥感数据的实时获取与下传。由于高分辨 率航空遥感设备产生的数据量大，目前在 实时下传过程中多采用高压缩比的有损图 像压缩技术，所导致的误差限制了航空遥
主要内容
无人机遥感系统的组成
无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄 录机等数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行
影像的同步传输,以实现对地理信息的实时调查与监测
低空无人机系统的组成
地面站
地面站
无人机遥感的优点——与传统卫星
遥感相比
1 2
（1）快速的机动响应能力
关系比不稳定，影响的倾斜变形较大，同时地面
的起伏对像片的影响也较大。
无人机遥感影像数据处理
流程图
目前针对无人机 的航片处理软件主要 在全自动化摄影测量 处理上进行提升。以 中国测绘科学院为主 研制的MAP-AT软件在 全自动化空中三角测 量、自动DEM采集、 自动DOM制作上取得 了很多的技术突破。
飞行姿态控制技术
无人机要完成自主飞 行航拍任务,需要对 姿态回路和水平位置 和高度回路都具有良 好的控制。飞行姿态 控制技术从无人机诞 生之初到现在经历了 非线性动态,自适应 反推和神经网络智能
数据传输存储技术
原始的无人机航拍 图像数据量大，因 此需要进行压缩存 贮和传输。由于无 人机图像质量差,易 受环境干扰,其码率 跳动变化大,对于带 宽受限的无线信道 传输具有很大挑战
过大且倾斜方向没有规律的问题，给连接点的提
取和布设带来困难。
无人机遥感平台的稳定性不如有人操纵飞机，高
2
空风力的影响易使飞行轨迹不规则，部分偏离主
航道，这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重
叠度不规则，影像间的重叠度相差加大。
影像的变形较大，单幅相机与地物空间的投射映
33
射关系比较复杂，镜头畸变很大，影像内部几何
遥感
无人机遥感：利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感
器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感 应用技术，具有自动化、智能化、专题化，快速获取国土、 资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和
应用分析能力的应用技术。
低空空域
– 根据《低空空域使用管理规定（试行）》定义 ：
• 报告空域是指为飞行活动提供航空气象服务和 告警服务，并根据用户需求提供航空情报服务 的空域。
• 目视飞行航线是为确保航空用户能够飞到预定
低空无人机类型
低空无人机 (UAVs) 左: 四轴旋翼无人机 右上: 固定翼无人机
右下: 旋翼无人机
固定翼无人机
• 固定翼飞机（fixed-wing aircraft ）泛指比空气重，有动力 装置驱动，机翼固定于机身，而且机翼本身不会相对机身 运动，靠空气对机翼跑道滑行 • 手抛 • 弹射
固定翼无人机降落方式
• 跑道滑行 •伞 • 摩擦滑行
低空无人机遥感
主要内容
无人机遥感的概述
随着测绘科学技术的发展，各个领域对遥感数据的需求逐渐增加， 但数据获取的手段相对不足。以无人机为空中遥感平台的遥感技术，正是
适应这一需要而发展起来的一项新型技术。
无人机：Unmanned Aerial Vehicle，缩写UAV，利用无线
电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
• 低空空域原则上是指全国范围内真高1000 米（含）以下区域。山区和高原地区可根 据实际需要，经批准后可适当调整高度范 围。
低空空域分类
– 低空空域按管制空域、监视空域和报告空域以及目 视飞行航线进行分类。
• 管制空域是指为飞行活动提供空中交通管制服 务、飞行情报服务、航空气象服务、航空情报 服务和告警服务的空域。
感在一些高标准领域的应用。 遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动 地面数据接收站；建立有海量数据存储、管理 和分发能力的数据中心；建立图像数据库；进
行图像数据的辐射纠正，几何纠正。
无人机遥感的发展
遥感技术的发展
遥感传感器技术
各种数字化、体积小、 探测精度高的传感器 的不断面世,传感器由 早期的胶片相机向大 面阵数字化发展,目前 国内制造的数字航空 测量相机具有8000多 万像素,能够同时拍摄 彩色、红外、全色的
Cont.
中国航天科工集团，第三研究院，第八三五七 研究所
Cont.
中航工业通飞
应用实例
起飞视频
旋翼无人机
• 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋 翼提供向上升力和推进力而进行飞行的航 空器
深圳大疆
无锡汉和航空技术有限公司
问题：四旋翼和六旋翼 谁的稳定性更好、谁的
用电效率更高？
应用机动灵活,能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞 方便,可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射,通过
滑行和伞降的方式进行回收。
（2）操作简单、目的明确
智能化和自动化。事先设制飞行路线,在飞行中校对和调整 来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能
来排出故障。
3
（3）使用成本低
无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。
4
（4）高分辨率遥感影像数据获取能力
无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾
斜成像的技术能力，获取图像的空间分辨率达到分米级
无人机遥感影像数据特点
最大特点
高分辨率遥感影像数据获取能力。获取图像的空
间分辨率达到了分米级，但其影像存在像幅较小，
1
相片数量多，工作量较大，效率低，影像的倾角
主要内容
无人机遥感的应用与展望
地质灾害中的应用
地质灾害发生时，对救援工作最重要的资料就是灾害现场第一手 调查数据。无人机遥感可以实现数据实时传输，地面同步进行数 据处理，在短时间内获取精确遥感图件。在地质灾害遥感数据获 取后，通过数据拼接与精确校正，可形成 DOM、DEM、微波遥感与
eBee无人机
• 瑞士senseFly
• 搭载的Sequoia 包含了4个1200 万像素的感应器 ，可以拍摄4种 谱段的数据（近 红外、红边、红 、绿），同时另 外还有一个1600 万像素的感应器 可以在飞行同时
固定无人机
中国兵器工业集团 中兵光电科技股份有限公司
Cont.
桂林鑫鹰电子科技有限公司
主要内容
拟解决
无人机遥感的发展
无人机航空遥感平台集成技术。无人机 遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、 测控及信息传输系统、信息获取与处理
系统及保障系统。
关键技术
遥感数据的实时获取与下传。由于高分辨 率航空遥感设备产生的数据量大，目前在 实时下传过程中多采用高压缩比的有损图 像压缩技术，所导致的误差限制了航空遥
主要内容
无人机遥感系统的组成
无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄 录机等数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行
影像的同步传输,以实现对地理信息的实时调查与监测
低空无人机系统的组成
地面站
地面站
无人机遥感的优点——与传统卫星
遥感相比
1 2
（1）快速的机动响应能力
关系比不稳定，影响的倾斜变形较大，同时地面
的起伏对像片的影响也较大。
无人机遥感影像数据处理
流程图
目前针对无人机 的航片处理软件主要 在全自动化摄影测量 处理上进行提升。以 中国测绘科学院为主 研制的MAP-AT软件在 全自动化空中三角测 量、自动DEM采集、 自动DOM制作上取得 了很多的技术突破。
飞行姿态控制技术
无人机要完成自主飞 行航拍任务,需要对 姿态回路和水平位置 和高度回路都具有良 好的控制。飞行姿态 控制技术从无人机诞 生之初到现在经历了 非线性动态,自适应 反推和神经网络智能
数据传输存储技术
原始的无人机航拍 图像数据量大，因 此需要进行压缩存 贮和传输。由于无 人机图像质量差,易 受环境干扰,其码率 跳动变化大,对于带 宽受限的无线信道 传输具有很大挑战
过大且倾斜方向没有规律的问题，给连接点的提
取和布设带来困难。
无人机遥感平台的稳定性不如有人操纵飞机，高
2
空风力的影响易使飞行轨迹不规则，部分偏离主
航道，这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重
叠度不规则，影像间的重叠度相差加大。
影像的变形较大，单幅相机与地物空间的投射映
33
射关系比较复杂，镜头畸变很大，影像内部几何
遥感
无人机遥感：利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感
器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感 应用技术，具有自动化、智能化、专题化，快速获取国土、 资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和
应用分析能力的应用技术。
低空空域
– 根据《低空空域使用管理规定（试行）》定义 ：