认识实习超声波测距报告汇总

Harbin University Of Science And Technology 认识实习报告学院：自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：电技12-3姓名：蔡成灼学号：1212020301日期：2015.1.9任务书实习项目名称：超声波测距仪的研制实习时间：2014.12.29 —2015.1.9一、实习的目的和意义认识实习是一个重要的基础实习环节，通过认识实习，学生可以了解电子产品的制作工艺和基本原理，掌握电子产品制作的基本操作技能和调试技能，培养学生用所学知识分析实际问题、解决实际问题的能力，为以后的实践性教学环节打下基础。

二、实习内容本实习以《超声波测距仪的研制》项目为目标，培养学生对电子产品的制作工艺的认识和操作技能，以及电子产品的原理分析。

1、超声波测距原理学习；2、电路原理图及PCB绘制；3、电子元器件识别与焊接；4、超声波测距仪软件设计；5、超声波测距仪调试。

三、报告内容和格式内容：1、超声波测距的意义和应用；2、超声波测距的原理（原理说明、原理图）；3、超声波测距仪的制作与调试；4、实习体会格式：报告包括封面、任务书、目录、正文等部分，一级标题（章标题）：黑体小二；二级标题（节标题）：黑体小三；正文：宋体小四；目录：二级目录，宋体小四。

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目录1、实习目的 (2)2、实习内容2.1方案选择 (2)2.2 整理思路 (2)3、超声波测距原理3.1超声波探头 (2)3.2超声波测距原理 (3)3.3 基于单片机超声波测距仪系统构成 (4)4、超声波测距原理图分析4.1 发射电路 (4)4.2 接收电路 (5)5、超声波测距的意义和应用5.1超声波测距的意义 (6)5.2 超声波测距的应用 (7)6、元件装配及硬件调试6.1元件装配 (7)6.2 编程及调试 (8)6.3 PCB板及成果展示 (12)7、实习总结7.1实习总结 (13)7.2实习体会 (14)第1章实习的目的和意义认识实习是一个重要的基础实习环节，通过认识实习，学生可以了解电子产品的制作工艺和基本原理，掌握电子产品制作的基本操作技能和调试技能，培养学生用所学知识分析实际问题、解决实际问题的能力，为以后的实践性教学环节打下基础。

第2章实习内容2.1方案选择对方案的评估完成后，我们开始整理方案设计思路，制定实训计划表，分期完成各项指标。

在实践紧迫的情况下，我们明确了分工，按照预先整理好的设计流程进行分工作业。

2.2整理思路对方案的评估完成后，我们开始整理方案设计思路，分期完成各项指标。

在时间紧迫的情况下，我们明确了分工，按照预先整理好的设计流程进行分工作业，首先绘制电路图，并且制作PCB板，然后通过焊接，把元器件组装，最后通过编程调试，完成这次实习。

第3章超声波测距原理3.1超声波探头超声波探头是实现声、电转换的装置，又称超声波换能器或传感器，这种装置能发射超声波和接收生回波，并转换成相应的电信号。

超声波探头按其作用原理可分为压电式、磁致伸缩式和电磁式等数种，其中以压电式最为常用。

压电式超声波传感器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。

压电式超声波发生器的内部有两个压电晶片和一个共振板。

当它的两极外加脉冲信号，且其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波（一种机械波）（逆压电效应），即为超声波发射器。

反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号（压电效应），即为超声波接收器。

3.2超声波测距原理在某一时刻给超声波发生器施加40KHZ方波信号，发生器发出超声波，遇到被测物体后反射回来，被超声波接收器接收到。

只要计算出超声波信号从发射到接收的时间差，知道在介质中的传播速度，就可以计算出被测物体的距离d=s/2=(vt)/2 。

其中d为被测物到测距仪之间的距离，s为超声波往返通过的路程，v为超声波在介质中的传播速度，t为超声波从发射到接收所用的时间。

由于超声波在空气中的传播速度与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。

如果测距精度要求较高，则还要通过温度补偿的方法加以校正。

不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化的关系：v=331.4+0.61t 。

式中，t 为实际温度(℃)。

3.3 基于单片机超声波测距仪系统构成第4章 超声波测距原理图分析4.1 发射电路超声波发射器超声波接收器超声波发射电路由40KHZ振荡电路、驱动电路、超声波发射器构成。

方案二用的是555芯片，通过555芯片产生超声波发射的40KHZ 的方波信号，通过调节10k的电位器可微调振荡频率。

单片机I/O口输出的控制信号由555芯片的4脚输入，控制超声波的振荡与停止。

并且方波信号由3脚输出。

为提高超声波的发射功率，增大提高测量距离，可采用音频集成功放做驱动电路。

LM386是一种音频集成功放，具有自身功耗低、电压增益可调整、电源电压范围大、外接元件少和总谐波失真小等优点。

4.2 接收电路40KHZ振荡电路驱动电路超声波接收电路由放大、整形、译码电路构成。

音频译码集成块构成接收电路接收头将超声波调制脉冲变为交变电压信号，通过CMOS 6非门芯片CD4069整形，整形后的信号由C1耦合给带有锁定环的音频译码集成块LM567的输入端 3脚，当输入信号的幅度落在其中心频率上时，LM567的逻辑输出端8脚由高电平跃变为低电平。

8脚输出的低电平接单片机的外部中断引脚，单片机接收到低电平后触发中断，调用计算子程序计算距离。

第5章超声波测距的意义和应用5.1超声波测距的意义随着计算机技术、自动化技术和工业机器人的不断发展和广泛应用，测距问题显得越来越重要。

目前常用的测距方式主要有雷达测距、红外测距、激光测距和超声测距4种。

与其他测距方法相比较，超声测距具有下面的优点：(1) 超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)。

(2) 超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。

(3) 超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。

因此，超声波作为一种测距识别手段，已越来越引起人们的重视。

5.2 超声波测距的应用随着社会的发展，人们对距离或长度测量的要求越来越高。

由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境（如含粉尘）具有一定的适应能力。

因此，用途极度广泛。

例如：测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、开挖矿山、油井等，超声测距仪的优点是：仪器造价比光波测距仪低，省力、操作方便。

由于超声波易于定向发射，方向性好，强度好控制，它的应用价值已被普遍重视，其中在汽车倒车防撞系统中的应用最为直观。

汽车倒车防撞测距报警器,是我国八·五期间需重点开发的重大科研项目之一,也是汽车六大类汽车电子产品中的一种。

以往的汽车倒车报警器可分为四大类,即嘀嘀声加闪光,音乐声加闪光,语言声加闪光和倒车至危险距离(如015m)时发出报警声的超声波倒车报警器。

本研究综合了第3、4类报警器各功能,并将第4类报警器加以改进、发展,使其不仅可发出警告行人的语言声,而且还能在整个倒车过程中自动测量车尾与最近障碍物之间的距离,并用数字显示出来,在倒车至极限安全距离(如016m)时,会发出急促的警告声,提醒驾驶员注意刹车。

另外当蓄电池电压过低时,还会发出声光警告,提醒驾驶员及时充电,以保证仪器及汽车正常工作。

第6章元件装配及调试6.1元件装配元件装配过程比较简单，但也是一个不容忽视的过程，要求购买的元件对应元件清单，焊接美观严实，元件排列整齐美观等。

我们在安装元件的过程中也发现了一些问题，即单排针和传感器探头的引脚不能插入插孔，我们只能用镊子一点一点地钻宽，并且保证铜片不脱落。

元件焊好后，我们还要细心的检查看是否有虚焊，焊接不到位的还要补焊。

6.2 编程及调试程序如下：#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define nop _nop_()sbit T = P1^0;sbit R = P3^2;sbit beep = P1^1;sbit shu4 = P2^7;sbit shu3 = P2^6;sbit shu2 = P2^5;sbit shu1 = P2^4;sbit k1 = P3^4;sbit k2 = P3^5;sbit k3 = P3^6;sbit k4 = P3^7;uint ge,shi,bai,xiaoshu;uint flag,flag1,flag2;uint timeh,timel,distance;uchar anjian,aj;uchar codeled[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x89,0xbf};//无小数点0~9uchar buff[10];void delay(uint z){uchar i;while(z--){for(i=110;i>0;i--);}}void delayus(){uchar i;for(i=8;i>0;i--){T = !T;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;}}void LEDDisplay(uint i,uint j,uint k,uint m)shu4 = 0;shu3 = 1;shu2 = 1;shu1 = 1; //百位部分P0=led[i];delay(2);shu4 = 1;shu4 = 1;shu3 = 0;shu2 = 1;shu1 = 1; //十位部分P0 = led[j];delay(2);shu3 = 1;shu4 = 1;shu3 = 1;shu2 = 0;shu1 = 1; //个位部分P0 = led[k]+0x80;delay(2);shu2 = 1;shu4 = 1;shu3 = 1;shu2 = 1;shu1 = 0; //小数部分P0=led[m];delay(2);shu1 = 1;}void display(uint dat){bai = dat/1000;shi = dat%1000/100;ge = dat%1000%100/10;xiaoshu = dat%1000%100%10;if((dat>100)&(dat<4000)){LEDDisplay(bai,shi,ge,xiaoshu);}else if(dat<=100){LEDDisplay(0,0,0,0);}else{LEDDisplay(10,10,10,10);}}void FS(){float temp;TH0 = 0;TL0 = 0;//清定时TR0 = 1;//开定时delayus();T = 1;delay(1);EX0 = 1;//开中断if(flag == 1) //中断标志位置,说明有回波{temp = timeh*256+timel; //以下为路程计算temp = temp*0.017;distance = (uint)(temp*10);}}void keycan(){{delay(10);{flag = 1;EX0 = 1;//flag2 = 0;}}}void init(){TMOD = 0X01;TH0 = 0;TL0 = 0;EA = 1;IT0 = 1;}void main(){init();flag2 = 100;while(flag2>=1){LEDDisplay(11,11,11,11);keycan();flag2--;}while(1){FS();keycan();display(distance);if(distance < 130 && flag == 1){beep=0;delay(50);beep=1;while(1){LEDDisplay(8,8,8,8);if (k1==0) break;}}}}void Time() interrupt 0{uint tmp;TR0 = 0; //关定时器ET0 = 0; //关外部中断tmp = TH0*256+TL0; //读取定时器的值if((tmp>0)&&(tmp<65536)) //判断是否超出范围,此设置的范围为到米{timeh = TH0; //把计时值放入缓冲timel = TL0;}else //超出范围则重新测量{timeh = 0;timel = 0;}}6.3 PCB板及成果展示第7章实习总结7.1实习总结经过两周的实训时间，我付出了什么？收获了什么？我反复地回忆，反复地总结，思路终于慢慢清晰。