PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

Pwm电机调速原理

对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：

（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻

辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。

（2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。

这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。

51单片机PWM程序

产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，

PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

*程序思路说明：

*

*

*

*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数*

*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*

*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms

*

******************************************************************************/

#include

#define uchar unsigned char

/*****************************************************************************

* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办

法:TL0=(65536-C)%256; *

* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*

* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时*

* 间为1ms*65536=65.536ms

*

******************************************************************************/

#define V_TH0 0XFF

#define V_TL0 0XF6

#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/

void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)

{

init_sys();

ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/

ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/

while(1)

{

if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比

{

Delay5Ms();

if (!P1_1)

{

ZKB1++;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比

{

Delay5Ms();

if (!P1_2)

{

ZKB1--;

ZKB2=100-ZKB1;

}

}

/*对占空比值限定范围*/

if (ZKB1>99) ZKB1=1;

if (ZKB1<1) ZKB1=99;

}

}

/******************************************************

*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/

void init_sys(void) /*系统初始化函数*/

{

/*定时器初始化*/

TMOD="V"_TMOD;

TH0=V_TH0;

TL0=V_TL0;

TR0=1;

ET0=1;

EA="1";

}

//延时

void Delay5Ms(void)

{

unsigned int TempCyc = 1000;

while(TempCyc--);

}

/*中断函数*/

void timer0(void) interrupt 1 using 2

{

static uchar click="0"; /*中断次数计数器变量*/

TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/ TL0=V_TL0;

++click;

if (click>=100) click="0";

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/

P1_3=0;