全自动驾驶场景汇报V资料147页PPT

全自动驾驶场景汇报V资料

北京地铁燕房线全自动驾驶场景文件V2.1 汇报
目录
1、概述 1.1、全自动驾驶场景分类 1.2、全自动驾驶场景列表 1.3、全自动驾驶与传统对比 2、全自动驾驶休眠与唤醒 3、全自动驾驶正线运营 4、全自动驾驶车辆段运营 5、全自动驾驶车辆故障处理 6、全自动驾驶系统故障应急处理
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1. 概述(分类)
唤醒
自检
自动静态测试、动态测试
置空调可以由司机手动设置空调中心TIAS远程设置空调电热电热参数电热参数参数司机手动打开照明可以由司机手动打开照明默认关可中心TIAS远程开
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
全自动驾驶与传统区别
场景功能传统驾驶有人值守全自动驾驶 1.司机按照运营规则提前下车 2.司机可打开驾驶台盖板后人工按压休眠按钮无人值守全自动驾驶
电。电调人工远程进行高压送电；
正线不需要联动CCTV和广播，按照现有操作规程，由电调操作员人工确认后送电。
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
早间上电功能涉及的各专业职责：
TIAS：
行调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示即将启动高压送电；行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离库；
电调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示即将启动高压送电，行调人员通过电话或者工作站之间向电调人员发送指令的方式通知电调启动高压送电，电调执行高压送电；
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2. 全自动驾驶休眠唤醒
早间上电功能涉及的各专业职责：
信号、车辆
无；
供电：
接收电调上电指令，合闸指定供电区间的开关；
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2. 全自动驾驶休眠唤醒

汽车自动驾驶系统课件

汽车自动驾驶系统课件一、概括近年来随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶系统成为了人们关注的焦点。

什么是汽车自动驾驶系统呢？简单来说就是能够让汽车自己识别路况、做出决策并安全行驶的技术。

这种技术给人们的出行带来了极大的便利，想象一下以后我们出行不再需要手动驾驶，只需设定目的地，汽车就能自动带我们到达目的地，真是让人期待。

这节课件就是为了让大家更全面地了解汽车自动驾驶系统而准备的。

我们会从基本概念讲起，逐渐深入了解它的工作原理、技术难点以及发展前景。

让我们一起开启这场自动驾驶的奇妙之旅吧！1. 自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车，简单来说就是能让汽车自己识别路况、做出决策，自行前进。

它们使用传感器、雷达、摄像头等设备来感知周围环境，再通过复杂的计算机系统做出判断。

这种技术融合了人工智能、传感器、通信等多个领域的知识，可谓是现代科技的集大成者。

想象一下我们的汽车在行驶过程中，能自动识别红绿灯、避开行人、选择最佳路线，甚至还能自动泊车，是不是感觉像是科幻电影里的场景呢？而且随着技术的不断进步，自动驾驶汽车的普及已经不再是遥不可及的梦想。

许多车企都在积极布局自动驾驶领域，未来可能我们的道路上会有越来越多的自动驾驶汽车与我们相伴。

这种技术的发展不仅仅让我们的生活更加便捷，还能在一定程度上提高道路安全性，减少交通事故的发生。

让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！2. 自动驾驶系统的重要性和发展趋势——开篇就说几句人话啦。

现在自动驾驶系统可是汽车界的一大热门话题，为什么它这么火呢？还不是因为它给我们的生活带来了太多便利和惊喜，咱们都知道，驾驶其实是一件挺累人的事儿，尤其是在繁忙的城市里，堵车、找车位，够让人头疼了。

而自动驾驶系统呢，它就像是一个超级司机助手，帮我们解决这些烦恼。

说到自动驾驶系统的重要性，那可不仅仅是方便我们出行这么简单。

想象一下有了自动驾驶系统，交通事故的发生率会大大降低，因为系统可以比人类更准确地判断路况、避免危险。

无人驾驶汽车PPT

02
激光雷达（LiDAR）
使用激光束扫描周围环境，生成高精度的三维地形图。这对于识别道路
边界、障碍物和行人至关重要。
03
超声波传感器
通过发射高频声波并测量其反射时间，用于近距离检测物体，如停车时
的障碍物。
计算机视觉技术
图像识别
利用深度学习算法识别摄像头捕捉到的图像中的道路标记、交通信号、障碍物等关键元素。
立体视觉
通过多个摄像头或特殊算法，创建环境的 3D模型，以更准确地估计距离和深度。
控制技术
要点一
路径规划
基于车辆当前的位置、目的地和周围环境的信息，算法会计算最佳行驶路径。
要点二
动作控制
控制车辆的加速、制动和转向，以确保按照预定的路径行驶，并响应突发状况。
通信技术
车对车通信（V2V）
允许车辆之间直接交换信息，如位置、速度和意图，以实现更安全的协同驾驶。
阿波龙商用领航阿波龙是Apollo计划下的一款商用无人驾驶汽车。它具备L4级别的自动驾驶能力，并已在多个场景如景区、园区等进行商业化运营。
红旗EV
电动智能
红旗EV是中国一汽红旗品牌推出的一款电动无人驾驶汽车。它融合了电动汽车技术和无人驾驶技术，为用户提供环保、智能的出行方式。
凯迪拉克CT
规则）。
决策系统
基于规则、统计模型或深度学习模型，根据感知系统提供的信息，决策系统决定无人驾驶汽车的即时动作，如换道、避障、减速
等。
04
无人驾驶汽车的挑战与前景
法律和伦理问题
法律法规缺失
无人驾驶汽车的发展和应用在很大程度上受到现有交通法律法规的制约，需要建立和完善相关法律法规，以确保其合法上路和运营。

2024年度无人驾驶技术PPT课件pptx

应用领域
无人驾驶技术可应用于个人出行、公共交通、物流运输等多个领域，提高交通效率和安全性。
市场前景
随着技术的不断发展和应用场景的不断拓展，无人驾驶技术市场具有巨大的发展潜力，预计未来几年将保持高速增长。
6
02
传感器与感知系统
2024/3/24
7
传感器类型及作用
激光雷达（LiDAR）
毫米波雷达
伦理道德挑战
自动驾驶决策过程中的道德困境、数据隐私保护、算法偏见等。
应对策略
建立伦理道德决策框架、加强数据隐私保护、消除算法偏见等。
企业实践
谷歌Waymo、特斯拉等公司的伦理道德原则及实践案例。
2024/3/24
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社会责任担当意识培养
技术研发者的责任
关注技术对社会、环境的影响，积极参与相关法规制定。
27
国内外相关法律法规解读
国际法规
联合国《维也纳道路交通公约》、国际汽车工程师学会（SAE）自动驾驶分级标准等。
国内法规
《中华人民共和国道路交通安全法》、《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》等。
法规内容
明确自动驾驶定义、分级、测试、上路许可及事故责任认定等。
2024/3/24
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伦理道德挑战及应对策略
和优化，确保执行器能够快速、准确地响应控制指令。
执行器性能提升
03
通过改进执行器结构、优化控制策略等方法，提高执行器的性
能和使用寿命，降低维护成本。
22
06
安全性与可靠性保障措施
2024/3/24
23
安全防护装置设计原则
冗余设计原则
在关键部件和系统中采用冗余设计，确保在单个部件或系统失效时，备份部件或系统能够及时接管，保证无人驾驶车辆的正常运行。

智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt

实现车辆之间的信息交换，如车速、位置、行驶方向等，以协调车辆的行驶行为。
车与基础设施通信
通过与交通信号灯、路边设施等基础设施进行通信，获取实时交通信息和道路状况。
车与行人通信
实现车辆与行人之间的信息交换，提高行人的安全性。
04
智能驾驶与自动驾驶系统的挑战与解决方案
技术挑战与解决方案
技术更新快速
法规和政策滞后：智能驾驶和自动驾驶系统的快速发展可能会面临法规和政策的滞后问题，导致技术应用受到限制。
02
解决方案
03
加强政策研究：及时了解和研究相关法规和政策，为技术应用提供指导和支持。
04
推动政策创新：积极推动相关政策和法规的创新，为智能驾驶和自动驾驶系统的应用和发展提供更好的政策环境。
安全挑战与解决方案
自动驾驶系统的架构与工作原理
架构
自动驾驶系统主要由感知层、决策层和执行层组成。感知层负责获取环境信息，决策层负责规划行驶路径和控制车辆，执行层负责执行控制指令。
工作原理
通过传感器获取车辆周围的环境信息，经处理后传给决策层进行路径规划和车辆控制；执行层根据决策层的指令控制车辆的行驶，实现自主驾驶。
自动驾驶系统的关键技术
环境感知技术
通过传感器获取车辆周围的环境信息，包括障碍物、交通标志、行人等。
决策与控制技术
根据路径规划结果，控制车辆的油门、刹车、转向等，实现自主驾驶。
路径规划技术
基于感知到的环境信息，规划出安全、有效的行驶路径。
高精度地图与定位技术
利用高精度地图和定位技术，辅助车辆进行环境感知、路径规划和定位。
03
智能驾驶与自动驾驶系统的关键技术
环境感知技术
01

智能驾驶技术与自动驾驶系统的应用培训ppt

超声波传感器
用于近距离探测，常用于泊车辅助。
路径规划
01
02
03
决策算法
根据感知信息，确定安全、高效的行驶路径。
路径优化
考虑实时交通状况、道路限速等因素，调整行驶路径。
避障策略
实时监测周围障碍物，确保安全行驶。
车辆控制
加速与制动
根据路径规划结果，控制车辆的加速和制动。
转向控制
根据路径规划结果，控制车辆的转向。
底盘控制
协调车辆的悬挂、转向、制动等系统，确保稳定性。
高精度地图与定位
高精度地图
提供详细的路况、交通标志、车道信息等。
定位技术
利用GPS、IMU、轮速传感器等，实现车辆精确定位。
自动驾驶系统的等级划分
L0级
无自动化，驾驶员完全控制车辆。
L1级
驾驶辅助，如自适应巡航控制、车道偏离预警等。
特点
具备环境感知、决策规划、控制执行等多项功能，能够提高驾驶安全性、舒适性和效率。
智能驾驶技术的发展历程
起步阶段
20世纪80年代，智能驾驶技术开始起步，主要研究领域包括车辆导航、辅助驾驶等。
发展阶段
21世纪初，随着传感器、计算机视觉等技术的突破，智能驾驶技术进入快速发展阶段。
成熟阶段
近年来，随着人工智能、大数据等技术的融合应用，智能驾驶技术逐渐走向成熟。
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智能自动驾驶车辆PPT课件

前后雷达
谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
2021/7/23
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第23页/共30页
第四节 Google实例
主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
2021/7/23
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第五节展望
无人驾驶汽车的研究,可以归纳为3个方面:
高速公路环境城市环境特殊环境下的无人驾驶系统。
就具体研究内容而言, 3 个方面相互重叠,只是技术的侧重点不同。
2021/7/23
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第五节展望
高速公路环境下的无人驾驶系统
这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。
2021/7/23
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第四节 Google实例
2012年4月，谷歌高调宣布其传说中的自动驾驶汽车已经开了 20万公里并已经申请和获得了多项相关专利。一旦它商品化，不仅像我们这些仍在驾照考试中挣扎的人会获得全面解放，原本与车无缘的盲人、醉鬼也能享受福利！
2021/7/23

无人驾驶ppt课件

计算机视觉在无人驾驶中的实现
1 2
场景理解
通过计算机视觉技术，对车辆周围环境进行感知和理解，包括道路识别、障碍物检测、交通信号识别等。
目标跟踪
对车辆周围的动态目标进行跟踪，包括其他车辆、行人等，以实现对周围环境的动态感知。
3
行为预测
根据历史数据和当前环境信息，预测周围车辆和行人的行为意图，为无人驾驶车辆的决策提供依据。
决策技术
基于感知信息，通过深度学习、强化学习等人工智能技术，实现车辆的自主决策和规划，包括路径规划、行为预测、风险评估等。
应用领域及市场前景
应用领域
无人驾驶技术可应用于多个领域，如城市出行、物流运输、公共交通、特种车辆等。
VS
市场前景
随着技术的不断成熟和政策的逐步放开，无人驾驶市场将迎来爆发式增长。预计未来几年内，无人驾驶车辆将逐渐实现商业化落地，并在各个领域发挥重要作用。同时，无人驾驶技术的发展也将带动相关产业链的发展，包括传感器制造、人工智能算法研发、高精度地图制作等。
伦理道德问题挑战
道德决策困境
无人驾驶汽车在面临紧急情况时，如何做出符合伦理道德的决策，如选择保护乘客还是保护行人，成为一大挑战。
数据隐私保护
无人驾驶汽车需要收集和处理大量用户数据，如何确保数据安全和隐私保护，防止数据泄露和滥用，是亟待解决的问题。
责任归属问题
在无人驾驶汽车发生交通事故时，如何界定责任归属，是驾驶员、汽车制造商还是技术提供商承担责任，需要明确的法律法规进行规范。
V2X通信技术
车与车、车与基础设施之间的通信技术将实现更加高效和安全的交通系统。
行业融合带来的机遇和挑战
汽车行业
无人驾驶技术将推动汽车行业的变革，从传统的驾驶方式向智能化、电动化、共享化方向发展。

自动驾驶汽车无人驾驶汽车简介发展概况教育课件ppt模板

直到今年过春节，外公说老家的大伯二伯打电话来让我们下乡去玩，我才又从记忆中抽出蛛丝马迹
整个车厢内无方向盘、油门、刹车等人工控制设备
2.3 阿波龙车载感知设备
直到今年过春节，外公说老家的大伯二伯打电话来让我们下乡去玩，我才又从记忆中抽出蛛丝马迹
直到今年过春节，外公说老家的大伯二伯打电话来让我们下乡去玩，我才又从记忆中抽出蛛丝马迹，小村，是否还是当年的那样？坐着二舅的小轿车来到儿时的天堂，唉？这路怎么变成四道宽阔的沥青路了？连路灯都有了，再放眼一看，村里的土坯房怎么不见车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，是完全按照L4级无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品
• 阿波龙定位使用于园区、景区等封闭场景自动驾驶的纯电动巴士
2.2 车内布置
直到今年过春节，外公说老家的大伯二伯打电话来让我们下乡去玩，我才又从记忆中抽出蛛丝马迹，小村，是否还是当年的那样？坐着二舅的小轿车来到儿时的天堂，唉？这路怎么变成四道宽阔的沥青路了？连路灯都有了，再放眼一看，村里的土坯房怎么不见了？
直到今年过春节，外公说老家的大伯二伯打电话来让我们下乡去玩，我才又从记忆中抽出蛛丝马迹
智能感知
2.4 阿波龙高精度定位使用
➢当车辆投放到一个新的环境时，只需采集好道路地图并导入系统，设置好运营路线及停靠站点，再经过简单测试联网，基于高精地图和智能感知，实时收集环境信息和高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶
直到今年过春节，外公说老家的大伯二伯打电话来让我们下乡去玩，我才又从记忆中抽出蛛丝马迹

智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt

路径规划与决策控制
路径规划
根据起始点和目标点，规划出安全、有效的行驶路径。
决策控制
根据感知数据和路径规划结果，制定出合理的驾驶策略，控制车辆按照预定路径行驶。
障碍物避让
在行驶过程中，实时监测周围环境，对障碍物进行识别和避让，确保行车安全。
高精度地图与定位技术
高精度地图制作
地图匹配
THANKS
感谢观看
应用场景拓展
城市出行
随着城市化进程的加速，城市出行成为自动驾驶系统的重点应用场景，包括共享出行、公交、出租车等领域。
物流配送
自动驾驶卡车和配送车将在物流行业中发挥重要作用，降低运输成本和提高配送效率。
农业应用
在农业领域，自动驾驶拖拉机和收割机将有助于提高农业生产方案与建议
技术研发与创新
加强传感器技术、人工智能和机器学习技术、通信和协同控制技术的研发与创新，提高智能驾驶和自动驾驶系统的技术水平。
法律法规制定与完善
制定和完善适用于智能驾驶和自动驾驶系统的法律法规，明确相关责任与义务，保障道路交通的安全与秩序。
安全保障措施
加强安全保障措施的制定与实施，包括对驾驶员的培训、系统的故障检测与处理、数据加密与隐私保护等方面的措施。
通过激光雷达、GPS等技术，制作出高精度地图，提供准确的道路信息。
将车辆实时位置与高精度地图进行匹配，为路径规划和决策控制提供依据。
车辆定位
利用GPS、IMU（Inertial Measurement Unit）等传感器，实现车辆的精准定位。
V2X通信技术
车与车通信
实现车辆间的信息共享和协同驾驶，提高行车安全和交通效率。
法律与伦理挑战

无人驾驶技术ppt课件

通过传感器数据实时构建环境地图并确定自身在地图中的位置。
02
高精度地图
提供厘米级精度的道路信息、交通信号位置等，为无人驾驶车辆提供精
确导航和定位支持。
03
多传感器融合
将不同传感器的信息进行融合处理，提高感知系统的准确性和鲁棒性。
例如，将激光雷达和摄像头的信息进行融合，实现更准确的环境感知和
障碍物检测。
应用领域及市场前景
应用领域
无人驾驶技术可应用于出租车、物流运输、公共交通、农业等多个领域。
市场前景
随着技术的不断成熟和政策的逐步放开，无人驾驶市场将迎来爆发式增长，预计未来几年市场规模将突破数千亿美元。
02
传感器与感知系统
传感器类型及作用
激光雷达（LiDAR）
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精确测量物体距离和形状，用于环境感知和障碍物检测。
控制层
将决策结果转化为具体的控制指令，控制车辆执行相应动作。
软件架构优化
采用模块化、分布式等设计思想，提高软件系统的可维护性、可扩展性和实时性。
软硬件协同优化策略
传感器数据处理优化
计算平台性能提升
通过硬件加速、算法优化等手段提高传感器数据处理速度和精度。
采用高性能计算芯片、优化算法并行计算等方式提高计算平台的处理能力。
恶劣天气和极端环境
如何在恶劣天气（如大雾、暴雨、雪天等）和极端环境（如高温、低温等）下保证无人驾驶车辆的正常运行和安全性。
法律法规和伦理道德考量
法律法规的遵守
如何确保无人驾驶车辆遵守交通法规和相关法律，避免因违法行为而产生的法律责任。
数据安全和隐私保护
如何保障无人驾驶车辆所收集和处理的个人数据的安全性和隐私性，防止数据泄露和滥用。

人工智能与自动驾驶ppt参考幻灯片课件

8 中国人工智能产业趋势预测
• “人工智能+”有望成为新业态 2. 人工智能产业将成为独角兽
集中地 3. 人才储备将成为制约中国人
工智能发展的重要因素 4. 人工智能全面发展需要更多
的积累
1
2 4
3
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
第一步
第二步
到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，人工智能产业成为新的重要经济增长点，人工智能技术应用成为改善民生的新途径，有力支撑进入创新型国家行列和实现全面建成小康社会的奋斗目标。
到2025年人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平，人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力，智能社会建设取得积极进展。
6 自动驾驶与未来汽车产业
OEM战略定位
• 市场引领者/追随者 • 部分自动驾驶/完全自动驾驶
移动出行方式
• 汽车共享/拼车出行/P2P 租车等方式逐渐普及
• “以租代买”
安全和法规
• 政府出台针对自动驾驶道路安全法规
• 车辆事故率下降
产产业业影影响响
汽车服务场景
• 基于安全性考虑更加依赖于原厂配件
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
7 人工智能必须经过重重考验
理论鸿沟
人才问题
安全问题
知识表达
资本问题
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能

智能驾驶技术与自动驾驶系统的含动画培训ppt

案例总结：强调培训与测试在自动驾驶系统发展中的重要性
Part Six
城市交通：智能驾驶技术可以应用于城市交通系统，提高交通效率和安全性，减少拥堵和事故发生率。
高速公路：智能驾驶技术可以应用于高速公路系统，实现自动驾驶和智能调度，提高道路利用率和行车安全性。
公共交通：智能驾驶技术可以应用于公共交通系统，提高公共交通的舒适度和效率，减少城市拥堵和空气污染。
传感器类型：激光雷达、摄像头、超声波
传感器等
感知技术：目标检测、图像识别、路径规
划等
传感器融合技术：多传感器信息融合，提高感知精度和
可靠性
自动驾驶系统的工作流程：传感器数据采集、处理、分析和决策执行
Part Four
智能驾驶技术是自动驾驶系统的重要组成部分
智能驾驶技术能够提高自动驾驶系统的安全性和效率
优势：提高行车安全性、提高交通效率、改善驾驶体验
局限性：技术成熟度、法规政策、基础设施建设
面临的挑战：技术难题、成本问题、社会接受度
未来发展趋势：技术不断创新、法规政策不断完善、基础设施建设逐步完善
Part Three
决策层：根据感知层提供的信息，进行路径规划、障碍物识别和避障等决策
早期探索阶段：20世纪70年代，自动驾驶技术开始出现，主要应用于军事领域
发展阶段：20世纪90年代，自动驾驶技术逐渐进入民用领域，开始应用于公共交通和物流运输
成熟阶段：21世纪初，随着计算机视觉、传感器、人工智能等技术的不断发展，自动驾驶技术逐渐成熟
商业化应用阶段：近年来，随着5G、物联网等新技术的普及，自动驾驶技术开始进入商业化应用阶段，如无人驾驶出租车、无人驾驶公交车等

无人驾驶汽车ppt课件

精选编辑ppt
7
无人驾驶技术的发展
❖ 法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛
卡博”(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来
像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给
巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸
屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想
要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路
的全球定位系统要比普通的全球定位系统
些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而
不引起交通事故的问题。
精选编辑p美pt 国Google版
10
无人驾驶技术的发展
❖ 2014年5月28日谷歌发布了一款自己设计的无人驾驶汽车。它能载人到处跑，还没个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖· 布林领导的创新小组Google X的最新项目。
❖ 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
❖ 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车
的研究，国防科技大学在1992年成功研制出
我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通
光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样
就计算出了物体的距离。另一套在底部的系
统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆
的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的
图像一起输入计算机，软件以极高的速度处
理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的
作出判断。
精选编辑ppt
15
无人驾驶汽车工作原理及关键技术
大学研制成功，该车有望于两年之内率先在
上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世

全程自动驾驶 PPT课件

•
·完成任务调度，速率块的组织；
•
·系统工作模态的管理与控制；
•
·中断处理；
•
·各余度计算机之间的交叉通道的数据传递；
•
·各余度计算机之间的帧频同步；
•
2.余度管理功能模块
• 计算机余根度据管余理度以管及理全对机象余，度又降可级分策为略传和感算器法，计伺算服等器模余块度。管理模块，
障。自主式监控(自监控)是不用外部的相似数据作基准，而是在监控对
象本身建立基准，完全依自身的手段来监控自身的故障。故障监控的另
一个问题是故障隔离与切换。它对检测出有故障的通道实现隔离与切换。
在数字飞控系统里，主要采用软件隔离与硬件切换（切换装置的可靠性
应高于切换部件的可靠性)。
•
四、数字飞控系统软件可靠性及余度技术
•
2.功用.概括起来有以下两点：在自动驾驶仪衔接前，为飞行员提
供目视的飞行指引指令；在自动驾驶仪衔接后，用以监控自.与指示仪表的区别:飞行指示仪表与飞行指引仪的差别在于前者向
飞行员提供发生了什么(即飞行状态有了什么变化)，而后者提供的是要
求驾驶员应该如何做(如何操纵飞机)的信息,当然后者是指导驾驶员操纵
• (1)FCC对自动驾驶控制信号的计算及输出
•
1).FCC在计算自动驾驶控制指令时，根据所确定的工作方式，首先计算外
回路的输出，计算相应的控制指令即目标姿态送到其内回路。FCC的内回路根据
外回路计算的目标姿态、飞机的实际姿态及姿态变化率等参数，按一定的控制算
法计算相应的舵面偏转角或角速度，输出到驾驶仪的伺服回路，再由伺服回路通