电子驻车制动系统的开发及应用
EPB 学习资料
电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过
程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电
子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
EPB 控制配置
电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢
索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座
间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。
在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾
斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。 EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火 后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对 左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上， 车辆起步时， EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其 自动松开，车辆自动驶离。
EPB(万都）系统的参数
EPB类型 拉索形式 重量 尺寸 承受力 最大行程 有效行程 工作夹紧时间 解除时间 最大电流 工作温度 ECU 耐久性 连接 导管拉线形式 单线式 1.9KG 277mm×97mm×72mm 最大1600N 118MM 40MM <1.5S <1.0S 30A －30℃～＋85℃ 整体式 100000 周期 CAN(高速)
EPB的紧急解除
商用车电子驻车研究
学术论坛477商用车电子驻车研究李少峰，陈钢强，王国琴，楼乔卡（浙江万安科技股份有限公司，浙江 绍兴 202003）摘要：为了解决商用车EPB 系统在应用中存在的稳定性、可靠性舒适性的问题，本文介绍了商用车EPB 的系统组成、商用车EPB 的功能、商用车EPB 的发展趋势以及EPB 的控制方式。
详细的分析了各种底盘制动系统（ABS+EPB,EBS+EPB）的优劣势，对新车型的开发设计人员具有一定的指导作用。
关键词：商用车EPB；系统组成；发展趋势；ABS；EBS；优劣势电子驻车简称EPB，EPB 对比传统的手刹有体积小，内饰更简洁，减轻驾驶员劳动强度特点，在乘用车市场上被消费者青睐，已成为乘用车的标准配置件。
电子驻车在商用车上的应用才刚开始，由于商用车的载荷大（几十吨）、载荷变化大（空载、满载）、气压制动等特殊性又决定了其不能借用成熟的乘用车EPB 系统。
现阶段，国内外商用车EPB 都处于起步阶段。
国外，克若尔是最早开发商用车EPB 的国外巨头，目前。
克若尔在欧洲商用车市场已经批量，国内商用车市场还处于样车阶段。
威伯克（WABCO）明确表示2021年前拿不出量产的EPB 产品。
而国内的商用车零部件企业，像浙江万安、科密、天河万利已经开始小批量供应。
1 商用车EPB 系统组成[1][2]商用车基本上由EPB 按键、EPB 电磁阀、EPB ECU、传感器等组成。
目前流行的系统组成是两种方案，一种是分散式EPB，一种是集成式EPB。
分散式EPB 主要由EPB 按键、EPB ECU、EPB 阀模块和气压传感器及感载阀组成。
气压传感器主要是用于测量驻车腔的气压，感载阀的作用主要是测量车辆的载荷。
集成式EPB 主要由EPB 按键和EPB 阀模块组成，其中EPB ECU 和气压传感器都集成在了阀模块里。
目前集成式EPB 是发展方向[4]，比分散式更容易布置，管路和线路更简单，出现故障的问题点少。
2 商用车EPB 的功能组成 商用车EPB 的功能主要由手动驻车、手动释放、自动驻车、自动释放、应急制动、EPB 功能降级，下面分开描述。
液压制动的终结-电子制动(EMB)技术发展简介
液压制动的终结－电子制动（EMB）技术发展简介液压制动的终结－电子制动（EMB）技术发展简介随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。
从最初的皮革摩擦制动，到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。
近10年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统（x-by-wire）的研究，线控制动系统（brake-by-wire）应运而生，由此展开了对电子机械制动器（Electromechanical Brake）的研究，简单的来说电子机械制动器就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。
由于人们对制动性能要求的不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加人了大量的电子控制系统如ABS、TCS、ESP等后，结构和管路布置越发复杂，液压（空气）回路泄露的隐患也加大，同时装配和维修的难度也随之提高。
因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐，可以预见EMB将最终取代传统的液压（空气）制动器，成为未来车辆的发展方向。
1 brake-by-wire的发展简介brake-by-wire是指一系列智能制动控制系统的集成，它提供诸如ABS,车辆稳定性控制、助力制动、牵引力控制等等现有制动系统的功能，并通过车载有线网络把各个系统有机的结合成一个完整的功能体系。
原有的制动踏板采用了一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。
显而易见，它需要非常安全可靠的结构，用以正常的工作。
其工作原理如图1所示：由于技术发展程度的局限，目前出现了两种形式的brake-by-wire系统：1.1 EHB的简介EHB（Electro-Hydraulic Brake）即线控液压制动器，是在传统的液压制动器基础上发展。
汽车电子驻车制动系统(EPB)的研发及运用研究
便利 。另外 ，电子驻车制动系统能 自动激 活， 有利于预防意外故障 ， 确保 驾驶 和乘车 的安全 ，
增 强 了汽 车 的舒 适 性 ，对 整 个 汽 车 工 业 的发 展 都具有重要现实意义 。
启动或释放 自动启动是 一项重要工作，工作原
５ ． ２今后会取得进一步发展 和完善 随 着技 术的 发展 和进步 ， 电子 科技 会 在 汽车工业得到进一步 发展和运用 ，推动汽 车工
汽车 电子驻车 制动 系统 （ Ｅ Ｐ Ｂ ） 的研发及 运用研 究
文／ 宋艳 芳
驶安全 。 介绍 了汽车制动 系统 的作 用， 分 析 了汽 车 电子驻 车制 动 系统 的 工 作原 理 、特 征、优 势 ，并 对 其 发展 做 出了展 望。今 后 应该 加 强 科研 和技 术 攻 关，运 用 先进 的设 计 理念 ，优 化设 计 工 艺，从 而更 好满足 实际工作需要 。
３汽车 电子驻车制动 系统 的特 征
作 为一 种新 型 制动 系统 ，电子 驻车 制动
平 稳的停 在坡 道上。当坡道 起步时，系统有延 迟 刹车 功能，确保驾驶 员有 更多时间加油令汽
车起步 。从而减 少汽 车在坡 道起步的故障，有 效 防止汽 车后滑 现象 ， 从而保障车辆行驶安全。
理是无钥匙进入 系统 ，由发射器遥控 中央锁控
制模块 ，遥控器和 发射器集 成在车钥匙上 ，根 据智能钥匙发来 的信 号，车辆进行锁止或不锁
１汽车制动 系统 的作 用
随着社会发展和人们生 活水平 提高，汽 车逐渐进 入人们 日常生活 中，给人们 的生活与 工作带来 巨大的方便。在汽车购 买和使 用过 程 中 ，安全性 是人们最为普遍关心 的问题 为保
油 门，松开离合 与手刹 。新手对这些动作可 能 参考文献 １ 】冀彦 军 ．闲话 电子 驻 车 制 动 【 Ｅ Ｐ Ｂ ）系 统 不熟练 ，容易出现松开刹车迟缓现象 ，加大刹 【
浅谈电子手刹(EPB)的组成与工 作原理
技术报告记录编制组长系长课长副主任主任报告名称：浅谈电子手刹（EPB）的组成与工作原理报告类型：□产品设计 □工艺过程 □产品质量 □试验评价 □成本分析 □管理改进■其他[摘要]:随着电子技术的日新月异，使得汽车等传统机械产品电子化进程进一步加快。
Electrical Park Brake即EPB电子手刹开始逐渐的应用于乘用车之上，它将传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。
本文主要介绍了电子手刹（EPB）的主要功能、组成及工作原理。
正 文电子手刹的结构和普通手刹没有任何本质上的区别，简单讲它只是在原有机械手刹的基础上把原有手刹操作杆变成了一个集成的开关，并添加了一个控制模块和一个执行电机，在实际操作中电子手刹也比传统机械手刹方便。
很多力气比较小的司机在面对机械手刹时都比较容易出问题。
不是手刹拉不到位，导致车辆在陡坡驻车时，产生溜坡现象，就是松手刹时比较费劲。
还有很多司机停车后手刹拉的很高，上车后不得不用双手松手刹。
电子手刹（EPB）系统的优点：（1） 车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。
（2） 停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力提拉制动手柄的动作，简单省力，降低了驾驶者尤其女性驾驶者的操作强度。
（3） 随着汽车电子手刹（EPB）技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功能（如大众车系配置的AUTOHOLD自动驻车功能）。
（4） 在车辆行驶过程中（尤其是高速行驶）遇到紧急情况时，如果启动了EPB，它会与ESP或ABS系统协同作用，避免车轮抱死导致车辆失控，使驾驶过程变得更安全。
此外，装有电子手刹系统的车辆还可实现以下相关功能：序号功能名称功能介绍当车辆处于静止状态时，驾驶员手动拉起按1手动驻车钮，触发EPB，使车辆驻车。
2手动释放踩下油门或制动踏板，按下按钮，触发EPB解除工作，使车辆解除驻车。
简述汽车电子驻车制动系统的作用
简述汽车电子驻车制动系统的作用汽车电子驻车制动系统（EDB）是汽车的一种安全性能提升技术，它的基本原理是在发动机熄火或者处于停止状态下，通过控制机构对制动器进行预压操作，实现车辆的定速或者滑行驻车。
EDB在车辆起步和刹车时可以有效降低踩踏缓冲时间，减少驾驶踩踏制动踏板时可能出现的因抖动在踏板上所造成的突然发动机停止。
安装EDB系统后，车辆随着发动机的关闭而得到停止，并维持在放松状态，而不会发生滑行的状况。
当发动机熄火时，EDB系统会预先把制动器进行预压，以此达到稳定车辆的目的。
EDB使发动机熄火或放松制动踏板时，后轮的速度也会减慢，从而使车辆更稳定地驻车。
此外，EDB还具有降低汽车发动机停止时发出的“抖动”声及无车回转的作用。
理论上，EDB可以协助车辆开始起步，因为可以改善车辆启动时的踩踏缓冲时间，从而有效地减少发动机反动或者抖动的现象，避免发动机的停止。
EDB的另一个作用就是防止无车回转，当驾驶员踩踏制动踏板，关闭卸载系统时，EDB系统会预先把制动器进行预压，从而降低车辆回转的速度，降低发动机停止时发出的“抖动”声，可以显著提高车辆的稳定性。
EDB系统也可以有效改善车辆起步时，刹车踏板踩踏缓冲时间所带来的影响，为汽车提供足够的动力，让它快速恢复速度。
EDB系统有助于降低起步阶段的操作压力，从而改善驾驶舒适度。
总之，汽车电子驻车制动系统（EDB）是一种汽车安全性能提升技术，它的基本原理是在发动机熄火或者处于停止状态下，可以通过控制机构对制动器进行预压操作，实现车辆的定速或者滑行驻车。
EDB 可以有效降低踩踏缓冲时间，减少发动机停止时发出的“抖动”声及无车回转现象，可以改善车辆启动时的踩踏缓冲时间，有助于提升车辆的安全性能。
EPB电子驻车系统
系统部件-EPB故障显示屏
➢ EPB-故障在仪表板上的显示以及声音信号 ➢ （锣声）由CAN 总线来启动。由于省去了单
独的启动, 所以组合仪表内带显示屏的控制 ➢ 单元-J285的末级前置放大器也就省去不用了
。
奥迪A6L制动摩擦片拆卸和安装
电子机械式驻车制动系统的应用 使得汽车维修人员更换制动摩擦 片的常规方法在奥迪A6L轿车上 已不适用, 甚至不能拆下该车制 动摩擦片。因此, 维修人员需要 学习正确的拆卸和安装操作步骤。
障码记忆； ➢ 6.选择功能“04基本设置”, 输入通道号“006”, 按确认键后复位活塞； ➢ 7.安装车轮, 检查制动液液位, 必要时添加；
EPB的基本设定
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“10”, 按确认键（测试刹车片的厚度 ）。
➢ 选择功能“04基本设置”, 输入通道号“20”, 按确认键（校准倾斜角传感器 ）。
➢ 进行路试检查。
EPB电子驻车系统
EPB电子驻车
EPB: Electrical Park Brake 电子手刹也就是电子驻车制动系统, 电子驻 车制动系统, 是指将行车过程中的临时性制 动和停车后的长时性制动功能整合在一起, 并且由电子控制方式实现停车制动的技术, 从技术升级上看, 比长期使用的传统型手驻 车制动模式推进了一大步。
在电机已启动时, 制动衬块和制动盘之间的正确间 隙通过估评电流和电压的变化过程来确定。控制单 元内存储有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是: 关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告
车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究的开题报告一、选题背景及意义随着汽车技术的不断发展，电子驻车制动系统（Electronic Parking Brake，EPB）逐渐替代了传统的机械驻车制动系统。
EPB具有快速响应、制动力精确控制、实现了自动化等优点，而且能够减少车辆制动时的踏板操作，提高驾驶的舒适性和安全性。
因此，EPB已成为现代化、高端化汽车中非常重要的一个组成部分。
本文拟从硬件设计角度，研究EPB电控制动系统，探究其中的硬件设计原理，结合传感器、执行机构及MCU等设备构成的体系结构进行分析和探讨，旨在深入了解EPB电控制动系统的工作原理和实现方法，同时为该领域的开发和应用提供参考和借鉴。
二、研究内容和思路1. 电子驻车制动系统的基本原理和工作方式讲述EPB的基本概念、原理和工作方式，包括EPB的实现功能、硬件组成、通讯及控制策略，同时对传感器和控制芯片的选型、驱动和接口进行详细讲解。
2. 硬件环境的搭建在介绍EPB的硬件系统接口设计、通信协议设计等基础上，建立一套模拟EPB的硬件环境，包括传感器、执行机构、MCU等设备硬件，为后续的算法调试、控制策略优化等提供技术保障。
3. 电路和PCB设计根据前期建立的硬件环境，基于单片机/MCU平台，设计、开发和实现完整的EPB电控制动系统电路和PCB板。
在电路设计方面，考虑信号采集、信号处理、控制和驱动等问题，同时结合现有的设计规范和标准制定设计方案。
在PCB布线设计方面，需要考虑电路总体结构，尽量实现布线短、布线清晰、降低噪声等设计原则。
4. 系统测试与验证最后，根据前期的硬件设计，测试电控制动系统是否工作正常，并进行调整和细节优化。
同时使用实地测试数据，进行侧向加速测试、制动测试、甩尾测试等测试方案，验证EPB的制动性能和安全性。
最后，总结本文的研究成果和结论。
三、预期研究结果1. 实现EPB电控制动系统硬件系统，并结合现有的设计规范和标准进行设计和验证。
客车电子制动ebs系统原理及应用
电子制动力分配系统是ABS 的新发展，它是在ABS 原有的基础上发展而来的系统。
与常规的制动气路不同，电子制动系统是通过ECU 控制各个桥模块电磁阀的通断与频率来控制制动气室的进气量从而更好的分配制动力。
通过控制电子制动系统与他通过它可以在制动时控制制动分泵制动力在各轮间的分配，更好的利用车轮的附着系数，不仅提高了汽车制动的稳定性和操纵性，而且使各个车轮能够获得更好的制动性能，缩短制动距离，提高安全性[1]。
对于电子制动系统，汽车制动时，系统会实时采集车轮转速、车轮阻力以及车轮载荷等信息，经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。
在刚开始制动时，电子制动系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动分泵制动力和驱动系统负扭矩，充分利用路面附着系数，从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性[2]。
同样，当制动被释放（加速）的时候，程序的应用恰好相反。
汽车直行制动时，由于存在惯性，导致车轮上的垂直载荷会从汽车后轮向前轮转移。
此时，如果汽车没有安装电子制动系统，后轮将先抱死拖滑，其滑移率将先达到ABS 的控制范围。
装有电子制动系统的汽车，制动器制动力分配系数并不是固定值，而是首先根据汽车的运动学参数和制动强度，实时计算出理想的值。
1 电子制动作用与原理简介 电子制动力分配系统不仅可对汽车前、后轮制动器制动力进行分配，而且可根据汽车的行驶工况，实时、合理地分配制动力给左、右车轮，防止汽车发生跑偏、侧滑等现象[4]。
另外，当汽车出现失稳趋势时，电子制动系统还可通过调节某车轮的制动压力，来主动遏制此失稳状态，从而避免汽车发生倾斜甚至侧翻。
基于车轮滑移率的电子制动系统，无论车轮垂直载荷和路面附着条件怎样变化，都可迅速、合理地分配制动器制动力。
电子制动力制动回路的供气与正常自动气路相同，空气通过空压机进入整车制动气路中，在通过干燥罐，冷凝器，调压阀将整车气路调整到整车需要的最佳状态。
空气通过四回路保护阀将空气分配至前刹，后刹，驻车，辅助四路气罐中。
电子驻车制动(EPB)开发与研究
内整车ＥＰＢ匹配率呈上升趋势 ．应用潜力巨大 本文重点阐述了ＥＰＢ架构 工作原理及智能化策略功能。对于该技术的研 究为 汽车 底盘 在 智能 化 的发展 方 向上 奠 定了 坚实 的基 础 。
汽 １ 已成 为“１ １ 人 众化 交通 Ｉ ， 随 符 人仃】对汽 牟接 触的增 多 ， 埘 提 ｆＩＩ ｒ更 高的 要求 ，现 已 仪 仪 停 ｌ ｆ｛ｉ“”】。锫 、耐 ，人” ，而 更 ｌ炎 Ｉ 动 化 、智能 化 埂驾驶 舒适性 。 ＥＰＢｆ 除满 传统驻 擎制 动 器的 功 能 外 ，还 具 备结 构 简单 、 省枢 １｜他 ／１Ｉ 优点 。 另外它 属 于机 ｌ乜 一体化 Ｊ 。 相 对 于『专统驻 车机 构 ，”ｒ通过 控 圳策略 ，可实现 “溜 坡 ｛ 火紧 ”等更 多智能 化功能 。
巾 ，其 中 电子驻 车制 动 系统 ＥＰＢ （Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｐａｒｋｉｎｇ ｂｒａｋｅ）就是继 ＡＢＳ、ＥＳＰ等广泛应用的制动 系统之 后新兴的 电子制 动技 术 （ 图１）。
相 对 于传统 驻 车 系统 ，ＥＰＢ系 统 备以 卜明 显优势 ：
（１）控 制 器驱 动 电动 机 产 生 火紧 力 ，避 免 丁由于 人 力 人小 导致
构称 作 “执 行器 ” （ＥＣＵ控 制器集 元／件 ，在 市场 激烈 竞争的 今天 ，该 交互 （ 图５）。 具 体 为 ：驾驶 员
成 在执 行器 内 ），其余 机构 与传统 系统的应 用亦在逐 渐减少 。
操ｆｉｓＥＰＢ ７Ｆ关发… 加紧／释 放请求 ，
驻 车机 构基本相 同 ，如 图２所示 。
ｌ，ｌ，Ｈ 央紧伸放请求
臣 口圃
＊一
图２ 拉线式 ＥＰＢ示意
上 述 产 品 依 然 存 在 拉 线 效 率 低 、炙 紧 力小及价 格 昂贵等 缺点 ，
电子驻车制动系统的开发及应用
统 的应 用 可 以使 汽 车 内部 空 间 的 利 用 和 中 央 通 道／ 脚部 空 间 的设 计具 有更 大 的灵 活性 ； 以为顾 可
客 提供有 助 的舒 适 性 功 能 ； 由于 取 消 了 手 制 动手
柄 和拉索 ， 简化 了装 配过程 ； 是 机 电一 体化 的产 它
品， 系统 的功 能 始 终 处 于 监 控状 态 。本 文 主要 介 绍 Ｅ Ｂ系统及 其主要 功能 和评价 指标 。 Ｐ
Ｅ Ｂ 行机 构 Ｐ执
相对 于没 有 Ｅ Ｂ装备 的 Ｅ Ｐ控 制器 ， 了软 Ｐ Ｓ 除
件 的不 同外 ， 件 也 需 要 更 改 。需 要 多 使 用 两 个 硬 Ｐｎ角 ， ｉ 一个 与 自动 停 车 的开 关 相 连 ， 一 个 用 于 另
控制 自动停 车功 能 的指 示灯 。
１ ２ Ｅ Ｂ 控 制 器 ． Ｐ
器进 行通信 。
１ １ Ｅ Ｐ控 制 器 ． Ｓ
Ｅ Ｐ控 制器是 Ｅ Ｂ系 统 的关 键 部 分之 一 ， Ｓ Ｐ 它
集 成 了纵 向和横 向加 速度 传感 器 。它 不 但 向 Ｅ Ｂ Ｐ
系统 提 供 车速 信 号 、 向加 速 度 信号 、 纵 坡度 信 号 ，
还 提供 自动停 车和 紧急制动 功能 的控制 。 有些 Ｅ Ｐ和 Ｅ Ｂ的组 合 系统 ， 向和 横 向加 Ｓ Ｐ 纵
Ｐｎ角定 义 图。 ｉ
图 ３ Ｅ Ｂ执 行 机 构 示 意 图 Ｐ
由皮 带 、 星齿 轮 、 杆将 电机 的旋 转 运 动 转 行 螺 化为 螺母 的直 线 运 动 ， 由螺 母 推 动制 动 轮 缸 的 再
活塞 实现 驻 车制 动 。释 放 驻 车 制 动 时 ， 电机 反 向 旋转 ， 螺杆 也反 向旋 转 ， 螺母后 退 ， 轮缸 活塞 回位 。 １ ４ 离合 器传 感器 ． 对 于配置 手 动 变 速 器 的 车 辆 ， Ｐ 的很 多 功 ＥＢ
分析电子驻车制动系统仿真与试验
分析电子驻车制动系统仿真与试验摘要：电子驻车制动系统（ElectronicStarterBar,ESS）是在汽车制动系统中广泛应用的一种制动技术，其应用将大大提高汽车的安全性和舒适性。
由于ESS系统是一种全新的制动技术，因此其研究具有较高的实际意义。
本文主要介绍了基于ESS系统的汽车制动控制策略，利用MATLAB/Simulink软件建立了ESS系统的仿真模型，并对不同的ESS系统控制策略进行了仿真分析。
最后通过试验验证了基于ESS系统的汽车制动控制策略的正确性和可行性。
关键词：电子驻车制动；控制；摩擦；建模；仿真随着汽车技术的快速发展，人们对汽车的安全性和舒适性提出了更高的要求。
传统的机械驻车制动系统（BAS）虽然具有较高的稳定性和可靠性，但其在紧急情况下无法实现电子驻车制动（ESS），只能依靠驾驶员对汽车的操纵实现驻车制动，这样就增加了驾驶员在紧急情况下对汽车制动系统操作的难度，降低了汽车行驶过程中的稳定性。
因此，为了提高汽车行驶过程中的稳定性和安全性，需要在传统BAS系统的基础上增加电子驻车制动系统（ESS）。
电子驻车制动系统（ESS）是在传统BAS系统基础上增加了电子控制单元（ECU）和信号传感器。
ECU是控制单元，负责整个系统的控制和维护。
信号传感器用于检测路面状态、环境温度和速度等，信号将被输入ECU。
ECU对来自传感器信号进行处理并根据路面情况和环境温度等信息来控制制动器施加适当的制动力矩。
制动器通过ECU控制其液压执行机构来实现制动。
1.系统组成及工作原理ESS系统的主要功能包括：1.电子驻车制动控制单元（EWMC）通过采集驾驶员施加制动力矩和路面状况等信息，与预先设定的车辆横摆角速度、车轮减速度等参数相比较，计算出最合适的制动力矩。
2.将计算出的制动力矩进行分配给各个车轮。
3.对制动踏板力进行精确控制，使驾驶员能够最大限度地使用制动力矩，减少紧急制动时的点头现象，从而提高了制动效能和安全性。
汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用
汽车电子驻车制动系统（EPB）的研发与应用周娟英【摘要】With thedevelopment of automobile electronic technology, auto control more and more components from the traditional mechanical control mode is gradually transformed into electronic control mode.For example,previously only in some luxury cars can see electronic brake system,is now being applied to medium and small cars.Electronic parking brake system (EPB)and the application of the further impetus to the integration of automotive electronic control system,not only reduces the complexity of the body structure, the optimization of the system of space,but also can reduce the cost,improve the reliability of the system.%随着汽车电子技术的不断进步，越来越多的汽车控制组件从传统的机械控制方式逐渐转变为电子控制方式。
比如以前只能在一些高级豪华车上才能看得到的电子刹车系统，如今也逐渐被应用到中小型汽车上。
电子驻车制动系统（EPB）的出现和应用更进一步地推动了汽车电子控制系统的集成，不仅降低了车身结构的复杂性，优化了系统的空间，还可以降低成本，提高系统的可靠性。
汽车电子驻车制动(EPB)控制系统浅析
127中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.01 （下）电子驻车制动控制(EPB)系统是汽车线控制制动系统类型之一，也是汽车驻车制动系统未来的发展方向。
电子驻车制动控制系统以电线取代了传统制动装置所使用的拉索及传动机构，利用电子控制单元实现了对驻车制动力大小的控制与驻车制动力在各轮上的分配，同时还具备坡道起步辅助及智能驻车与解除功能，促进了汽车驻车制动系统的发展。
1 汽车EPB 系统的结构汽车EPB 系统主要包括传感器及其信号处理电路程、Philips592单片机与执行机构驱动电路程3部分，其中Philips592单片机为中央控制器，其编程效率较高且运行速度快，具强抗干扰性且性价比较高。
控制器可对汽车行驶速度、发动机的转速、电动机的转数、驻车制动开关、离合器位置、制动踏板等信号数据进行采集，并通过控制系统将直流电动机的驱动信号进行输出。
EPB 系统的结构图，如图1。
EPB 系统执行机构的部件主要包括直流电动机、同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构、蜗杆传动机构、制动摩擦块、制动盘等，如图2。
图1 汽车EPB 系统的结构图2 汽车EPB 系统的工作原理汽车需行驻车制动时，只需按下EPB 按扭，直流电汽车电子驻车制动(EPB)控制系统浅析秦颖，李学楠（河南省工业科技学校，河南 新乡 453000）摘要：伴随汽车电子技术的发展，现汽车控制组件已逐步从原来的机械控制方式转变为电子控制方式。
电子驻车制动控制(EPB)系统的研发集成了各类汽车电子控制系统，其应用不但使得汽车的结构复杂性下降，而且还使得汽车的系统空间得以优化，有利降低汽车的生产成本，提高汽车制动控制系统的可靠性。
本文阐述了汽车EPB 系统的结构与工作原理，并以大众车系为例介绍了EPB 系统的功能及其操作。
关键词：汽车；电子驻车制动；控制系统中图分类号：U463.5 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）01（下）-0127-02动机的输出即会通过同步带传动机构与少齿差行星齿轮传动机构进行降速增扭，利用蜗杆传动机，可将直流电动机输出的旋转运动转化为直线运动；再利用制动摩擦块，即可给制动盘产生一定压紧力，实现对车轮的制动；汽车需解除驻车制动时，直流电动机会发生反转，同时自动摩擦块也会松开。
EPB电子驻车制动系统的开发及应用(8页)
电子驻车制动系统(EPB)的开发及应用来源：上海汽车日期：2011年10月刊作者：辛登岭张建明上海大众汽车有限公司引言:随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。
EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。
本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。
1 系统架构:图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。
它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。
它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。
有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。
相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。
需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。
1.2 EPB控制器EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。
和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。
两者之间通过总线通信。
它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。
图2为EPB控制器的Pin角定义图。
如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。
电子驻车制动系统性能要求及试验方法（编制说明）
《电子驻车制动系统性能要求及试验方法》行业标准编制说明标准起草工作组2018年12月电子驻车制动系统性能要求及试验方法编制说明1 工作简况1.1 任务来源：由浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司向浙江省“浙江制造”品牌建设促进会提出申请，经立项论证通过并印发了（浙促会〔2017〕35号关于发布2017年第二批“浙江制造”标准制修订计划的通知），项目名称：《电子驻车制动系统性能要求及试验方法》。
该标准由制动器委员会专家委员会顾问、制动器委员会专家组负责人、高级工程师顾一帆任组长，浙江力邦合信智能制动系统有限公司负责起草，由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）提出并归口。
1.2 标准制订的必要性：随着汽车电子技术的发展，电子驻车控制器凭借优越的性能不断的占领驻车制动器的市场份额，从机械式手刹逐渐向电子化控制靠拢是未来流行趋势。
由于没有国内相关的标准加以规范，简要列出几点相关企业可能会面临着的问题：1.研发人员缺少明确的开发以及实现的参考，导致研发周期长、产品问题多等。
2.整车企业对于国内电子驻车控制器的技术成熟认可度不高。
3.各个企业产品设计、试验等不一致，整车企业采用不同企业产品时验收难度大。
通过制订电子驻车控制器相应标准，为产品的设计生产提供明确的性能技术要求以及试验方法，保证产品切实符合相关要求，能有效的保证行业的开发与实现水平。
1.3 标准制订的可行性：制订电子驻车控制器相应标准具有较强的可行性。
一是EPB市场份额不断扩大，相关企业都迫切希望能有统一的标准，进一步把行业做大做强。
二是符合国家标准化发展规划，实现提高产业竞争力以及可持续化发展等目标。
三是产品技术成熟、研发力量雄厚，可为标准的制订过程中相关的技术内容、验证试验等提供有力的保障。
1.4 简要编制过程：2017年9月：确定专家组成员和申请立项工作。
2017年12月：确定标准的框架、目标、标准工作组及标准研制计划；2018年03月：完成标准草案、征求意见稿和编制说明草案；2018年12月：完成意见征求并修改完成标准送审稿；2 标准编制原则1)本标准的第一起草单位——浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司根据他们多年来的经验及目前的实际做法，提出了标准的框架、内容、基本条款。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电子驻车制动系统的开发及应用
作者：见下文来源：上海汽车日期：2011年10月刊
辛登岭张建明
上海大众汽车有限公司
【摘要】介绍电子驻车制动（EPB）系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信，EPB 的主要功能及试验评价。
最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。
关键词：电子驻车制动系统电子稳定程序起步辅助Autohold自动停车紧急制动
0 引言
随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。
EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。
本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。
1 系统架构
图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。
它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。
1.1 ESP控制器
ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。
它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。
有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。
相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。
需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。
1.2 EPB控制器
EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。
和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。
两者之间通过总线通信。
它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。
图2为EPB控制器的Pin角定义图。
如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。
对于没有集成横向和纵向加速度传感器的EPB控制器，它的轴线可以相对车身坐标系偏转。
但考虑到空间的利用和装配的工艺性，也建议EPB控制器坐标系与车辆坐标系平行或重合。
1.3 EPB系统执行机构
与普通的手动驻车制动系统一样，电子驻车制动也作用于后轮。
目前普遍采用的是如图3所示的制动盘和集
图5为EPB控制系统的网络结构图。
EPB控制器需要与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、ESP 控制器、换档杆控制器通过驱动CAN进行信息通信，通过网关和门控制器、BCM车身控制器模块、组合仪表进行通信，并用硬线连接EPB开关、EPB开关指示灯、左和右执行机构。
3 EPB的主要功能
EPB除了提供基本的驻车制动功能之外，还可以提供DAA、ECD以及和ESP共同作用的自动停车功能，这些功能提高了驾驶的舒适性和安全性，是电子驻车制动系统相比单纯机械驻车制动的优点。
3.1 静态释放电子驻车制动
电子驻车制动的释放有两个方式：一个是静态手动释放；另一个是DAA的动态释放方式。
无论EPB系统是否有故障，在发动机运转的状况下，EPB系统都应支持手动释放的方式。
对于自动变速器和手动档车型的车型，脚踩制动踏板或油门踏板，手按EPB开关，则可以释放驻车制动。
3.2 动态释放电子驻车制动（DAA）
DAA功能是电子驻车制动提供的舒适性功能之一，提高了车辆起步时的舒适性。
驾驶员可以在不事先松开电子
驻车制动的情况下直接起步。
这一点在坡道起步时尤其显得有帮助，系统可以自动识别车辆所处的坡度并能在驱动力足够大时，自动释放EPB，避免溜车并舒适起步。
实现该功能的前提条件：ESP/EPB无系统故障；发动机在运转中；驾驶员侧门关闭；驾驶员安全带插好。
驻车制动的释放时机取决于下列的条件：车辆所处的坡度；发动机的驱动力矩；油门踏板位置；离合器踏板位置；希望的行驶方向。
3.3 紧急制动功能（ECD）
与机械式驻车制动相比，电子驻车制动系统提供的紧急制动功能有以下优点：可以提供更大的制动减速度，最大可以达到常规液压制动最大效能的60%；后轮不会抱死，避免了制动时的甩尾现象，提高车辆安全性。
如图6所示，电子驻车制动的紧急制动分为两个阶段，在车速≥7 km/h前，车辆是通过ESP控制器，利用液压制动系统，自动对4个车轮轮缸建立制动压力，进行减速。
在车辆被制动到车速＜7 km/h后，ECD功能进入第二阶段，系统对后轮实施附加的驻车制动，直到车辆停止。
由于EPB具有后轮防锁（RWU）功能，不会让后轮抱死。
在ECD的第二阶段，也可以让系统退出液压制动，这取决于系统功能的定义。
实现该功能的前提条件：ESP/EPB 无系统故障；拉EPB开关超过2 s，并一直拉着。
如果在紧急制动状态中，松开EPB开关或踩油门踏板或踩制动踏板，则退出紧急制动状态。
如果ESP有故障，则ECD功能仅仅通过电子驻车制动系统利用后轮的驻车制动进行减速，直到车辆停止。
在发动机熄火的状况下，ECD功能也能起作用，此时也仅仅是利用后轮的驻车制动进行减速，直到车辆停止。
3.4 自动停车功能
自动停车功能是ESP和EPB的组合实现功能，它可以防止车辆在静止或起步时的溜坡，而不需要驾驶员一直踩着制动踏板。
自动停车通过这种方式提供最高的起步舒适性和安全性。
实现该功能的前提条件：ESP/EPB无系统故障；发动机在运转中；驾驶员侧门关闭；驾驶员安全带插好；车辆处于静止状态（车速为零）。
当自动停车功能处于激活状态，并且车辆被制动停止后，自动停车功能介入，此时，驾驶员不必一直踩着制动踏板。
自动停车功能首先通过ESP控制器的MCI阀关闭，在4个车轮轮缸处保持一定的液压制动压力，从而实现自动停车。
若驾驶员踩油门踏板，4个轮缸的液压压力解除，车辆应可以轻松起步。
在自动停车功能介入期间，如果打开驾驶员侧车门或解除安全带或自动停车功能作用时间超过3 min或发动机熄火，自动停车功能则交给EPB，后制动钳夹紧制动盘，保证车辆不会后溜。
4 EPB系统功能的试验及评价
EPB系统的各项功能需要按车辆的重量、动力总成的不同、制动盘/钳的尺寸等进行匹配和试验。
4.1 静态关闭或释放驻车制动
在各种坡度的试验路面上进行试验评价，对于轿车，要求车辆能在最大30%的坡度上长时间驻车。
对于SUV类型的质心高的车辆，要求车辆能在最大25%的坡度上长时间驻车。
4.2 动态释放电子驻车制动（DAA）的试验评价
要求对所有动力总成配置的车辆，分别按空载和最大允许载荷，在各种坡度（最大坡度按设计任务书）的试验路面上评价DAA功能，评价指标包括：DAA功能是否能释放EPB驻车制动；EPB释放的时机是否恰当；EPB释放时驾驶员的舒适性。
图7～9为匹配试验结果不好的例子，应同时进行测试和主观评价。
出现上述的任何问题，都需要检查EPB软件及参数值的设置，更新EPB软件后，再重新进行试验和评价，直到符合功能要求。
4.3 紧急制动（ECD）功能的试验评价
对ECD功能的评价主要包括以下几个方面：ECD的制动效能；ECD起作用时的减速度均匀性；ECD起作用时ABS/ESP的介入是否合适；后轮是否会发生抱死现象。
进行ECD功能试验时，应在不同的车速下，在不同的试验路面（高附着系数及低附着系数）上进行试验。
若发现ECD功能不符合要求，需要检查ESP/EPB系统是否有故障，检查制动片的磨损状况，甚至需要更改ESP的软件。
4.4 自动停车功能的试验评价
要求对所有动力总成配置的车辆，分别按空载和最大允许载荷，在各种坡度的试验路面上评价自动停车功能，评价指标包括：
⑴自动停车功能作用时，车辆是否能在各种坡度上（最大30%）驻车；
⑵从自动停车状态行驶时，自动停车功能是否能释放制动；
⑶从自动停车状态行驶时，自动停车功能释放制动的时机是否恰当；
⑷从自动停车状态行驶时，自动停车功能释放制动时驾驶员的舒适性；
⑸自动停车功能作用时，是否会引起振动噪声等舒适性问题；
⑹自动停车功能是否能切换到EPB。
图10和11列举了自动停车试验中两种不合格的例子。
试验中出现上述的任何问题，都需要检查ESP/EPB的系统是否有故障、发动机或变速器的软件是否符合自动停车功能的要求、ESP/EPB的软件及参数值的定义等。
软件更新后，需要重新进行匹配试验，直到符合要求。
5 EPB系统的应用前景和发展
EPB系统作为舒适性装备，可以最大程度地提高驾驶员的舒适性，减轻驾驶员的疲劳。
随着国内车辆的普及，该功能必将逐渐受到用户的欢迎。
目前国内的B级车中普遍装备了电子驻车制动系统，今后有向A级车普及的趋势。
目前电子驻车制动系统的控制器作为一个单独的控制器，与ESP控制器通过总线通信。
今后的趋势是电子驻车制动系统的控制器会集成在ESP控制器里，减少了零件数量，降低成本，方便布置。