立体车库毕业论文

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毕业设计(论文)-立体车库的设计研究

立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。

伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。

机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。

本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。

对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。

论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。

对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。

本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。

该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。

关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。

毕业设计论文立体停车库设计

分类号郑州电力高等专科学校毕业设计（论文）题目基于PLC控制的立体停车库设计并列英文题目The Cubic Garage Design Based on PLC毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

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涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日摘要当汽车以一种改变生活方式的姿态向我们走来，并成为这个时代的城市标志时，然而消费者的汽车却被迫停泊在城市规划的无奈中。

毕业论文(设计)立体车库智能化存取设计

毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。

通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。

2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。

(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。

(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。

PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。

7 [3]高钦和。

可编程控制器应用技术与设计。

北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。

为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。

但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。

本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。

升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文

升降横移式立体车库结构设计毕业设计论文1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。

1.2课题的背景与意义立体停车起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。

目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。

在欧洲，德国、意大利等国家从事停车设备的开发和生产比较早。

比较有名的公司有:意大利的Sotefin、Inteark、德国Palis等。

由于欧洲国家的土地资源比较富有，停车问题不是很突出。

停车设备的生产量不是很大，停车设备多数采用巷道堆跺式产品，立体车库的主要优势式在巷道堆跺式立体车库上。

在亚洲，停车设备技术起源于日本，日本从20世纪60年代就开始从事立体车库的研究，目前全日本己经投入使用的立体车位超过30万个，其中以升降横移类为主。

韩国立体车库设备技术是日本技术的派生。

从20世纪70年代中期起步，在80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，在90年代开始进入使用阶段。

由于在这几个阶段得到了政府的重视，因此各类立体车库的开发和应用，韩国近几年增长率都在30%左右。

目前韩国立体车库行业进入了稳步发展阶段。

我国从20世纪80年代开始从日本引进停车设备产品和相关技术，开发工作从80年代中期开始，90年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，特别是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进、生产、研制、使用相结合的初步发展阶段，现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家，其中主机生产超过50家。

一些企业经过长期积累发展壮大，已稳居行业前列，一些中小型企业抢抓机遇在发展中崭露头角，一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域，如北京恩菲科技产业集团、西安斯达机电有限责任公司等。

三层立体车库机械设计毕业设计论文

第1章绪论1.1 概述随着我国经济的飞速发展，城市面积扩大，汽车工业高速发展，国名收入水平逐步提高，城市交通中的车辆越来越多，由此产生了大量的问题，停车位的紧张也是其中之一。

怎么使用不多的土地和空间，尽最大可能地停放车辆已然成为了一个大问题。

立体车库诞生后，靠其使用土地面积少、泊车率高、安放灵活、性价比极高、耗能低、可靠并安全等优点，最大可能地安放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

1.2立体车库分类停车场有三类，1地下停车场，2地面停车场，3立体停车库。

立体停车库分为2类:一类为非机械式，一类为机械式机械式。

以下提到的立体车库，全都指机械式。

目前常见的机械式立体车库有：1.2.1升降横移类；1.2.2平面移动类；1.2.3垂直循环类；1.2.4巷道堆垛类；1.2.5简易升降类；1.2.6垂直升降类；1.2.1升降横移式缺点：工作时要保留空车位，且车位的移动复杂。

图1-1 升降横移式立体车库1.2.2平面移动式产品特点：缺点：设备布置杂乱，发生故障率高。

存车超过二十辆时，取车人较多时，排队太长。

图1-2 平面移动式立体车库1.2.3 垂直循环式产品特点：1 占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。

2 外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。

3 售价低，土地、外修饰、消防等投入小，组建时间短，并且能够多台组合。

4 可采用计算机控制，一键使用PLC控制调车，实现存取车。

5 一般不规定通风要求，不需要太多照明，电量消耗少。

缺点：进出够太少，多数只有一个出入口，取车高峰耗时长。

图1-3 垂直循环式立体车库1.2.4 巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库选用堆垛机当做存取车辆的设备，车辆全都由堆垛机实现存取，所以对堆垛机的提出了很高的要求，致使堆垛机成本很高，是以巷道堆垛式立体车库仅仅适合泊车位数需要较多的大客户。

产品特点：1 可设置在地上也能放在地下，实现空间的高效利用。

2 载车板同时运转升降和横移，存取车更加便利。

旋转式立体车库(毕业设计)

2012届学生毕业论文（设计）存档编号：毕业论文（设计）论文题目：旋转式停车机构的研究与设计【英文】：rotary parking mechanism research and design系部：机电与建筑工程学部专业：机械设计及自动化姓名：学号：指导老师：2012年月日承诺书本人的毕业论文（设计）无剽窃、剽窃现象。

本人熟知学校对毕业论文（设计）剽窃、剽窃现象按作弊处置，对已毕业的学生，学校将追回毕业证和学位证书。

如本人毕业论文（设计）有以上违纪现象，所造成的知识产权等纠纷，一切后果由本人承担。

许诺人：_2021年月日摘要立体车库是专门实现各类车辆的自动停放及科学寄放的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

通过对市场上各类立体车库的调研提出一种新的立体车库结构设计方案。

综合考虑立体车库制造本钱、运行效率、空间利用率。

此新机械结构的设计是在对国内外车库现状及进展趋势做了充分调研的基础上提出来的。

立体车库组成大致可分为三大部份：车库机械结构部份、传动机构部份和操纵系统部份。

本文重点介绍了车库的主体结构设计和特点，对车库的操纵系统也作了简单的说明。

为了使停车设备知足利用要求，依照国家关于机械式停车设备通用平安要求的标准、起落横移式立体车库的实际，在起落横移式立体车库中利用了一些必要的平安技术，如此保证了车辆的绝对平安，使得整个车库能够平安平稳的运行。

关键词：立体车库，操纵系统，机械结构AbstractSolid the garage is in the implementation of the automatic vehicle parking and scientific check the warehousing is becoming a big problem with more and more car in the big city.mechanics solid the garage to make full use of space uwachi resources, the maximum parking to solve traffic problem of urban static so many survey about all kind of solid garage we come up with a new consider of the manufacturing cost,operating efficiency,space utilization.The new mechanical structure design is in the domestic and international current situation and development trend of Garage Based on sufficient investigation carried out.Stereo garage composition can be roughly divided into three parts: the garage mechanical structure, transmission parts and control system.This paper introduces the main structure and characteristics of the design of garage, the garage control system also made a simple description. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of vehicles, the garage can be safe and steady operation. Keyword: Stereo garage,Control system,Mechanical structure目录目录 ................................................................................................... - 1 -第一章绪论 ....................................................................................... - 1 -课题背景和意义 ........................................... - 1 -立体车库的进展概况 ....................................... - 2 -旋转立体车库方案的提出.................................... - 3 -通过对国内外的车库进展情形，尤其国内此刻立体车库处于进展的初期，存在一些问题。

新型智能立体车库控制毕业设计论文

1 引言1.1 本课题研究的背景及意义近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。

尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。

基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。

因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。

现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。

我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。

面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。

这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。

之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。

首先，它的体积很大，比较笨重。

其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。

除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。

但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。

但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。

PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。

1.2 国内外的发展及研究现状机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

关于自动化立体车库的本科毕业论文

目录摘要 (3)Abstract (4)第1章升降横移立体停车库的概况 (5)1.1 本课题提出的背景 (5)1.2 升降横移立体停车库发展现状及市场前景分析 (6)第2章升降横移立体停车库的类型特点及选型 (6)2.1 升降横移立体停车库的类型 (6)2.1.1 升降横移类及特点 (7)2.1.2 垂直提升类及特点 (7)2 .2 升降横移立体停车库的选型 (7)第3章车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (8)3.1升降横移式立体停车库的运行原理 (8)3 .2升降横移立体停车库结构特点： (9)第4 章升降横移式立体停车库的硬件系统 (10)4.1 概述 (10)4.2 PLC简介 (10)4.3硬件电源及负荷 (10)4.4 PLC的选用原则及本设计中选用的PLC (11)第5章系统设计 (12)5.1 控制系统方案的确定 (12)5.2 系统硬件设计 (13)5.2.1 I/O地址分配表 (13)5.2.2 PLC外部接线图 (16)5.3系统软件设计及调试过程 (17)5.3.1车盘运行梯形图 (18)5.3.2停、取车的调试 (25)第6章升降横移式立体车库的安全性问题 (28)6.1 防干扰和电力超载装置 (28)6.2 车辆防滑、定位、制动装置 (28)6.3。

减振装置 (28)结束语 (29)附录1：各层的停车盘顺序功能图表 (29)附录2:升降横移立体停车库主电路图及其控制原理图 (36)参考文献 (39)摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。

立体车库毕业设计

摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 MCGS的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (33)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。

毕业设计(论文)-双层自动化立体车库设计

双层自动化立体车库设计仔商要］随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了温饱，开始考虑购买汽车，汽车进入普通民众家庭,然而，在买车成为一种时尚，停车越来越成为一个大问题。

一些大城市如北京、上海等）特殊土地资源紧张，即使买车后车也不得不买停车位。

为了适应社会的发展的需求，停车设备的研究和开发日益紧迫。

机械停车汽车形式的不同可以分为立体停车设备和复式车库。

复式车库只有两到三层,使用机械设备可以上下重叠放置，但必须车库内有车道和人员停留。

立体停车设备，车库内没有人员，车库车辆存放是全自动的，这是自动化程度最高的、最节省土地资源的一种方式。

本文的主要研究内容是两层停车库方案设计，电机、减速机、轴承、轴、链轮、齿轮齿条、键以及螺栓的受力分析及校核，其次对各个零部件进行三维建模，最后将所建立的三维模型进行装配。

［关键词］停车；链传动；电机；三维模型The design of the double deck parking equipment[Abstract]Along with the social life level unceasing enhancement,most city people have solved the food and clothing live line H in the first three,began to start thinking about buying a car,the car into the ordinary people is just around the corner.However,after buying a car become a fashion,parking has increasingly become a big problem.Some big cities,such as Beijing,Shanghai,etc.)special land resources nervous,even for buying a car after the car had to buy a parking space to deal with license plates.So in order to adapt to the needs of the development of society,parking equipment research and development has become increasingly urgent.Mechanical parking cars by the form of different can be divided into mechanical parking equipment and double parking garage.Double parking garage and only two or three layers,the use of mechanical equipment car can overlap placed up and down on the shelf,stay inside the garage driveway and personnel.Mechanical parking equipment,indoor no personnel,vehicles access is fully automatic,this garage is the most save land resources and the highest degree of automation.The main research content of this article is two layers of parking garage design,motor, reducer,bearings,shaft,wheel,gear and rack,keys and bolt stress analysis and checking,next to each parts for3d modeling,the final will be assembling the established3d model.[Keywords]Parking;chain;motor;3d model目录第一章概述 (5)1.1研究背景 (5)1.2立体车库分类 (5)1.3国内外发展现状 (6)1.4本论文的研究内容 (8)'代1*!*1■双层停车设备方案设计 (9)2.1主要结构及工作原理 (9)2.1.1立体车库的工作原理 (9)2.1.2立体车库机械部件功能 (9)2.2设计要求 (10)2.3双层停车设备介绍 (11)2.4本章小结 (12)第三章双层停车设备选型计算 (13)3.1升降系统 (13)3.1.1竖直升降结构减速机电机的选择 (14)3.1.2链轮链条的设计计算 (16)3.1.3键的选择 (21)3.1.4轴承及轴承座的选择 (22)3.1.5载车板计算 (23)3.1.6联轴器的设计计算 (23)3.1.7横梁稳定性以及支柱分析 (24)3.2横移系统选型计算 (25)3.2.1齿轮齿条选型计算 (25)3.2.2导轨选型计算 (29)3.2.3横移电机选型计算 (30)3.3本章小结 (32)第四章双层停车设备三维建模 (33)4.1solidwork软件介绍 (33)4.2升降的三维建模 (33)4.3横移系统三维建模 (38)4.4双层停车设备装配体 (41)4.5本章小结 (42)第五章车库关键部件有限元分析 (43)5.1ANSYS-Workbench软件介绍 (43)5.2静力分析基础 (43)5.3有限元前处理 (48)5.4载车板后处理 (49)5.5本章小结 (51)第六章车库控制部分设计 (52)6.1硬件部分设计 (52)6.2软件平台介绍 (55)6.3控制系统程序设计 (56)6.4上位机界面设计 (58)第七章论文总结 (60)参考文献 (62)第一章概述1.1研究背景随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了温饱，开始开始考虑购买汽车，汽车进入普通民众家庭。

毕业设计(论文)-环形电梯式立体停车库设计

目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。

我国土地资源总量丰富但人均贫乏。

随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。

都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。

随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。

环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。

立体车库论文-立体车库发展的必然性

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y物流设备与技术（大作业一）论文题目：立体车库发展的必然性院系：机电工程学院班级：1208109姓名：邢晓东学号：1120810910日期：2015.3.16指导教师：刘明思哈尔滨工业大学立体车库发展的必然性邢晓东(哈尔滨工业大学机电工程学院,机械设计及其控制原理制造及其自动化,1120810910)摘要:立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。

最早的立体车库出现在西方欧美国家。

伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。

关键词:立体车库: 存取储放车辆:汽车工业引言通过这两周与刘明思老师的学习，使我认识到了物流的广泛性与重要性。

虽然我现在没有车，但是我同样感觉到了城市停车难与出车难的问题。

立体车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋人式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成,目前，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广,并已经日趋成熟。

城市停车难问题的出现折叠停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。

静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。

对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。

停车设施是城市静态交通的主要内容。

随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。

最近十几年来我国车市机动车增长速度平均在10%—15%，而城市道路平均增长速度只有2%—3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。

如北京市，在20世纪90年代，小汽车年平均增长速度达到30%左右，尤其是私人轿车增长更快，1992—1995年年递增率达到45%以上，是全市机动车平均年递增率的三倍，有的年份增长率达到100%，但城市道路平均增长率仅为1.2%，道路面积增长率为 3.7%。

立体车库毕业设计论文

立体车库毕业设计论文立体车库毕业设计论文摘要：立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直升降机和智能控制系统，实现多辆汽车的快速停放和取车。

本文将探讨立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，以期为毕业设计提供参考和借鉴。

1. 引言立体车库是解决城市停车难题的一种创新解决方案。

随着城市化进程的加快，私家车数量的快速增长，传统的地面停车场已经无法满足需求。

立体车库以其小占地面积、高利用率的特点，成为城市停车场建设的新选择。

2. 设计原理立体车库的设计原理主要包括垂直升降机和智能控制系统。

垂直升降机通过提升和下降车辆，实现车辆的停放和取车。

智能控制系统负责监控和调度车辆的进出，确保车辆的安全和高效运行。

3. 结构特点立体车库的结构特点主要包括框架结构、传动系统和安全设备。

框架结构采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承载能力和稳定性。

传动系统采用电动机和链条传动，实现车辆的垂直运动。

安全设备包括防坠落装置、紧急停车装置等，确保车辆和人员的安全。

4. 设计考虑因素在进行立体车库设计时，需要考虑多个因素，包括停车位数量、车辆尺寸、运行速度、安全性和维护成本等。

合理的设计考虑因素能够提高车库的使用效率和用户体验。

5. 市场应用与案例分析立体车库在城市停车场建设中得到了广泛应用。

通过对市场应用和案例分析，可以了解立体车库在不同场景下的运行情况和效果。

同时，可以借鉴成功案例的经验和教训，优化设计方案。

6. 未来发展趋势随着科技的不断进步，立体车库也在不断发展和创新。

未来的立体车库可能会采用更先进的自动化技术，如无人驾驶技术和智能停车系统，提高停车效率和用户体验。

同时，立体车库还可以与城市交通规划和智能化管理相结合，实现智慧城市的建设目标。

7. 结论立体车库作为一种高效利用空间的停车设施，具有广阔的市场前景和应用价值。

通过深入研究立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，可以为毕业设计提供有益的参考和借鉴。

立体车库论文参考

第1章绪论1.1 概述该次毕业设计的题目是：立体车库结构设计。

要求运用已学过的知识，根据具体的要求完成立体车库的整体结构设计。

1.2 课题研究的意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特性，成为小区停车设备的建设潮流。

机械车库与传统的自然地下车库相体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。

机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

1.3 课题研究的目的设计目的为根据实际生活的需要，以在相对少的占地面积上设计一空间立体车库。

该车库要达到以下要求：1.车库能满足在空间中立体存车，存车数量要提高到目前同等占地面积的3倍以上。

2.能对车库里任意一辆车进行独立的存取。

3.在存、取车的过程中不能对车体造成伤害（如：不能刮坏车体，使车体内物体大幅度移动）。

4.存、取车的时间要控制在一定的范围内，最好能实现无人化、智能化及网络化。

5.结构简单，维护保修容易实现，并且造价要低，能耗小，用380V电源提供能源。

立体车库文献综述

文献综述前言本人毕业设计的论题为《基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统的设计》，无处停放车辆的问题是城市的交通，经济以及社会发展到了一定的程度产生的结果，然而就像在现代化的大城市里，立体式的交通和立体式的建筑都有了非常明显的发展，因此，为了能够尽量减少土地的使用面积，并且能够最大限度的压缩停车设施的面积，也为了将来交通不再拥堵，人们的进出也更加的方便，办事的效率能够得到有效的提高，上班和下班之后心爱的车有个停放之处，并且生活品质也能得到很大的改善，还可以促进汽车产业的迅速发展的同时。

因此，立体式停车库也将是未来发展的方向。

本文章是依据目前国内外的学者对可编程控制器和立体式机械车库的研究成果，并且借鉴他们的理论和原理，将它们运用在plc立体式机械车库的设计中。

查阅的文献给了本文非常大的参考价值，而且本文还主要查阅了近几年中外有关于可编程控制器和立体式机械车库的书籍、论文以及文献期刊等等。

正文1、课题的研究背景及意义伴随着机动车数量的不断提升，因此，停车难、停车乱的问题愈演愈烈，这也成为城市管理的一大难题，再加上当前中心商业区建设的大力推进，越来越多的资源也将靠拢和集聚，停车困难的问题会愈加明显。

停车困难日益突出：目前，机动车的停放，通常来说有小区停放、商场和超市停车场、路边车位等几种停放方式。

近几年来，各省通过新规划停车位、加强停车场的管理等一些途径，在一定程度上暂时缓解了停车难问题，但是其力度和速度远远没有解决众多机动车的停放需求。

形成这种情况的原因，主要有两方面的原因，一是历史原因，如老旧小区建设时缺乏合理的规划，因此也导致了小区停车矛盾日益突出；二是土地资源的稀缺，为设置车位带来了不便。

因此，立体停车库的发展，将会能够很有效的解决停车难，停车乱的问题。

举个例子：北京通州区最大的社区大方居大约共有居民6000多户，然而停车位仅仅只有1000多个。

而同样紧缺的还有商超停车位和道路停车位。

由此也导致了机动车辆乱停乱放、占路挤路的现象非常严重，不仅仅阻碍了交通的畅通，还给居民的出行带来很多的不便。