哈尔滨工程大学机械原理题库

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）

1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）

2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。（×）

3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。（√）

4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）

5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。（√）

1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。（×）

2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。（√）

3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。（√）

4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。（×）

5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。（×）

1、机构是具有确定运动的运动链。（√）

2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。（×）

3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（√）

4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。（×）

5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）

二、单项选择题（每小题2分，共10分）

1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；

B ．最短杆的对边；

C ．最长杆；

D ．连杆

2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。

A ．圆锥齿轮；

B ．人字齿轮；

C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；

D ．直齿圆柱齿轮

3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。

A ．轴面；

B ．端面；

C ．中间平面；

D ．法面

4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；

B ．等于；

C ．大于；

D ．大于等于

5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C

）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；

C ．0=v ，0≠a ；

D ．0≠v ，0≠a 。

1、平面连杆机构是由若干构件和（ A ）组成的平面机构。

A ．低副；

B ．高副；

C ．连杆；

D ．零件

2、计算周转轮系传动比时，对应原来周转轮系的“转化机构”应该是（ B ）。

A ．行星轮系；

B ．定轴轮系；

C ．混合轮系；

D ．差动轮系；

3、对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）运动规律。

A ．等速；

B ．等加速等减速；

C ．正弦加速度；

D ．余弦加速度。

4、下面哪项不属于齿轮的参数（ D ）

A ．齿数；

B ．模数；

C ．压力角；

D ．中心距；

5、机构进行高副低代时每个虚拟构件及其运动副的自由度数应为（ A ）。

A ．-1 ；

B ．0 ；

C ． +1 ；

D ．+2 ；

1、平面低副所受的约束数为( B ) 。

A ．1 ；

B ．2 ；

C ． 3；

D ．4

2、仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为( B )。

A ．机构运动简图 ；

B ．机构示意图；

C ．运动线图；

D ．机构装配图

3、凸轮机构从动件选用等加速、等减速运动规律的主要缺点是会产生( B )。

A ．刚性冲击

B ．柔性冲击

C ．振动

D ．刚性冲击和柔性冲击

4、轮系运动时，各轮轴线位置都固定不动的称为( D )。

A ．周转轮系 ；

B ．混合轮系 ；

C ．行星轮系；

D ．定轴轮系

5、平面连杆机构中， 当传动角较大时，则机构的( A )。

A ．传动性能较好；

B ．传动性能较差；

C ．自锁性能好；

D ．效率较低。

三、填空题（每小题2分，共10分）

1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_增大_ 。

2、构件是_运动_的单元，而零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为__1.4__。

4、在周转轮系中，兼有__自转和公转_的齿轮称为行星轮。

5、平面定轴轮系传动比的大小等于__从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之比__ 。

1、直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 _12m m =，12αα=_ 。

2、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为_机构的死点位置__，此时机构的传动角为__零度__。

3、 发生线与 基圆 的切点一定是渐开线上某点的曲率中心。

4、平底垂直于导路的直动盘形凸轮机构，压力角为_0_ 度，传动角为_90_ 度。

5、能够实现间歇运动的机构主要有棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构 和 凸轮式间歇运动机构 。

1、构件所具有的独立运动的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有 3 个自由度。

2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时相对速度为零的 重合点 。

3、推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 压力角 ，其值越小，则机构传力性能越好。

4、渐开线上任意一点的法线必与其 基 圆相切。

5、在周转轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为 行星轮 。