液压控制阀习题课
液压控制系统(王春行版)课后题答案
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。
零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q =x LVK ∂∂，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。
流量-压力系数c q =-p LLK ∂∂，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益p p =x LVK ∂∂，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ，p0c K ，两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
习题1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m ⨯，径向间隙-6c r =510m ⨯，供油压力5s p =7010a P ⨯，采用10号航空液压油在40C 。
05第五章液压控制阀(习题五)
第五章液压控制阀（习题五）一、名词解释：1．换向阀的中位机能2．节流阀的最小稳定流量二、填空题(请在括号中填入正确答案. ，1．溢流阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。
定值减压阀阀口常，先导阀弹簧腔的泄漏油必须。
2．三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的。
3．直动式溢流阀的阻尼孔的作用是而先导式溢流阀的阻尼孔的作用是。
4．压力继电器的作用是。
5．减压阀与顺序阀的主要区别是（1），（2），（3）。
6．调速阀是由和节流阀而成，旁通型调速阀是由和节流阀而成。
7．压力阀主要是通过和平衡的原理来工作的。
8．电液换向阀中先导阀的中位机能应选用型。
液压系统采用三位四通换向阀换向，若要求需要液压泵卸荷、液压缸锁紧时，可采用的中位机能为型。
9．液压控制阀按其用途可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。
10．换向阀的中位机能是。
11．当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为，当溢流阀进口压力等于调整压力时，阀口是的，溢流阀开始。
12．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。
压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。
13．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。
14．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差_ _。
15．按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
16．电液换向阀是由和组成。
前者的作用是；后者的作用是。
17．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。
18．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。
19．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。
20．溢流阀是利用和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。
21．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。
《液压与气动技术》习题集 附答案
液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。
10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。
11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启12．溢流阀调定压力PY比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。
液压控制阀思考与练习题答案
第四章液压控制阀思考与练习4-1．控制阀在液压系统中起什么作用？通常分为几大类？它们有哪些共同点？应具备哪些基本要求？答：控制阀是在液压系统中起控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
液压阀分类：按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀；操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀；连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接；按结构分类：滑阀, 座阀, 射流管阀；按控制方式：电液比例阀, 伺服阀, 数字控制阀；按输出参量可调节性分类：开关控制阀, 输出参量可调节的阀。
控制阀的基本共同点：1．结构上，均由阀体、阀芯和操纵部分组成。
2．阀的开口大小、进出口压差及通过阀的流量符合孔口流量公式q=CAΔp m。
液压系统对阀的基本要求：1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小；2.压力损失小；3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好。
4-2．方向控制阀在液压系统中起什么作用?常见的类型有哪些？答：方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流的通与断，以便满足对执行元件的运动方向、启动和停止的要求。
按其用途分为单向阀和换向阀两大类。
其中单向阀又分为普通单向阀和液控单向阀，换向阀又可分为滑阀和转阀。
4-3．何谓三位换向阀的中位机能？常用的中位机能有哪些？其特点和应用怎样？答：各种操纵方式的三位四通和三位五通式换向滑阀，阀芯在中间位置时，各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。
其常用的有“Ｏ”型、“Ｈ”型、“Ｐ”型、Ｋ”型、“Ｍ”型等。
其特点和应用可按以下条件分析：（1）系统保压：P口堵塞时，系统保压，液压泵用于多缸系统(O、Y型)。
（2）系统卸荷：P口通畅地与T口相通，系统卸荷（H K X M型）。
（3）换向平稳与精度：A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高；A、B口都通T 口，换向平稳，但精度低。
（4）启动平稳性：阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。
液压控制系统王春行版课后题答案.docx
第二 章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力- 流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移 x V 时，阀的负载流量为 q L 的位置。
零位工作点的条件是q L =p L =x V =0 。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？答：流量增益K q =q L，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。
x V流量 - 压力系数K c =-q L，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
p L压力增益K p =p L，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力x V当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
稳定性响应特性稳态误差7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？答：理想零开口滑阀K c0 =0 ， K p0 = ，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量p sK c0 =r c2W，K p0 =32 C d，两者相差很大。
32r c 2理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏， 泄漏特性决定了阀 的性能， 用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小， 用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
第五讲：液压控制阀(含习题答案)
第一节 方向控制阀
方向控制阀：利用阀心和阀体间相对位置的改变，来实现 阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向 功能的要求。 分类：单向阀和换向阀。
一、单向阀 二、换向阀 三、其他类型的换向阀
71-3
第一节 方向控制阀
一、单向阀 常用的单向阀：①普通单向阀；②液控单向阀。
71-4
71-18
第一节 方向控制阀
（2）换向阀图形符号
① 用方框表示换向阀的工作位置； ② 一个方框的上边和下边与外部连接的接
口数即为通路数； ③ 方框内的箭头表示此位置上油路的通断
状态，但箭头的方向并不一定代表油液 实际流动的方向； ④ 一般用P表示进油口，T或O表示回油口， A、B、C等表示与执行元件连接的油口， 用K表示控制油口； ⑤ 方框内的“┯”“┷”表示此通路被阀 心封闭，即该路不通； ⑥ 用特定的线条表示操纵方式、复位方式 和定位方式 。
的，在系统停止供油时，支腿仍然能
保持锁紧。称为双向液压锁。
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双向液压锁
第一节 方向控制阀
作用： ① P1、P3任一腔通压力油，
都可使P1与P2、 P3与P4接 通。
② P1、P3都不通压力油时， P2、 P4油口被两个液控 单向阀封闭。
a)结构图 b)原理图 1－阀体 2－控制活塞 3－卸荷阀心 4－锥阀(主阀心)
AB
TP P—压力油口；
A、B—工作油口；
T——回油口。
AB PT
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第一节 方向控制阀
换向阀的分类
分类方式
类型
按阀的结构
转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式 手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、 按阀的位置和通路数
《液压与气动技术》习题集(附答案)
液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。
10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。
11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。
第七章 液压控制阀
《液压传动》练习题第七章液压控制阀一、填空题：1、液压阀的基本结构一般由阀芯、阀体和控制调节机构三部分组成。
2、液压阀阀芯的结构类型有球阀、锥阀和滑阀。
其中，为控制液流轴向通断的双向阀芯，滑阀和球阀为控制液流径向通断的单向阀芯。
3、液压阀按其所控制的参数不同，可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
4、液压阀按其操纵动力不同，可分为手动阀、机动阀、液动阀、电磁阀和电液阀。
5、单向阀的作用是正向导通，反向截止（定向）。
6、液控单向阀可以利用其控制油液的压力而实现液流的反向流动。
7、换向阀的功能主要是由换向阀阀芯所控制的通路数（阀口数）和工作位数决定。
8、溢流阀的作用是恒压和溢流，通常并联在定量泵的排油口处，安全阀的作用限压是安全（过载）保护和，通常并联在的口处。
9、溢流阀按结构不同可分为直动式和先导式，其中，直动式因其动作灵敏，反应速度快而常用作安全阀；先导式因其恒压性好而常用作溢流阀。
10、定值减压阀的作用是减压和稳压，常用于支路压力小于系统压力的系统。
11、顺序阀可以使液压系统内的工作机构按预先确定先后顺序动作，若系统内执行元件的动作顺序可以任意调整，则最先动作执行元件顺序阀的调定压力最小，最后动作执行元件顺序阀的调定压力最大。
12、压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的信号转换装置，常用于控制系统内的电磁阀阀。
13、节流阀可以控制调节系统中进入液动机的流量大小，通过节流阀的流量大小取决于开口量（通流面积）大小、阀口形式和阀两端的压差。
14、调速阀是将节流阀和定差减压阀串联组合在一起，从而保证节流阀阀两端的压差恒定。
二、选择题：1、下列液压阀中，保持系统压力恒定的阀是 A 。
A、溢流阀B、安全阀C、定值减压阀D、顺序阀2、下列液压阀中，限定系统最大压力的阀是 B 。
A、溢流阀B、安全阀C、定值减压阀D、顺序阀3、下列液压阀中，使支路压力小于系统压力的阀是 C 。
A、溢流阀B、安全阀C、定值减压阀D、顺序阀4、下列液压阀中，使系统中执行元件按预先调定先后顺序动作的阀是 D 。
液压综合习题课(一)
综合习题课(一)（液压控制阀部分）液压控制阀按其用途可以分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
单向阀控制油液单向流动，反向截止。
液控单向阀控制油口不通压力油，单向导通，控制油口通压力油，双向导通。
机动换向阀换向平稳，冲击小，但布置不方便。
电磁换向阀反应快，易实现电气控制，但换向力小，控制流量较小。
液控换向阀换向平稳，换向力大，控制流量较大。
电液换向阀则综合了电磁换向阀和液控换向阀的优点。
溢流阀阀口常闭，利用进油口油液的压力控制阀芯的移动，使进油口的压力恒定。
溢流阀在系统中起限制系统最高压力的作用，出油口接油箱。
减压阀阀口常开，利用出油口油液的压力控制阀芯的移动，使出油口的压力恒定。
减压阀限制了出油口的最高压力，在系统中起减压和稳压的作用，出油口接下一级元件。
顺序阀结构和原理与溢流阀相似，在系统中起控制元件顺序动作的作用，出油口接下一级元件。
节流阀通过控制节流孔口的开口大小来控制通过的流量，从而控制执行元件的速度，但其通过的流量随着负载的变化而变化。
调速阀是由定差减压阀与节流阀组合而成。
节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则控制节流阔前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。
1．在图1和图2中，各溢流阀的调整压力P1＝5MP，P2＝3MP，P3＝2MP，试问：当外负载为零时，泵的工作压力为多少？当外负载趋于无穷大时，泵的工作压力如何？图1图22. 图3所示回路中，溢流阀的调定压力5MPa，试判断下列情况下压力表读数各为多少？1）Y A断电，且负载为无限大时；2）Y A断电，且负载压力为2MPa时；3）Y A通电，且负载压力为2MPa时。
3. 下图所示，两组减压阀的出口压力取决于哪个减压阀？设两减压阀的调定压力一大一小，并且所在支路有足够的负载。
习题课教案编号016一、图示系统，顺序阀与溢流阀串联，它们的调整压力分别为Px 和Py ，当系统外负载无限大时，泵的出口压力为多少？若把两只阀的位置互换一下，解：PxPy Pp )Px Pp ,Px Py Py Pp ,Px Py )+==<=>21时时解：MPaP ,MPa .P ,MPa .P )MPaP P P MPacm/N A /F P )C B A C B A 2535421115150012=========停在终端时此时四、图示液压系统中，已知活塞运动时须克服的摩擦阻力F ＝1500N ，活塞面积为A ＝15cm 2, 溢流阀调整压力分别为P y =4.5Mpa ，两个减压阀调整压力分别为P j1=2MPa 、P j2=3.5MPa ，试问：(1) 二位阀吸合和不吸合时对夹紧压力有无影响？。
液压控制系统(王春行编)课后题答案
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL ，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。
零位工作点的条件是q=p=x=0L L V。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？答：流量增益qq =xLVK ∂∂，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。
流量-压力系数cq =-pLLK ∂∂，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益pp =xLVK ∂∂，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？答：理想零开口滑阀c0=0K，p0=K∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ，p0c K ，两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
8、理想零开口阀具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但加工困难；因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。
9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
课外作业_第4讲_液压控制阀_参考答案_加了一题
课外作业_第四章_液压控制阀_参考答案机材学院《液压与气压传动》课程小组Last modified: 3/28/2018 9:14:00 AM4-3 图4-54所示为液压缸，已知A 1=20cm 2，A 2=15cm 2，W=42000N ，用液控单向阀锁紧以防止活塞下滑。
若不计活塞处的泄漏及摩擦力，试分析：1）为保持重物不下滑，活塞下腔的闭锁压力p 1至少为多少？2）若采用无卸荷小阀芯的液控单向阀，其反向开启压力p k 等于工作压力p 1的40%，求p k 等于多少才能反向开启？开启前液压缸的下腔最高压力等于多少？3）若采用有卸荷小阀芯的液控单向阀，其反向开启压力p k 等于工作压力p 1的4.5%，求p k 多大可反向开启？开启前液压缸的下腔最高压力等于多少？解：（1）当液压缸上腔压力为0时，液压缸下腔的闭锁压力为防止重物下滑的最小压力1min 4142000Pa 21MPa 2010W p A -===⨯ （2）液压缸活塞受力平衡方程为211k p A W p A +=将10.4k p p =带入上式，解得开启前液压缸的下腔最高压力为1441242000==Pa 30MPa 0.420100.41510W p A A --=-⨯-⨯⨯ 液控单向阀开启时，p k 的值为12MPa k p =（3）与问题2同理，可求得开启前液压缸下腔的最高压力为1441242000==Pa 21.73MPa 0.04520100.0451510W p A A --=-⨯-⨯⨯ 液控单向阀开启时，p k 的值为10.045=0.04521.73MPa=0.98MPa k p p =⨯（补充:由计算结果可知，采用液控单向阀锁紧回路时，将导致反向开启时闭锁腔的压力增大，特别是采用无卸荷小阀芯的液控单向阀，将大大提高锁紧压力。
为保证系统安全，须为此增大系统安全阀调定压力，提高强度要求。
因此应选用带卸荷小阀芯的液控单向阀来锁紧回路，以减小影响。
液压控制系统课后题答案
第二章思考题1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。
2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。
4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。
零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。
5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q =x LVK ∂∂，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。
流量-压力系数c q =-p LLK ∂∂，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。
压力增益p p =x LVK ∂∂，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。
7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏流量2cc0r =32WK πμ，p0c K ，两者相差很大。
理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。
9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。
瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。
第三章思考题1、 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。
《液压与气动技术》习题集(附答案)解析
液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。
10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。
11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。
液压阀练习
6. 图示回路，溢流阀的调定压力 图示回路， 为5MPa，减压阀的调定压力为 ， 1.5MPa，活塞运动时负载压力 ， 为1MPa，其他损失不计，求： ，其他损失不计， 1）活塞载运动期间和碰到死挡 ） 铁后A、 处的压力 处的压力。 铁后 、B处的压力。 2）如果减压阀的外泄油口堵死， ）如果减压阀的外泄油口堵死， 活塞碰到死挡铁后A、 处的压 活塞碰到死挡铁后 、B处的压 力。
F 1200 1 = 0.8MPa 解： ）活塞运动时，pL = = −4 A 15 ×10 p A = pB = pC = 0.8MPa 活塞在终端位置时，pC = 2 MPa, p A = 3.5MPa, pB = 4.5MPa F 4200 2)负载阻力4200 N时，pL = = = 2.8MPa −4 A 15 ×10 因为p J 2 < pL , 故无法推动活塞运动 pC = 2 MPa, p A = 3.5MPa, pB = 4.5MPa
9. 图示系统，液压缸的有效面 图示系统， 积 A1 = A2 = 100 ×10 −4 m2 ，缸1负 负 载 FL = 35000 N，缸2运动时负载为 运动时负载为 不计摩擦阻力、 零，不计摩擦阻力、惯性力和管路损 失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定 溢流阀、 压力分别为4MPa， 3MPa和 压力分别为 ， 和 2MPa，求下列三种情况下 、B、C ，求下列三种情况下A、 、 处的压力。 处的压力。 1）泵起动后，两换向阀处于中位； ）泵起动后，两换向阀处于中位； 2）1YA通电，缸1运动时和到终端 ） 通电， 运动时和到终端 通电 停止时； 停止时； 3）1YA断电，2YA通电，缸2运动 ） 断电， 通电， 运动 断电 通电 时和碰到固定挡块停止运动时。 时和碰到固定挡块停止运动时。
液压控制阀和液压控制回路习题
液压控制阀和液压控制回路习题(共6页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-单元练习四液压控制阀和液压控制回路一.填空1．当其控制油口无控制压力油作用时，只能导通，当有控制压力油作用时，正、反向均可导通。
2．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。
3．在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而。
4．在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏，于是速度发生变化。
5．液压泵的卸荷有卸荷和卸荷两种方式。
6．液压控制阀按用途不同，可分为、和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的、和。
7．液压基本回路是指由某种液压元件组成的，用来完成的回路，按其功用不同，可分为、和回路。
8．单向阀的作用是，正向通过时应，反向时应。
9.按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为、、、、换向阀。
10．机动换向阀利用运动部件上的压下阀芯使油路换向，换向时其阀口，故换向平稳，位置精度高，它必须安装在位置。
11．电磁换向阀的电磁铁按所接电源不同，可分为和两种；按衔铁工作腔是否有油液，可分为和两种12．电液换向阀是由和组成。
前者的作用是；后者的作用是。
13．液压系统中常用的溢流阀有和两种。
前者一般用于；后者一般用于。
14．溢流阀是利用油压力和弹簧力相平衡的原理来控制的油液压力。
一般外泄口。
15．溢流阀在液压系统中，主要起、、、和的作用。
16．压力继电器是一种能将转变为的转换装置。
压力继电器能发出电信号的最低压力和最高压力的范围，称为。
17．调速阀是由和串联而成的，前者起作用，后者起作用。
18．在定量泵供油的系统中，用实现对定量执行元件的速度进行调节，这种回路称为。
19、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为________节流调速回路，_______节流调速回路，_______ 节流调速回路。
二判断题1．背压阀的作用是使液压缸回油腔中具有一定的压力，保证运动部件工作平稳。
( ) 2．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。
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1、如图所示液压系统，液压缸有效工作面积A1=A2=100cm2，缸Ⅰ负载 F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。
不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。
溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为 p Y=4MPa、p X=3MPa、p J=2MPa。
求下面三种工况下 A、
B 和 C处的压力：
(1) 液压泵启动后，两换向阀处于中位。
(2) 1YA通电，缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。
(3) 1YA断电，2YA通电，缸Ⅱ活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。
2、在如图所示系统中，两液压缸的活塞面积相同，
A=20cm2，缸I的阻力负载FⅠ=8000N，缸II的阻力负载FⅡ=4000N，溢流阀的调整压力为p y =45×105Pa。
1）在减压阀不同调定压力时（p j1 =10×105Pa、p j2 =20×105Pa、p j3 =40×105Pa）两缸的动作顺序是怎样的2）在上面三个不同的减压阀调整值中，哪个调整值会使缸II运动速度最快
3、图示两个结构相同，相互串联的液压缸，无杆腔面积A1=100cm2, 有杆腔面积A2=80cm2，缸1输入压力p1=1 MPa, 输入流量q1=12 L/min，不计损失和泄漏，求：（1）两缸承受相同的负载时（F1＝F2），该负载的数值及两缸的运动速度（2）缸2的输入压力p2＝时，两缸各能承受多少负载（3）缸1不承受负载时（F1＝0）时缸2能承受多少负载(12分)
4、如图所示的系统中，两个溢流阀串联，若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力，p y1=2MPa，p y2=4MPa。
溢流阀卸载的压力损失忽略不计，试判断在二位二通电磁阀不同工况下，A点和B点的压力各为多少（ 8分）
1 答：（1）处于中位时，4A
B
p p Mpa 2C
p Mpa (2分）
（2）1YA 通电，左位工作，移动时1
/ 3.5p F A Mpa
3.5A
B
p p Mpa
2C
p Mpa 运动到终点时，4A B
p p Mpa 2C
p Mpa （4分）
（3）1YA ,2YA 通电，缸2运动时0A B
C
p p p Mpa
碰到固定挡块时，4A
B
p p Mpa 2C
p Mpa （4分）
解：1）启动缸II 所需的压力：Pa A F p 52
102020
4000
⨯===
p j1 =10×105Pa < p 2 ，减压阀处于工作状态，由于出口压力
不能推动阻力F2,故缸II 不动，v2=0、p A =10×105
Pa ，p B =p y =45×105
Pa ，压力油使缸Ⅰ右移。
p j2 =20×105Pa = p 2 ，减压阀处于工作状态，流量根据减压
阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配，两缸同时动作。
p j3 =40×105Pa > p 2 ，减压阀口全开、不起减压作用，若不
计压力损失，p B ≈ p 2 =20×105
Pa ，该压力不能克服缸I 负载，故缸II 单独右移，待缸II 运动到端点后，压力上升p A =p j =40×105
Pa ， p B =p y =45×105
Pa ，压力油才使缸I 向右运动。
2）当p j3 =40×105
Pa 时，减压阀口全开、不起减压作用。
泵的压力取决于负载，p B = p 2 =20×105
Pa 。
因为溢流阀关闭，泵的流量全部进入缸II ，故缸II 运动速度最快，v II =q/A 。
3、解：把缸1、缸2的活塞作为研究对象，分析受力平衡，分
别可以得出下列方程：
p 1A 1=p 2A 2+F 1 p 2A 1=F 2
（1）当F 1= F 2时，把已知参数代入上述两方程式，可得 1×100×102
= p 2×80×102
+ F 1
p 2×100×102= F 2
求解可得F 1= F 2= N (2分) 缸1
的运动速度m/s 02.010
1006010124
3
111=⨯⨯⨯==--A q v （2分） 缸2的运动速度m/s 016.0100
80
02.01212
==⨯==
A A v v （2分）
(2)当p 2＝= MPa 时，
F 2= p 2A 1=×100×102
=5000N （2分）
F 1= p 1A 1- p 2A 2=1×100××80×102
=6000N （2分） (3)当F 1=0 时，MPa 25.180
100
12112
=⨯==
A A p p F 2= p 2A 1=×100×102=12500N （2分）
4.答：电磁铁1YA+ 2YA+ p A =0 p B =0
1YA － 2YA+ p A =0 p B =2 MPa 1YA+ 2YA － p A =4MPa p B =4 MPa 1YA － 2YA － p A =4 MPa p B =6 MPa
设计题
1、试设计一采用行程控制的两液压缸的顺序动
作回路，动作顺序如下：缸A前进、缸B前进、缸A退回、缸B退回，并简述其工作原理。
2、试设计一采用压力控制的两液压缸的顺序动
作回路。
动作顺序如下：缸1前进、缸2前进、缸2退回、缸1退回，并简述其工作原理。
1题答案
①回路设计如图所示
②工作原理：
1）换向阀C处于左位时，缸A活塞先向左运动；
2）当活塞杆上挡块压下行程阀D后，缸B活塞才向左运动；
3）阀C处于右位，缸A活塞先退回；
4）缸A挡块离开行程阀D后，缸B活塞才退回。
5）回路动作可靠，但改变动作顺序难。
2、设计绘图（8分）
工作原理：（7分）
液压系统如图所示。
两液压缸顺序动作起始时处于缩回位置。
当换向阀2处于左位时，液压泵输出的液压油经换向阀进入液压缸1的无杆
腔，实现缸1前进动作。
缸1伸出到位后，液压泵出口压力增大，使得顺序阀6开启，实现缸2前进动作。
（2分）
两液压缸伸出动作完成后，使换向阀处于右位，液压泵输出的液压油经换向阀2进入缸2的有杆腔，实现缸2的退回动作。
缸2退回到位后，液压泵出口压力增大，使得顺序阀3开启，实现缸1退回动作。
（2分）
顺序阀6的开启压力应大于缸1前进过程中克服负载所需要的最高压力，顺序阀3的开启压力应大于缸2退回过程中克服负载所需要的最高压力。
（3分）
作业、
1、试设计一液压传动系统，要求实现“缸1前进——缸2
前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图
并说明工作原理，要求使用行程开关控制。
2、试设计一液压系统，其执行元件为液压缸，要求实现工
进1→工进2 →快退→停止的工作要求，绘出回路图并说明工
作原理。
3、如图所示的液压系统中，各溢流阀的调定压力分别为
P A =4MPa、P
B
=3MPa和P
C
=2MPa。
试求在系统的负载趋于无限大时，
液压泵的工作压力是多少
4、一双作用单活塞杆液压缸，缸径D=125mm，活塞杆直径d=63mm，最大行程S=2000mm，当压力p=16MPa，背压p o=，流量q=20L/min时，若不计容积效率和机械效率，试计算：
1）液压缸外伸时的推力； 2）液压缸的最大返回时间。
3、 答：（1）9p A B C
p p p p Mpa （3分）
（2）2p C
p p Mpa （3分）
4、（1）推力o p d D p D F ⨯--
⨯=
)(4
4
222π
π
5.0)63125(4
161254222⨯-⨯-
⨯⨯=
π
π
8.191= kN （5分）
（2）最大返回时间)
4/)(/(22d D q S
t -=
π
60)
4/)63125(/(10202000
2
26⨯-⨯⨯=
π 9.54= s （5分）。