第五章外压圆筒与封头的设计
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1.1
A ( D0 / e )2
(5-13)
系数A>0.1时,取A=0.1。
(2)用步骤A所得系数B,下式计算[p]1和[p]2:
2.25
[ [
pp]]21D[20D/ 00
/
[1
e
e
0.0625]B 1 ]
D0 / e
(5-14) (5-15)
0取以下两值中的较小值: 0=2[ ]t 或 0=0.9st 或0.90.2t
但是,由于各种钢材的E和μ值相差不 大,所以选用高强度钢代替一般碳素 钢制造外压容器,并不能提高筒体的 临界压力
13
3、筒体椭圆度和材料不均匀性的影响
稳定性的破坏并不是由于壳体存在椭圆度 或材料不均匀而引起的。无论壳体的形状 多么精确,材料多么均匀,当外压力达到 一定数值时也会失稳。
壳体的椭圆度与材料的不均匀性,能使其 临界压力的数值降低,使失稳提前发生。
料温度线的左方,故利用5-12式确定[p]:
2AE t 2 0.00011168.4103
[ p]
0.0899(MPa)
3D0 / e
3 152
显然[p] < p,故须重新假设壁厚δn或设置加强圈。现按设
两个加强圈进行计算(仍取δn =14mm)。
L=3450 L=3450 L=3450
hi/3
图5-3 外压圆筒侧向失稳后的形状
长圆筒
短圆筒
短圆筒
动画2波
动画3波
动画4波
8
轴向失稳
轴向失稳由轴向压应力引起,失稳后其 经线由原来的直线变为波形线,而横断 面仍为圆形。
p
图5-4 薄膜圆筒的轴向失稳
9
2、按压应力作用范围分为整体失稳与局部失稳
整体失稳 压应力均布于全部周向或径向,失 稳后整个容器被压瘪。
m
D0
B 2 Et
m [ p] B e
D0
(5-9) (5-10)
33
由于 B 2 E t 2 E t
m
3
若以为横坐标,B为纵坐标,将B与(即图中A)关系用曲 线表示出来,我们就得到了如图5—7所示的曲线。利用这组 曲线可以方便而迅速地从找到与之相对应的系数B,并进而 用(5-10)式求出[p]。
情况1
D0 / e 20
(1)假设 n ,令 e n C,求出 L / Do 和 Do /e
(2)查A系数:在图5-5纵坐标上找到 L / Do , 由此点水平移动与线 Do /e 相交,再垂直下 移在横坐标上读得系数A
(3)由材料选用图5-7至图5-14,在横坐标上找 出系数A,若A在设计温度的材料线右方, 则垂直移动与材料温度线相交,再水平右移 得B系数并按(5-11)计算许用外压力, 若A 值在材料温度线左方,按式(5-12)计算
21
五、 临界长度和长圆筒、短圆筒、刚性圆筒的定量描述
1、临界长度 Lcr和Lcr
1)定义: 容器在外压作用下,与临界压力相对应 的长度,称为临界长度 。
2)作用: 用临界长度和作为长、短圆筒和刚性 圆筒的区分界限。
刚性圆筒
Lc
r
短圆筒
Lc r 长圆筒
22
3)求解:
Lcr
和Lc
r
长圆筒临界压力公式
p 设计压力,MPa; pT 试验压力,MPa
39
四、例题
试确定一外压圆筒的壁厚。已知计算外压力Pc=0.2MPa,内径 Di=1800mm,圆筒计算长度L=10350mm,如图5-15(a)所示, 设计温度为250℃,壁厚附加量取C=2mm,材质为16MnR, 其弹性模数Et=186.4×103MPa。
20
3、刚性圆筒
t 压
pc
( Di
2 e
e
)
[
]压t
[ pw ]
2 e[ ]压 t (Di e )
[
]
t 压
材料在设计温度下的许 用压应力 ,
MPa ,
可取
t s
/ 4;
Di 筒体的内直径, mm;
焊接接头系数, 在计算压应力时可取 1;
e 筒体的有效壁厚, mm; pc 计算外压力, MPa
e / D0
L / D0
2.5
(5-2)
在临界压力作用下,筒壁产生相应的应力及应变即
28
cr
pcr D0
2 e
cr
Et
pcr
(
D0
e
)
2E t
将(5-1)式和(5-2)式分别代入上式得:
2.2E t ( e )3 ( D0 )
D0 2E t
e 1.1( e )2
D0
(5-7)
2.59E t ( e )2.5 ( D0 )
11
二、影响临界压力的因素
1、筒体几何尺寸的影响
表5-1 外压圆筒稳定性实验
实验 筒径 筒长 筒体中间有
序号 D(mm) L(mm) 无加强圈
① 90
175
无
② 90
175
无
③ 90
350
无
④ 90
350
有一个
壁厚δ (mm)
0.5 0.3 0.3 0.3
失稳时的真空度 失稳时波 (mm水柱) 形数(个)
500
4
300
4
150
3
300
4
第一组(①②):L/D相同时,δ/D大者临界压力高; 第二组(②③):δ/D相同时,L/D小者临界压力高; 第三组(③④):δ/D、L/D相同,有加强圈者临界压力高。
12
2、筒体材料性能的影响
材料的弹性模数E和泊桑比μ越大,其 抵抗变形的能力就越强,因而其临界 压力也就越高。
局部失稳
压应力作用于某局部处,失稳后局部 被压瘪或皱折,如容器在支座或其他 支承处以及在安装运输中由于过大的 局部外压引起的局部失稳。
10
第二节 临界压力 一、临界压力的概念
临界压力Pcr
壳体失稳时所承受的相应压力,称为临界压力。 临界压应力 cr 壳体在临界压力作用下,壳体内存在的压应 力称为临界压应力。
Lc
r
短圆筒
Lc r 长圆筒
若某圆筒的计算长度为 L ,则:
L > Lcr
属长圆筒
Lcr < L < Lcr
属短圆筒
L < Lcr
属刚性圆筒
25
第三节 外压圆筒的工程设计 一、设计准则 1、许用外压力[P]和稳定安全系数m
[P] Pcr m
[P]—许用外压力,MPa
m —稳定安全系数。
对圆筒、锥壳 m =3; 球壳、椭圆形和碟形封头 m =15
四、临界压力的理论计算公式
1、长圆筒
pcr
2Et
1 2
e
D0
3
pcr 临界压力, MPa; e 筒体的有效壁厚, mm;
D0 筒体的外直径, mm; 材料的泊桑比;
E t 设计温度下材料的弹性模数, MPa
钢制长圆筒
pcr
2.2E t
e
D0
3
pcr与材料及 e / D0有关 与L / D0 无关
pcr与材料、 e / D0有关
与L / D0
有关
L 筒体的计算长度, mm;
圆筒外部或内部两相邻刚性构件之间的最大距离
举例
18
对于凸形端盖
1
1
L=圆筒长+封头直边段+ 3 端盖1深度+ 3 端盖2深度
对于筒体上有加强圈的
圆筒外部或内部两相邻刚性构件之间的最大距离
举例
2000 图5-5 外圆筒的计算长度
5
3、失稳及其实质
承受外压载荷的壳体,当外 压载荷增大到某一值时,壳 体会突然失去原来的形状, 被压扁或出现波纹,载荷卸 去后,壳体不能恢复原状, 这种现象称为外压壳体的失稳。
图5-2 失稳后的情况
6
7
二、容器失稳型式的分类
1、按受力方向分为侧向失稳与轴向失稳
侧向失稳
p
容器由均匀侧向外压 引起的失稳,叫侧向 失稳 特点:横断面由 圆形变为波形
26
2、设计准则
计算压力 Pc≤[P] Pcr ,并接近[P] m
27
二、外压圆筒壁厚设计的图算法 1、算图的由来(*详附件,非机专业略讲)
(1)几何参数计算图:L/Do—Do/δe—A 关系曲线
圆筒受外压时,其临界压力的计算公式为:
pcr
2.2E t
e
D0
3
(5-1)
pcr 2.59E t
[ p] B
D0 / e
(5-11)
[ p] 2AEt (5-12)
3D0 / e
(4)比较计算压力Pc与许用外压力[P],要 求Pc[P]且比较接近
37
情况2
D0 / e 20
(1)用与D0 / δe 20时相同的步骤得到系数B。但对于D0 / δe <4的圆筒和管子, 则系数A用下式计算:
3
pcr
2.2E t
e
D0
pcr 2.59E t
e / D0
L / D0
2.5
Lcr 1.17Do
Do
e
23
短圆筒临界压力公式
pcr 2.59E t
e / D0
L / D0
2.5
Lcr
[
pw ]
2 e[ ]压 t (Di e )
刚性圆筒最高
工作压力公式
24
4)结论
刚性圆筒
B
A
图5-7 外压圆筒的许用应力与应变的关系
34
系数A=εcr 图5-78 外压圆筒、管子和球壳厚度计算图 ( 屈服点σs>207MPa的碳素钢和0Cr13、1Cr13钢) 35
系数A=εcr
图5-9
外压圆筒、管子和球壳厚度计算图(16MnR,15CrMo钢) 36
(二)外压圆筒和管子厚度的图算法
14
三、 长圆筒、短圆筒、刚性圆筒的定性描述
ຫໍສະໝຸດ Baidu
相对几 何尺寸
两端 边界 影响
失稳时 临界压力 波形数
长圆筒 L/D0较大
忽略
与e / D0有关
与L / D0无关
2
短圆筒 L / D0较小 显著 刚性 L / D0较小
圆筒 e / D0较大
与e / D0有关 大于2
与L / D0有关 的整数
不失稳
15
(3) 所得[p]1和[p]2中的较小值为许用外压力[p]。比较 pc与[p],若p c>[p], 则需再假设壁厚δn, 重复上述计算步骤,直至 [p]大于且接近于pc为止。
38
三、外压圆筒的试压
外压容器和真空容器以内压进行压力试验。
试验压力 液压试验 pT =1.25p
气压试验 pT =1.15p
( e )1.5
D0
e 1.3 D0
L 2Et
L
D0
D0
(5-8)
f
(
D0
e
,
L D0
)
29
f
(
D0
e
,
L D0
)
令 A=ε , 以A作为横坐标,L/Do作为纵坐标,
Do/δe作为参量绘成曲线;见图5-6
30
图5-6 外压或轴向受压圆 筒和管子几何参数 计算图(用于所有 材料)
εcr
31
16
推论:从长圆筒临界压力公式可得 相应的临界应力与临界应变公式
临界压力
pcr
2.2E t
e
D0
3
临界应力
cr
pcr Do
2 e
1.1E
t
e
Do
2
应变
1.1
e
Do
2
应变与材料无关,只与筒体几何尺寸有关
17
2、钢制短圆筒
pcr 2.59E t
e / D0
L / D0
2.5
复习 按承压方式对压力容器分类
内压容器
压力容器
外压容器
1
第五章 外压圆筒与封头的设计
教学重点: (1)失稳和临界压力的概念; (2)影响临界压力的因素; (3)外压容器的图算法设计。
教学难点: 图算法的原理。
2
第一节 概述 一、外压容器的失稳 1、外压容器的定义
壳体外部压力大于壳体内部 压力的容器称为外压容器
hi/3
D0
hi (b)
L=10350
hi/3
hi/3
L=3450 L=3450 L=3450
hi/3
hi/3
D0 D0
hi (a)
hi (b)
40
(1) 设筒体名义壁厚δn=14mm,则D0 =1800+2×14=1828mm 筒体有效壁厚δe = δn - C=14-2=12 mm,则 L/D0=10350/1828=5.7; D0/δe =1828/12=152;(D0/δe >20)。
2000
19
推论:从短圆筒临界压力公式可得 相应的临界应力与临界应变公式
临界压力 临界应力 应变
pcr 2.59E t
e / D0
L / D0
2.5
c
r
pcr Do 1.3E t
2 e
e / D0
L / D0
1.5
1.3 e / D0 1.5
L / D0
应变与材料无关,只与筒体几何尺寸有关
(2)厚度计算图(不同材料):B—A关系曲线
已知 L/Do,Do/δe
查几何算图
(图5-6)
周向应变A(横坐标)
找出A—Pcr 的关系(类似于εcr—σcr)
判定筒体在操作外压力下是否安全
32
于是由 可得
令
pcr=m[p]
cr
Et
pcr D0
2E t e
= m[ p]D0
2E t e
[ p] ( 2 E t ) e
(举例:真空冷凝器,夹套反应釜)
3
图5-1 夹套反应釜结构图
1-搅拌器 2-罐体 3-夹套 4-搅拌轴 5-压出管 6-支座 7-人孔 8-轴封 9-传动装置
4
2、外压薄壁容器的受力
薄壁圆筒
经向薄膜应力
pD σm 4δ
周向薄膜应力
σθ
pD 2δ
δ—计算厚度,mm;D—筒体中间面直径,mm。
压应力
L=10350
hi/3
hi/3
D0
hi
41
(2) 在图5-5的左方找出L/D0 =5.7的点,将其水平右移,与 D0 / δe =152的点交于一点,再将点下移,在图的下方得到系 数A=0.00011;
42
0.00011 0.00015
0.0002
43
(3)在图5—9的下方找到系数A=0.00011所对应的点,此点落在材