CarSim软件使用培训

发动机
1
总数 10
7
前
自由度
簧载质量的移动自由度 (X,Y,Z) 3
簧载质量的转动自由度(X,Y,Z) 3
非簧载质量自由度
4
车轮旋转自由度
4
传动系旋转自由度
1
轮胎瞬态特性自由度
8
制动压力自由度
4
总数
27
Lateral G
0.5
Yaw rate—deg/s
20
10
0
0
-10
-0.5 0
10
20 -20 0
10
Vehicle
整车尺寸和外形
整车
11
系统 前、后悬架
车体 空气动力学
传动系 制动系 转向系
悬架 轮胎
发动机 液力变矩器
变速器 差速器
运动学 弹性运动学
工况及路面环境设置
12
Run
❖ 数据输出配置文件设置
13
后处理
❖ 1、动画 ❖ 2、图形及数据处理
14
车体
15
动力传动及制动（概）
16
转向系
原理图
17
悬架及轮胎（重点）
C特性 K特性
18
❖ 注：可外接轮胎模型（例：Unitire轮胎模型）
19
Example
❖ 由ADAMS悬架模型，提取K&C特性，建立 CarSim整车模型悬架部分（也可通过K&C试验台 测得数据）
❖ CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用 ❖ 例：建立一个“蛇形”穿杆仿真工况，对建立起的
整车模型进行仿真 ❖ 观看仿真动画，分析仿真数据曲线
பைடு நூலகம்20
CarSim应用扩展
❖ 以汽车直线行驶侧向力分析为例说明通过调节前轮定 位参数调整直线行驶侧向力的大小
21
Thanks for your attention!
22
10
20
面向系统的建模
模型的复杂程度适合于底盘控制系统 的开发及整车的虚拟仿真 模型运算稳定 在PC机上能达到实时的运算速度 所有的模型参数都可以通过测试的手 段获取
8
CarSim Run Control
9
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况 数学模型用来仿真求解 用仿真器进行三维动画回放，用绘图软件绘制结果 曲线
大家好
1
CarSim®使用培训
CarSim Introduction
王晓燕 2008年2月
2
CarSim软件的特点
使用方便 运算迅速 仿真精确
有良好的扩展性 行业标准软件
6
非簧载质量自由度 后
簧上质量的六 个自由度
非簧载质量自由度
车轮旋转
侧偏角
车辆模型的简化
刚体
簧载质量
1
非簧载质量
4
车轮
4