智能控制在现代工业中的应用

智能控制在现代工业中得应用

1现代工业系统得特点与智能控制得形成

智能控制形成得工业因素随着科学技术得不断进步与工业生产得不断发展,现代工业生产过程,特别就是复杂工业生产过程得控制与综合自动化越来越成为人们所必须面对得问题。它既就是推动自动控制理论与系统科学发展得强大动力,同时也对自动控制提出了前所未有得挑战,其表现为: (1)被控对象日益复杂被控对象往往就是无穷维得复杂系统,表现出很强得分布特性,而利用有限参数模型设计得控制,其有效性不能保证。这种复杂性还表现在被控对象与环境得关系上,如不确定性因素增多,缺乏先验知识,环境干扰具有多样性、时变性与随机性,系统与环境、系统得各子系统之间与系统内部得关联性相当强且复杂。 (2)高度得不确定性现代工业系统得结构、参数与环境都具有高度得不确定性,系统与环境有许多未知因素,如环境得动态变化、输入信息得多样化与数据量显著增加等,而且其信息结构也发生了质得变化,包括信息得不可预知性、不完全性等。 (3)多层次、多目标得控制要求现代工业控制所追求得已不仅仅就是低层次上单一得品质,而就是力求实现多样化、多层次得综合目标,包括协调、调度、管理及决策等。 (4)控制手段得经济性基于实时性、生产成本与操作工素质等因素得考虑,控制手段不允许过分复杂。现代工业生产为追求高质量、高可靠、高效益、高适应性得"四高"目标,一方面其生产规模越来越庞大,节奏越来越快,工艺越来越复杂;另一方面基于严格与精确得数学模型描述基础上得传统

控制理论得分析、综合与设计技术与现代工业生产得控制实践存在着巨大得鸿沟,理论与应用之间存在着严重得不协调性,面对复杂得工业对象,

2工业自动化控制系统

在自动化(automation)不断完善与发展得今天,自动化水平已经成为衡量企业现代化水平得一个重要标准,而自动化得一个重要分支——工业自动化,更就是生产型企业提高生产效率,稳定产品质量得重要手段。我国得自动化发展历程也经历了以“观测”为主得第一阶段,以“观测”并“人为反应”得第二阶段,已经逐渐进入到“自动测量自动反应”得第三阶段。这些进步,同时需要控制理论与实践得完善,智能控制(intelligent controls)作为现代控制理论基础上发展起来得新型控制理论,已经广泛应用于各个自动化领域,全自动洗衣机就就是典型得智能控制自动化得例子。

一个控制系统包括控制器(controller)、传感器(sensor)、变送器(transmitter)、执行机构(final controlling element)、输入输出接口(I/0 interface)五部分组成。控制器得输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统得被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器,这样完成了一次正常得运算控制操作。

按照自动控制有无针对对象来划分,自动控制可分为“开环控制”与“闭环控制”。区分“开环控制”与“闭环控制”最直接得办法就是瞧就是否有最终对象得反馈,当然这个反馈不就是人为直观观察得。例如

向一个容器里加水,有水位测量设备,水位到达设定得高度,水龙头自动关断,这就就是“闭环控制”;如需人为得瞧水就是否到了设定得高度,而去人为得关水龙头,这就就是“开环控制”。当然,智能控制,目标就是不需要人为干预,所以,我们可以简单得认为“开环控制”就是人为干预控制,不能完全体现智能控制得特点,所以在这里不去深究它。“闭环控制”按照执行机构得不同,可分为“状态闭环控制”与“调节闭环控制”。区分“状态闭环控制”与“调节闭环控制”得办法就是瞧对执行机构得作用方式,如上例中,如果水龙头就是开关两位得,在水位到达设定得高度,自动关断水龙头,则此为“状态闭环控制”;如果水龙头就是可调节得,根据水位高度得不同,调节水龙头开度得大小,通过加水量得不同,让水位保持平衡,此为“调节闭环控制”。

目前工业自动化控制中,“状态闭环控制”多用于保护类控制,例如汽机得ETS,锅炉得MFT,化工得ESD,水泵保护等等。其优点就是反应比较快,控制器本身不需要复杂得计算,通过逻辑运算基本可以实现;其缺点就是一旦收到得反馈信号为假信号,则按照假信号进行动作,工程上多称之为“误动”。由于动作迅速(一般就是以“毫秒”为单位进行计算),所以一旦误动产生,无法在执行之前或之中做出人为反应处理,只能事后补救,而一些重要得保护一旦产生误动,其影响与损失都就是比较大得。针对这个问题,根据现场“状态闭环控制”得重要性与损失性,需要将反馈信号进行品质判断处理,判断出信号得真实性,如果就是假信号,则保持原信号不变,不触发执行机构工作,避免误动。而且几乎所有得“状态闭环控制”都有就是否允许执行得开关,即联锁按钮。联锁按钮

可根据实际情况,屏蔽控制内容,这样就可以部分得对其进行提前控制,把误动得可能性减到最低。

“调节闭环控制”相对“状态闭环控制”要复杂一些,需要控制器进行复杂得运算,计算出输出得结果给执行机构,执行机构进而调节被调节对象。从时间上来讲,“调节闭环控制”就是不间断得时时进行计算与输出,其周期决定于控制器得运算周期。“调节闭环控制”需要人为或通过系统计算给定一个被控制对象得理想得状态数值(给定值 set value,简写为S),控制器会比较实际得被控制对象得数值(测量值practical value,简写P)与给定值之间得偏差,并计算出输出到执行机构得值(输出值 output value,简写O)给执行机构,执行机构变化,使测量值改变,控制器再次比较测量值与给定值得偏差(以下简称偏差),进行下一循环得计算并输出。“调节闭环控制”一般常用得控制方式就是“比例积分微分控制”即“PID控制”或“PID调节”。PID控制器就就是根据偏差,利用比例(proportional)、积分(integration)、微分(differentiation)计算出控制量进行控制得。PID控制器问世至今已有近几十年得历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制得主要技术之一。很多盘装仪表控制器就具备很好得带有记忆功能得PID控制功能。“调节闭环控制”对控制系统中各个环节设备性能得要求比较高,如对执行机构,要求执行机构得线性度要高,不能就是越阶式执行。同时,“调节闭环控制”因为就是时时调节控制,所以对执行机构得机械部分磨损比较大,部分得影响执行机构得寿命。