飞思卡尔网络视频监控参考解决方案的介绍与实施
飞思卡尔 使用监控程序经行程序烧写、调试的方法说明―C语言编
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使用监控程序经行程序烧写、调试的方法说明C语言编程版对MC9S12DG128进行调试、程序烧写可以有两种方式:用BDM工具通过专门接口进行和利用监控程序通过串口进行。
BDM方式是芯片厂商提供的调试、烧写方式,在DG128芯片上留有管脚,通过仿真器将目标板和PC机相连,PC机通过Hiwave程序将程序通过仿真器烧写至单片机中。
BDM的一大特点是需要专门的仿真器和开发环境,在没有仿真器或者Hiwave程序时就无法进行程序的烧写。
另外一种方式,也就是利用监控程序通过串口进行程序烧写的方式,不用专门的调试器,不用专门的程序就可进行程序的烧写。
一、简单原理简单的说,通过串口烧写程序就是用已经烧写在单片机内部的一小段程序,通过异步串行接口与PC机通信,把得到的程序数据写在单片机的Flash中。
已烧写进单片机的程序称为监控程序,由Freescale公司提供,在发单片机开发板或提供的硬件平台之前已用BDM烧写至单片机内。
由于监控程序的存在,单片机的一些存储空间被占用,中断向量表的位置也要改变。
已有监控程序的单片机在运行时,首先运行的程序就是监控程序,监控程序首先会等待3秒,同时查询串口是否接收到任何数据,若接收到数据,就进入调试状态,通过指令进行程序烧写、调试;若3秒之内没有从串口上接收到数据,就去执行用户烧写到单片机内的程序。
二、使用CodeWarrior进行程序编写时的注意事项由于使用了监控程序,在进行程序编写时就要比平常多注意两个方面的东西,一是对整个程序存储空间的定义,一是中断向量的偏移。
1.程序存储空间的定义监控程序占用了¥F000-¥FEFF的存储空间,并且通过串口烧写程序时对此存储空间进行了写保护,故用户在写程序时要注意必要将程序编译连接至此存储空间中,为了解决此问题,要在Full_Chip_Simulation_linker.prm进行改动,如下:将改为2.中断向量表偏移的处理监控程序将中断向量表从¥FF00-¥FFFF偏移至¥EF00-¥EFFF,即用户的程序入口和中断程序的向量号需要改变。
视频监控系统设计方案和对策
视频监控系统设计方案和对策一、方案设计1.系统需求分析:首先,需要明确视频监控系统的基本需求,如监控范围、监控目标、监控时间等。
根据需求分析,设计出符合要求的视频监控系统。
2.摄像头安装位置确定:根据系统需求和拍摄角度要求,确定摄像头的安装位置,保证监控画面覆盖范围和拍摄清晰度。
3.设备选型:根据监控范围和要求,选择合适的摄像头、监控设备和存储设备。
同时,要考虑设备的品牌、性能和可靠性等因素。
4.系统布线和连接:根据实际情况,合理布置系统的布线和连接方式,确保摄像头、监控设备和存储设备之间的有效连接和通讯。
5.视频存储和备份:视频监控系统需要一个可靠的存储和备份系统,确保视频文件的长期存储和备份,以应对可能出现的安全问题。
6.远程监控和管理:视频监控系统还需提供远程监控和管理功能,方便用户在任意地点进行视频监控和系统管理,提高管理效率和方便性。
二、对策建议1.防止黑客攻击:为了防止黑客攻击和入侵,建议采用防火墙和入侵检测系统等网络安全设备,及时更新系统补丁和升级防护软件。
2.视频文件加密和权限管理:对于敏感视频文件,建议进行加密存储,并设置访问权限,只有授权人员才能访问和查看。
同时,定期更新密钥和密码,增加系统安全性。
3.数据备份和恢复:为了保证视频文件的安全性和完整性,建议定期对存储设备进行数据备份,并建立恢复机制。
一旦出现数据丢失,可以及时恢复数据。
4.物理安全保护:对于视频监控设备和存储设备,建议采取实施物理安全措施,如设备固定、设备监控和防盗报警等,防止设备被人为破坏或盗窃。
5.监控系统运行检测:建议定期对视频监控系统进行运行检测,包括检查设备功能、画面清晰度、存储容量以及远程访问等功能,确保系统正常运行。
总结:视频监控系统的设计方案和对策需要从系统需求、设备选型、存储备份、远程监控和数据安全等方面考虑,以保证系统的可靠性和安全性。
同时,要时刻关注新技术的发展和系统的更新,不断优化视频监控系统,提高系统的性能和效率。
飞思卡尔智能车摄像头组新手指南(5)--让车跑起来篇
飞思卡尔智能车摄像头组新⼿指南(5)--让车跑起来篇舵机、电机控制策略让车跑起来彭岸辉控制器设置了快速的控制周期,在每个运算周期内,控制器即时地得到智能车车速以及传感器采样来的道路信号,经过控制算法的计算后,控制单元输出相应的前轮控制转⾓以及电机占空⽐的值,其输出值再经过函数映射关系转换为 PWM 脉宽信号传⾄前轮舵机以及驱动电机,从⽽实现⼀个周期的控制。
由于摄像头的信号是具有周期性的,可以直接采⽤摄像头采集⼀幅图像的周期作为控制周期。
舵机控制采⽤ PD 控制,控制跟随性较好,P可以及时对赛道的变化作出反应,当然舵机的 P 项值也是跟随赛道情况变化的,直道和较⼩的弯道时控制较弱,90 度弯道或 270 度⼤弯道控制量较强,D有预测道路类型的作⽤,也就是能使舵机提前打⾓。
电机控制采⽤ PID 控制,可以减⼩动态误差并且跟随性能较好。
当然也可以使⽤其他控制,很多⼈舵机采⽤P控制,电机采⽤PD或PI控制。
对⽐他们的优缺点⾃⼰选择适合⾃⼰⼩车的PID。
这⾥不进⾏深⼊讲解。
前⾯的⼯作完成后懂得基本的图像处理算法就差不多可以使⼩车跑起来了!要使⼩车跑起来其实不难的,很多初学者最希望的就是看⾃⼰的车跑起来,因为当初我也是这样的,很理解师弟师妹们此刻的想法!最基本的图像处理算法就是:图像中间往两边搜索⿊线注意:初学者在初学时不知道偏差是怎样计算的。
这⾥就提⼀下:偏差就是计算出的中线即图中赛道中的⿊线与摄像头所看到的中线即图中赛道中的竖直红线(例如采集到的图像是100列的,那么摄像头看到的中线就是50)做差得到的值就是偏差。
它表⽰车当前位置与期望位置的偏离程度。
再看个图吧:⽤两⾏来说明,其他的⼀样。
第⼀⾏左边坐标(0,1)右边坐标(0,99),得出的中线就是(0,50),那么50所在的那⼀列就是摄像头所看到的中线(就是图中竖直的红线)。
这⾥再提⼀下,很多⼈提出中线后发现上位机上或LCD上没显⽰出中线,其实显⽰出中线很简单的:根据RGB,⼀个像素点的像素值为255时显⽰出来的是⽩⾊,像素值为0时显⽰出来的是⿊⾊。
飞思卡尔物联网实验室解决方案
筹建物联网实验室
• 为了将物联网这一新兴热门技术引入到实验 室教学体系,我们计划研制无线传感器网络, 并通过与无线局域网(WLAN)以及蜂窝移 动通信技术(GPRS/3G)相结合,为进一步 的系统集成提供快速有效的物联网解决方案。 • 适用专业
• 电子信息、通信、计算机、自动化、工业控制、 环境等专业的本科生教学和创新活动,研究生的 自主开发与研究等。
EM770W模块实物图
2.2 硬件平台搭建
B. 网络层 主要内容是网关设计。本实验室自主开发了 eWSN交换机和EI-eWSN网关系统。
• eWSN交换是指对接收到的以太帧格式的无线数 据进行过滤与转发的WSN交换机,用于延伸无 线通信范围。 EI-eWSN交换机是带以太网接口的eWSN交换 机,实现无线通信与以太网的无缝结合。
苏州大学-飞思卡尔物联网 实验室解决方案
苏州大学 2010-8-22
提纲
一、物联网概述 二、物联网实验室筹建方案 三、应用案例及开发计划
附件
1.1 什么是物联网
• (Internet of Things, IoT) • 定义
• 通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位 系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协 议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交 换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监 控和管理的一种网络。(维基百科)
物联网将使人类社会进入“U时代”
U社会:无处不在的网络社会 (Ubiquitous Network Society)
重要基础 设施之一
物物互联 传感Sensing network
E社会 Anytime, anywhere, anyone
美国:IBM“智慧地球”成为 奥巴马政府的国家战略 日本:U-Japan计划 韩国:U-Koera战略 欧洲:FP7 Internet of Things 中国: ①《国家中长期科学技术发展规 划(2006-2020)》在重大专项、 优先主题和前沿领域三个层面明 确列入传感网 ②2050年国家产业路线图(信 息篇)网络分为无线网、有线网 和传感网 ③基础科学研究973项目 2010年电子信息领域8:3个物 联网
网络视频监控设计方案和对策
网络视频监控设计方案和对策
一、网络视频监控设计方案:
1、信息收集:首先要进行信息收集,了解监控范围、存储空间要求以及安全需求等,然后进行系统规划;
2、硬件设备:根据监控需求,安装摄像头、服务器、接收器等硬件设备,同时分配输出网络、数据存储空间;
3、安全系统设置:根据监控需求,设置安全系统,确保监控系统稳定可靠;
4、监控系统设置:根据规划的系统,安装合适的监控软件,进行调试,确保系统可以正常运行;
5、调试实施:对系统功能进行调试、维护和实施,确保系统可以正常运行;
6、安全监控:根据监控需求,安装安全监控系统,防止信息泄露;
7、数据备份:定期进行数据备份,以防数据丢失。
二、网络视频监控对策:
1、应用安全技术:使用可靠的安全管理技术来避免视频监控系统被破坏或非法改动;
2、加强监控:定期对视频监控系统进行检查,以检测系统是否受到攻击;
3、加强员工教育:加强员工教育,提高员工自身安全意识,确保系统的安全性;
4、设置密码:视频监控系统应设定口令。
飞思卡尔i.MX系列延续辉煌推出新一代i.MX53处理器与平板电脑解决方案
第 一 套 面 向 平 板 电脑 的 交 钥 匙 方 案
纵 观 iMX 多 媒 体处 理 器 系 列 产 品 , 不 仅 包 含 了 面 . 它 向消 费 电子 和工 业 应 用 的版 本 , 包 括 面 向汽 车 应 用 的 版 也 本 。其 中 , 费 电子 和工 业 iMX5 消 . 1应 用 处 理 器 可 以实 现
性能 、 功耗 、 接 和多 媒 体 功 能 的完 美 平 衡 , 供 包 括 高 性 连 提 能处 理 和 多 媒 体 在 内 的 功 能 。i MX 系 列 独 特 的 硬 件 加 . 速 功 能 实 现 了视 频 与 图 形 处 理 上 低 功 耗 和 高 性 能 的 完 美
平 衡 。 在 该 系 列 中 , 思 卡 尔 的 汽 车 iMX5 飞 . l处 理 器 能
电脑 市 场 上 取 得 了更 加骄 人 的成 绩 — — 根 据 2 1 O 1年 第 一
季 度 的 统 计 数 据 ,. i MX 处 理 器 在 中 国 市 场 上 高 性 能
C re / o tx AS A9平 板 电 脑 领 域 拥 有 极 大 的 市 场 分 额 。 目 前 , 面 上有 数 十 款平 板 电 脑 均采 用 了先 进 的 飞 思 卡 尔 i 市 . MX 多 媒 体 处 理 器 , 为 其 强 劲 的 处 理 核 心 。 作
目前 在 各 个 垂 直 市 场 中 , 于 专 业 平 板 电 脑 存 在 对
着 非 常 巨 大 的 需 求 和 市 场 潜 力 。 飞思 卡 尔 半 导 体 利 用 其 在 消 费 平 板 电 脑 市 场 取 得 的 客 户 基 础 和 优 化 的 B) (M
够 提 供 优 异 的 性 能 , 而 控 制 最 为 先 进 的 汽 车 系 统 。 这 从 些 处 理 器 特 别 适 用 于那 些 需 要 高 级 用 户 界 面 、 杂 视 频 复 处 理 、 D 和 3 图 形 、 连 接 选 项 和 高 度 系 统 集 成 的 2 D 多
飞思卡尔以四核QorIQ P4040器件为网络应用提供低功率解决方案
方案 。
新 型处 理 器 结合 控 制 、 据 路 径 和 应 用层 处理 , 而 减 少部 件 数 量 、 低 系统 成 本 并 缩 小产 品 占地 面积 。P 0 0非 常 适 合 无 线 数 从 降 44
P 0 0采 用 4 m 处 理 技 术 制 造 而 成 , 备 2个 内存 控 制 器 、 P o o相 同 的 高级 缓 存 , 44 5n 具 与 48 以及 互 连 加 速 和 高 速 I0 技 术 。 /
P o 0还 使 用 了 P o 0的 嵌入 式 管 理 程 序 和 数 据 路 径 加 速 架构 技 术 。 44 48
移 路 径 。该 兼 容 性 让 开 发 人 员 能 够 随 着 闪存 和 性 能 要 求 的增 加 而 提 升 他 们 的小 型 发 动 机 设 置 。
MO 3 8 2小 型 发 动 机 控 制 电路特 性 Z 3 1
◆ 1个 燃 油 喷 射 器 低 端 驱 动 器 ( 流 限 值 为 一4 0A 电 .
基 础 架 构 , 业 路 由与 切 换 和 工 业 应 用 。 企
飞 思 卡 尔副 总 裁 兼 网 络 处 理 器 产 品 总 经 理 B et ul 认 为 :Q rO P 0 0处 理 器 市场 普 及 率 一 直很 好 , 思 卡 尔通 过 新 的 四 rt B t e “ ol 48 飞
机 电子控制 单 元 ( c 。飞思 卡 尔 也 提供 用 于 小 排 量设 计 E u) 的经过 优化 的软 件设 备驱 动 器 和发 动 机 控 制 软 件 。参 考 设 计 使得 检测 工程 师 和 E U 硬件 和软 件设 计人 员 能 够并 行 工 C 作 , 开发 过程 流线 化 , 将 并缩 短 上市 时 间 。
飞思卡尔智能车OV6620数字摄像头详解
飞思卡尔智能车OV6620数字摄像头详解C/C++资讯站原创,转载请保留出处在本站的《飞思卡尔摄像头的选择及安装》一文中我们提到过数字摄像头OV6620,这篇文章里我们将对OV6620进行详细说明。
与普通模拟摄像头需要9~12V供电不同,OV6620仅需5V供电,因飞思卡尔智能车比赛提供的电池电压是7.2~8.2V,所以用OV6620省去了做升压电路这一环节,仅仅需要做一个5V供电就可以,可以采用7805芯片或2940芯片,电路简单。
OV6620采用PAL制式(国内的普通电视机制式),每秒25帧,分辨率为356*292,内部集成了AD转换模块和视频分离模块,省去了1881视频分离芯片。
当然,也可以当模拟摄像头来使用,比如调焦时,这时可以将视频信号端接至OV6620的VTO端即可。
OV6620的优点:供电电压低,简化电路;内部集成AD和视频分离模块,简化电路,并且使得采集程序简单,采集质量高;视频信号转换在内部进行,减轻单片机负担。
OV6620共有32个引脚,但我们真正能用到的不多。
我在做智能车时仅仅用到13个引脚,其他引脚并未使用,但是其他学校也有使用其他引脚的。
现在把常用的引脚列出来:Y0~Y7(数据输出端,接单片机IO口)、VSYNC(场中断信号端)、HREF(行中断信号端)、VCC(接5V)、GND(接地)、VTO(接视频采集卡调焦),其他可能会使用到的引脚:PCLK(像素同步信号端)、FODD(奇偶场信号端)。
摄像头的工作原理在这里不在进行说明,但需要说明的是:因为OV6620场中断上升沿时间很短,单片机可能捕捉不到上升沿中断,所以判断OV6620一场是否开始选择使用下降沿判断;行中断使用上升沿判断,而且采集的有效点都是在上升沿范围内,下降沿则表示已经进入行消隐区,此时采集的都是废数据(在使用OV6620采集时都为0X10)。
利用这个可以通过测试判断一行所能采集到的有效点个数。
关于中断触发,行中断(HREF)接单片机的T0口,场中断(VSYNC)接单片机的T1口,保证图像采集不会被打断。
视频监控系统解决方案
视频监控系统解决方案视频监控系统的解决方案在当今社会中变得越来越重要,尤其是随着安全意识的提高和技术的进步。
咱们先来聊聊为什么视频监控系统是个值得关注的主题。
一、视频监控的必要性1.1 安全性大家都知道,随着城市化的推进,犯罪率在某些地区是有上升的趋势的。
于是,很多地方,比如商场、银行、社区,都开始装上监控摄像头。
你想,假如有一台摄像头在那儿,坏人是不是就不敢轻举妄动?监控能在很大程度上震慑潜在的犯罪行为,也为后续的调查提供了重要证据。
1.2 运营效率除了安全,视频监控还可以帮助提升运营效率。
比如,在商场,商家可以通过监控观察顾客的行为,看看哪个区域人流量大,哪个区域冷冷清清的。
这些信息对于商家的营销策略、货品陈列等都有帮助。
这样一来,商家既能提升顾客的购物体验,又能增加销售额,一举两得。
二、视频监控系统的构成2.1 硬件设备首先,监控系统的硬件设备非常重要。
一般来说,系统会包括摄像头、录像机、显示器以及存储设备。
现在市面上的摄像头种类繁多,有的适合室内,有的则专为户外设计,有的能在低光环境下清晰录像。
比如,红外摄像头就特别适合夜间监控。
录像机的选择也得根据需求来定。
如果你需要长时间保存视频,可能就需要选个大容量的录像机。
而存储设备,像硬盘,尽量选择速度快、稳定性高的,这样能保证视频不丢失。
2.2 软件系统硬件到位了,软件也不可忽视。
监控系统的软件主要负责视频管理和分析功能。
比如,录像回放、实时监控、报警系统等,都是软件的职责。
很多现代监控系统还具备远程访问功能,用户可以通过手机或电脑随时查看监控画面。
这点特别方便,尤其是对于那些需要监控多个地点的用户来说。
2.3 网络连接现在网络覆盖面越来越广,视频监控系统也越来越依赖网络。
无论是通过Wi-Fi还是有线连接,良好的网络质量是保证监控画面流畅和清晰的基础。
此外,网络监控还可以实现云存储,让用户不必担心存储空间的问题,随时随地都能访问录像。
三、未来发展趋势3.1 智能化随着技术的发展,未来的视频监控系统将更加智能化。
网络摄像机监控方案
网络摄像机监控方案1. 简介网络摄像机监控方案是一种通过网络连接的摄像机设备,用于远程监控和录像。
它通过将摄像头拍摄的视频信号传输到网络服务器上的中心控制系统,实现远程实时监控和录像功能。
网络摄像机监控方案广泛应用于公共安全、企业安防、家庭监控等领域。
本文将介绍网络摄像机监控方案的基本原理、主要组成部分、实施步骤和一些常见问题解决方法。
2. 基本原理网络摄像机监控方案基于网络技术和视频处理技术,将摄像机捕获的视频信号通过网络传输到中心控制系统。
用户可以通过网络连接的设备(如电脑、手机等)实时查看和录制摄像机拍摄的场景。
网络摄像机监控方案的基本原理如下:1.摄像机采集:网络摄像机通过内置的图像传感器采集视频信号。
摄像机通常具有高清晰度、广角、夜视等多种功能,能适应不同的监控需求。
2.视频编码:摄像机将采集到的视频信号进行压缩编码处理,以减少带宽占用和存储空间。
常见的视频编码格式有H.264、H.265等。
3.网络传输:编码后的视频信号通过网络传输到中心控制系统。
摄像机可以通过有线或无线网络连接到系统。
4.中心控制系统:中心控制系统接收并处理摄像机传输的视频信号。
它可以实时显示视频、录制视频、进行监控管理等功能。
5.用户查看:用户可以通过连接中心控制系统的设备(如电脑、手机等)远程查看和管理摄像机拍摄的视频。
用户可以通过软件或浏览器访问中心控制系统,实现实时监控、回放录像等功能。
3. 主要组成部分网络摄像机监控方案通常由以下几个主要组成部分构成:3.1 摄像机摄像机是网络摄像机监控方案的核心设备,负责采集视频信号。
摄像机通常包括图像传感器、镜头、视频编码器、网络接口等模块。
摄像机的选择应根据具体的监控需求进行,包括监控区域的大小、环境的光线条件、监控角度等因素。
3.2 中心控制系统中心控制系统是网络摄像机监控方案的核心管理平台,负责接收、处理和存储摄像机传输的视频信号。
中心控制系统通常由服务器和管理软件组成。
飞思卡尔系统解决方案(可编辑)
飞思卡尔系统解决方案freescale/motorcontrol思卡?系?解?方案控制技 ?//0>./Freescale///./motorcontrol//./Freescale///./motorcontrol 目 ?2 ?思卡控制解?方案3 ??控制?品??挑?4 ??控制?品??工具5 ??控制??工具系?6 ??控制?品??工具7 ?您的??面向未?的?品路?? 8 最?泛的??控制解?方案??9?有力矩控制的通用??系?10步系?11有刷直流反??控制12有刷直流感器?反??控制13?刷直流器14?刷直流??BLDC 感器反感 15三相感ACIM ??PFC的V /Hz??控制16三相感ACIM ??滑差??的V /Hz??控制17三相交流感ACIM ?矢量控制18三相感ACIM 感器矢量定子磁?定向控制19永磁同步??PMSM ?矢量控制20永磁同步??PMSM 感器正交永磁??控制 21??感器??磁阻22 ??控制?品的功率IC 24 8位微控制器??控制?品25MC3PHAC26算法及?用??27硬件和?件??工具28HCS08、RS08和HC08??工具 29 6位?字信?控制器??控制?品2956800?核系列集?理DSP和MCU功能于一身33硬件??工具3456F8000?件模?3756F8300/8100?件模?39?用??4016位HCS12微控制器??控制?品4 32位微控制器??控制?品42MCF523x和MPC55xx系列上的增理?元eTPU43ColdFire? Power ArchitectureTM 技?的功能及支持控制44ColdFire? Power ArchitectureTM 技?的?用及?件??45 源?快速入?//./Freescale///./motorcontrol2ΕdPCB?思卡控制技?解?方案全面的8位、16位和32位系?,配有先?的?感器、模?/混合信思卡?提供一系列??控制解?方案: 8位微控制器MCU 6位?字信?控制器DSC合了?字信??理器 DSP的?大?算功能?先?MCU的智能功能。
高清网络视频监控系统解决方案 - 图文 - 综合文库
高清网络视频监控系统解决方案图文综合文库清晨的阳光透过窗帘,洒在我的书桌上,我泡了杯咖啡,打开电脑,开始构思这个高清网络视频监控系统的解决方案。
这个方案可是我十年的心血,让我来和大家分享一下。
一、项目背景随着科技的发展,网络视频监控系统已经成为各个行业的重要工具。
高清网络视频监控系统不仅能够提供清晰的画面,还能实时监控,确保安全。
本项目旨在为用户提供一套完善的高清网络视频监控系统,以满足各种应用场景的需求。
二、系统设计1.前端设备前端设备主要包括高清摄像头、编码器、云台等。
高清摄像头具备高分辨率、低延迟等特点,能够实时捕捉清晰画面。
编码器负责将前端摄像头采集的信号进行编码,转换为数字信号,便于传输。
云台则可以实现摄像头的高低、左右旋转,实现全方位监控。
2.传输设备传输设备主要包括网络交换机、路由器、光纤等。
网络交换机负责将前端设备与后端设备连接起来,实现数据传输。
路由器则负责将监控数据传输到远程监控中心。
光纤作为传输介质,具有传输速率高、抗干扰性强等优点。
3.后端设备后端设备主要包括监控服务器、存储设备、客户端等。
监控服务器负责接收前端设备传输的数据,进行处理、存储和转发。
存储设备用于存储监控数据,便于查询和备份。
客户端则用于查看监控画面、操作摄像头等。
三、功能特点1.高清画质高清网络视频监控系统采用高清摄像头,分辨率可达1080P,画面清晰,细节丰富,让监控不再有死角。
2.实时监控系统具备实时监控功能,用户可以随时查看监控画面,掌握现场情况。
3.远程访问用户可以通过手机、平板等设备远程访问监控系统,实现实时监控、历史回放等功能。
4.智能分析系统具备智能分析功能,如人脸识别、车辆识别等,可以自动识别异常情况,及时报警。
5.灵活扩展系统采用模块化设计,可根据用户需求灵活扩展,满足不同场景的应用。
四、实施方案1.前端设备安装根据现场环境选择合适的高清摄像头、编码器、云台等设备,进行安装。
安装过程中要注意设备的固定、接线等细节问题。
基于飞思卡尔i.mx27机器人视频监控系统
基于飞思卡尔i.mx27机器人视频监控系统机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。
如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷等等;纵向上,机器人的种类越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小。
在一些行业应用当中,比如勘探,灾难救援,外星探测,核工业控制,手术机器人等等,在这些需要记录和传输视频的场合中,就必须给机器人搭载一个视频监控系统。
视频监控系统是由实时控制系统、监视系统和管理信息系统组成。
实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、上传功能;监视系统完成对各个监控点的全天候的监视,能同时监测观看多个监测点传来的基于飞思卡尔I.MX27 开发的机器人视频监控系统正式基于市场对机器人视频监控系统的迫切需求推出的一款智能化高科技产品。
它是由服务器和终端设备共同构成一个视频监视系统,终端负责采集系统构成框视频监控系统主要功能:1. 视频通过摄像头采集视频2. 视频摄像头采集到的上传可以是有线网络,通过RJ45 连接网线,支持10/100M 以太网。
也可以是无线网络,一般是3G,选择3G 作为传输媒介时,带宽收到一定制约。
我们系统可以做到的传输速度是D1@30fps,这个速度在选择3G 网络传输时,会受到网络带宽的约制。
3. 视频我们是机器人视频监控系统,所谓机器人,就是用机器去代替人完成一些任务,以降低人力的投入,提高生产效率,降低生产成本。
那么机器要如何才能代替人呢,也就是说视频比如牌照的自动识别,在交通行业中是非常重要,也是目前在广泛应用的;又如人脸自动捕捉,在银行等重要场所,自动捕捉人脸,对安全来说也是非常有意义的;还比如指纹识别,目。
飞思卡尔智能车摄像头基础知识准备
灌水]飞思卡尔智能车摄像头基础知识准备摄像头, 飞思卡尔, 基础知识飞思卡尔智能车摄像头基础知识准备今年的车体硬件计划基本大体方案都已经有了,唯独没有很好的摄像头,摄像头要求动态响应很高的,参考上海大学与武汉大学的FIFO方案打算采用技术已经非常成熟的安防摄像头,考虑使用sony的专业摄像头处理DSP,下面是找到的一些资料CCD:CCD就相当与人的眼睛,它的主要工作就是把光影像转成电子信号。
CCD上有感光点,每一点就像一颗太阳能电池,被光照到后会产生电能,依照光的照度不同,会产生不同的电能。
V-Driver:CCD里头每一点被光照到产生电能,那如何取出来?就是靠这颗V-DRIVER,它会产生不同的脉波,把CCD每点的讯号“打”出来。
我们通常说是CCD的驱动。
CDS/AGC:CCD出来的讯号,在这颗晶片内做处理后,送进DSP(数字信号处理器)。
DSP:DSP是DigitalSignalProcessor的缩写,也就是数字信号处理器,主要针对算法运算而产生的一种MCU,不只是在摄像机设计中用到DSP,现在好多行业都用到DSP,特别是在算法方面,DSP的应用是相当广的,是比较流行的MCU。
从DS/AGC出来的模拟信号传送到DSP进行处理,顺便说一下,DSP是数字信号处理器,怎么能处理模拟信号呢?因为DSP内部有一个A/DConverter(模数转换器)把模拟转换成数字后再进行运算,在摄像机中主要是进行颜色,亮度,白平衡等运算。
运算后又把信号转换成模拟信号输出,也就是视频输出了。
T.G:控制整个处理过程快慢用的,一般都包含在DSP里的,就不多说了。
以上部分再加上镜头,就是整个摄像机了。
了解了摄像机结构后,现在来讲讲摄像机的方案,方案主要是针对DSP来说的,把DSP和CCD搭配起来就是我们所说的方案了,目前摄像机市场上应用比较多,占主流地位的是SONY和SHARP生产的DSP。
SONY主要有以下几种方案:(1)SS-1;CXD2163BRSONY公司推出这颗DSP之前已推出了CXD2163,当初把CXD2163这个方案叫做SS-1,用CXD2163做出来的机子一直有问题,所以不久就推出CXD2163BR,用来代替CXD2163,方案人们也一直叫做SS-1。
视频监控系统应用解决方案 (2)
视频监控系统应用解决方案1. 引言视频监控系统在今天的社会中扮演着非常重要的角色。
它们被广泛应用于各种场景,如商业建筑、公共区域、交通枢纽等。
视频监控系统可以提供实时监控、录像回放和事件检测等功能,增强了安全性和监管能力。
本文将介绍视频监控系统的应用解决方案,包括硬件设备、软件功能和网络架构等方面。
2. 硬件设备视频监控系统的基础是硬件设备。
一个典型的视频监控系统包括以下几个主要组件:•摄像头:摄像头是视频监控系统中最重要的组件之一。
它们负责捕捉图像和视频,并将其传输到中央处理单元。
根据实际需求,可以选择不同类型的摄像头,如高清摄像头、红外摄像头、全景摄像头等。
•中央处理单元:中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU)是视频监控系统的核心。
它负责接收来自摄像头的视频流,并对其进行处理和存储。
中央处理单元还可以通过网络将视频流传输给远程终端,实现实时监控和远程访问。
•存储设备:视频监控系统需要大量的存储空间来保存录像和图像数据。
因此,一个有效的存储设备是必需的。
常见的存储设备包括硬盘、固态硬盘和网络存储设备(Network Attached Storage,简称NAS)等。
为了提高可靠性和容量,可以使用冗余阵列(RAID)技术来组合多个存储设备。
•显示设备:为了查看实时视频和录像回放,视频监控系统需要配备适当的显示设备。
常见的显示设备包括电视墙、监视器和计算机显示器等。
根据实际需求,可以选择不同分辨率和尺寸的显示设备。
3. 软件功能除了硬件设备,视频监控系统还需要配备适当的软件功能来处理和管理视频流。
下面是一些常见的软件功能:•视频编码:视频编码是将原始视频流转换为压缩格式的过程。
它可以减小视频文件的大小,并加快传输速度。
常见的视频编码标准包括H.264、H.265和MPEG-4等。
•运动检测:运动检测是一种自动化的特征,它可以检测图像中的运动物体。
通过运动检测,视频监控系统可以自动触发报警和录像,提高监控效率。
视频监控解决方案 (2)
视频监控解决方案简介在当今社会,视频监控系统已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。
从街道、商场到办公室和住宅区,视频监控系统无处不在。
它们通过监控摄像头、录像设备和网络技术的结合,提供了对特定地区或场所进行全天候监控和记录的能力。
本文将介绍视频监控解决方案的概念、功能和优势,并提供一些实施视频监控系统的最佳实践。
解决方案概述视频监控解决方案是指一套包括硬件设备、软件平台和网络设施的综合系统,旨在提供对特定地区进行实时监控、录像记录和事件警报的能力。
它主要由以下几个组成部分构成:1.监控摄像头:监控摄像头是视频监控系统的重要组成部分。
它们通过捕获视频图像并将其传输到网络中的录像设备或监控服务器,实现对监控区域的实时观察。
现代的监控摄像头通常具有高分辨率、广角视野和低光照性能等特点。
2.录像设备:录像设备用于存储和管理监控摄像头传输过来的视频图像。
它们通常包括硬盘录像机(DVR)和网络视频录像机(NVR)。
DVR是一种独立设备,具有内置的硬盘用于存储录像文件。
而NVR则是基于网络技术的录像设备,视频数据可以通过网络传输到中央存储服务器或云端存储。
3.监控服务器和管理软件:监控服务器用于接收和存储所有监控区域的视频数据,并提供实时监控、远程访问和视频回放的功能。
管理软件则用于配置和管理整个视频监控系统,包括摄像头的布局、录像计划和事件警报设置。
4.网络设施:视频监控系统的正常运行离不开稳定和高效的网络设施。
它们为监控摄像头和录像设备之间的联接提供高带宽和低延迟的传输通道。
功能和优势视频监控解决方案具有许多功能和优势,下面是其中的一些:1.实时监控:视频监控解决方案可以提供对监控区域进行实时观察的能力。
通过监控摄像头捕获的视频图像,用户可以随时了解监控区域的情况。
2.录像记录:视频监控系统可以将摄像头传输过来的视频图像进行录像存储。
这样,用户可以随时回放历史录像,以便查找有用的信息或证据。
3.事件警报:视频监控解决方案可以实现事件警报功能。
视频监控解决方案
视频监控解决方案
视频监控解决方案通常由以下几个步骤组成:
1. 规划和设计:确定监控的区域,确定需要监控的目标,确定摄像头的位置和数量,设计监控系统的布局和连接方式等。
2. 选择和安装设备:根据设计方案选择合适的摄像头、监控服务器、存储设备等设备,并进行安装和连接。
3. 网络设置:配置网络和IP地址,确保监控系统能够正常连接和通信。
4. 软件设置:安装监控软件,进行相应设置,包括视频录制时间、存储位置、图像质量等。
5. 运行和管理:监控系统正常运行后,需要定期检查和维
护设备,包括摄像头的清洁、设备的固件更新、存储空间
的管理等。
另外,还可以通过以下技术和功能来增强视频监控系统的
性能和功能:
1. 移动监控:可以通过手机或其他移动设备实时监控和查
看图像。
2. 远程访问:通过互联网远程访问监控系统,可以随时随
地查看监控画面。
3. 报警功能:设置移动侦测、声音侦测、入侵侦测等功能,一旦监测到异常情况,自动发出报警信息。
4. 视频分析:利用计算机视觉技术对监控视频进行分析,
实现人脸识别、车牌识别、行为分析等功能。
5. 数据存储和备份:设置合适的存储设备和存储管理策略,确保视频数据的可靠存储和备份。
6. 视频共享和联网:将多个监控系统连接在一起,实现视
频共享和联网监控,提高整体监控效能。
综上所述,视频监控解决方案涵盖了规划设计、设备安装、网络设置、软件设置、运行管理等多个环节,并可以根据
需要增加一些高级功能来满足特定的监控需求。
网络音视频实时传输技术AVB及飞思卡尔参考方案(rev1.0)-[企业与产品]
1以太网AVB技术概述以太网音视频桥接技术(Ethernet Audio/Video Bridging,以下简称Ethernet AVB)是一项新的IEEE 802标准。
其在传统以太网络的基础上,通过保障带宽,限制延迟和精确时钟同步,提供完美的服务质量,以支持各种基于音频、视频的网络多媒体应用。
Ethernet AVB致力于提供一套基于标准的方案来为演播室、影剧院、音乐会现场及娱乐系统等提供稳定可靠的音视频服务,以及提供低延时、供家庭及企业使用的同步音视频网络。
其关注于增强传统以太网的实时音视频性能,同时又能够100%向后兼容传统以太网,是极具发展潜力的下一代网络音视频实时传输技术。
它是一种架构在以太网三层网络基础上传输专业非压缩Audio、video信号的协议技术,能够支持目前大多数的专业视频信号格式,支持多达512通道的无压缩或多路压缩数据格式音频信号,支持在以太网上传输压缩的1080i/p高清视频信号,而它的带宽占用率只有130Mbit/s。
1.1AVB在汽车中的应用近些年来,科技的飞速发展,让我们体会到了技术带来的种种便利和突破。
随着各项技术在各个领地被引进汽车系统。
汽车影音娱乐,高级驾驶员辅助系统,互联网技术等,在经过工业消费等领域的多年沉淀后,也开始逐步走入汽车市场。
我们今天看到的车道偏离,自动泊车,自动驾驶等先进技术当下已经进入实质性导入阶段。
未来的汽车将是互联的汽车、智能的汽车和智慧的汽车。
以太网AVB技术在汽车上的应用在不久的将来会成为标准配置,我们将感受到由此带来的车内实时高清、实时传输的网络音视频所带来的优秀的用户感官体验。
AVB技术应用的优势可以体现在以下场景:自动/辅助泊车:高清实时传输的视频流可以为驾驶员或者中央处理单元提供可靠的判断依据,有效的避免了因图像不清晰或者延迟给驾驶员或者中央处理单元带来错误的信息,导致驾驶员或者中央处理器的误判,进而产生不可预知的后果。
智能停车:当我们懒得下地库停车,或者着急上班但又没有找到车位时,高清音视频传输技术加上汽车处理器强大的数据分析能力以及数据中心的停车位信息等,可以帮助驾驶员或者汽车自己轻松寻找到车位。
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3、全数字化的存储方式,便于检索、后期处理、 统一管理等等。
4、便于通过互联网,实现多个监控点同时实施远 程监控,这是传统模拟或者数字视频监控难以实现的。
5、便于通过无线网络,实现无线远程监控,无论 是摄像头或监控点都可以在无线网络覆盖范围内,随 机移动部署,增加了系统配置的灵活性,降低了监控 系统的可预测性。
图5 NVR在企业网内部署 借助于企业内部网的高带宽和NVR的网络优势, 跨国企业或者国内大型企业可以借助NVR实现企业内 部多点之间的视频监控和传输。 3、MPC8377E-NVR借助因特网的部署 随 着 宽 带 接 入 的 迅 猛 发 展 , EPON、 GPON、 VDSL等层出不穷的最后一英里接入技术,大大改善了 用户到互联网之间的带宽瓶颈。而NVR系统,可以借 助互联网的优势,实现在整个互联网内部分散部署, 统一管理。即视频采集点分散部署,视频监控点分散 部署,视频存储文件同意调度、查找、管理。 五、网络视频监控未来发展的趋势 随着DSP和CPU处理能力的增强,双核甚至多核 CPU的普及,网络视频监控将逐步像以下几个方向发展: 1、高清视频将得到快速发展 随着DSP处理能力的增强,采用720P甚至1080P分 辨率的高清摄像头将逐步普及。而高清摄像头的普 及,对于网络视频监控系统的CPU处理能力提出了更
·PCB ·6层PCB; ·CE/FCC Class B认证; 2、MPC8377E-NVR硬件平台特点和亮点 基于MPC8377E的NVR硬件平台具备以下的特点和 亮点: (1)丰富的可扩展性: MPC8377E-NVR硬件平台可扩展接口: ·2个mini-PCI接口; ·2个mini-PCI-e接口; ·1个USB接口; ·1个SD卡接口。 丰富的硬件扩展接口使得该硬件平台能够支持各 种复杂场合的综合应用,而且具备2个mini-PCI和2个 mini-PCI-e的接口,该硬件平台可以支持各种不同类型 扩展卡的丰富组合。 例如:可以插入mini-PCI-e接口的3G数据卡,完 成和3G网络的链接。而且在一个硬件平台,插入两块 802.11n WiFi卡,实现双卡,双频段,2.4G频段和5G频 段的无线覆盖,扩展无线通信信道,增加同时接入的 无线终端数量,实现更广范围内的无线网络视频监控 功能。
二、硬件平台介绍 1、MPC8377E-NVR硬件平台系统框图和主要功能
图1 MPC8377E-NVR硬件平台框图 ·MPC8377E PowerQUICC II Pro processors CPU ·800MHz Core Frequency; ·400MHz DDR2 interface; ·内存系统 ·支持从256MB到512MB容量的DDR2 SDRAM; ·支持从32MB到64MB容量的NOR FLASH; ·支持64MB到128MB容量的NAND FLASH; ·扩展接口 ·2个MiniPCI ·2个MiniPCI-Express ·一个RS232接口 ·通信接口 ·6个10/100/1000Base-T以太网接口 ·1个USB2.0TypeA接口 ·2个SATAII接口 ·无线功能 ·IEEE 802.3af compliant 3x3 MIMO solution ·同时支持Mini-PCI或mini-PCI-E的无线网卡 ·电源 ·内置Open Frame电源; -4-
2、MPC8377E-NVR可以部署在国内大型企业或 者跨国公司的多个办公地点之间实现视频传输
四、系统应用 如前往所述,NVR的主要特点是全数字化应用, 支持丰富的网络功能。 1、MPC8377E-NVR可以方便的部署在中小企业 中(或者学校,工厂,园区,别墅区等)
图4 NVR在局域网内部部署 在上图中,Camera1,2,3完成在园区或者厂区固 定点的固定监控。Camera4,5是无线Camera,完成移 动监控点或者非固定监控点的监控。在选取适当的低 功耗无线Camera的前提下,可以采用部署电池供电的 无线摄像头,实现WiFi覆盖范围内的巡逻摄像和移动 摄像。 同时,在监控侧,网络视频监控的优势也可以充 分体现。和传统的模拟监控和数字监控相比,NVR可 -6-
表2 MPC8377E-NVR无线路ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ功能介绍
(3)强大的通信处理能力 该硬件平台的另外一个亮点是具备强大的通信处 理能力。芯片内置的2个eTSEC,支持10,100,千兆以 太网接口。eTSEC能够灵活的快速处理和解析标准或非 标准的以太网帧,包括IPV4,IPV6,UTP/TCP等。在 处理发送帧时,eTESC会给多个发送队列按照加权轮训 算法分配不同的带宽,加速以太网帧处理过程。处理 接受帧时,eTESC可以选择任意接受队列进行优先处 理,所以根据不同的上次网络协议完成QoS或者防火墙 功能。eTSEC带来的高速以太网帧处理能力,保证了网 络视频监控的高性能。 板载的千兆以太网交换机,支持5个LAN口,方便 直接连接多路IP Camera而不需要额外部署以太网交换 机,简化了系统配置,减少了可能的系统故障。当 然,每一路千兆以太网口都可以支持向下级联扩展, 通过外接的以太网交换机,实现更大规模的网络视频 监控。 板载的2个SATA接口,兼容Serial ATA 2.5规范, 支持1.5G第一代SATA协议和3G第二代SATA协议。设 备内置的SATAII硬盘,兼容SATAII 3Gb接口速率,能 够有效的支持多路录像,回放,搜索,备份等网络视 频操作。 (4)优化的系统功耗
同时,硬件系统也从电源设计,内置硬盘选型等 多个角度,优化了系统功耗。
三、软件平台介绍 MPC8377E-NVR参考设计方案的软件基础平台采 用了基于LINUX的OpenWRT系统作为基本系统架构, 在此基础上,加载了对802.11a/b/g/n的支持,支持多种 无线加密方式,支持多种网络安全模式。路由软件的 主要功能如下:
2010 3 表1 MPC8377E、MPC8378E、MPC8379E功能比较
研究与探索
MPC8377E-NVR硬件平台也充分考虑了节能环保 这个时代的要求。首先,MPC8377E采用了以下降低能 耗方法:动态能源管理,系统软件可以关闭不用的模 块通信模块,从而降低系统功耗。同时,MPC8377E芯 片本身功耗比较低,可以采用无风扇工作,更进一步 降低了系统功耗和系统噪声。
2010 3
研究与探索
高的要求,从而进一步推动基于双核甚至多核的 NVR视频监控系统的发展。
2、无线视频监控的发展 由于视频监控,特别是安防领域的视频监控,要 求监控点位置具备隐蔽性,可移动性,无线视频监控 具备无需布线,监控点便于移动,监控位置便于隐蔽 的特点,因此,将在未来视频监控领域得到迅速发展。 为了迎合NVR未来发展蓝图,飞思卡尔半导体将 来在网络视频监控领域将提供这样一些解决方案。 3、 提 供 基 于 QorIQ communication platform中 P1和P2平台的解决方案 QorIQ通信平台提供了更高性能,更强计算能力。 其 中 , P1和 P2平 台 是 传 统 的 PowerQUICC II Pro processors和PowerQUICC III processors的传统 用 户 的 理 想升级方案。 QorIQ communications platform P1和 P2包 括 了 一 系 列软件和管脚兼容的单核和双核产品。其中,P1系列 包括P1010,P1020和P1011三款通信处理器,而QorIQ P2系列则包括P2020和P2010通信处理器。这样,P1和 P2系列就提供了从单核,400MHz到1.2GHz,双核一系
飞思卡尔半导体凭借其在网络通信领域积累的丰 富经验和PowerPC及QorIQ communication platform的强大 性能,推出了基于MPC8377E的网络视频监控解决方 案。该解决方案集中了稳定,优化的嵌入式硬件平
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研究与探索
2010 3
台,基于开源软件的稳定的路由软件平台和NVR视频 监控管理平台,支持802.11a/b/g/n无线视频监控,支持 网络附加存储,是一款开箱即用,技术领先的网络视 频监控综合参考设计解决方案。
图2 双无线网卡双频段无线监控系统 (2)强大的硬件处理能力 基于MPC8377E的PQII通信处理器,采用130nm技术, e300内核,32K I Cache,32K D Cache,400MHz DDRII内 存接口,内置加密引擎,支持多种加密算法。同时, 板 载 的 400MHz, 800MHz核 心 频 率 的 4Gbit DDRII内 存,足以支持各种复杂的路由和视频流处理程序。 同时,该硬件电路板只需加以简单改动,就可以 支持MPC8378E,MPC8379E CPU。
【关键词】网络 视频监控 飞思卡尔 解决方案
本文介绍了飞思卡尔半导体网络视频监控综合解 决方案的硬件平台,软件平台,系统功能,性能与技 术亮点。并展示出来网络视频监控系统在未来非常有 特点的一些应用和未来发展蓝图。
一、飞思卡尔网络视频监控参考设计解决方案介绍 网络视频监控是完全基于宽带网络的视频传输, 管理,存储,监控系统。网络视频监控主要应用于公 安,银行,交通,工厂,学校,医疗等等行业应用。 当然,也可以应用于信息化小区或者科技园区的远程 监控,公司内部网络网络监控,智能家居网上远程监 控等等。 与传统的模拟视频监控或者是数字视频监控相 比,网络视频监控由于其强大的网络处理能力,具备 了很多优势: 1、可以利用现有网络资源实施远程监控,无需额 外布线,更容易在学校,工厂这样监控点分散而不易 集中布线的区域实施视频监控。 2、突破传统模拟或数字监控扩容不易的缺点,可 以借助网络功能,迅速实现扩容,实现大型系统的集 中监控,统一管理。
正是由于NVR系统的这些优势,NVR逐渐从实验 室走向市场,从工业企业等专业领域,广泛辐射到政 府,公安、金融,交通,智能小区、教育等各个领 域。同时,随着传统的DVR的网络化进程,逐渐加强 其在网络化存储,传输与管理方面的功能,推出混合 型DVR/NVR。NVR已经充分体现出其在网络化视频监 控中的优势,其将逐渐成为未来视频监控市场存储与 管理方面的主流。