PLC控制电梯
plc控制电梯
第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC在电梯和自动扶梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域，PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能，还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动，而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心，可以实时监控电梯的运行状态，并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC，电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能，提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数，如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况，PLC会立即发出警报，并采取相应措施。
例如，当电梯超载时，PLC可以自动停止电梯的运行，避免发生危险事故。
同时，PLC还能记录故障信息，方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统，可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时，PLC会检测到并自动关闭安全门，确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时，PLC还可以检测到门夹人等异常情况，并及时停止电梯的运行，避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似，可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小，自动调节扶梯的运行速度，提高运输效率。
同时，PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止，确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统，自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室，运维人员可以随时了解扶梯的运行状况，并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率，减少了设备故障对乘客的影响。
基于plc的电梯控制系统设计
基于plc的电梯控制系统设计1. 介绍电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和效率对于城市的正常运转至关重要。
为了实现电梯的安全和高效运行，基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统应运而生。
本文将深入研究基于PLC 的电梯控制系统设计，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。
2. 电梯工作原理在深入研究基于PLC的电梯控制系统设计之前，我们需要了解电梯的工作原理。
一般而言，电梯由机房、轿厢、轿厅、对讲系统、门机等组成。
当乘客按下轿厅或轿内按钮时，信号将传递给PLC进行处理，并通过门机控制开关门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计3.1 PLC在电梯控制中的优势基于PLC实现电梯控制具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序开发和修改。
其次，PLC可以实现多任务处理，并能够处理多个输入和输出信号，提高电梯的运行效率和安全性。
此外，PLC还具有可靠性高、抗干扰能力强等特点，能够保证电梯的正常运行。
3.2 基于PLC的电梯控制系统设计要点在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要考虑以下要点。
首先是安全性，包括轿厢超载保护、轿厅门和轿内门安全保护等。
其次是效率，包括调度算法设计、门机控制优化等。
还需要考虑可靠性和可扩展性，以适应未来可能的升级和扩展需求。
4. 基于PLC的电梯调度算法4.1 传统调度算法传统调度算法主要基于电梯内外按钮信号来实现调度决策。
常见的算法有先来先服务（FCFS）、最短寻找时间（SSTF）等。
这些算法简单易实现，但在高峰时段可能导致某些楼层长时间等待。
4.2 基于PLC的改进调度算法基于PLC的改进调度算法可以更好地优化电梯运行效率。
例如，在高峰时段可以实现优先服务特定楼层的功能，以减少等待时间。
此外，基于PLC的电梯调度算法还可以根据电梯负载情况进行智能调度，以避免超载和提高电梯的运行效率。
5. 基于PLC的门机控制优化门机控制是电梯运行过程中关键的一环。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
plc控制电梯毕业论文
plc控制电梯毕业论文随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。
为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。
本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。
一、PLC控制系统的基础PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。
PLC控制系统主要由以下组成部分构成：1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。
2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。
3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。
二、PLC控制电梯的实现方法1. 电梯控制系统的基本要求电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。
在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求：1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。
2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。
3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。
2. PL C控制电梯的实现步骤实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行：1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。
2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。
3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。
4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。
5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。
三、PLC在电梯控制系统中的作用在电梯控制系统中，PLC作为核心控制器扮演着重要的作用，主要体现在以下几个方面：1. 控制电梯的运动方向和速度，确保电梯平稳运行。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效，自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效稳定的控制设备，得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备，能够根据指令运行预设的逻辑程序，并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中，PLC可以扮演多种角色，如楼层选择、电机控制、故障检测等，下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中，乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC，可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会接收到这一信号，并根据设定的优先级和楼层情况，自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制，而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号，精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时，PLC会及时停止电机的运行，使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态，一旦出现异常，即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患，如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态，并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序，PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本，提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下，PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时，PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全，减少事故的发生。
总结而言，PLC在电梯控制中的应用，大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能，使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具，它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面，对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子设备，广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点，使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先，设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求，包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求，可以采用多种方式进行电梯调度，如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中，需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素，以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次，PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号，并对其进行编程，以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时，需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面，同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后，设计电梯控制系统时，还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中，应加入各种安全保护机制，如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能，以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时，还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性，设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集，可以进行运营管理和优化调度。
首先，通过PLC采集电梯的各种参数，如运行时间、运行速度、载重量等，可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要，能够及时发现并处理潜在故障，提高电梯的可用性和可靠性。
其次，基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态，可以制定最优的调度策略，减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
PLC控制交流变频调速电梯
PLC控制交流变频调速电梯电梯已成为现代建筑不可或缺的交通手段，而电梯的安全、舒适、高效与否则与其控制系统密切相关。
PLC控制交流变频调速电梯具有精确的控制、快速的响应以及良好的节能效果，因此在现代电梯中得到了广泛的应用。
什么是PLC？PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的计算机，主要用于将控制逻辑编写成程序，以控制机械、电气、液压、气动等各种生产输送设备的运行，达到自动化的目的。
什么是交流变频调速控制？交流变频调速控制是指通过控制交流变频调速器，使电梯基于阶层运行，并拥有调速功能，实现对电梯性能的调节。
它将电机电源交流电转换成变频交流电，在驱动电机时，通过改变电源频率和电压来改变电机转速，进而实现对电梯的精准控制。
PLC控制交流变频调速电梯原理在PLC控制交流变频调速电梯中，使用了一台变频器和一台PLC控制器，变频器用于将交流定频电源变换成交流变频电源，PLC控制器则负责控制变频器输出的电压和频率，进而控制电梯的运行。
PLC控制器中的程序通过传感器等捕捉电梯状态，并通过执行器等输出模块控制电梯的运行。
在电梯进入运行状态时，PLC控制器会让变频器输出相应的电压和频率，使电机达到所需转速，从而开始运行。
在电梯到达指定楼层时，PLC控制器会让电梯逐层停靠。
PLC控制交流变频调速电梯的优势精确的控制通过PLC控制交流变频调速电梯，可以精确地控制电梯的运行速度和刹车距离，从而提高电梯运行的安全性和稳定性。
同时，PLC控制电梯的运行过程不仅可以降低设备的损耗，同时可以保证电梯的寿命。
快速的响应PLC控制交流变频调速电梯不仅可以实现快速的启动和刹车，还可以根据需求自动判断当前运行状态，从而实现更加灵活的运行。
这样的优势不仅可以提高电梯的效率，更重要的是可以降低旅客的等待时间。
良好的节能效果PLC控制交流变频调速电梯在节能方面也有着很大的优势。
PLC在电梯控制系统中的应用实例
与传统控制系统相比，PLC系统下的电梯平均运行速度更快，停靠准 确度更高，提高了运行效率。
舒适性增强
PLC系统的应用降低了电梯运行过程中的噪音水平，减小了加速度变 化带来的不适感，提升了乘坐体验。
07
总结与展望
项目成果总结回顾
电梯控制系统实现
成功将PLC技术应用于电梯控制系统中，实现了电梯的自动化、 智能化控制，提高了电梯的运行效率和安全性。
根据实际需求，合理配置PLC的输入输出 点数、存储容量和运算速度等硬件资源，
避免资源浪费和性能瓶颈。
A 优化控制算法
针对电梯控制系统的特点，选择合 适的控制算法，提高系统的响应速
度和稳定性。
B
C
D
加强系统安全防护
采取必要的安全防护措施，如设置访问权 限、加密传输数据等，确保电梯控制系统 的安全性和可靠性。
根据电梯控制系统的复杂程度和控制需求 ，选择具有相应功能和性能的PLC。
选择具有高可靠性和稳定性的PLC，以确保 电梯控制系统的长期稳定运行。
扩展性
成本效益
考虑电梯控制系统未来的升级和扩展需求 ，选择具有可扩展性的PLC。
在满足控制需求的前提下，选择性价比高 的PLC，以降低系统成本。
03
电梯控制系统需求分析
04
PLC在电梯控制系统中的设 计实现
硬件设计
01
02
03
04
主控制器
采用高性能PLC作为主控制器 ，负责接收和处理各种信号，
实现对电梯的精确控制。
输入输出模块
通过输入输出模块接收来自按 钮、传感器等输入信号，并输 出控制信号驱动电梯运行。
电源模块
为整个控制系统提供稳定可靠 的电源，确保电梯在各种环境
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。
在电梯系统中，控制方案起着至关重要的作用，决定了电梯的安全性、效率和性能。
本文介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统设计方案。
2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成：楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。
2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求，并将其发送给电梯调度子系统。
该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。
2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求，决定哪个电梯应该响应，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
该子系统通常包括调度算法和通信模块。
2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。
它接收来自电梯调度子系统的指令，并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
该子系统通常由电机驱动和传感器组成。
3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面：3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时，楼层选择子系统接收到请求，并将其发送给电梯调度子系统。
电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求，决定电梯的调度优先级。
调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。
3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后，根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
它可以通过电机驱动来控制电梯的运行，并通过传感器来监测电梯的状态。
4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
以下是几个常见的安全性考虑：4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内，以避免意外事故的发生。
在设计电梯控制系统时，应该考虑设置最大速度，并在必要时使用速度传感器进行监测。
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析自动电梯和自动扶梯的广泛应用已经使得人们的出行更加方便和快捷。
而这些设备的控制系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的应用起到了至关重要的作用。
本文将通过分析几个应用案例，来解析PLC在电梯和自动扶梯控制中的具体应用。
案例一：电梯运行控制在电梯的运行过程中，PLC被广泛应用于电梯的控制、监控和故障诊断等方面。
以一台智能电梯为例，PLC可以实现对电梯的起升、下降、停靠等动作进行精确控制。
通过传感器监测电梯的位置和状态，PLC可以根据用户的指令或楼层信号来控制电梯的运行。
同时，PLC 还可以实现电梯的平层控制，确保电梯在不同楼层的停靠位置精确。
案例二：自动扶梯速度控制自动扶梯的速度控制是保证扶梯平稳运行的关键。
通过PLC，可以实现对自动扶梯的速度进行准确控制。
PLC可以根据传感器获得的扶梯载荷信息和用户需求来调整扶梯的运行速度。
在高峰时段，PLC可以根据传感器监测到的载荷情况，自动调整扶梯的速度，以保证乘客的安全和舒适。
案例三：故障诊断和报警系统PLC还可以用于电梯和自动扶梯的故障诊断和报警系统。
通过PLC 接入各种传感器，可以实时监测设备的状态和运行参数，当出现异常情况时，PLC会发出警报，并记录相关信息以便后续维修。
同时，PLC还可以与监控系统相连，将故障信息及时传输给维修人员，提高故障处理速度和效率。
通过故障诊断和报警系统，可以最大程度地保障乘客的出行安全。
总结：PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析，从电梯和自动扶梯的运行控制、速度控制以及故障诊断和报警系统三个方面进行了详细介绍。
通过PLC的精确控制和高效监测，可以提高设备的安全性、可靠性和舒适性，为乘客提供更好的出行体验。
随着科技的不断发展，PLC在电梯和自动扶梯领域的应用还将不断扩展，为人们的出行带来更多便利。
以上就是PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用案例解析的文章内容。
PLC在智能电梯控制中的应用
PLC在智能电梯控制中的应用智能电梯作为现代化城市交通重要组成部分之一，其功能和性能的提升对于人们的生活起到了重要的促进作用。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）在智能电梯控制中的应用起到了至关重要的作用。
本文将就PLC在智能电梯控制中的应用进行探讨，并分析其优势和局限性。
一、PLC在智能电梯控制中的基本原理PLC作为一种可编程的工业自动化控制设备，能够根据预先设定的控制程序，对工业生产过程进行自动化控制。
在智能电梯控制中，PLC 主要负责电梯的运行、停靠、门禁等功能的控制。
其基本原理如下：1. 传感器信号采集：PLC通过与传感器相连，获取电梯相关信息，如电梯当前位置、所需停靠楼层等。
2. 逻辑处理：PLC根据预设程序对传感器信号进行处理，并根据运行逻辑判断电梯的具体运行状态，如上行、下行、停靠等。
3. 控制输出：根据逻辑处理结果，PLC输出相应的控制信号，控制电梯的运行、停靠、门禁等操作。
例如，当电梯到达某一楼层时，PLC 将会控制电梯门的打开与关闭。
二、PLC在智能电梯控制中的优势1. 稳定可靠：PLC采用可编程控制，其逻辑处理能力强，运行稳定可靠。
相比传统的电梯控制方式，PLC能够更精确地控制电梯的运行状态，减少故障和事故的发生。
2. 灵活性高：PLC的程序编写非常灵活，可根据电梯的具体需求进行定制化设置。
同时，PLC还能实现电梯运行过程中的自动调节和优化，提高电梯的运行效率。
3. 安全性强：PLC能够实时监控电梯的状态，并对异常情况进行及时响应。
当电梯发生故障或者超重时，PLC能够快速停机并发出警报，确保乘客的安全。
4. 易于维护：PLC的故障排查和维修相对简便。
一旦PLC出现故障，可以通过替换控制程序或者部件来快速修复，减少电梯停运时间和维修成本。
三、PLC在智能电梯控制中的局限性1. 成本较高：与传统电梯控制相比，PLC的成本较高。
除了硬件设备的购买成本外，还需要专业的技术人员进行程序编写和维护，增加了整体投资成本。
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
电梯控制算法是指通过适当的控制策略来实现电梯的自动运行和控制，其中S7-1200 PLC是一种常用的电梯控制设备。
本文将介绍基于S7-1200 PLC的电梯控制算法。
首先，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法需要完成以下几个功能：
1. 实现电梯的自动运行和控制；
2. 实现电梯的停靠和开门；
3. 实现电梯的故障检测和报警。
为了实现这些功能，我们需要完成以下几个步骤：
1. 确定电梯的启动和停止位置，包括电梯的楼层位置和电梯门的开关状态；
2. 确定电梯的运行速度和加速度，根据电梯的负载和楼层高度等因素确定；
3. 采用PID控制算法对电梯的位置和速度进行控制，确保电梯能够平稳运行；
4. 利用传感器检测电梯的位置和速度，确保电梯的控制精度；
5. 制定安全措施，例如电梯的紧急停车和故障检测等，确保电梯能
够安全运行。
在具体实现过程中，我们可以使用PLC编程语言，例如Ladder Diagram 或Function Block Diagram等进行编程。
通过编写代码，我们可以实现电梯的自动控制和运行，实现电梯的正常运行和故障检测等功能。
综上所述，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法是一种实现电梯自动控制和运行的方法，需要通过确定电梯启动和停止位置、运行速度和加速度、采用PID控制算法等方法来实现电梯的平稳运行和控制。
同时还需要实现安全措施，例如紧急停车和故障检测等，确保电梯能够安全运行。
电梯调度系统的PLC控制
电梯调度系统的PLC控制1. 简介本文档旨在介绍电梯调度系统中使用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制的原理和流程。
电梯调度系统是一种用于自动控制电梯运行的系统，通过使用PLC作为控制器，可以实现灵活的电梯调度和优化。
2. PLC的基本原理PLC是一种专用的计算机控制设备，用于监测和控制机械设备的运行。
它可以通过接收输入信号、执行逻辑计算和输出控制信号来实现对电梯运行的控制。
PLC具有高效稳定的性能，可以实时响应输入信号并进行相应的逻辑判断和控制输出。
3. 电梯调度系统的构成电梯调度系统由电梯、传感器、PLC和控制端组成。
传感器用于检测电梯楼层、乘客需求等信息，并将其作为输入信号传输给PLC。
PLC根据输入信号进行逻辑判断和计算，然后控制电梯的运行状态和方向。
控制端用于接收用户的操作指令，并向PLC发送相应的控制信号。
4. 电梯调度系统的PLC控制流程4.1 初始化：当电梯调度系统启动时，PLC进行初始化设置，并将电梯置于初始楼层。
4.2 输入信号获取：PLC通过传感器获取电梯当前所在楼层、目标楼层和乘客需求等输入信号。
4.3 逻辑判断：PLC根据输入信号进行逻辑判断，包括判断电梯是否空闲、是否有乘客需求以及目标楼层的选择等。
4.4 控制信号输出：PLC根据逻辑判断的结果，生成相应的控制信号，包括电梯的运行方向、运行速度等，并将其发送给电梯。
4.5 电梯控制：电梯根据PLC发送的控制信号进行相应的运行操作，包括开关门、上下运行等。
4.6 反馈信号获取：电梯在运行过程中，不断向PLC发送反馈信号，包括当前楼层、运行状态等信息。
4.7 更新状态：PLC根据反馈信号更新电梯的运行状态和位置等信息，并持续进行逻辑判断和控制信号输出，以实现电梯的自动运行和调度。
5. 总结通过使用PLC作为电梯调度系统的控制器，可以实现电梯的智能化调度和优化。
PLC通过获取输入信号、进行逻辑判断和控制信号输出，实现对电梯的自动控制。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
plc电梯控制系统设计
PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC（Programmable Logic Controller）电梯控制系统是一种常用的自动控制系统，用于控制电梯的运行和平层操作。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构，以及相关的工作原理、功能和特点。
2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处，并包含楼层选择按钮和开关按钮，用于控制电梯的运行和门的开关。
操作面板与PLC进行通信，将用户的指令传递给PLC。
2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件，负责接收来自操作面板的指令，根据指令控制电梯运行，以及控制电梯门的开关。
控制器还负责监测电梯的状态，如位置、速度等，并根据需要进行相应的控制。
2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成，负责驱动电梯的升降运动。
电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行，实现电梯的上升、下降和停止运动。
2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态，如电梯内部的人数、电梯位置等。
传感器将监测到的数据传输给PLC控制器，以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。
3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下：•当用户在某一楼层按下上（或下）按钮时，操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。
•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后，将根据指令控制电梯的上行（或下行）运动。
•在电梯上升（或下降）过程中，电梯传感器不断监测电梯的位置。
•当电梯达到用户所需的楼层时，PLC控制器将停止电梯的运动。
•当电梯到达目标楼层时，控制器根据用户的选择和操作面板的指令，控制电梯门的开关。
•当电梯门打开后，用户可以进入或离开电梯，然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。
•在任何时候，PLC控制器会监测电梯内部的状态，并根据需要调整电梯的运行和门的开关。
4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点：•自动运行：用户按下楼层选择按钮后，PLC控制器将自动控制电梯的运行，准确到达目标楼层。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
内容提要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状,在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯；PLC控制；工作原理目录前言 (1)第1章绪论 (3)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)1.2P L C及在电梯控制中的应用特点 (3)第2章P L C控制系统硬件设计 (7)2.1四层电梯主电路 (7)2.2工/0点数的分配及机型的选择 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1P L C编程简介 (10)3.2系统结构框图 (13)3.3四层电梯梯形图 (15)3.4S T L语句表 (25)第4章软硬件的调试 (31)4.1电梯内呼开关测试 (31)4.2电梯外呼按钮测试 (32)结论 (33)展望 (34)谢词 (35)参考文献 (36)前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。
目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。
国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。
而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。
当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
PLC的体积小，重量轻，便于安装。
一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。
可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。
用户买到所需要的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。
PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。
总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此它已成为电梯运行中的关键技术。
第1章绪论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点：(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制的缺点：(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。
费用高；而且检查故障困难，费时费工。
总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC简介及其特点：PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical mittee）颁布的PLC 标准草案中对PLC做了如下定义：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”PLC的特点：1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、C等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
5.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系电梯控制逻辑关系如下:1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行;2)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。
4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门;6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车;7)无内选时延时2s自动关门，但不能自动行车;8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。
1.2.3 PLC控制电梯的优点随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。