机器人城市地下综合管廊有毒有害气体监测系统方案
地下综合管廊监控工程方案
地下综合管廊监控工程方案一、项目背景地下综合管廊是为了满足城市基础设施建设和城市管理需要而建设的地下建筑。
它是由生活供水管网、消防供水管网、城市燃气管网、城市电力供应管网、城市通信网络等基础设施技术设施组成，是城市在建设中和运营管理中一项非常重要的基础设施。
地下综合管廊不仅可以有效地整合城市基础设施，降低建设成本，减少占地面积，而且可以减少各种地面工程对城市交通和环境的影响。
然而，地下综合管廊建设和运营管理中还存在着一系列问题，比如：隧道内部温度和湿度监测、火灾监测和报警、污水管网监测等。
在这些问题中，管廊监控系统是一项非常重要的内容。
地下综合管廊监控工程是一项非常大的工程，它需要对地下综合管廊的各个方面进行全方位的监控，以保障地下综合管廊的安全和稳定运行。
二、项目目标地下综合管廊监控工程旨在实现以下目标：1. 实现地下综合管廊的实时监测和远程控制，提高管廊的安全性和可靠性；2. 构建符合地下综合管廊工程要求的监控系统，保障管廊建设和运营管理的需要；3. 提高地下综合管廊的管理效率，减少人工监测成本；4. 加强地下综合管廊的应急管理能力，及时处理各种突发事件。
三、技术方案1. 监控系统架构地下综合管廊监控系统采用分布式架构，由监控中心、控制层和数据采集层组成。
监控中心用于实时监测地下综合管廊的运行状态，控制层用于远程控制地下综合管廊的设备，数据采集层用于采集地下综合管廊的各种数据。
监控系统还包括通信网络、数据库和服务器等设备。
2. 监控系统功能（1）实时监测和数据采集：监控系统可以对地下综合管廊的各种数据进行实时监测和采集，包括温度、湿度、烟雾浓度、氧气浓度、水压、水位、电流等。
（2）故障诊断和报警：监控系统可以对地下综合管廊的设备进行故障诊断，及时发出报警信息，进行故障处理。
（3）远程控制和运行管理：监控系统可以对地下综合管廊的设备进行远程控制，实现设备的开关和调整，对地下综合管廊的运行进行管理。
地下综合管廊监控工程方案
地下综合管廊监控工程方案1. 简介地下综合管廊是一种新型的城市地下管线通道建设方式，其包括了电力、通讯、自来水、天然气等多种管线，可以避免城市地下道路上的混乱。
然而，维护这种地下管线对于城市管理来说是一项重要的任务。
地下综合管廊监控工程方案就是为了监测和管理这些管廊的情况而设计的一种方案。
2. 监控系统概述地下综合管廊监控系统由以下部分构成：2.1 系统平台系统平台主要包括硬件和软件两个部分。
硬件部分主要包括服务器、网络交换机、报警终端和摄像头等，软件部分主要包括监控系统软件和报警系统软件。
2.2 监控和报警子系统监控和报警子系统主要由视频监控、远程控制、数据采集、数据存储、报警处理等模块组成。
视频监控模块主要通过各种传感设备采集地下管廊的实时视频信号，通过远程控制模块进行远程控制，实现对管廊的实时监控。
数据采集模块主要采集各种传感器的数据，如温度、湿度、气压等，对数据进行实时分析和处理，预测管廊的异常情况。
数据存储模块主要实现数据的本地存储和云端备份，并对数据进行归档和备份。
报警处理模块主要实现各种异常情况的报警信息处理和转发，为管理员提供实时的报警信息。
2.3 管廊巡检子系统管廊巡检子系统主要利用无人机、机器人等技术实现对管廊的巡检。
巡检过程中，通过无人机和机器人等探测设备，对管廊进行全面的巡检，收集各种传感器和摄像头的数据，提高管廊安全性。
3. 管廊监控和报警系统的特点3.1 实时性地下综合管廊监控系统具有实时性，能够及时掌握管廊资料，快速发现问题，及时处理。
3.2 多功能性地下综合管廊监控系统具有多种监控手段，可以同时监控管道的电力、通信、自来水、天然气等多种管线，方便全面的管理管道运行情况。
3.3 数据处理能力地下综合管廊监控系统可以采集各种传感器的数据，进行数据分析和处理，预测管廊的异常情况，提高管廊运行的安全性。
4. 系统优势4.1 智能化程度高地下综合管廊监控系统利用传感技术、视频监控技术、无人机技术等，实现管道的全面监控，提高管道的安全性。
地下管线测量中的有毒气体检测技术
地下管线测量中的有毒气体检测技术地下管线承载着各种重要的资源，包括石油、天然气、水、电力等，因此对地下管线的测量工作变得至关重要。
然而，在进行地下管线测量的过程中，可能会出现有毒气体的存在，对工作人员的安全构成潜在威胁。
因此，有毒气体检测技术成为地下管线测量中必不可少的一项技术。
在地下管线测量中，有毒气体检测技术主要用于检测可燃气体和有害气体的浓度，以确保工作人员的安全。
这些有毒气体包括硫化氢、甲烷、一氧化碳等。
对于管道运维工作人员来说，了解有毒气体的浓度以及及时发现气体泄露是至关重要的。
有毒气体检测技术通常使用气体检测仪器进行实时监测。
这些仪器可以检测气体的浓度，并发出警报以提醒工作人员。
其原理是通过传感器检测气体浓度，并将检测结果转换成电信号，在仪器的屏幕上显示出来。
一些先进的仪器还可以通过无线通信将数据传输到远程监控中心，以便进一步分析和处理。
有毒气体检测技术可以分为被动和主动两种方式。
被动检测是指通过气体检测仪器对环境中的气体进行实时监测，当浓度超过安全限值时，仪器会发出警报。
主动检测是指使用专门的检测车辆或机器人，通过移动式检测装置对地下管线周围的气体进行检测。
在地下管线测量中，有毒气体检测技术的应用无疑提高了工作人员的安全性和工作效率。
首先，有毒气体检测技术可以在管线测量前对工作区域进行检测，在工作人员进入地下空间之前就可以发现潜在的气体泄露风险，采取相应的安全措施。
其次，在地下作业过程中，气体检测仪器可以随时监测气体浓度，一旦检测到高浓度的有毒气体，及时发出警报，避免产生事故。
然而，有毒气体检测技术也存在一些挑战和限制。
首先，传感器的准确性和灵敏度是关键因素。
准确检测气体浓度需要高精度的传感器，并且能够对不同种类的气体进行区分和识别。
其次，环境因素和干扰因素对检测结果的影响也需要考虑。
例如，高温、湿度、空气流动等因素可能对检测结果产生影响。
此外，设备的可靠性和使用寿命也是需要考虑的因素。
基于机器人的管廊环境监测系统设计
• 187•基于机器人的管廊环境监测系统设计河南理工大学电气工程与自动化学院王 隽 郭金丽柴柯雅 张宏伟城市地下管廊是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
针对传统人工检测存在的问题，设计开发了一种以移动机器人为终端的城市管廊环境监测系统，通过Wi-Fi无线通信将机器人采集到的环境信息传至上位机，实现了管廊环境移动监测。
论文设计了电源电路、电机驱动电路、传感器检测电路，给出了程序流程。
该系统可以实现不间断反复巡检，提高自动化水平，减人增效。
引言：地下综合管廊的运维情况及其复杂，传统管廊监控需要人员频繁入廊进行巡检工作，存在工作负荷高、漏检错检、人员安全保障等一系列问题。
巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况，定点监测很可能出现盲区。
在本系统中，巡检机器人能够不间断地巡检，采集、分析数据，预判设备不良工况，及时发现隐患，实现对设备运行状态和运行环境的智能监测。
综合管廊智能机器人巡检系统就是用自动化、移动机器人、无线传输、多传感器检测等技术对地下综合管廊进行信息化管理，为综合管廊运行维护、指挥调度提供一套智能、高效的信息服务平台。
图1 系统整体结构框图1.监控系统整体方案设计寻找充电端口，进行充电。
在管道中安装充电站，保证机器人有足够的电量巡线和检测。
2.移动机器人监测系统硬件设计2.1 电机驱动电路设计机器人电机采用小型无刷直流电机，供电电源采用锂电池，驱动芯片采用L298，主控单片机采用STC11F32XE ，电机驱动电路如图2所示。
2.2 传感器检测电路设计该系统采用了红外、温度、湿度、有害气体检测等多种传感器，其中温湿度检测采用DHT11，DHT11是一款数字信号输出的传感器，其湿度精度为±5%RH ，温度精度为±2℃，湿度量程20-90%RH ，温度量程0~50℃。
DHT11传感器检测电路如图3所示。
2.3 Wi-Fi无线通信模块设计系统采用AT K -E S P 8266高性能UART-Wifi模块，采用串口与MCU 通信，内置TCP/IP 协议栈，能够实现串口与Wifi之间的转。
城市地下管廊环境监测系统解决方案三篇
城市地下管廊环境监测系统解决方案三篇篇一：城市地下管廊环境监测系统解决方案一、地下管廊环境监测概述地下管廊装有各种线信号线、热力管、燃气管、电信管道、给水管道、电力管道等等，是一个多种信号与传输对象交汇的场所，为了充分保障管廊内环境安全，需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测地下管廊内的环境，其重要性不言而喻。
二、地下管廊环境监测系统功能深圳信立科技地下管廊环境监测系统主要涉及到管廊内的温湿度、燃气泄露、火险、有害气体、积水监测等。
根据实际情况，还可能涉及到其它监测。
通过在地下管廊配置相应的传感器及报警器，并通过通信将监测信号从投料口引出到地面上，并通过无线通信（GPRS）传输到监控中心，通过配套的综合管理软件对数据进行分析。
通过软件对每个测点的地理位置、测量值或工作状态进行连续采集，如出现异常，系统会自动生成报警（声光报警、短信报警、邮件报警可选），第一时间通知到相关人员，将可能出现的险情消灭在萌芽状态，避免造成大的经济损失及影响管涵的正常工作。
三、地下管廊环境监测系统测点说明由于管廊较长，需要选择合适的距离来设置监测点，1、对于温湿度数据可以对参考200米一个测点2、对于燃气报警则要针对实现情况选择布的距离要大大缩短(或者选择可能会发生报警的特殊区域)3、对于积水报警则选择低洼或易积水区域监测。
4、对于有害气体监测，则要判断具体是什么气体为主，为何产生，如果产生了积水(污水)可能会产生恶臭气体等。
5、对于火情报警，按消防标准的话，会很密集，具体到管廊按什么标准，需要另行考虑。
四、地下管廊环境监测系统产品配套1、无线防爆气体传感器：集成传感、无线通信、低功耗等技术的无线传感网络产品，可以采集不同气体（磷化氢（PH3）、二氧化硫（SO2）、一氧化碳（CO）、硫化氢（H2S）、二氧化氮（NO2）、氨气（NH3）等等）的参数，通过490MHZ/2.4GHZ 频段上传数据。
2、无线防爆压力传感器：低功耗传感器配置压力传感元件，达到压力参数采集和无线传输，进行无线监控的智能传感器网络产品3、无线防爆温度传感器：智能传感器配置温度传感元件、低功耗元件，进行温度的采集和无线传输的一款智能传感器网络产品。
城市地下综合管廊系统解决方案(气体环境检测篇)
城市地下综合管廊系统解决方案（气体环境检测篇）
城市综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将燃气、电力、供热、排水、通迅等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
随着GB50838《城市综合管廊工程技术规范》标准的推出，全国各地地下管廊项目开始快速发展。
安仕得科技专注气体检测多年，针对地下管廊潮湿、半封闭、项目距离长等细分气体检测场景，针对性的研发出从底层采集到顶层监管全套解决方案，有效的解决了设备易受潮腐蚀、通风不良引起的精度下降、通讯距离远引起的数据可靠性降低等诸多问题，实时采集地下空间内的氧气、可燃气体、有毒有害气体浓度，保障管廊内部气体环境安全。
综合管廊气体检测系统结构图。
2023年城市地下排水管道有毒有害气体检测方案
2023年城市地下排水管道有毒有害气体检测方案2023年的城市地下排水管道有毒有害气体检测方案是非常关键的，因为地下排水管道是城市基础设施的重要组成部分，对城市环境和居民的生活质量起着至关重要的作用。
有毒有害气体的泄漏可能会对人们的健康和安全造成严重威胁，因此必须采取有效的措施来确保排水系统的安全运行。
以下是一个3000字的详细方案，包括检测方法、设备要求、检测频率和处理措施等。
一、检测方法1.传感器技术传感器技术是最常用的检测有毒有害气体的方法之一。
通过安装传感器在地下排水管道的关键位置，可以实时监测气体的浓度和变化。
传感器可以采用各种物理检测原理，如电化学、光学、红外和催化等。
2.无人机技术无人机技术是一种创新的方法，可以用于快速、广泛地检测地下排水管道的有毒有害气体。
无人机可以配备各种气体传感器和高分辨率摄像机，可以在空中飞行并实时监测气体浓度和泄漏情况。
3.网络监控系统使用网络监控系统可以远程接收和分析传感器或无人机传输的数据。
这样可以快速响应可能的气体泄漏事件，并及时采取相应的措施。
二、设备要求1.多参数传感器传感器应具备多参数检测能力，能够同时检测多种有毒有害气体。
这样可以更全面地了解地下排水系统的气体状况，及时发现潜在的问题。
2.高灵敏度传感器传感器应具备高灵敏度，能够检测到非常低浓度的有毒有害气体。
这对于及早发现气体泄漏事件并采取措施非常重要。
3.快速响应系统检测设备应具备快速响应的能力，可以在气体泄漏发生时迅速报警并采取相应的紧急处理措施。
4.可靠性和耐用性检测设备应具备良好的可靠性和耐用性，能够在长期使用中保持稳定的性能。
这样可以减少维护和更换设备的频率，提高整体的工作效率和可靠性。
三、检测频率1.定期巡检对地下排水管道进行定期巡检是必要的，以确保系统的正常运行和及时发现问题。
巡检频率可以根据地下排水管道的规模和使用情况灵活确定，一般建议至少每季度进行一次巡检。
2.实时监测除了定期巡检之外，应当使用实时监测方法对地下排水管道的有毒有害气体进行持续监测。
2023年城市地下排水管道有毒有害气体检测方案
2023年城市地下排水管道有毒有害气体检测方案引言：随着城市化的进程不断推进，城市地下排水管道的建设和维护越来越受到重视。
然而，长期以来，由于城市地下排水管道中存在着复杂的有毒有害气体，给人们的生活和健康带来了很大的潜在危害。
因此，如何有效地检测城市地下排水管道中的有毒有害气体，保障人们的生活环境安全和健康成为了迫切需要解决的问题。
本文将重点从传感器选择、检测器布置、数据处理和应急响应等方面，阐述____年的城市地下排水管道有毒有害气体检测方案。
一、传感器选择根据城市地下排水管道中可能存在的有毒有害气体种类和浓度，我们需要选择合适的传感器来进行检测。
常见的有毒有害气体包括硫化氢、氨气、甲醛等。
因此，我们需要选择能够精确检测这些气体的传感器。
1. 硫化氢传感器硫化氢是一种常见的有毒气体，具有刺激性气味和剧烈的腐蚀性。
传统的硫化氢传感器常使用化学吸附法或电化学法进行检测。
然而，这些传感器存在响应时间长、稳定性差等问题。
____年，我们可以采用基于纳米材料的传感器或光纤传感器进行硫化氢的检测，这些传感器具有响应速度快、灵敏度高等优点。
2. 氨气传感器氨气是一种有毒气体，具有刺激性气味，对人体呼吸系统和眼睛有较大危害。
____年，我们可以采用气敏电阻、气敏薄膜或光纤传感器等进行氨气的检测，这些传感器具有高灵敏度、低功耗等特点。
3. 甲醛传感器甲醛是一种有毒有害物质，其释放源包括建筑装饰材料、家具等。
由于甲醛浓度应该保持在较低的水平，因此需要选择高灵敏度的传感器进行检测。
____年，我们可以采用基于光学技术的传感器进行甲醛的检测，这些传感器具有响应速度快、灵敏度高、可靠性好等特点。
二、检测器布置为了实现对城市地下排水管道中有毒有害气体的全面监测，我们需要合理地布置检测器。
在布置检测器时，需要考虑以下几个方面：1. 管道流速排水管道中的气体浓度受到流速的影响。
较高的流速有助于稀释有害气体，而低流速容易导致有害气体积聚。
综合管廊中的气体检测与排放系统
综合管廊中的气体检测与排放系统综合管廊是现代城市建设中不可或缺的一部分，是各类设施的“快速通道”。
然而，在综合管廊的建设和运维过程中，可能会产生各种有害气体，对工作人员和环境安全造成威胁。
因此，综合管廊中的气体检测与排放系统显得尤为重要。
首先，气体检测是综合管廊安全运营的基础。
综合管廊中存在着许多潜在的有害气体，如甲烷、硫化氢等。
这些气体一旦超过安全标准，将对工作人员的生命安全造成严重威胁。
因此，及时准确的气体检测至关重要。
气体检测系统应该能够实时监测综合管廊内空气中的有害气体浓度，并在发生异常时及时报警，以便工作人员能够及时采取安全措施。
其次，综合管廊的气体排放系统应该符合环保要求。
为了维护城市的空气质量和环境安全，必须对综合管廊中产生的有害气体进行有效的排放处理。
气体排放系统应该能够准确判断有害气体的浓度和种类，并根据不同的气体特点进行相应的处理。
例如，对于硫化氢等强臭气体，应该采用有效的除臭技术进行处理，以提高周围环境的质量。
此外，气体检测与排放系统应该具备自动化和远程监控功能。
综合管廊通常具有较大的面积和复杂的管网结构，为了提高管理效率和操作安全性，系统应该能够实现自动化管理，并能够通过远程监控中心进行实时监测和控制。
这样，一旦发生气体异常，操作人员可以远程操作气体处理设备，减少人员接触有害气体的风险。
最后，综合管廊中的气体检测与排放系统应该具备高可靠性和稳定性。
由于综合管廊的复杂性和运行的长期性，对于气体检测与排放系统的可靠性和稳定性的要求较高。
系统应该能够在恶劣的环境条件下正常工作，同时应该能够进行定期的维护和检修，以保证系统的长期稳定运行。
综合管廊中的气体检测与排放系统对于维护工作人员的安全和城市环境的质量至关重要。
通过实时的气体检测和有效的气体排放处理，能够降低工作人员的健康风险，保护城市的空气质量和环境安全。
因此，在综合管廊的规划和建设中，必须重视气体检测与排放系统的设计和建设，确保其符合安全、环保、可靠的要求，为城市的可持续发展做出贡献。
全国城市地下管廊环境监测系统解决方案
全国城市地下管廊环境监测系统解决方案嘿，大家好！今天咱们就来聊聊城市地下管廊环境监测系统这个话题。
这可是个大工程，涉及到城市的地下管线，咱们可得好好规划规划。
咱们得明确一下目标。
这个系统的主要任务就是实时监测城市地下管廊的环境状况，包括温度、湿度、有害气体、火灾等。
一旦发现异常，要及时报警，确保管廊的安全运行。
咱们得分析一下现状。
目前，我国城市地下管廊建设虽然取得了一定的成果，但环境监测系统还不够完善。
有些地方甚至没有监测系统，这就给城市安全埋下了隐患。
所以，咱们这个解决方案就是来解决这个问题的。
那具体怎么操作呢？咱们分三步走。
第一步，设计监测系统。
这个系统包括传感器、传输设备、数据处理中心和报警系统。
传感器负责收集各种环境数据，传输设备将这些数据实时传输到数据处理中心，数据处理中心对数据进行处理和分析，一旦发现异常，立即通过报警系统通知相关人员。
第二步，安装监测设备。
这个环节需要咱们精心组织施工，确保设备安装到位。
传感器要安装在管廊的关键部位，传输设备要保证数据传输的实时性和稳定性，数据处理中心要具备强大的数据处理能力，报警系统要确保及时、准确地报警。
第三步，运行维护。
这个环节是确保系统正常运行的关键。
咱们要定期检查设备，确保其正常运行；同时，要定期分析监测数据，为城市地下管廊的安全运行提供科学依据。
当然，这个解决方案还有一些需要注意的地方。
比如，监测设备的选择要考虑到管廊的实际情况，确保设备的适用性和可靠性；数据处理中心的算法要不断优化，提高监测数据的准确性；还要加强监测系统的安全管理，防止数据泄露和恶意攻击。
说了这么多，咱们再来举个例子。
比如，某个城市地下管廊环境监测系统，采用了咱们这个解决方案。
在监测过程中，发现某处管廊温度异常升高，系统立即启动报警，通知相关部门及时处理。
经过调查，原来是附近的一处管线发生了泄漏，导致温度升高。
由于监测系统的及时报警，相关部门迅速采取措施，避免了更大的事故发生。
多用途有毒有害气体智能巡检机器人设计
多用途有毒有害气体智能巡检机器人设计1. 引言在工业生产中，有毒有害气体的泄漏是一种常见但危险的情况。
为了及时监测和处理这些气体泄漏，设计一款多用途的智能巡检机器人成为了一个迫切的需求。
本篇文章将探讨多用途有毒有害气体智能巡检机器人的设计原理、功能及优势。
2. 多用途有毒有害气体智能巡检机器人设计原理多用途有毒有害气体智能巡检机器人的设计原理主要包括以下几个方面：传感技术、智能导航、数据处理和应急处理。
传感技术是其设计的核心，通过搭载具有高灵敏度和高准确性的气体传感器，机器人能够实时监测周围环境中的有毒有害气体浓度。
智能导航系统则是保证机器人能够准确地在工业生产场景中进行巡检，包括避开障碍物和实现自主路径规划。
数据处理是机器人的大脑，它能够将传感器获取的数据进行实时处理和分析，从而实现对有毒有害气体泄漏源的精确定位。
应急处理系统则是机器人的保险丝，一旦发现有毒有害气体泄漏，机器人能够立即采取相应措施，如通知应急处理人员或进行紧急封堵。
3. 多用途有毒有害气体智能巡检机器人的功能多用途有毒有害气体智能巡检机器人具有多种重要功能。
它能够实现自主巡检，覆盖面广，能够深入到一些人工无法到达或危险的区域，如高空、地下或狭小空间。
机器人具有长时间连续监测的能力，不受环境和时间的限制，能够全天候保障工业生产的安全。
机器人还能够进行数据存储和分析，形成完善的巡检报告和预警系统，为后续的安全管理和改进提供重要依据。
机器人也能够通过联网和数据共享，实现与其他设备的通讯和互动，提高整个工业生产系统的智能化和协同性。
4. 多用途有毒有害气体智能巡检机器人的优势设计多用途有毒有害气体智能巡检机器人具有诸多优势。
它能够大幅度提高有毒有害气体泄漏检测的精准度和速度，及时发现问题，降低事故发生的可能性。
机器人能够有效减少人工巡检的风险和成本，避免了工人长时间处于有毒有害环境下的安全隐患。
机器人能够实现数据实时传输和共享，为安全管理和决策提供更加科学的依据，降低了人为因素所带来的风险。
地下管沟水位、有害气体、井盖实时监测系统解决方案
决方案
方案概述
➢地下管沟监测系统，是有针对性、选择性的，对地下管沟的水位、有害气体、井盖进行监测。 ➢有针对性、选择性的设定声光报警点。 ➢选择电池或太阳能供电。
➢选择433MHz和GPRS两种方式结合的无线数据传输。
➢基于云平台数据发布，凡有授权的电脑、移动设备都可获取监测点各参数的监测值，及实时报警 信号。
测多种气体可共用一个电源。 ➢ XL61智能气体传感器安装在井盖下端。
一氧化碳气体监测及设备选型
➢ 原理：电化学；量程：0-1000ppm;精度：≤±3%； 响应时间：≤30s。
➢ 气体检测覆盖半径：≤7.5米。 ➢ 智能气体传感器防护等级为IP66，ExdIIBT6 Gb防爆等
级。 ➢ 可选DC7.2V、56AH一次性工业电池供电，使用时间
网关
节点 节点
节点
节点
XL90
XL68
XL.sn厂区管沟监测方案
➢XL90/91 智 能 网 关 通 过 2.4GHz 或 433MHz 等 方 式 读 取 节 点 设 备 数 据 ， 经 过 协 议 转 换 、 数 据 处 理 ， 通 过 局 域 网 ， 上 传 数 据 至 XL.view服务器； XL.view服务器通过Internet，将数据转发给云服务器的第三方系统。
2-3年； ➢ 建议选用DC12V，30AH的太阳能套件供电。同一地
点监测多种气体可共用一个电源。 ➢ XL61智能气体传感器安装在井盖下端。
监控系统软件：XL.view
监控系统软件XL.view是系统控制中心，负责系统历史数据存贮，更高层 级的数据计算、统计、分析，数据展示、发布、推送
➢ 读取XL90智能网关或节点设备通过GPRS上传的数据，生成历史数据库；对数据
城市地下综合管廊有毒有害气体检测仪
城市地下综合管廊有毒有害气体检测仪城市地下综合管廊有毒有害气体监测系统的选择首先我们了解一下城市地下综合管廊又称共同沟，它是实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施。
所以在城市地下综合管廊建设施工前，施工过程中工作人员实际就是在密闭环境或者密闭空间作业，用人单位密闭空间作业的职业危害防护尤为重要。
我们都很清楚工作人员在密闭空间工作时的注意事项，在此条件下对生命立即或延迟产生威胁，或能导致永久性健康损害，或影响准入者在无助情况下从密闭空间逃生。
某些物质对人产生一过性的短时影响，甚至很严重，受害者未经医疗救治而感觉正常，但在接触这些物质后12-72小时可能突然产生致命后果，如氟烃类化合物。
有害环境在职业活动中可能引起死亡、失去知觉、丧失逃生及自救能力、伤害或引起急性中毒的环境，包括以下一种或几种情形：可燃性气体、蒸气和气溶胶的浓度超过爆炸下限（LEL）的10%；空气中爆炸性粉尘浓度达到或超过爆炸下限；空气中氧含量低于18%或超过22%；空气中有害物质的浓度超过职业接触限值；其它任何含有有害物浓度超过立即威胁生命或健康浓度（IDLHs）的环境条件。
了解密闭空间。
与外界相对隔离进出口受限，自然通风不良，足够容纳一人进入并从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）。
所以具有包含可能产生职业病危害因素、或包含可能对进入者产生吞没、或因其内部结构易引起进入者落入产生窒息或迷失、或包含其他严重职业病危害因素等特征的密闭空间称为需要准入密闭空间（简称准入密闭空间）。
用人单位密闭空间职业病危害控制的综合计划，包括控制密闭空间的职业病危害，保护劳动者在密闭空间中的安全和健康，劳动者进入密闭空间的操作规范。
那么密闭空间作业应当满足的条件有：配备符合要求的通风设备、个人防护用品、检测设备、照明设备、通讯设备、应急救援设备；应用具有报警装置并经检定合格的检测设备对准入的密闭空间进行检测评价；检测、采样方法按相关规范执行；重要了解检测顺序及项目应包括：测氧含量。
城市管廊项目可燃有毒有害气体监控实施方案
城市综合管廊项目可燃及有毒有害气体在线监控实施方案目录一、项目背景 (03)二、综合管廊环境气体监测概述 (03)三、综合管廊环境气体监测系统测点说明 (04)四、综合管廊环境气体监测系统仪器设备技术参数 (05)五、综合管廊环境气体监测系统数据传输方案 (15)六、综合管廊环境气体探测器安装位置及安装方式平面示意图 (18)七、综合管廊环境气体监测系统总结 (19)一、项目背景随着城市经济的快速发展，综合管线建设规模不足、管理水平不高等问题凸现，一些城市相继发生管线泄漏爆炸、大雨内涝、路面塌陷等事件，严重影响着生命、财产安全和城市运行秩序。
全国综合管线事故平均每天高达5.6起，每年由于路面开挖造成的直接经济损失高达2000亿元。
面对当前现状及存在的问题，中央适时出台《国务院关于加强城市基础设施建设的意见》【国发〔2013〕36号】文件：在全国36个大中城市全面启动地下综合管廊试点工程；中小城市因地制宜建设一批综合管廊项目。
新建道路、城市新区和各类园区地下管网应按照综合管廊模式进行开发建设。
二、综合管廊环境气体监测概述综合管廊工程一般分为综合舱（高压电缆、通讯光缆、给水管、中水管）、污水舱（污水管）、天然气舱（天然气管）等，每个舱室作为一个防火区间，长度约200米，每个防火分区对应一个监控及报警区间，是多种信号与传输对象交汇的场所，为了充分保障管廊内环境安全，需要对其内部环境进行监测，以达到实时、自动监测数据报警传输。
综合管廊环境监测系统功能主要涉及到管廊内的燃气泄露、有毒有害气体、温湿度、火险、积水监测等，据实际情况，还可能涉及到其它监测。
通过在综合管廊配置相应的传感器及报警器，并通过通信将监测信号从投料口引出到地面上，并通过光纤或无线通信（GPRS）传输到监控中心，通过配套的综合管理软件对数据进行监控分析。
通过软件对每个测点的地理位置、测量浓度值或工作状态进行长期在线连续监测，如出现异常，系统会自动生成报警信号（声光报警、短信报警可选），第一时间通知到相关人员，将可能出现的险情消灭在萌芽状态，避免造成大的经济损失及影响管涵的正常工作。
综合管廊环境与设备监控系统解决方案
系统测试方法及流程介绍
测试方法
采用黑盒测试、白盒测试、集成测试等多种方法对系统进行全面测试。
测试流程
制定详细的测试计划，明确测试目标、范围和方法，按照计划进行测试并记录测 试结果，对发现的问题进行追踪和处理，直至问题全部解决。
验收标准制定和执行情况回顾
验收标准制定
促进城市地下空间的合理利用
03
通过综合管廊的建设和运营，优化城市地下空间资源的配置和
利用，推动城市的可持续发展。
02
CATALOGUE
系统架构与功能设计
整体架构设计
1 2
分层架构设计
采用感知层、网络层、平台层、应用层四层架构 ，实现数据采集、传输、处理和应用。
模块化设计
各功能模块相互独立，便于扩展和维护。
综合管廊环境与设 备监控系统解决方 案
目 录
• 项目背景与目标 • 系统架构与功能设计 • 环境监测方案实施 • 设备监控方案实施 • 数据管理与分析平台搭建 • 系统测试、验收与运行维护保障措施
01
CATALOGUE
项目背景与目标
综合管廊概述
城市地下综合管廊
指建于城市地下，用于容纳两类及以上城市工程管线的构筑物及 附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
管廊分类
干线综合管廊、支线综合管廊、缆线管廊。
管廊组成
管廊本体、管线、附属设施、监控与报警系统。
环境与设备监控需求
01
02
03
环境监控
对管廊内部的温度、湿度 、氧气含量、有毒有害气 体等进行实时监测，确保 管廊环境安全。
设备监控
对管廊内的通风设备、照 明设备、排水设备、消防 设备等进行实时监测和控 制，确保设备正常运行。
综合管廊环境与设备监控系统解决方案
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目 录
• 引言 • 需求分析 • 系统设计 • 硬件选择与配置 • 软件设计 • 系统集成与测试 • 结论与展望
01
引言
项目背景
城市地下综合管廊是城市重要的基础设施，其安全、稳定运行对于城市的正常运转至关重要 。
传统的管廊运维方式存在着信息化程度低、安全隐患大等问题，无法满足现代城市管理的需 求。
视频监控
在管廊关键位置设置视频 监控，实时掌握管廊运行 状态。
设备监控子系统设计
电力监控
对管廊内的电力设备进行 实时监控，确保电力稳定 供应。
消防监控
设置火灾报警系统，实时 监测火警，保障管廊安全 。
照明监控
根据管廊内的光线和时间 ，自动调节照明亮度，节 约能源。
数据处理与可视化子系统设计
数据处理
03
学依据。
项目目标
实现对管廊内环境参数及设备运行状 态的实时监测和数据采集。
通过对数据的分析，为管廊运维提供 决策支持。
构建监控系统的中心平台，实现数据 的集中管理和可视化展示。
提高管廊运维的信息化水平，实现智 能化监控和管理。
01
需求分析
环境监控需求
空气质量监测
监测管廊内的温湿度、CO2 浓度、O2浓度、VOCs等空 气质量指标，确保管廊内环 境适宜。
针对这一问题，开发一套综合管廊环境与设备监控系统，实现对管廊内环境参数（如温度、 湿度、空气质量等）及设备运行状态的实时监测和预警，提高管廊运维的效息化水平，减少人力成本，提高管理效率。
02
实时监测管廊内环境参数及设备运行状态，预防安全事故的发
生。
通过对监测数据的分析，为管廊的优化管理和应急处置提供科
地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法(2)
地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法一、前言随着城市建设的不断发展，地下综合管廊的重要性日益凸显。
为了保障地下综合管廊的正常运行和安全性，巡检系统成为必不可少的设施。
本文将介绍一种地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工工法。
二、工法特点地下综合管廊智能机器人巡检系统施工工法具有以下特点：1. 无人值守：采用智能机器人进行巡检，无需人工操作，可以实现全天候、全时段的监测。
2. 高效快捷：机器人巡检系统能够快速准确地检测和分析管廊内的各项数据，大大提高了巡检效率。
3. 精准定位：通过激光测距、全球定位系统等技术，可以精确定位管廊内的故障点。
4. 多项功能：除了巡检，机器人还具备视频监控、报警、智能维护等多项功能，全面提升了管廊的管理水平。
三、适应范围地下综合管廊智能机器人巡检系统适用于各类地下综合管廊，包括电力、通信、给水排水等。
四、工艺原理地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工工法基于以下原理：1. 人工智能技术：通过机器学习、数据挖掘等人工智能技术，对管廊内的数据进行分析和处理，实现故障预警和智能维护。
2. 无线通信技术：利用无线通信技术实现机器人与监控中心之间的实时数据传输和遥控操作。
3. 传感器技术：机器人搭载多种传感器，如红外线、摄像头等，可以感知环境和管廊内部的情况。
五、施工工艺地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工阶段包括：1. 确定巡检线路：根据管廊布置和巡检需求，确定机器人巡检的线路和站点。
2. 安装传感器和设备：根据设计方案，在管廊内适当位置安装传感器和设备。
3. 系统组装与调试：将机器人巡检系统的各个组件进行组装和调试，确保其能够正常运行。
4. 巡检线路标志设置：在管廊内设置标志和标识，指示机器人巡检的线路。
5. 系统联调与测试：完成机器人巡检系统与监控中心的联调和测试，确保其正常运行和数据传输准确。
六、劳动组织地下综合管廊智能机器人巡检系统的施工工艺需要由具有相关技术和经验的工人进行，涉及到巡检系统设备的安装和调试、巡检线路的标志设置等环节。
地下综合管廊监测方案 (2)
地下综合管廊监测方案
地下综合管廊监测方案通常包括以下几个方面：
1. 建立监测系统：包括地下综合管廊内各类设备、管线的
监测系统，监测系统一般包括传感器、数据采集设备、数
据传输设备和监测数据处理设备等。
2. 监测参数：地下综合管廊监测方案应涵盖诸如地下水位、地下水质、土体应力、温度、湿度、振动等多种参数的监测，并确保监测精度和数据采集的全面性。
3. 数据采集频率和方式：根据监测参数的要求，确定数据
采集的频率和方式，可以选择实时监测或定期监测，并确
保数据能够准确、稳定地获取。
4. 数据传输和存储：将监测数据通过有线或无线传输方式
传送到监测中心，并确保数据传输的稳定性和安全性。
此
外，还应建立数据存储系统，对监测数据进行备份和长期存储。
5. 监测报警机制：建立合理的监测报警机制，当监测参数超出设定的阈值时能够及时报警，以便采取相应的措施，预防事故的发生。
6. 数据处理和分析：对监测数据进行处理和分析，提取有效信息，并进行数据可视化和趋势分析，为决策者提供准确的参考依据。
7. 监测报告和评估：根据监测数据制作监测报告，并定期评估监测结果，为地下综合管廊的管理和维护提供指导。
地下综合管廊监测方案应根据具体的地下综合管廊的情况和要求进行制定，并持续进行优化和改进，以确保监测的准确性和有效性。
管廊监测方案
管廊监测方案第1篇管廊监测方案一、项目背景随着城市化进程的加快，城市地下管廊作为城市基础设施的重要组成部分，其安全运行对保障城市功能、维护市民生活具有重要意义。
为确保管廊运行安全，减少安全事故的发生，提高管廊设施管理水平，本项目将针对管廊运行特点，制定一套合法合规的管廊监测方案。
二、监测目标1. 实现对管廊内部环境参数的实时监测，包括温度、湿度、氧气浓度、有害气体浓度等；2. 实现对管廊结构安全状况的实时监测，包括沉降、位移、裂缝等；3. 建立监测数据预警机制，对异常数据进行实时报警，确保管廊运行安全；4. 提高管廊设施管理水平，为管廊运维提供科学依据。
三、监测方案1. 监测系统架构监测系统采用分层分布式架构，分为感知层、传输层、平台层和应用层。
（1）感知层：负责采集管廊内部环境参数和结构安全数据；（2）传输层：将感知层采集的数据传输至平台层；（3）平台层：对监测数据进行处理、分析和存储，实现数据预警功能；（4）应用层：为用户提供数据展示、查询、统计等功能。
2. 监测设备选型（1）环境参数监测设备：选用具有高精度、高稳定性、低功耗的传感器，实现对温度、湿度、氧气浓度、有害气体浓度等参数的实时监测；（2）结构安全监测设备：选用位移计、沉降仪、裂缝计等设备，实时监测管廊结构安全状况；（3）数据传输设备：采用有线和无线相结合的传输方式，确保监测数据的实时性和可靠性。
3. 监测点布置（1）环境参数监测点：按照管廊分区、分段原则，合理布置监测点，确保监测范围全覆盖；（2）结构安全监测点：根据管廊结构特点，选取关键部位进行监测，包括管廊接头、拐角、穿越重要设施处等。
4. 数据预警机制（1）建立预警指标体系：根据相关标准和规范，制定合理的预警指标；（2）预警阈值设定：结合实际情况，设定合理的预警阈值；（3）预警等级划分：根据预警指标和阈值，将预警分为不同等级；（4）预警处理：当监测数据超过预警阈值时，系统自动发出预警信息，通知相关人员及时处理。
城市有毒气体及可燃气体监测预警系统解决方案
有毒有害气体无线监控管理系统概述
• 定义 – 用高科技手段保障安全生产的、对有毒有害 气体进行防控的综合平台
• 作用 – 改善生产安全状况，预防并降低安全事故事 的发生 – 为连续监测可燃性气体浓度提供可靠的技术 保障和依据 – 实现各级远程监控，统一指挥，统一调度的 安全管理模式
探测器 控制器
通信设备
各部分设备简介
2. 报警控制器
• 作用： – 挂接气体探测器（多联）为其供电 – 接收探测器的输出信号并对其进行是否报警的判断 – 根据监测气体危险级别的高低将报警信号发送给终端通信设备
• 种类： – 按安装方式：盘装式和壁挂式 – 按接口分有：模拟量接口和数字接口可选
各部分设备简介
3. 通信系统 • 终端通信设备：
本地CO中毒无线防控管理平台
村／居委会 巡防队提供救助
定期进行CO中毒无线防控设备巡查
房东/安全员进行 就近救助工作
多级防控及救助体系保证群众生命安全
一氧化碳监测管理平台软件介绍
软件安装于各级管理中心，当一氧化碳超标时，一氧化碳监控软件会弹出 报警窗体，并声音告警。
➢有毒有害气体无线监测管理解决方案 系统概述 系统组成 各部分设备简介 监控中心简介 监控软件简介 报警处理流程 产品服务价格体系 技术创新与发展
4. 基础网络设施（无线网、有线网）
实现综合安全救助网
• 系统功能 – 安全救助调度指挥 – 应急救助命令转达 – 监督其它应急指挥执行 – 应急救助实时决策 – 各救助网相关系统数据交换
综合安全救助网-体系架构
各专项应急 应急志愿
指挥中心
者队伍
数据总线 消息指令总线 流程总线
综合安全救 助软件平台
综合安全预警网-体系架构
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机械人城市地下综合管廊有毒有害气体监
测系统方案
一、概述
在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有
毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。
为降低现场探测时对检测人员的伤害，并实现对事故现场的远程监控，深圳市圣凯安科技专门设计了基于机器人上用的有毒有害可燃气体传感器（SKA/NE-7）。
SKA/NE-7可以在机械人在移动中实时传输实地检测的多种有毒有害气体，且机器人可以搭载高清相机实时视频画面检测，通过无线传输功能，能够将现场的数据实时传送给指挥中心。
在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有毒气体泄漏时有发生，对人身安全的威胁也越来越大，这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，也给救援队员的生命安全带来很大隐患。
因此需要一种能够代替救援队员深入到危险区域并探测现场有用信息的监测机器人。
目前工业应用领域的有害气体检测仪器大多是固定式或便携式的。
使用固定式检测仪器，只能在安装点及其附近进行数据测量，检测范围小，局限性大；使用便携式检测仪器，仍需人员手持到现场进行操作。
在石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业，生产车间在发生气体泄漏后，现场环境变得高危，不宜人员进入，而做出及时、正确的判断和决定又依赖于及时、准确的事故现场数据。
还有一些本身就需在高危环境
下进行生产的特种行业，如多晶硅行业，钒钛行业等，在这些行业的生产车间人员巡检困难、投入大、人员安全不能得到有效保障。
基于上述情况设计了有害气体监测机器人，可以使用此平台对现场有害气体浓度、环境温度等参数进行巡检。
主要着重于有害气体监测机器人的数据检测与视频实时传输功能，实现将现场的数据实时传送给指挥中心。
机械人的检测系统分为既定巡检和手动巡检两种工作模式。
既定巡检模式下，机器人可以在车间按指定路线行进，实时检测沿线有害气体浓度和环境温度，获取现场实时图像，通过无线技术将数据上传至上位机，实现自动检测自动报警等功能。
在有害气体超标或环境温度异常的情况下会报警，将异常数据上报至上位机，自动切换为手动模式。
手动巡检模式下，控制人员可以在控制室通过上位机远程控制移动监测装置的运动路径，在需要检测的地点获取实时参数和现场图像。
它是一种在企业自动化生产和自动化巡检系统中的自动控制系统。
有害气体监测机器人包括硬件电路制作和软件开发。
硬件方面，对监测装置的电路进行了模块化处理，监测装置主要由控制器模块、传感器模块（SKA/NE-7气体浓度传感器模块、温度传感器模块）、图像采集模块、无线通信模块、电机驱动模块、电源模块组成。
主要用于对传感器模块采集的PM2.5、气体浓度和摄像头采集的现场图像数据进行分析和处理，输出信号去控制电机驱动模块，从而完成对机器人的前进、后退、左转、右转、现场有害气体的检测、温度的实时测量、现场图像的抓拍和无线传输数据的控制。
二、实物图及尺寸
三、参数
气体类型量程精度响应时间供电输出甲烷0-100%LEL2%FS15s5V RS485/TTL 一氧化碳0-1000ppm25%FS15s5V RS485/TTL 硫化氢0-50ppm2%FS15s5V RS485/TTL 二氧化碳0-10%VOL2%FS15s5V RS485/TTL 氧气0-30%VOL2%FS15s5V RS485/TTL
氨气0-100ppm2%FS15s5V RS485/TTL。