行星齿轮式自动变速器
行星齿轮变速箱原理
行星齿轮变速箱原理
行星齿轮变速箱是一种常见的自动变速器，它主要由太阳轮、行星轮和环形轮组成。
其工作原理如下：
1. 太阳轮是行星齿轮变速箱的输入轴，通过发动机的动力传输至变速箱。
太阳轮上有一组齿轮，称为行星架，它与行星轮和环形轮相连。
2. 行星轮是连接在行星架上的一组齿轮。
它们围绕太阳轮旋转，并与外部的环形轮相连。
同时，每个行星轮上还有一个孔，称为行星轮孔。
3. 环形轮是固定在变速箱壳体中的齿轮。
它与行星轮的齿轮进行啮合，并通过输出轴将动力传递出去。
4. 在行星齿轮变速箱中，通过控制行星轮和环形轮的连接方式，可以实现不同的速度转换。
当某个行星轮与太阳轮和环形轮同时连接时，太阳轮的动力将传递给该行星轮，然后经过行星轮的轮毂齿轮传递至环形轮。
这样，输出轴将得到一个特定的速度比。
5. 当需要变换速度时，可以通过控制离合器或制动器来改变行星轮和环形轮的连接方式。
例如，将行星轮与太阳轮连接，而与环形轮分离，就可以实现高速档。
而将行星轮与环形轮连接，而与太阳轮分离，就可以实现低速档。
通过以上操作，行星齿轮变速箱可以实现连续平稳的变速过程，满足不同驾驶条件下的动力需求。
自动变速器行星齿轮系统传动原理
自动变速器行星齿轮系统传动原理自动变速器是一种用于驱动汽车的传动装置，它通过改变发动机输出转速和转矩的传送方式，以满足车辆在不同驾驶工况下的要求。
行星齿轮系统是自动变速器中的重要传动机构，它采用了一组行星齿轮来实现传动和变速功能。
行星齿轮系统由一个太阳轮、一个内齿轮和若干个行星轮组成。
太阳轮通过转动发动机输出的动力驱动，内齿轮与输出轴相连，行星轮则固定在一个行星架上，并通过一个传动链连接太阳轮和内齿轮。
在行星齿轮系统中，太阳轮是输入轮，内齿轮是输出轮，行星轮则起到传动和变速的作用。
当太阳轮转动时，行星轮沿着太阳轮的内外圆分别绕太阳轮的齿轮和内齿轮转动。
由于行星轮同时与太阳轮和内齿轮产生啮合，所以行星轮的运动既受到太阳轮的轮齿个数也受到内齿轮的轮齿个数的影响，从而实现了不同挡位的变速。
在自动变速器中，行星齿轮系统还引入了离合器和制动器来控制行星轮和外壳的运动。
离合器用于将太阳轮、内齿轮和行星轮的其中一部分连接起来，制动器用于将其中一部分固定住。
通过控制离合器和制动器的工作，可以实现行星齿轮系统的不同工作状态，从而实现不同的变速比。
通过行星齿轮系统的传动原理，自动变速器可以实现多个挡位的变速功能。
当需要提高车速时，可以通过离合器和制动器的组合工作，使太阳轮、内齿轮和行星轮之间产生相应的传动比，从而提供较高的输出转速。
当需要提高扭矩时，可以通过改变离合器和制动器的工作状态，使行星轮与外壳之间产生固定的传动比，从而提供较大的输出转矩。
总之，行星齿轮系统是自动变速器中的重要传动机构，它通过太阳轮、内齿轮和行星轮的组合运动，实现了传动和变速的功能。
通过控制离合器和制动器的工作，可以改变行星齿轮系统的工作状态，从而实现不同的变速比，满足车辆在不同驾驶工况下的要求。
行星齿轮变速器
3、组成
行星齿轮机构和换挡执行元件
4、行星齿轮机构特点
这种行星齿轮总是处于常啮合状态，可 使换档迅速、平稳、准确而不会产生齿轮 碰撞或不完全啮合的现象。
行星齿轮变速器
二、行星齿轮机构
1、结构
单排行星齿轮机构由 一个太阳轮(中心轮)、 一个行星架、一个齿圈 和几个行星齿轮组成。
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮
在现代汽车行星齿轮变速器中，广泛地 采用了辛普森式（Simpson）双排行星齿轮 机构和拉威娜（Ravigneaux）式复合行星 齿轮机构。
行星齿轮变速器
新课小结 1、行星轮机构的组成
2、行星轮机构的工作情况
行星齿轮变速器
作业
行星齿轮机构的工作情况表
状态 档位 固定部件 输入部件 输出部件 旋转方向
n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。
行星齿轮变速器
3、单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈 和行星架这三者中的任一元件作为主动 件，使它与输入轴联结，将另一元件作 为被动件与输出轴联结，再将第三个元 件加以约束制动。这样整个行星齿轮机 构即以一定的传动比传递动力。
行星齿轮变速器
1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
行星齿轮变速器
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
行星齿轮变速器
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
行星齿轮式电控自动变速器的工作原理
行星齿轮式电控自动变速器的工作原理1. 介绍行星齿轮式电控自动变速器是一种高效、智能化的变速器装置，广泛应用于现代汽车中。
它通过电控系统控制行星齿轮的组合方式，实现车辆的换挡操作。
本文将详细介绍行星齿轮式电控自动变速器的工作原理。
2. 基本构造行星齿轮式电控自动变速器由多个组成部分构成，包括行星齿轮组、离合器、制动器、液力变矩器等。
其中，行星齿轮组是变速器的核心部件，起到变速的作用。
3. 工作原理行星齿轮组由太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮组成。
太阳齿轮与发动机输出轴相连，环齿轮与动力输出轴相连，而行星齿轮则与变速器的各个挡位相连。
3.1 挡位选择在行星齿轮组中，太阳齿轮为输入，环齿轮为输出。
通过选择不同的行星齿轮来改变太阳齿轮与环齿轮之间的传动关系，从而达到不同挡位的选择。
3.2 换挡过程当驾驶员需要换挡时，电控系统会根据车速、转速等信息进行判断，并控制离合器和制动器的工作，通过改变行星齿轮的组合方式来实现换挡操作。
具体来说，换挡过程可分为以下几个步骤：1.离合器切换：在需要换挡时，电控系统首先会切断当前挡位的离合器，断开传动。
同时，预先准备下一个挡位的离合器，以便实现顺畅的换挡。
2.制动器操作：电控系统会根据需要制动的情况来控制制动器的操作。
制动器主要用于暂时锁定行星齿轮，防止不必要的滑动。
3.行星齿轮组组合变化：在离合器切换和制动器操作完成后，电控系统会根据需要的挡位来改变行星齿轮的组合方式。
通过控制制动器和离合器的工作，行星齿轮的不同组合可以实现不同的挡位选择。
4.离合器连接：当行星齿轮组组合变化完成后，电控系统会连接相应挡位的离合器，以重新建立传动关系。
5.离合器释放：当离合器连接完成后，电控系统会逐渐释放离合器，并通过制动器来实现换挡的顺畅完成。
4. 优点和应用行星齿轮式电控自动变速器相比传统变速器具有以下优点：•换挡平顺：利用电控系统控制换挡过程，可以实现平顺的换挡，提高驾驶舒适性。
•换挡快速：电控系统能够快速判断换挡时机，并控制各个部件的操作，从而实现快速换挡。
汽车自动变速器原理与维修辛普森式行星齿轮变速机构
D位2档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
同理，可推出2档的传动比为与前进1档时一样，单 向离合器F1只能锁住前后太阳轮组件不作逆时针方向转 动。当松开发动机油门时，汽车即作滑行行驶，如正处 于下坡，则无法利用发动机的低转速进行减速制动。
④手动2档(2位2档) 为了利用发动机制动，可将变速器操纵手柄从
“D”位移至“2”位。自动变速器在手动2位的2档时处 于能产生发动机制动作用的状态(如图)。
2位2档的传动原理
辛普森式三档行星齿轮变速机构
发动机的制动作用是由2档强制制动器B2来实现的。 当操纵手柄位于“2”位，而行星齿轮变速器处于2档时 ，前进离合器C1和制动器B2同时工作。动力从发动机传 往驱动轮时，行星齿轮机构各元件的工作状态及传动比 与前进1档时相同。而当节气门松开，发动机处于怠速 而汽车进行滑行时，汽车驱动轮通过变速器输出轴驱动 行星齿轮机构，因前后太阳轮组件始终被B2固定，行星 齿轮变速器输入轴被反向驱动，以原来的转速旋转，变 矩器涡轮转速高于泵轮的转速，成为汽车驱动轮通过变 矩器逆向驱动发动机曲轴的工况，因此可利用发动机制 动。
辛普森式三档行星齿轮变速机构
⑤前进3档(D位3档) 前进档离合器C1和倒档及高档离合器C2同时结合，前
排齿圈与太阳轮组件转速相同，前行星排被连接成一个整 体同速旋转，从行星架输出动力至输出轴。后行星架虽然 与输出轴同速，但只是作空转。此时，行星齿轮变速器的 传动比i=1，即为直接档(如图)。
D位3档的传动原理
档位与执行元件关系（见下表）。
四档辛普森式行星齿轮变速器传动简图
1-输入轴 2-超速行星排 3-中间轴 4-前行星排 5-后行星排 6-输出轴
C0 -直接离合器 C1- 前进离合器 C2 –倒档及高档离合器 B0 – 超速制动 B1 – 2档单向离合器 B2 – 2档强制制动器 B3 – 抵档及倒档制动器 F0- 直接单向离合器 F1 – 2档单向离合器 F2- 抵档单向离合器
自动变速器行星齿轮机构ppt课件
1
第三节 齿轮变速器
作用：具备普通手动变速器所有的作用。 （1）改变传动比； （2）实现到车行驶； （3）中断动力传递。
结构组成：变速齿轮机构和换档执行机构。
典型的齿轮变速机构的形式：平行轴式（或称定轴式、 普通齿轮式）和行星齿轮式（包括有辛普森式、拉维 娜式、串联式等）。
片式制动器
• 9-弹簧 • 10-活塞 • 11-内外O形密
封圈 • 12-壳体 • 13-滚针轴承 • 14-推力轴承 • 15-密封环52
制动器 53
带式制动器的结构与工作原理
制动器间隙由调 整螺钉调整。
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带式制动器
伺服机构的形式有： 直杆式、杠杆式、钳形式等。
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3、单向离合器
作用：利用单向锁止的原理实现对单排元 件的固定或者是单排中两个元件的锁止或 者前后两个单排元件的连接。
8
一、单排行星齿轮机构分析
传动方案：有8种。
9
一、单排行星齿轮机构分析
档位设置： 行星齿轮架作从动件---------1档或2档 两元件连接后带另一元件-----3档 行星齿轮架作主动件---------O/D档 行星齿轮架固定-------------倒档。
10
二、行星排的组合
现代轿车自动变速器所采用的行星齿轮机构包括复合 式行星齿轮机构和串联式行星机构。
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三、行星排的表达方式
捷豹JX波箱
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三、行星排的表达方式
4HP20
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三、行星排的表达方式
09G变速器结构
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三、行星排的表达方式
09G变速器结构
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三、行星排的表达方式
自动变速器行星齿轮机构的工作原理
自动变速器行星齿轮机构是一种用于实现自动换挡的机构，其基本原理是利用行星齿轮机构来改变动力传递的方向和比值，从而根据行驶工况自动变换不同的传动比。
具体来说，自动变速器的行星齿轮机构主要由太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。
在行驶过程中，变速器会根据发动机负荷、车速和制动器使用情况等因素，自动切换不同的传动比，以满足动力传递、油耗和换挡平顺性等方面的需求。
在行星齿轮机构中，太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮等元件可以围绕各自的轴线旋转。
当某个元件受到驱动力时，它会与周围的元件产生一定的相对运动，从而改变传动比。
具体而言，当输入轴转动时，太阳轮、行星架和齿圈等元件也会随之转动，但它们的转速和方向会根据行星齿轮机构的不同而有所差异。
通过控制太阳轮、行星架和齿圈等元件之间的传动比和转速，自动变速器可以实现不同的换挡动作。
总之，行星齿轮机构通过控制动力传递的方向和比值，实现了自动变速器的换挡功能。
它是一种非常重要的机械结构，对于提高汽车的动力性和经济性、改善行驶平顺性和降低噪声等方面具有重要的作用。
自动变速器行星齿轮结构原理
自动变速器行星齿轮结构原理自动变速器是汽车动力传动系统中非常重要的一部分，它通过改变不同齿轮之间的传动比，使发动机的输出功率通过传动系统传递到车轮上，实现车辆的速度调节和行驶方向的改变。
其中，行星齿轮结构是自动变速器的一种常见设计，具有结构紧凑、传动效率高等优点。
行星齿轮结构由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
太阳齿轮是固定齿轮，内齿圈则是输入轴，行星齿轮则是在太阳齿轮和内齿圈之间的齿轮，能够以不同方式连接到输出轴上。
行星齿轮结构的原理是通过改变太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈之间的传动比来改变输出轴的转速。
行星齿轮结构的变速原理是基于行星齿轮的连接方式。
行星齿轮通常由行星齿轮轴和一对齿轮组成。
行星齿轮的齿轮数量通常比太阳齿轮和内齿圈的齿轮数量多。
在变速器中，太阳齿轮通过输入轴与发动机连接，而内齿圈则通过输出轴与车轮相连。
太阳齿轮的转速决定了输入轴的转速，而内齿圈的转速决定了输出轴的转速。
当太阳齿轮转动时，行星齿轮会绕着太阳齿轮旋转。
行 planetgear ,则沿太阳轴旋转。
当行星轮移动时，内部枢轴和外部转台也挂钩。
行星轮的旋转和行星轴的旋转方向正好相反。
在行星齿轮结构中，太阳齿轮与行星齿轮通过一对啮合的齿轮传递动力，而行星齿轮与内齿圈通过另一对啮合的齿轮传递动力。
根据太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈之间的连接方式，行星齿轮结构可以实现不同的传动方式。
当太阳齿轮与行星齿轮连接时，输出轴的转速等于内齿圈与太阳齿轮的转速之差，此时输出轴的转速较低。
当太阳齿轮与内齿圈连接时，输出轴的转速等于内齿圈与太阳齿轮的转速之和，此时输出轴的转速较高。
通过改变太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈之间的连接方式，变速器可以实现不同的传动比，从而实现车辆的加速、匀速和减速等行驶状态。
总之，行星齿轮结构是自动变速器中一种常见的传动设计，通过改变太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈之间的传动比，实现输出轴的转速调节。
行星齿轮结构具有结构紧凑、传动效率高等优点，在现代汽车中得到广泛应用。
自动变速器超速行星齿轮机构的组成及作用
自动变速器超速行星齿轮机构的组成及作用自动变速器是现代汽车中非常重要的一个部件，其能够自动调整驾驶员所需的扭力输出和车速，从而提供更加顺畅的驾驶体验。
而其中的超速行星齿轮机构则是实现这一功能的关键组成部分。
超速行星齿轮机构主要由太阳轮、行星轮、内齿轮和环形齿轮四个部件组成。
其中太阳轮通过油泵带动内齿轮旋转，内齿轮则带动行星轮绕太阳轮旋转，而环形齿轮则通过其内部齿轮与行星轮相连。
在行星轮绕太阳轮的过程中，环形齿轮会被拉动旋转，从而改变传动比例，使得车速可以得到相应的调整。
超速行星齿轮机构的作用就是通过改变传动比例来调整车速。
当需要提高车速时，太阳轮会被油泵加速旋转，从而使得内齿轮和行星轮也跟随加速旋转。
由于环形齿轮被内部齿轮连接，因此会受到拉动而旋转，从而使得传动比例增大，车速也随之提高。
反之，当需要降低车速时，则可以通过减缓太阳轮旋转速度来实现。
总的来说，超速行星齿轮机构是自动变速器中非常重要的一个部分，其能够实现快速而平滑的传动比例变化，从而为驾驶员提供更加顺畅的驾驶体验。
- 1 -。
自动变速器行星齿轮机构的组成
自动变速器行星齿轮机构的组成
自动变速器行星齿轮机构由以下几部分组成：
1. 太阳齿轮（Sun Gear）：太阳齿轮位于行星齿轮机构的中央，它是整个系统的驱动齿轮，与引擎输出轴相连。
2. 行星齿轮（Planetary Gear）：行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的一组齿轮，它们的轴线固定在一个行星齿轮架上。
3. 行星齿轮架（Planetary Gear Carrier）：行星齿轮架是固定
行星齿轮的结构，它通过一个轴连接到自动变速器的输出轴，使得行星齿轮能够绕太阳齿轮旋转。
4. 环形齿轮（Ring Gear）：环形齿轮是行星齿轮机构的外圈，它与行星齿轮的外齿啮合，固定在自动变速器的外壳上。
5. 载星器（Carrier）：载星器是连接行星齿轮架和输入轴的组件，它使得行星齿轮架能够绕载星器以及输入轴旋转。
通过太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架、环形齿轮和载星器的组合运动，行星齿轮机构实现了多种不同的齿轮传动比例，从而实现汽车自动变速器的变速功能。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装课件
拉维娜式行星齿轮自动变速器在未来的应用前景
广泛应用于各类车型
随着拉维娜式行星齿轮自动变速器技术的不断完善，它将 被广泛应用于各类车型中，包括轿车、SUV、跑车等。
满足不同驾驶需求
针对不同的驾驶需求，拉维娜式行星齿轮自动变速器将会 有更加个性化的配置和设计，以满足不同消费者的需求。
助力实现节能减排
随着环保意识的不断提高，拉维娜式行星齿轮自动变速器 将在助力实现节能减排方面发挥重要作用，为环保事业做 出贡献。
换挡冲击 电磁阀工作不良
离合器、制动器调整不当
拉维娜式行星齿轮自动变速器的常见故障及原因分析
不能升档或降档 换挡阀卡滞
节气门位置传感器故障
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
初步检查 检查油位、油质 检查变速器各部件连接是否牢固
拉维娜式行星齿轮自动变速器的故障诊断方法
手动换挡试验
逐个挡位进行换挡试验，观察换挡是否顺畅，以及是否有异常声音或振动
根据需要加注润滑剂和清洗剂，以确保变速器 良好运转。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的拆卸与安装注意事项
使用专用工具
使用专用工具进行拆卸和安装 ，不要使用不合适的工具。
清洁和润滑
在安装过程中，确保部件清洁 并加注适量的润滑剂。
安全第一
在拆卸和安装过程中，始终注 意安全，避免受伤或损坏部件 。
确认零件完好
，提高了驾驶舒适性。
拉维娜式行星齿轮自动变速器的工作原理
拉维娜式行星齿轮自动变速器主要通过控制电磁阀和液压阀 来实现换挡过程。当需要换挡时，控制电磁阀打开液压阀， 使得液压油进入执行机构，推动活塞和离合器执行换挡动作 。
在换挡过程中，行星轮系中的太阳轮、行星轮和齿圈之间的 啮合关系发生变化，从而实现不同挡位的变换。同时，通过 控制电磁阀和液压阀的配合，使得换挡过程平稳且无冲击。
行星齿轮式电控自动变速器的工作原理
行星齿轮式电控自动变速器的工作原理
行星齿轮式电控自动变速器是一种高效、稳定的汽车变速器，其工作原理如下：
首先，汽车发动机通过离合器将动力传递给变速器的一级齿轮。
一级齿轮将动力传递给行星齿轮组，行星齿轮组由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮是中心固定的，内齿圈与车辆驱动轴相连，而行星轮则围绕太阳轮旋转。
当变速器处于低档时，电脑控制油压使得离合器压盘压紧太阳轮，并且制动内齿圈。
这样就会使得内齿圈无法旋转，而太阳轮则会带着行星轮一起旋转。
由于行星轮与内齿圈相连，因此整个行星组会绕着内齿圈旋转。
这样就可以实现低档位的输出。
当需要升档时，电脑会减小离合器压盘的压力，并控制油压使得制动内齿圈的力量减小。
这样就可以使得内齿圈开始旋转，而太阳轮和行星轮则会继续旋转。
由于行星轮的数量比太阳轮多，因此每个行星轮都会与太阳轮和内齿圈之间交替地传递动力。
这样就可以实现升档。
当需要降档时，电脑会增加离合器压盘的压力，并控制油压使得制动内齿圈的力量增加。
这样就可以使得内齿圈开始减速，而太阳轮和行
星轮则会继续旋转。
由于行星轮的数量比太阳轮多，因此每个行星轮
都会与太阳轮和内齿圈之间交替地传递动力。
这样就可以实现降档。
总之，行星齿轮式电控自动变速器通过控制离合器和油压来实现变速，并通过行星组的结构来保证变速平稳、高效。
它是一种非常先进、可
靠的汽车变速器，在现代汽车中得到了广泛应用。
3-拉维娜式行星齿轮自动变速器的认识与拆装
任务三 拉维娜式行星齿轮自动变速 器的认识与拆装
• • • • • 任务引入 项目一 行星齿轮变速器的分解 项目二 行星齿轮变速器的组装 归纳总结 拓展知识介绍
任务引入
• 一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和传 动原理 • 二、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的结构 • 三、大众01N型自动变速器行星齿轮变速机 构的原理
图 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器 a)传动原理图 b)结构简图
表 大众01N四档拉维娜行星齿轮变速器换档元件名称及作用 元件代号
C1 C2 C3 B1 B2 F
名
称
作
用
前进档离合器 直接档离合器 倒档离合器 1、倒档制动器 超速档和2档制动器 1档单向离合器
可使动力由输入轴传给小太阳轮 可使动力由输入轴传给行星齿轮架 可使动力由输入轴传给大太阳轮 固定行星架 固定大太阳轮 锁止行星架逆时针转动
发动机工作→动力→输入轴→C1→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→齿圈→输出齿轮
• 3、D3档 （C1、C2工作 ）
• 动力经C1、 C2小太阳轮和行星架。长、短行星轮的自转被限制，整个行星齿轮机构 一起转动，输入轴与齿圈转速一致，传动比为1，此时为直接档。
• 4、D4档 （C2、B2工作）
• 发动机工作→动力→输入轴→C2→行星架→长行星轮→齿圈→输出齿轮
一、双行星轮式行星齿轮机构的结构和 传动原理
1-太阳轮；2-内行星轮（短行星轮）；3-外行星轮（长行星轮）；4-齿圈；5-行星架
图 双行星齿轮式行星齿轮机构的结构简图
• 双行星轮齿轮排运动特性方程：
n1 an3 (1 a)nH
二、大众01N型自动变速器行星齿轮 变速机构的结构
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
随着纯电动汽车的普及，传统的机械式变速器已经不能完全满足纯电动汽车的要求。
因此，自动变速器成为了纯电动汽车中比较重要的部分之一。
本文将介绍一种纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
1. 变速器的工作原理
本文设计的纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器主要由转子、太阳轮、行星轮、环形齿轮和制动机构等部分组成。
变速器的工作原理是通过制动机构调节不同齿轮的转速比例来实现变速的功能。
当变速器处于1挡状态时，制动机构会使太阳轮固定，环形齿轮和行星轮相互作用，而行星轮则会传递动力到输出轴上。
当变速器处于2挡状态时，制动机构会使环形齿轮固定，而太阳轮和行星轮则相互作用，太阳轮传递动力到输出轴上。
当需要逆转时，制动机构会使其逆转，并达到所需的速度比例。
2. 变速器的设计
为了实现变速器的自动化控制，本文设计了一个基于PLC控制的智能控制系统。
该系统可以自动判断车辆所处的运动状态，并快速响应，从而实现自动的变速控制。
在变速器的设计过程中，需要考虑到变速器的大小、重量和效率等因素。
由于纯电动汽车需要优化能耗，因此变速器的效率尤为重要。
为此，本文采用了行星齿轮传动，行星轮与太阳轮之间的传动效率可以达到96%以上。
同时，通过优化变速器的设计，可以最大限度地减小变速器的尺寸和重量，从而满足汽车空间的要求。
3. 总结。
简述行星齿轮式电控自动变速器的结构组成和工作原理
简述行星齿轮式电控自动变速器的结构组成和工作原理行星齿轮式电控自动变速器，这名字听起来是不是有点高大上，像是啥外星科技的产物？其实它就是我们平时开车时那种自动变速器的核心部件之一，主要是帮助车子在不同的速度下平稳换挡。
它能让你在开车的时候，车子就像有了“心灵感应”，啥时候该换挡，它自己知道，简直是“心有灵犀”嘛。
行星齿轮式变速器的结构有点复杂，但其实也没啥大不了的，就像拼图一样，把不同的部分拼到一起，大家各司其职，配合默契。
行星齿轮的名字看着就让人想起了什么太空探险，实际上，它的核心部分就是一些齿轮组成的系统。
你可以把它想成一个“齿轮家庭”，里面有一个叫“太阳轮”的大齿轮，它是家庭的“老大”，支配全局；然后是“行星轮”，它们就像家庭中的小伙伴，围绕着“太阳轮”转，最后还有一个“齿圈”，就是周围的环形齿轮，像是家庭的围墙，大家围在一起相互配合。
每个齿轮都有自己的任务，太阳轮带着行星轮跑，行星轮再带动齿圈，让整个系统能够顺畅运转。
那这个“齿轮家庭”是怎么工作的呢？嘿，你得先知道，变速器的“心思”可是多着呢，它有一种神奇的能力，就是能够根据车速和驾驶的需求，自动调整齿轮的大小，从而改变车轮的转速。
简单点说，就是当你踩油门时，车子就会加速，自动调整齿轮，保证发动机的转速不至于过高或过低。
这就像你在一条河里划船，如果你一直用同样的力气划，船就不一定能稳定前进。
变速器的作用，就是在你需要加速或者减速时，及时调整，确保车子平稳行驶。
别看这套系统看起来简单，实际上它可是科技含量满满。
电控系统在其中起到了大作用，就像是变速器的大脑。
它通过传感器不断监测车速、发动机转速、油门踏板的位置等信息，然后做出判断，决定什么时候该换挡。
你想啊，如果这套系统没有智能控制，那每次换挡就得司机自己手动操作，哪儿能省心？所以，电控系统让你在开车时，几乎不用动脑子，车子自己就能做出最佳的决策。
再说到行星齿轮的好处，哎呀，它可真是“万能钥匙”。
CRCR辛普森式行星齿轮变速器
北京现代轿车A4CFx自动变速器的结构
A4CFx自动变速器采用的是四挡CR-CR辛普森式行星齿轮机构，有3个离合器、2个制动器和1 个单向离合器共6个换挡执行元件。
换挡执行元件的工作情况
挡位
LR
P、N
〇
R
〇
1
1*
〇
2
3 4
2ND
UD
〇
〇
〇
〇
〇
〇
OD
REV
OWC
参加工作的 行星齿轮排
〇
前排
〇
后排
R位动力传递路线
R位时，REV接合，LR制动。REV接合，将输入轴动力连接到前排太阳轮；LR制动，固定前排行星 架和后排齿圈。对前排行星齿轮机构来说，行星架固定，太阳轮输入，于是动力经齿圈、后排行星 架反向减速输出。
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2挡动力传递路线
2挡时，2ND制动，UD接合。UD接合，将输入轴动力连接到后排太阳轮；2ND制动，固定前排太 阳轮。于是动力经前排齿传递路线
3挡时，UD、OD接合。OD接合，将输入轴动力连接到前排行星架和后排齿圈；UD接合，将输入 轴动力连接到后排太阳轮。对后排行星齿轮机构来说，有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机 构以一个整体旋转，传动比为1：1。
各挡动力传递路线
1挡动力传递路线
D位1挡和2位1挡时，UD接合，OWC单向锁止。UD接合，将输入轴动力连接到后排太阳轮，后太 阳轮顺转。由于输出齿轮驱动汽车的行驶阻力较大（暂时可看作锁止状态），行星齿轮驱动后齿圈 逆转。由于OWC不允许后齿圈逆转（锁止），行星齿轮只有驱动后行星架同向减速旋转。L位1挡 时，同时有LR制动，此时的1挡具有发动机制动作用。
行星齿轮式自动变速器结构原理
n1+a·n2 –(1+ a) ·n3=0
传动比
n3／n2 =a／(1+a)
小于1超速输出
使
当行星架主动顺时针旋转，太阳轮被制动力时，制动的太阳轮齿必给行星轮齿一个阻力，使行星 轮顺时针旋转，使齿圈在行星轮齿作用下，顺时针旋转输出。因齿圏顺时针旋转的线速度，是行星架 与行星轮线速度之和，使齿圈超速输出。 辛晋森单行星排，只要行星架主动，输出一定是超速档。
当太阳轮主动顺时针旋转时，太阳轮轮齿必给行星轮轮齿一个作用力，星轮轮齿在太阳轮齿作用力推动下，必逆时针旋转，因行星架制
动，所以行星轮必在制动的行星架上逆时针自转，行星轮逆时针自转其轮齿必给齿圈轮齿一个作用力，齿圈在行星轮齿作用下逆时针旋转而 减速输出。
从传动中可知，在辛普森行星排中，只要行星架制动，主被动旋转方向相反，多为倒档输出。
n1+a·n2 –(1+a) ·n3=0
式中：n1为太阳轮转数；n2为齿 圈 转 数 ； n3 为 行 星 架 转 数 ； a= 齿圈齿数／太阳轮齿数
因太阳轮制动n1=0代入上式解 方程 求齿圏与行星架传动比:
n2／n3=(1+a)／a n2／n3大于1，是减速传动。
行星轮顺时针自转 并公转
齿圏主动旋转
四、拉威娜拉式单排行星齿轮机构传动原理 1. 太阳轮主动、齿圏制动、行星架输出
二级行星轮
二级轮 一级行星轮
主动
一级轮
主动
输 出
制动
拉维奈尔赫式行星齿轮机构运动方程为：n1– α·n2–（1–α）·n3=0
因 齿 圈 制 动 n2=0 ， 代 入 上 式 得 ： n1– （ 1– α）·n3=0 n1 =（1–α）·n3，因此，传动比为： n1/ n3 =（1–α）是大于1的负值。是减速运动且 主被动旋转方向相反。
自动变速器PPT-第3章行星齿轮变速器结构与工作原理
学习目标：
掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的
结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原
理
*** 齿轮传动的一般规律
齿轮传动的特点：
优点：传动平稳、可靠、效率高、寿命长、 结构紧凑、传动速度和功率范围广
图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案
运动规律分析：
表3-1 行星齿轮机构传动方案选配表
序号 1 2 3 4 5 6
传动特性 大减速比 大增速比 小减速比 小增速比 减速反向 增速反向
方案 (a) (d) (e) (b) (c) (f)
固定 齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架
主动 太阳轮 行星架
*** 离合器 1、离合器的作用 ⑴变速器动力的输出或输出 ⑵连接行星齿轮机构中的两个部件
2、离合器的组成
图3-8 自动变速器离合器
3、离合器的工作过程
*** 制动器 1、制动器的分类及组成 ⑴湿式多片制动器
图3-9 片式制动器结构及工作原理
⑵带式制动器
图3-10 带式制动器结构
制动器分类： ①单边式和双边式 ②直接作用式和间接作用式
表3-2 双排行星齿轮机构传动方案特性表
序号 输入端
1
件1
2
件1
3
件1
4
件1
5
件4
6
件4
7 件1及件4
8 件1及件4
输入元件 前齿圈 前齿圈 前齿圈 前齿圈
共用太阳轮 共用太阳轮 前齿圈/太阳轮 前齿圈/太阳轮
输出端 件3 件6 件3 件6 件3 件6 件3 件6
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当行星齿轮变速器处于1挡、2挡、3挡或倒挡时，超速行星排中的超速 制动器B0放松，直接离合器CO接合，使超速行星排处于传动比为1的直接传 动状态，而后半部分的双排行星齿轮机构各换挡执行元件的工作和原辛普森 式3挡行星齿轮变速器在1挡、2挡、3挡及倒挡的工作完全相同（表5-3）。
（2）双行星排辛普森式4挡行星齿轮变速器结构与工作原理：
改进后的拉威挪式3挡行星齿轮变速器各换挡执行元件在不同挡 位的工作情况见表5-6。
三、拉威挪式4挡行星齿轮变速器结构与工 作原理
在拉威挪式3挡行星齿轮变速器的输入轴和行星架之间增 加一个离合器，就可以使之成为具有超速挡的4挡行星齿轮变 速器。图5-13为拉威挪式4挡行星齿轮变速器结构。与拉威挪 式3挡行星齿轮变速器相比，它仅仅在输入轴和行星架之间增 加了一个高挡离合器C4。
各换挡执行元件在不同挡位的工作情况见表5-5。
二、改进后的拉威挪式3挡行星齿轮变速器 结构与工作原理
改进后的拉威挪式3挡行星齿轮变速器，在输入轴和后 太阳轮之间增加了一个离合器和一个单向超越离合器，使2挡 和3挡也有两种状态，即通过操纵手柄的位置可以选择无发动 机制动或有发动机制动。图5-12为改进后的拉威挪式3挡行星 齿轮变速器结构。
第五章 行星齿轮式自动变速器
本章主要介绍的内容有：
● 行星齿轮组成与传动原理 ● 行星机构控制部件 ● 辛普森式动力传递 ● 拉威挪式动力传递
第一节 行星齿轮组成与传动原理
行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承 在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为一个行星排。
1．按齿轮的啮合方式不同，可分为内啮合和外啮合两种。
这5个换挡执行元件在各挡位的工作情况见表5-1。
二、改进后的辛普森式3挡行星齿轮变速器结构与 工作原理
辛普森式3挡行星齿轮变速器由2挡换至3挡时，一方面2挡制动器 B1要释放，另一方面倒挡及高挡离合器C1要接合。这两个换挡执行元 件的工作交替应及时准确，太快或太慢都会影响换挡质量和变速器的 使用寿命。例如：若2挡制动器B1释放后倒挡及高挡离合器C1来不及接 合，会使行星齿轮变速器出现打滑现象，使发动机出现空转，并出现 换挡冲击；若2挡制动器B1未完全释放，倒挡及高挡离合器C1便过早接 合，则行星齿轮机构各独立元件之间会产生运动干涉，迫使换挡执行 元件打滑，加剧摩擦片或制动带的磨损。
（3）检查太阳轮、行 星架、齿圈等零件的轴颈 或滑动轴承处有无磨损， 如有异常，应更换新件。
（4）检查单向超越离 合器，如滚柱破裂、滚柱 保持架断裂或内外圈滚道 磨损起槽，应更换新件。 如果在锁止方向上有打滑 或在自由转动方向上有卡 滞，也应更换。
第二节 行星机构控制部件
这里，我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系，行 星齿轮机构按不同的组合形式可有8种传动方式，具体分析如下文。
①锁定内齿圈 锁定内齿圈后，可以有两种传动方式：一是 以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动。（图5-2a）二是以行星齿 轮架为主动、太阳齿轮为从动。（图5-2b）
②锁定太阳齿轮 锁定太阳齿轮后，也可以有两种传动方式： 一是以内齿圈为主动、行星齿轮架为从动（图5-3a）：二是以行星齿 轮架为主动、内齿圈为从动（图5-3b）。
2．按齿轮的排数不同，可分为单排和多排两种。
3．按太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，可分为单行星 齿轮式和双行星齿轮式两种。
行星排、单向超越离合器的检验
（1）检查太阳轮、行星轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落， 应更换整个行星排。
（2）检查行星轮与行星架之间的间隙，其标准间隙为0.2～ 0.6mm，最大不得超过1.0mmn，否则应更换止推垫片或行星架和行星 轮组件，如图5-1。
● 改进后的辛普森式3挡行星齿轮变速 器结构与工作原理
一、辛普森式3挡行星齿轮变速器结构与工作原理
在辛普森式行星齿轮机构中设置5个换挡执行元件（2个离合器、2 个制动器和1个单向超越离合器），即可使之成为一个具有3个前进挡 和1个倒挡的行星齿轮变速器。这5个换挡执行元件的布置如图5-7所示。 离合器C1用于连接输入轴和前后太阳轮组件，离合器C2用于连接输入 轴和前齿圈，制动器B1用于固定前后太阳轮组件，制动器B2和单向超 越离合器F1都是用于固定后行星架。制动器B1和B2可以采用带式制动 器，也可以采用片式制动器。
为了防止出现上述情况，改善2-3挡的换挡平顺性，可在前后太阳 轮组件和2挡制动器B1之间串联一个单向超越离合器F2，称为2挡单向 超越离合器（如图5-8所示）。
目前大多数轿车自动变速器已采用这种结构。改进后的辛普森 式行星齿轮变速器各换挡执行元件的工作情况见表5-2。
三、辛普森式4挡行星齿轮变速器结构与工作原理
③锁定行星齿轮架 锁定行星齿轮架后，同样可以有两种传动 方式：一是以太阳齿轮为主动、内齿圈为从动（图5-4a）；二是以内 齿圈为主动、太阳齿轮为从动（如图5-4b）。
④将任意两元件连接在一起 ⑤不锁定任何元件
如图5-5。 如图5-6。
第三节 辛普森式动力传递
本节主要介绍的内容有：
● 辛普森式3挡行星齿轮变速器结构与 工作原理
● 拉威挪式3挡行星齿轮变速器结构与工作 原理
● 改进后的拉威挪式3挡行星齿轮变速器结 构与工作原理
● 拉威挪式4挡行星齿轮变速器结构与工作 原理
பைடு நூலகம்
一、拉威挪式3挡行星齿轮变速器结构与工作原理
图5-11为拉威挪式3挡行星齿轮变速器的结构。图中，前太阳轮、 长行星轮、行星架和齿圈组成一个单行星轮式行星排，也称为前行星 排；后太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架和齿圈组成一个双行星 轮式行星排，也称为后行星排。在5个换挡执行元件中，离合器C1用于 连接输人轴和后太阳轮，它在所有前进挡中都处于接合状态，故称为 前进离合器。离合器C2用于连接输入轴和前太阳轮，它在例挡和3挡 （直接挡）时接合，故称为倒挡及直接挡离合器。制动器B1用于固定 前太阳轮，它在2挡时工作，故称为2挡制动器。制动器B2用于固定行 星架，它在倒挡或自动变速器操纵手柄位于前进低挡时工作，故称为 低挡及倒挡制动器。单向超越离合器F1在逆时针方向对行星架有锁止 作用，它只在1挡时工作，故称为1挡单向超越离合器。
这种行星齿轮变速器在不同挡位下各换挡执行元件的工作情况见表5-7。
在这种辛普森式行星齿轮机构中只要设置4个离合器、2个制动器 及2个单向超越离合器，就能使之成为具有4个前进挡和1个倒挡的4挡 行星齿轮变速器，并且在1挡、2挡、3挡都有两种工作状态，即有发动 机制动或无发动机制动。这8个换挡执行元件的布置方式如 图5-10所 示。
第四节 拉威挪式动力传递
本节主要介绍的内容有：
（1）3行星排辛普森式4挡行星齿轮变速器结构与工作原理：
这种4挡行星齿轮变速器是在不改变原辛普森式3挡行星齿轮变速 器的主要结构和大部分零部件的情况下，另外再增加一个单排行星齿 轮机构和相应的换挡执行元件来产生超速挡的。这个单排行星齿轮机 构称为超速行星排，它安装在行星齿轮变速器的前端（图5-9）。