第五章 三要素法
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5.4 一阶电路的三要素法
本节推出适用于直流输入情况的三要素法。 以电容为例:图(b)中若令 uoc(t) = U,以 uC 为未知量的微分方 程为 uC duC = – τ + U τ dt 其中 τ= RoC 为电路时间常数,解答为 uC(t) = Ke– t / τ + U 若设 uC(0) 和 uC(∞) 分别为 uC 的初始值和 稳定值,则下列关系必然成立,即 uC(0+) = K + U, uC(∞) = U + – uoc Ro (7-46)
+ C – u (t)
C
图(b) 戴维南等效
由此可知
K = uC(0+) – uC(∞)
于是,解答可写为 uC(t) = [uC(0+) – uC(∞)]e–t / τ + uC(∞) 为便于记忆 , 上式也可写为 uC(t) – uC(∞) = [uC(0+) – uC(∞)]e–t / τ (5-4-1)
例2 求图7-36所示电路在开关闭合 后各电压、电流的初始值。在开关 闭合前电路已经稳定。
R= 1Ω +
R1= 4Ω iL 0.1H
解:先求出开关闭合前的电感电流 iL(0)。根据已知条件,此时电路处于 – 10V 稳态,电感可看成短路,得 t=0– 的等 效电路如图7-37(a)所示,由此可知 图7-36 例2 10 iL(0–) = 1 + 4 = 2A 其它结果如图所示:
+ uC(0– ) –
+
i1(0+) 20kΩ 30kΩ 10V
iC(0+) +
–
– 6V (b)
(a) 图7-35
(a) t=0– 等效电路 (b) t=0+ 等效电路
显然,由图7-35(a) t=0– 时刻等效电路可得 30 = 6V uC(0–) = 30+20 10× 故得 uC(0+) = 6V 由图7-35(b) t=0+ 时刻等效电路可得: i1(0+) = 0, i(0+) = iC(0+) = (10–6)÷20 = 0.2mA, uR(0+) = Ri(0+) = 4V
uC(t) – uC(∞) = [uC(0+) – uC(∞)]e–t / τ 三要素法:在直流 直流一阶电路中的所有电流和电压都可以在求得 直流 它们的初始值、稳态值和时间常数后,直接写出它们的解答式, 它们具有相同的时间常数。 设电容初始电压 uC(0+) 或电感初始电流 iL(0+) 已知,三要 素法可按如下步骤进行: (1)用电压为uC(0+) 的电压源置换电容,或用电流为 iL(0+)的 电流源置换电感,得到一个直流电阻电路,称为 t=0+ 时刻的等 效电路,由该电路可求得各支路电流或电压的初始值 uj(0+) 或 ij(0+)。 (2)用开路代替电容,或用短路代替电感,得到一个直流电阻 电路,称为 t= ∞ 时刻的等效电路,由该电路可求得各支路电流 或电压的稳态值 uj(∞) 或ij(∞)。
i(∞)]e–t / τ +
i(A) O –5 –11.32 –15 3 6 9 12 t(s)
(b)
10V
10V
例7-11 (1)若已知 i(0)= –5A、i(∞) = 10A、τ = 2s,试绘出 i(t) 按 指数变化的波形图,并写出i(t) 的表达式。 (2)若已知 i(0)= –5A、i(∞) = –15A、τ = 3s,重复(1)中要求。 解 (1)由于i(0) > i(∞), i(t) 按指数规律上升,根据(7-51)式可得 i(t) = [i(0) – i(∞)]e– t / τ + i(∞) = 10 – 15 e– t / 2 根据该式绘出的曲线如图7-38(a) 所示。
(3)求N1的戴维南或诺顿等效电路以计算电路的时间常数 τ = RoC 或 τ = L / Ro。 (4)若时间常数 0<τ< ∞,根据三要素法,依照 f(t) – f(∞) = [f(0) – f(∞)] e–t / τ 的形式,直接写出电压uj(t) 或电流ij(t)的解答式。 例1 求图7-34所示电路在开关断开 后各电压电流的初始值。在开关断 开以前电路已经稳定。
上式表明: 解答 uC(t) 是由三个参量决定: uC(0+)、uC(∞)、 τ 。 、 ∞、 也就是说:只要知道这三个参量,就可以由 式(5-4-1)直接 写出结果来,不必求解微分方程。 问题是:直流一阶电路中任一支路电流、支路电压是否都能表 示成(5-4-1)的形式?时间常数是否一致?能否直接求解? 证明见《电路分析基础》,李瀚荪
i(0–)=2A + – uR(0–)=2V uR1(0–)=8V R= 1Ω R1= 4Ω iL(0–) i1(0–)=0 =2A u (0 )=10V uR1(0+)=8V i(0+)=10A R + iL(0+) =2A R1= 4Ω R= 1Ω + – (a) t=0– 等效电 路 i1(0+) =8A (b) t=0+ 等效电路
20kΩ 30kΩ
+
0.1µF
– 10V 解:三要素法步骤(1)中的电容初始 电压 uC(0) 或电感初始电流 iL(0) 需根 图7-34 据电路实际运用连续性获得。
例1
在本例中,设开关断开前后的瞬间为 t=0来自百度文库 和 t=0– ,则由于 uC(0–) = uC(0+)
+
20kΩ 30kΩ
– 10V
i(A) 10
(2)由于i(0) < i(∞), i(t) 按指数规 4.48 律下降,根据(7-51)式可得 i(t) = [i(0) – i(∞)]e–t / τ + i(∞) = –15 + 10e– t / 3
O –5 2 4 6 8 t(s)
(a)
i(t) = [i(0) – i(∞) = –15 + 10e– t / 3 根据该式绘出的曲线如图7-38(b) 所示。
本节推出适用于直流输入情况的三要素法。 以电容为例:图(b)中若令 uoc(t) = U,以 uC 为未知量的微分方 程为 uC duC = – τ + U τ dt 其中 τ= RoC 为电路时间常数,解答为 uC(t) = Ke– t / τ + U 若设 uC(0) 和 uC(∞) 分别为 uC 的初始值和 稳定值,则下列关系必然成立,即 uC(0+) = K + U, uC(∞) = U + – uoc Ro (7-46)
+ C – u (t)
C
图(b) 戴维南等效
由此可知
K = uC(0+) – uC(∞)
于是,解答可写为 uC(t) = [uC(0+) – uC(∞)]e–t / τ + uC(∞) 为便于记忆 , 上式也可写为 uC(t) – uC(∞) = [uC(0+) – uC(∞)]e–t / τ (5-4-1)
例2 求图7-36所示电路在开关闭合 后各电压、电流的初始值。在开关 闭合前电路已经稳定。
R= 1Ω +
R1= 4Ω iL 0.1H
解:先求出开关闭合前的电感电流 iL(0)。根据已知条件,此时电路处于 – 10V 稳态,电感可看成短路,得 t=0– 的等 效电路如图7-37(a)所示,由此可知 图7-36 例2 10 iL(0–) = 1 + 4 = 2A 其它结果如图所示:
+ uC(0– ) –
+
i1(0+) 20kΩ 30kΩ 10V
iC(0+) +
–
– 6V (b)
(a) 图7-35
(a) t=0– 等效电路 (b) t=0+ 等效电路
显然,由图7-35(a) t=0– 时刻等效电路可得 30 = 6V uC(0–) = 30+20 10× 故得 uC(0+) = 6V 由图7-35(b) t=0+ 时刻等效电路可得: i1(0+) = 0, i(0+) = iC(0+) = (10–6)÷20 = 0.2mA, uR(0+) = Ri(0+) = 4V
uC(t) – uC(∞) = [uC(0+) – uC(∞)]e–t / τ 三要素法:在直流 直流一阶电路中的所有电流和电压都可以在求得 直流 它们的初始值、稳态值和时间常数后,直接写出它们的解答式, 它们具有相同的时间常数。 设电容初始电压 uC(0+) 或电感初始电流 iL(0+) 已知,三要 素法可按如下步骤进行: (1)用电压为uC(0+) 的电压源置换电容,或用电流为 iL(0+)的 电流源置换电感,得到一个直流电阻电路,称为 t=0+ 时刻的等 效电路,由该电路可求得各支路电流或电压的初始值 uj(0+) 或 ij(0+)。 (2)用开路代替电容,或用短路代替电感,得到一个直流电阻 电路,称为 t= ∞ 时刻的等效电路,由该电路可求得各支路电流 或电压的稳态值 uj(∞) 或ij(∞)。
i(∞)]e–t / τ +
i(A) O –5 –11.32 –15 3 6 9 12 t(s)
(b)
10V
10V
例7-11 (1)若已知 i(0)= –5A、i(∞) = 10A、τ = 2s,试绘出 i(t) 按 指数变化的波形图,并写出i(t) 的表达式。 (2)若已知 i(0)= –5A、i(∞) = –15A、τ = 3s,重复(1)中要求。 解 (1)由于i(0) > i(∞), i(t) 按指数规律上升,根据(7-51)式可得 i(t) = [i(0) – i(∞)]e– t / τ + i(∞) = 10 – 15 e– t / 2 根据该式绘出的曲线如图7-38(a) 所示。
(3)求N1的戴维南或诺顿等效电路以计算电路的时间常数 τ = RoC 或 τ = L / Ro。 (4)若时间常数 0<τ< ∞,根据三要素法,依照 f(t) – f(∞) = [f(0) – f(∞)] e–t / τ 的形式,直接写出电压uj(t) 或电流ij(t)的解答式。 例1 求图7-34所示电路在开关断开 后各电压电流的初始值。在开关断 开以前电路已经稳定。
上式表明: 解答 uC(t) 是由三个参量决定: uC(0+)、uC(∞)、 τ 。 、 ∞、 也就是说:只要知道这三个参量,就可以由 式(5-4-1)直接 写出结果来,不必求解微分方程。 问题是:直流一阶电路中任一支路电流、支路电压是否都能表 示成(5-4-1)的形式?时间常数是否一致?能否直接求解? 证明见《电路分析基础》,李瀚荪
i(0–)=2A + – uR(0–)=2V uR1(0–)=8V R= 1Ω R1= 4Ω iL(0–) i1(0–)=0 =2A u (0 )=10V uR1(0+)=8V i(0+)=10A R + iL(0+) =2A R1= 4Ω R= 1Ω + – (a) t=0– 等效电 路 i1(0+) =8A (b) t=0+ 等效电路
20kΩ 30kΩ
+
0.1µF
– 10V 解:三要素法步骤(1)中的电容初始 电压 uC(0) 或电感初始电流 iL(0) 需根 图7-34 据电路实际运用连续性获得。
例1
在本例中,设开关断开前后的瞬间为 t=0来自百度文库 和 t=0– ,则由于 uC(0–) = uC(0+)
+
20kΩ 30kΩ
– 10V
i(A) 10
(2)由于i(0) < i(∞), i(t) 按指数规 4.48 律下降,根据(7-51)式可得 i(t) = [i(0) – i(∞)]e–t / τ + i(∞) = –15 + 10e– t / 3
O –5 2 4 6 8 t(s)
(a)
i(t) = [i(0) – i(∞) = –15 + 10e– t / 3 根据该式绘出的曲线如图7-38(b) 所示。