机械原理课件
机械原理(全套15PPT课件)
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动,产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动,产生柔性冲击
简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
从动件按余弦规律加速运动,无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动,无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ,对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统,包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统,从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性,这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。
机械原理图ppt课件(44张)
•
3朗读是加深记忆的有效方法,但并不 是唯一 的方法 。记忆 规律, 还有许 多未解 之谜, 有待我 们继续 探索和 发现。
•
4.草书特点是结构简省,笔画连绵; 楷书由 隶书逐 渐演变 而来, 更趋简 化,字 形由扁 改方, 平正而 不呆, 齐整而 不拘。
•
5.行书是在隶书的基础上发展起源的 ,介于 楷书、 草书之 间的一 种字体 ,是为 了弥补 楷书的 书写速 度太慢 和草书 的难于 辨认而 产生的 。
将死的野狗没有人爱
6
全自动小型冲锋枪的上弹、击发、 退壳机构,看三分钟,才有完整
连续的印象
将死的野狗没有人爱
7
特殊的减速传动机构,有没有参 考性?
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8
中学生用乐高积木营造的自动化 世界
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9
周期性滑轨拨叉机构,巧妙而常 用的机械结构
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10
细密的小型金属锁链就是这样高 速形成的
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11
最清晰、完整的自动枪械(机枪) 上弹、击发、退壳机构
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12
扭簧摆动机构,工程师既熟悉又 陌生的机构
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13
连续摆、滑机构
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14
这一定是中国保定出品的机械手, 保定府才玩铁球嘛
将死的野狗没有人爱
15
鲁班自制飞鸟,骑乘游九州,不 是传说哦
•
6.会赏析其语言,如从遣词、用句、 修辞等 方面揣 摩、推 敲、理 解作者 炼字达 意的技 巧;
•
7.从作家作品的语言风格的比较中, 从用韵 、节奏 、音调 三个方 面去品 味其语 言的音 乐美、 节奏美 、韵律 美。
机械原理ppt课件完整版
齿轮传动的设计步骤
包括选择齿轮类型、确定齿轮模 数、齿数、压力角等参数,进行 齿轮强度校核等。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备中,如 汽车、机床、工程机械等。
链传动的设计与分析
链传动的类型
包括滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的设计步骤
包括选择链条类型、确定链条节距、链轮齿 数等参数,进行链条强度校核等。
定义与研究对象
机械系统动力学是研究机械系统在力作用下的运动规律及其与力的相互关系的学科。它主要 关注机械系统在外力作用下的运动状态,如速度、加速度、位移等的变化规律。
基本术语与概念
包括力、质量、加速度、动量、动能、势能等,这些术语和概念是描述机械系统运动状态的 基础。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理,它们揭示了机械系统 运动的基本规律。
命和可靠性。
检测装备
包括测量仪器、检测设备等,用 于对加工过程中的产品精度和质 量进行检测和控制,确保产品符
合设计要求。
先进制造技术与装备简介
数控技术
机器人技术
通过计算机编程控制机床等加工装备,实现 自动化、高精度和高效率的加工过程。
应用机器人进行自动化生产,提高生产效率 和产品质量,降低劳动强度和生产成本。
2023
PART 03
机械传动与驱动
REPORTING
机械传动的类型和特点
摩擦传动
螺旋传动
利用摩擦力传递动力和运动的传动方 式,如带传动、摩擦轮传动等。其特 点是结构简单、成本低廉,但传动效 率较低且易磨损。
利用螺旋副传递动力和运动的传动方 式,如螺旋千斤顶、螺旋压力机等。 其特点是结构简单、自锁性好,但传 动效率较低。
机械原理ppt课件
随着数学、力学等学科的发展,机械 原理开始形成较为完整的理论体系。
02
机构的结构分析
机构组成要素及运动副
机构组成要素
包括构件、运动副和约束等,是 机构的基本组成部分。
运动副
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。根据接触 形式的不同,运动副可分为低副和 高副两类。
提高机械效率的方法
通过优化机械设计、采用高性能材料、降低摩擦和磨损等方式可 以提高机械效率。
机械的自锁
自锁现象的定义
自锁现象是指机械在某些特定条 件下,无法依靠自身力量进摩 擦系数、负载等因素有关。当机 械处于自锁状态时,无论输入多 大的力,机械都无法产生运动。
挠性转子的平衡方法
挠性转子的特点
与刚性转子相比,挠性转子在旋转过程中会发生弹性变形,导致不平衡量的动态变化。
挠性转子的平衡方法
主要包括影响系数法和模态平衡法。影响系数法通过测量和计算得到各校正平面上的不 平衡量,然后进行加重或去重操作;模态平衡法则针对挠性转子的振动模态进行平衡处
理。
机械速度波动的调节
感谢观看
克服自锁的方法
克服自锁的方法包括改变机械的 几何形状、增加驱动力矩、减小 负载等。在实际应用中,需要根 据具体情况选择合适的克服自锁
的方法。
06
机械的平衡与调速
机械平衡的目的及分类
机械平衡的目的
消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷,提高机械运转的平 稳性和可靠性。
机械平衡的分类
解析法的特点
精度高、适用范围广,可以处理复杂 机构的运动分析问题。
《机械原理》ppt课件
01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和机器(如内燃机、电动机、机床等)的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。
研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。
机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统,用于传递运动和力。
机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。
运动副类型包括低副(转动副、移动副)和高副(点接触、线接触)。
结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法,确定机构的组成、运动特性和约束条件。
综合方法基于功能需求,选择合适的机构类型,进行组合、变异和演化,设计出满足特定要求的机构。
创新设计运用创新思维和现代设计方法,如拓扑优化、仿生学等,进行机构创新设计。
机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。
具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点,但需要较高的制造精度和安装精度。
齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称,包括计算机辅助设计(CAD )、计算机辅助制造(CAM )、计算机辅助工艺规划(CAPP )、数控技术(NC )、柔性制造系统(FMS )等。
机械原理全套ppt课件
机械传动系统
轴系零部件
熟悉带传动、链传动、齿轮传动等传动方 式的工作原理、特点及应用场合。
了解轴承、轴、联轴器、离合器等轴系零部 件的结构、功能及选用原则。
机械原理在实际工程应用中的价值
1 2
指导机械设计
机械原理为机械设计提供理论依据,指导设计师 进行科学合理的机构选型、传动方案制定和零部 件设计。
获得综合性能最优的连杆机构方案。
多目标优化
在给定设计空间和约束条件下,寻求连杆机构材料的 最优分布,以实现轻量化设计和提高机构的整体性能 。
04 凸轮机构设计与 分析
凸轮机构类型及特点
盘形凸轮
凸轮为绕固定轴线转动且有变化 直径的盘形构件,具有结构简单 、紧凑的特点,适用于较小行程
的场合。
移动凸轮
等因素。
07 轮系设计与分析
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的几何轴线均固定不变,适 用于简单、低速的传动系统。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成,兼 具两者的特点,适用于复杂、高速的 传动系统。
行星轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿 轮的几何轴线转动,结构紧凑、承载 能力大、传动效率高。
轮系传动比计算方法
06 蜗杆传动设计与 分析
蜗杆传动类型及特点
蜗杆传动类型
包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
蜗杆传动特点
具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性好等特点。但同时也存在 效率低、发热量大、制造成本高等缺点。
蜗杆传动参数选择与强度计算
参数选择
包括蜗杆头数、蜗轮齿数、模数、压 力角、螺旋角等参数的选择,需根据 传动要求和工作条件进行确定。
机械原理课程目标与要求
机械原理(全套154页PPT课件)
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4)可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处: 1)不易于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差。 3)平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架(固定构件)
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中,运动规律已知的活动构件称为原动件,
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数;Pl –低副数;Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是:
1)机构自由 度数 F≥1。 2) 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2)高副:点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副,球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。
机械原理(全套课件339P)
5
桔槔
一根竖立的架子上加上一根细长的杠杆,当中是支 点,末端悬挂一个重物,前段悬挂水桶。一起一落,汲 水可以省力。当人把水桶放入水中打满水以后,由于杠 杆末端的重力作用,便能轻易把水提拉至所需处。桔槔 早在春秋时期就已相当普遍,而且延续了几千年,是中 国农村历代通用的旧式提水器具。这种简单的汲水工具 虽简单,但它使劳动人民的劳动强度得以减轻。
机械原理
机械原理教学课件
第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构 第九章 凸轮机构及其设计 第十一章 轮系及其分类
第一章 绪论
信息,以代替或减轻人类的劳动。
15
原动机与工作机
原动机:凡将其他形式能量变换为机械能的机 器称为原动机,如内燃机、电动机(分别将热 能和电能变换为机械能)等都是原动机。
工作机:凡利用机械能去变换或传递能量、物 料、信息的机器称为工作机,如发电机(机械 能变换为电能)、起重机(传递物料)、金属 切削机床(变换物料外形)、录音机(变换和 传递信息)等都属于工作机。
使用机器的水平是衡量一个国家现代化程 度的重要标志。
8
机器图例
自动换刀机构
滚珠螺杆传动
机构
9
轿车的总体构造
10
内燃机——用途最广的热力机械
11
柴油机与汽油机
12
小型精密之伺服冲床
13
§0-1机械原理课程的研究对象和内容
机械原理是一门研究机械的运动学和 动力学分析与设计基本理论问题的课 程。
一、机械原理课程的研究对象 机械(Machinery)是机器(Machine)与机
机械原理课件完整版
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机械平衡的内容
研究机械系统在各种力作用下的平衡条件,分析平衡状态下系 统的受力情况和运动特性,以及探讨实现平衡的方法和措施。
刚性转子的平衡设计
01
刚性转子平衡设计的原则
根据转子的结构特点和工艺要求,选择合适的平衡方法,确定平衡精度
等级和校正量,以保证转子在运转过程中的稳定性和可靠性。
02 03
刚性转子平衡设计的方法
采用静平衡或动平衡方法,通过测量转子的不平衡量,对其进行相应的 校正,使转子达到平衡状态。其中,静平衡方法适用于低速、小直径的 转子,而动平衡方法适用于高速、大直径的转子。
刚性转子平衡设计的注意事项
在进行转子平衡设计时,需要考虑转子的结构刚度、转速、轴承类型等 因素对平衡的影响,同时还需要注意测量仪器的精度和测量方法的正确 性。
刚性转子平衡试验的注意事项 在进行转子平衡试验时,需要选择合适的试验设备和测量方法,确保试验结果的准确性和可靠性。同时, 还需要注意试验过程中的安全问题,防止意外事故的发生。
07
机械的运转及其速度波 动的调节
机械运转过程及驱动力、阻力矩
01
02
03
机械运转过程
机械运转是指机械设备中 各个零部件之间通过相互 作用和传动,实现预定的 运动和功能的过程。
利用速度瞬心进行机构的速度分析,可以简化计算过程,提高求 解效率。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
1 2
矢量方程的建立
根据机构中各构件之间的运动关系,建立矢量方 程。
矢量方程的解法
运用几何方法求解矢量方程,得到机构的速度和 加速度。
3
矢量方程图解法的应用 适用于平面机构中速度和加速度的求解,具有直 观、形象的特点。
经典课件机械原理(课件)
机械系统的等效动力学模型
等效动力学模型的概念
等效动力学模型的建立 方法
等效动力学模型的应用
等效动力学模型是指将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。通过等效动 力学模型,可以方便地研究机械系统 的动态特性,如振动、稳定性等。
建立等效动力学模型的方法有多种, 如集中参数法、分布参数法、有限元 法等。这些方法都是将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。
经典课件机械原理(课件)
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的传递、转换和效应的基本规律和原理的学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础,对于理解和分析机械系统的运动、力和能量 传递过程具有重要意义。它为机械设计、制造、控制和使用提供了基本的理论 和方法。
培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。
02
机构的结构分析
机构组成与分类
机构组成
由两个或两个以上的构件通过活动联接形成的构件系统。
机构分类
按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆 柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图
自锁
当驱动力作用于机构的某一构件上, 若不能使机构产生运动,则称该机构 处于自锁状态。自锁条件与机构的受 力情况、摩擦系数等因素有关。
05
机械的平衡
机械平衡的目的和内容
要点一
机械原理完整ppt课件
微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等,每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求,选择合适的连杆机构形式,并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法,确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课 件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合
。
02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中,如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时,在精密仪器和微调装置中也有广泛应用,如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法,如梯度下降法、遗传算法等,并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义,阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。
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2.
二、螺纹联接的防松
1. 防松的必要性 在静载荷下,螺纹联接能满足自锁条件:导程角 小于当量摩擦角。 在冲击、振动和变载荷作用下,或当温度变化较 大时,联接有可能松动,甚至松开,容易发生事故。 所以,在设计螺纹联接时,必须考虑防松问题。
2. 防松的根本问题 防松的根本问题在于防止螺纹副的相对转 动。
2. 受力最大螺栓工作拉力Fmax(上边螺栓FI)
Q 2589 F1 =1299 (N) Q力引起 Z 2 mrmax ml 430 2= =1720 (N) m力矩引起 F2= 2 2 2 r1 r2 ... rz 2l 0.25 FI=F1 F2 1299 1720 =3019 (N) Fmax=FI=3019 (N)
机 械 设 计
(螺纹联接)
主讲人:闻岩
第二章 螺纹联接
§ 2-1 联接类型和螺纹联接简介 § 2-2 螺纹联接的拧紧和防松
§ 2-3 螺纹组联接的受力分析
§2-4 单个螺栓强度计算 §2-5 提高螺栓联接强度的措施 螺纹联接设计实例
§ 2-1 联接类型和螺纹联接简介
螺纹连接联接类型
螺纹联接应用简介
以上三点都与预紧力密切相关,所以采用前一个包含 预紧力的公式计算F0更加直接方便。
因此,设计步骤应该:
1、按螺栓组受力分析,计算出受力最大螺栓的工作载荷 Fmax。
2、按照上述的螺栓组联接的三种失效形式求得预紧力F′。 3、按照下面公式求得螺栓总拉力。 C1
F0=F'
dc
C1 C2
4 1.3F 0 πσ
b、关于残余预紧力
其中F″称为残余预力,由不离缝条件来确定.
不离缝条件为残余预紧力F″>0。考虑到可靠性,余 预紧力F″具体取值如下:
当工作载荷F不变时:
F″=(0.2~0.6)F 当工作载荷F变化时: F″=(0.6~1.0)F 对于压力容器:
F″=(1.5~1.8)F
c、关于应力幅
当工作拉力F为动载荷(0~F~0~F)时,螺栓所受总 拉力是变化的( F′~ F0 ~F′~ F0)。拉力变化的幅度称为 拉力幅Fa,由图可知Fa计算公式如下
查手册:取M18螺栓或者取M20螺栓
M18螺栓: d=18mm d =16.376mm 16.16mm 1 d 2 17.026mm P 2.5mm
M 20螺栓: d=20mm d =17.294mm 16.16mm 1 d 2 18.376mm P 2.5mm
4. 各螺栓预紧力相同
二、 受拉螺栓组联接受力分 析
1. 受拉螺栓组联接承受横向力
2. 受拉螺栓组联接承受旋转力矩
动画模拟 注意:横向力和旋转力矩对于螺栓联接而言均属横向载荷, 在横向载荷作用下,螺栓联接的受力分析有如下特点:
(1)联接是靠摩擦力传递载荷,预紧力由不滑移条件来确定;
(2) 各螺栓受力相等,均为预紧力,而且加载前后保持不变。
五、 校核挤压强度(有m时)
ZF' m Q σB σ pmax= σ AJ W AJ [S] P
计算略
六、 校核应力幅(变载荷时)
C1 2F σ a= σa 2 C1 C 2 πd c
工作过程模拟 力—变形关系
a. 松联接
b. 只受预紧力
c. 预紧力和工作载 荷联合作用
2. 改善办法(减小螺距差)
(1)采用环槽螺 母或者悬置螺母; 使得螺杆和螺母 均受拉
(2)采用内斜螺 母;减小受力大 螺牙的刚度,将 力转移到原来受 力小的螺牙上.
(3)采用低弹性 模量螺母或者钢 丝螺套。
二、避免附加弯曲应力
螺纹牙根对弯曲很敏感,弯曲应力对螺纹联接最 具破坏性。 1、 改善措施: (1) 支承面平整 (2) 避免偏心载荷 。 2、具体方法如下
强度公式
预紧力和工作载荷联合作用的紧螺栓强度条件为:
(考虑工作状态下的补 充拧紧)
(工作载荷F变化 时使用)
一、 改善螺纹牙间载荷分布
1. 螺纹牙间载荷分布的不均匀性. 螺杆和螺母拧紧后,螺杆受拉,螺距增加;而螺母 受压,螺距减小,造成一定的螺距差。 这种螺距差在螺杆与螺母开始旋合的第一圈最大,以 后各圈迅速减小,造成第一圈螺纹受力最大,以后各圈螺 纹受力迅速减小,8~10圈以后螺纹牙几乎不受力。 这就是螺纹牙间载荷分布的不均匀性。过程模拟 由模拟过程可见,增加螺母的高度,对于提高螺纹联 接强度并无效果。
二、 螺栓联接组失效计算(求预紧力F′)
(1)不离缝条件
FI " (0.2 ~ 0.6)Fmax 0.4Fmax C2 C2 F' FI " Fmax (0.4 )Fmax C1 C2 C1 C2 ①
(2)不滑移条件
μ (FI " FII "... Fz ") Kf R μ (FI " FII ") Kf R C2 C2 FI "=F ' FI=F' (F1 F2) C1 C 2 C1 C 2 C2 C2 FII "=F' FII=F' (F1 F2) C1 C 2 C1 C 2 C2 C2 FI " FII "=2F'2 F1=Z(F' F1) (Z=2) C1 C 2 C1 C 2 (与m产生的F2无关) F'= Kf R C2 F1 μ Z C1 C 2 ②
设计分析:在螺栓组设计中,首先要考虑被联接零件的受载荷 方式,选取适当的螺栓类型,然后根据被联接件的尺寸和形状, 设计螺栓的个数和分布形式。对于此螺栓组,由于受倾斜方向 的拉力,既有轴向力又有径向力,因此采用受拉螺栓,其螺栓 直径设计公式如下:
4 1.3F 0 dc π σ
公式中,螺栓的许用拉应力[σ] 通过查表得到;受力最大螺栓 的总拉力为F0 通过公式计算获得,计算公式为:
二、 受剪螺栓
动画模拟
三、 受拉螺栓
1. 松螺栓
dc 当量直径
2. 只受预紧力的紧螺栓
工作过程模拟 力力—变形关系图,可知螺栓所受的总拉力F0、 预紧力F′、残余预紧力F″和工作拉力F之间的关系如下:
式中
C1——螺栓刚度; C2——被联接件刚度; C1/(C1+C2)——相对刚度系数。
4 F dc π σ
4 1.3F' dc π σ
4 1.3F 0 dc π σ
思考题
思考题
思考题
思考题
思考题
请见实例
实例
动画模拟
实例
播放
F
4、利用单个螺栓强度公式求得螺栓直径。
1. 力系简化
一、螺栓组联接受力分析(求Fmax)
Q=P cosα 3000 cos30=2589 (N) R=Psinα 3000 sin30= 1500 (N) m=RA QB 1500 0.2 2589 0.05 =430 (N m)
三、减少应力集中
(1) 增加螺纹牙根圆角半径; (2)采用合理的制造工艺。
四、 减小应力幅
当最大应力一定时,减小应力幅,可以提高螺 纹联接的疲劳强度。 由应力幅的计算公式:
可知:减小螺栓刚度C1或者增加被联接件刚度 C2可以减小应力幅。
减小螺栓刚度C1或者增加被联接件刚度C2可以减小 应力幅。由螺栓联接的力——变形关系图也可以说明这 一点。
取F′=8539N
三、 螺栓总拉力F0的计算
C1 F0=F' Fmax=8539 0.2 3019 =9143N C1 C2
四、螺栓参数确定
4 1.3F 4 1.3 9143 3 0 dc = = 16.1610 m= 16.16mm 6 πσ 3.14 5810
§2-4 单个螺栓强度计算
失效形式和计算准则 受剪螺栓强度计算
受拉螺栓强度计算
一、 螺栓联接的失效形式和计算准则
1、受剪螺栓 其失效形式为 螺栓杆的剪断;栓 杆或被联接件孔接 触表面的的挤压破 坏。因此其计算准 则为:
[ ]
jy [ jy]
2、受拉螺栓
其失效形式为螺栓杆的断裂或 塑性变形,以及栓杆疲劳断裂。 因此其计算准则为:
一、联接类型
螺纹联接通常有以下几种形式:
螺栓联接
双头螺柱联接
螺钉联接 紧定螺钉联接
二、螺纹联接应用简介
轿车
机床
摩托车
飞机机翼
发动机气缸
化工管道
自行车
锁紧螺母
汽车轮胎
§ 2-2 螺纹联接的拧紧和防松
1.拧紧的目的.
一、螺纹联接的拧紧
螺纹联接拧紧能增强联接的刚性,增加紧密性 和提高防松能力。对于受拉螺栓联接,还可以提 高螺栓的疲劳强度;对于受剪螺栓联接,有利于 增大联接的摩擦力。
表2-5 表2-4 表2-5 σs 240 [σ ] 58MP a [ S ] s 4.15 Q235 性能等级4.6 σ B=400MP a、 σ s=240MP a 2200k m [S ]s= =4.15 2 -7 900 -(700000 -F0) 10 (普通钢k m=1、F0=9143N、不控制预紧力)
3. 受拉螺栓组联接承受轴向力
4. 受拉螺栓组联接承受翻转力矩
动画模拟
三、受剪螺栓组联接受力分析
受剪螺栓组联接是靠螺栓受剪以及被联接件和 螺栓之间的相互挤压传递载荷。 1. 受剪螺栓组联接承受横向力
动画模拟
2. 受剪螺栓组联接承受旋转力矩
动画模拟
说
明
上述各种螺栓组联接所受的工作载荷可以理解为 “标准受力状态”。但是在实际应用中,经常会出现 非“标准状态”,因此,需要进行工作载荷的分解, 把作用在螺栓组上的实际工作载荷分解成若干“标准 状态”进行分析,然后,再进行单个螺栓处受力的合 成。 (见若干实例)