建筑力学(王志)第5章3
建筑力学课件05
第五章轴向拉伸与压缩轴向拉伸:杆件在一对大小相等、方向相反的拉力作用下发生伸长变形。
第五章轴向拉伸与压缩轴向压缩:力为压力。
5.1 拉(压)杆横截面上的内力、轴力图力学中把构件对变形的抗力称为内力。
用截面法求内力。
5.1 拉(压)杆横截面上的内力、轴力图5.1 拉(压)杆横截面上的内力、轴力图5.1 拉(压)杆横截面上的内力、轴力图例1 一直杆受下图所示几个轴向外力作用。
求1-1、2-2、3-3截面上的内力,并画轴力图。
5.1 拉(压)杆横截面上的内力、轴力图例2 求下图中杆件指定截面的轴力,并画轴力图。
5.1 拉(压)杆横截面上的内力、轴力图例3求下图中杆件的轴力,并画轴力图。
5.2 应力的概念5.2 应力的概念 5.2 应力的概念取左边为脱离体,可知截面上必有分布内力与外力F 1,F 2平衡。
分布内力并不一定在截面上均匀分布,B 处ΔA 面积上的合力为ΔF ,则B 处ΔA 面积上的平均应力为:当ΔA—>0时取极限值即B 点的应力:5.2 应力的概念 5.2 应力的概念应力的量纲为。
单位称为帕斯卡,Pa 。
5.3 拉(压)杆横截面及斜截面上的应力先观察杆件受力后的变形情况:先观察杆件受力后的变形情况:5.3 拉(压)杆横截面及斜截面上的应力在下图横截面上各点分布内力的集度均相等,横截面上分布内力的合力为N。
横截面上一点的正应力为5.3 拉(压)杆横截面及斜截面上的应力就有:积分:(ζ 在横截面上各点均相等)5.3 拉(压)杆横截面及斜截面上的应力拉(压)杆横截面上的正应力的计算式:当轴力为正(拉力)时,正应力也为正,称为拉应力;轴力为负(压缩)时,正应力也为负,称为压应力。
5.3 拉(压)杆横截面及斜截面上的应力例4 AB阶梯状直杆的受力情况如下图所示,试求此杆的最大工作应力。
5.3 拉(压)杆横截面及斜截面上的应力下面研究斜截面上的应力状态。
其中在α截面上Nα均匀分布,α截面面积Aα,则α截面上均匀分布的应力为:其中:平衡条件:得:可以将pα分解为正应力和切应力:5.4 拉(压)杆内的应力单元体任取拉杆的B点,将其放大为正六面体,称为单元体。
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转角
截面x 的位移—挠度,转角
θ 挠度
C
A
y
θ
x
C'
y
x
B
挠曲线
梁变形前后横截面形心位置的变化称
为位移,位移包括线位移和角位移。在小 变形和忽略剪力影响(l >> h)的条件下, 略去x 方向的线位移, y 方向的线位移是截 面形心沿垂直于梁轴线方向的位移,称为 挠度,用 y 表示,单位m,mm,向下为正;角 位移是横截面变形前后的夹角,称为转角, 用 θ 表示,单位弧度,顺时针为正。而变形 后的轴线是一条光滑连续平坦的曲线称为 挠曲线(弹性曲线)。
- Fb l
x3 + F(x-a)3 + Fb(l2 b2 ) x
66
6l
得转角方程和挠曲线方程:
1(x) =wy 1 =
1 (- Fb EI l
x2 Fb(l 2 b2 )
+
)
2
6l
yw1
(x)=
1 EI
(- Fb l
x3 + Fb(l 2 b2 ) x)
6
6l
2 (x)=wy 2 =
F(x-a)3 6
+C2
x
D2
(4)
边界条件: x=0, y1(0)=0
(5)
x=l, y2( l )=0,
(6)
连续条件: y1(a) = y2(a)
(7)
y' 1(a) = y' 2(a)
(8)
EI
w y 1
=
- Fb l
EI
wy 1
=
- Fb l
x2 2
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例9 下图,两段的横截面面积为A1=2cm2,A2=4cm2。杆端 的荷载F1=4kN,C截面荷载F2=10kN,材料的弹性模量 E=2*105MPa,试求杆端B的水平位移ΔB。
2
1
F2
F1
A
C
D
B
0.5m 0.5m 0.5m
6kN
+
-
4kN
精选
例 图示等直杆的横截面积为A、弹性模量为E,试计算
D点的位移。
4
L2
FN 2L2 EA2
1.33 60103 2400 210103 2 693
0.66mm
精选
A
3、计算B点的位移(以切代弧)
1.8m
①
| B2B3 || BB1 | sin a L1 sin a 1.04mm
C
②
2.4m
B | B4B1 | L1 cosa 1.42mm
当杆内的应力不超过材料的比例极限,则有以下比例关系:
引入比例常数E,则:
虎克定律
精选
5.5 拉(压)杆变形、虎克定律
E为弹性模量,表示材料抵抗变形的能力,与材料有关,单位 Pa或MPa;EA称为抗拉(或抗压)刚度,反映杆件抵抗变形 的能力,刚度越大,杆件越不容易变形。把公式改写为:
虎克定律
精选
5.5 拉(压)杆变形、虎克定律
F | B3B1 | L2 | B4B1 | 2.08mm
a B | B3B || B3B1 | ctga 2.77mm
B2
B3
l2
B4
l1 B1 |
B2B | B2B3
||
B3B | 3.81mm
第五章静定结构内力分析
2
6qa B
0
D
N DB 0
QDB 0
M DB 2qa
N N
轴力:杆轴切线方向
伸长为正
Q
Q
剪力:杆轴法线方向
顺时针方向为正
弯矩: 应力对形心力矩之和
M
M
弯矩图画在受拉一侧
建筑力学
dFQ dFN dM FQ , qy , q x dx dx dx
梁上 无外力 均布力作用 集中力作用 (q向下) 情况 处(FP向下) 斜直 剪力图 水平线 线( ) 一般 抛物 弯矩图 为斜 线( 直线 下凸) 为 零 处 有 极 值 集中力 偶M作 用处 铰处
q P
C
Q
B C
A
q P
D C XC
q
XC
YC
YC XD (b)
Q
B YB A XA YA
(c)
建筑力学
刚架的内力分析及内力图的绘制
①分段:根据荷载不连续点、结点分段。 ②定形:根据每段内的荷载情况,定出内力图 的形状。 ③求值:由截面法或内力算式,求出各控制截 面的内力值。 ④画图:画M图时,将两端弯矩竖标画在受拉侧, 连以直线,再叠加上横向荷载产生的简支梁的 弯矩图。Q,N 图要标 +,-号;竖标大致成 比例。
依题意: M B M C
\MB
1 1 ql 2 q (l x ) x qx 2 2 2 16 l 0 .125 l 8
展开上式,得: x
与简支梁相比,多跨静定梁的跨中弯矩值 较小,省材料,但构造复杂。
建筑力学
§13-2 静定平面刚架
静定平面刚架的组成特点及类型
一、平面刚架结构特点: 刚架是由梁和柱以刚性结点相连组成,优点 是将梁柱形成一个刚性整体,结构刚度较大,内 力分布较均匀合理,便于形成大空间。 图(a)是车站雨蓬,图(b)是多层多跨 房屋,图(c)是具有部分铰结点的刚架。
《建筑力学》电子教案 第5章
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第二节 惯性矩
• 式(5-6)称为惯性矩的平行移轴公式。此式表明平面图形对任一 轴的惯性矩,等于平面图形对平行于该轴的形心轴的惯性矩,加上图 形面积与两轴间距离平方的乘积。
• 注意,公式中的Izc、Iyc是平面图形对其本身形心轴的惯性矩。
。静矩的值可能为正,可能为负,也可能为零。静矩的单位是长度的 三次方,如m3、cm3、mm3。
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第一节 形心和静矩
• 由静矩定义可知:若平面图形对某一轴的静矩为零,则该轴必通过图 形的形心;反之,若某一轴通过平面图形的形心,则平面图形对该轴 的静矩必为零。
• ■三、形心坐标公式
• 工程中常用构件的截面形状,除矩形、圆形、圆环形等这些基本图形 外,有些截面形状是由若干个这些基本图形组合而成的,称作组合图 形。组合图形对某一轴的静矩等于各基本图形对同一轴静矩的代数和 ,即
• Sz=∑Szi=∑Aiyci • Sy=∑Syi=∑Aizci • 式中,Ai,zci,yci分别表示各基本图形的面积和形心坐标。
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第二节 惯性矩
• ■一、惯性矩的概念
• 如图5-8所示为平面图形,在坐标为(z,y)处取微面积dA,dA 对z轴、y轴的惯性矩分别为y2dA,z2dA,则整个平面图形对z轴 、y轴的惯性矩分别为
• 同一平面图形对不同坐标轴的惯性矩是不同的。在工程计算中,常通 过平面图形对本身形心轴的惯性矩推算出平面图形对其他与该形心轴 平行的坐标轴的惯性矩。
• 如图5-11所示为任意平面图形,其形心为C,面积为A,zc轴与yc 轴为形心轴。z轴、y轴分别与zc轴、yc轴平行,a、b分别为两对平 行轴的间距。则此平面图形对z轴、y轴的惯性矩分别为
建筑力学课程电子教案
建筑力学课程电子教案第一章:引言1.1 课程介绍理解建筑力学的定义和作用了解建筑力学在工程领域的应用掌握建筑力学的基本概念和原理1.2 力学基础学习力学的基本量和单位掌握牛顿三定律学习力学的基本原理和定理第二章:静力平衡2.1 力的合成与分解学习力的合成和分解的原理和方法掌握力的合成和分解的计算方法能够应用力的合成和分解解决实际问题2.2 受力分析学习受力分析的方法和步骤掌握常见受力分析和简化方法能够进行简单的受力分析计算第三章:材料力学性质3.1 弹性模量和泊松比学习弹性模量和泊松比的概念和计算掌握弹性模量和泊松比的应用和意义能够应用弹性模量和泊松比解决工程问题3.2 强度和刚度学习强度和刚度的定义和计算掌握强度和刚度的设计和校核方法能够应用强度和刚度解决工程问题第四章:梁的弯曲4.1 弯曲应力和应变学习弯曲应力和应变的定义和计算掌握弯曲应力和应变的分布和变化规律能够应用弯曲应力和应变解决工程问题4.2 弯曲强度和刚度学习弯曲强度和刚度的计算方法掌握弯曲强度和刚度的设计和校核方法能够应用弯曲强度和刚度解决工程问题第五章:力的传递与支撑系统5.1 支座反力和支撑系统学习支座反力的计算方法掌握支撑系统的概念和设计方法能够应用支撑系统解决工程问题5.2 连续梁和板的受力分析学习连续梁和板的受力分析方法掌握连续梁和板的受力特性能够应用连续梁和板的受力分析解决工程问题第六章:剪力和弯矩6.1 剪力计算学习剪力的概念和计算方法掌握剪力对结构的影响和剪力墙的设计能够应用剪力计算解决工程问题6.2 弯矩计算学习弯矩的概念和计算方法掌握弯矩对结构的影响和梁的设计能够应用弯矩计算解决工程问题第七章:应力与变形7.1 应力分布学习应力分布的概念和计算方法掌握应力分布对结构的影响和应力集中的处理能够应用应力分布计算解决工程问题7.2 变形计算学习变形的概念和计算方法掌握变形对结构的影响和变形的控制能够应用变形计算解决工程问题第八章:建筑结构稳定性8.1 稳定性概念学习稳定性的定义和重要性掌握稳定性的判断方法和稳定性系数能够应用稳定性概念解决工程问题8.2 压弯结构稳定性学习压弯结构稳定性的概念和计算方法掌握压弯结构稳定性的设计和校核方法能够应用压弯结构稳定性解决工程问题第九章:流体力学基础9.1 流体力学基本概念学习流体力学的定义和基本概念掌握流体力学的方程和原理能够应用流体力学解决工程问题9.2 流体动力学学习流体动力学的原理和方法掌握流体动力学的计算和分析能够应用流体动力学解决工程问题第十章:建筑结构动力学10.1 动力学基本概念学习动力学的定义和基本概念掌握动力学的方程和原理能够应用动力学解决工程问题10.2 结构动力反应分析学习结构动力反应分析的方法和步骤掌握结构动力反应分析的计算和分析能够应用结构动力反应分析解决工程问题重点和难点解析重点一:力的合成与分解力的合成与分解是建筑力学中的基础概念,对于理解复杂的受力情况至关重要。
《建筑力学》课件 第五章
则 Sy 0。这说明若某坐标轴通过图形的形心,则图形对该轴的
静矩等于零;反之,若图形对某坐标轴的静矩为零,则该轴必通 过图形的形心。由于平面图形对于它的对称轴的静矩为零,故可 以作出以下推论:平面图形的对称轴必定通过该图形的形心。如 果平面图形具有两条对称轴,则该图形的形心必定位于两对称轴 的交点。
图 5-9 所示。首先求形心坐标 yc 和 zc ,
因此 y 轴为对称轴,所以 zc 0 ,而
yc
A1 y1 A1
A2 y2 A2
140 20 80 100 20 0 140 20 100 20
46.7 mm
运用平行移轴公式,分别求出图形 1 和 2 对 zc 轴的惯性矩
Iz A
iy
Iy A
第三节 平行移轴公式
惯性矩和惯性积的平行移轴公式
Iy Iyc b2 A,Iz Izc a2 A,I yz I yczc abA
实例分析
【例 5-6】 如图所示,求图形对形心轴 zc 的惯性矩 Izc 。
【解】 该图形由上部图形 1 和下部图形 2
组成,设图形 1 的形心为 c1,图形 2 的 形心为 c2。取 y 轴和 z 轴为参考轴,如
0
6
【例5-2】 求图中三角形圆形的形心坐标yc。
bh2
yc
Sz A
ydA
A
6
A bh
h 3
2
【例5-3】 求图中平面图形的形心坐标yc和zc。
【解】 该图形由上部图形1和下部图形2组
成,设图形1的形心为c1,图形2的形心 为c2,取z轴和y轴坐标系,如图所示。 由式(5-6)可得
建筑力学教案
第一章建筑力学概述主要内容:建筑力学的研究对象和任务、基本假设、杆件变形的基本形式、荷载目的要求:明确建筑力学的研究对象和任务、了解本课程的性质和主要内容。
重点难点:建筑力学的任务。
§1-1建筑力学的任务建筑力学→结构设计→施工构件→结构→荷载图1-1建筑力学研究:构件间的相互作用力强度刚度稳定性建筑力学的任务是研究结构或构件在荷载作用下的平衡及承载能力。
§1-2刚体、变形固体及基本假设一、刚体与变形固体的概念二、变形固体的基本假设刚体、变形体概念连续、均匀、各向同性假设微小变形假设图§1-3杆件及其变形的基本形式一、杆件图二、杆件变形的基本形式轴向拉压剪切扭转弯曲§1-4荷载的形式按作用方式分:集中荷载分布荷载:体积荷载面荷载线荷载按作用性质分:静荷载动荷载第二章静力学基本概念目的要求:理解基本概念、基本公理;掌握基本概念、基本公理的应用、投影的计算、矩的计算重点难点:基本概念、基本公理的应用、投影的计算、矩的计算§2-1 力与平衡的概念静力学是研究物体在力作用下的平衡规律的科学。
一、力的概念力是物体与物体之间的相互机械作用力的三要素:力的表示 F力的单位: kN N作用效应: 运动状态改变;形状改变二、平衡的概念平衡:力系:平衡条件:平衡力系:§2-2 静力学基本公理一、力的平行四边形公理F=F1+F2二、二力平衡公理应用在刚体三、加减平衡力系公理推论1:力的可传性图推论2:三力平衡汇交定理图四、作用与反作用定理图§2-3 力在坐标轴上的投影∙合力投影定理一、 力在坐标轴上的投影ααsin cos F F F F Y X ±=±= X YY X F F F F F =+=αtan 22例题2-1 13页§2-4 力矩 力偶的概念和力的等效平移一、 力矩力矩是力使物体转动效应的度量力移动移动+转动()d F F m o ⋅±=力矩的单位:Nm 或kNm力矩的正负号:顺负、逆正力矩性质:1. 力矩与矩心有关2. 力沿作用线移动不改变力矩3. 力过矩心力矩为零4. 合力矩定理:()()F m F M o R o ∑=例题2-3 16p二、力偶力偶:有两个大小相等、方向相反、作用线平行的力组成,使物体只产生转动。
建筑力学第五章
该截面的弯矩为极
• (4)在梁上集中力作用处,剪力图有突变,突变值等于集中力值,此处弯 矩图则形成一个尖角.
• (5)在梁上受集中力偶作用处, 弯矩图有突变, 突变值等于集中力偶值.
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第一节 单跨梁
• 2. 微分关系法 • 结合上面总结的内力图的基本规律,可以根据作用在梁上的已知荷载
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第一节 单跨梁
• 根据上述正负号规定,图5-5(c)、(d)两种情况中,横截面m -m 上的 剪力和弯矩均为正.
• 用截面法计算梁指定截面上的内力,是计算梁内力的基本方法.其规律 如下:
• (1)梁上任一横截面上的剪力在数值上等于此截面左侧(或右侧)梁上 所有外力的代数和. 横向外力与该截面上负号剪力的方向相反时为正; 梁
• 工程中梁的横截面通常采用对称形状,如矩形、“工”字形、T 形以 及圆形等.横截面一般有一竖向对称轴,该轴与梁轴线构成梁的纵向对 称面.当梁上所有外力均作用在纵向对称面内时,变形后的梁轴线也仍 在纵向对称平面内,如图5-3所示.这种变形后梁的轴线所在平面与外 力作用面重合的弯曲称为平面弯曲.平面弯曲是弯曲变形中最简单和 最基本的情况,也是工程中最常见的.本课程主要讨论平面弯曲问题.
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第一节 单跨梁
• 左、右半段梁要保持平衡,在其右端横截面m—m 上必定有一个与FA 大小相等、方向相反的内力存在,这个内力用FS 表示,称为剪力, 如图 5-5(b)所示.而此时的内力FS 与FA 不共线,构成一个力偶,根据力偶只 能与力偶平衡的性质可知,在梁的截面m—m 上,除了剪力FS 以外,必 定还存在一个内力组成的力偶与力偶(FS,FA )平衡,这个内力偶的力偶 矩用M 表示,称为弯矩, 如图5-5(b)所示.
《建筑力学与结构》课件——第五章 截面的几何性质
为零,其单位是m4、cm4、mm4等。
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截面的几何性质
建筑力学与结构
4.惯性半径
工程中常把惯性矩表示为平面图形的面积A与某一长度平方的乘积,
即 Iz iz2 A I y iy2 A
惯性半径
iz
Iz A
单位为m、cm、mm等。
iy
Iy A
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截面的几何性质
3
图5-1 静矩
截面的几何性质
建筑力学与结构
2.静矩与形心的关系
设平面图形的形心坐标为(zC,yC),平面图形的形心坐标公式为
zdA
zC
A
A
ydA
yC
A
A
静矩与形心的关系式
S z Ayc Sy Azc
平面图形对某轴的静矩等于平面图形的面积乘以其形心到该轴的坐标。
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截面的几何性质
解:取参考轴z、y,如图5-2所示。将平面图形分解为两个矩形部分,
这两个矩形部分的形心位置和面积则很容易得出
矩形Ⅰ:
zC1
10 2
5mm
yC1
100 2
50mm
A1 10 100 1000 mm 2
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截面的几何性质
矩形Ⅱ:
zC 2
10
70 2
45mm
yC2
10 2
5mm
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截面的几何性质
2.计算矩形截面对z轴、y 轴的惯性半径
iz
Iz A
bh3 /12 h bh 2 3
iy
Iy A
建筑力学教案(完整版)
【基本内容及要求】
1.结构与构件
(1)理解结构的概念;
(2)了解结构按其几何特征的三种分类。
2.刚体、变形体及其基本假设
(1)了解建筑力学中物体的概念;
(2)掌握在建筑力学中将物体抽象化为两种计算模型,以及刚体、理想变形固体的概念及其主要区别。
(2)结构是要承受荷载的,这里讨论最简单的结构(静定结构)在荷载作用下的内力计算(杆件视为刚体)
(3)研究单个杆件在基本变形形式下的受力情况,及其相应的变形以及受力与变形之间关系(变形体)
(4)静定结构在荷载作用下的变形与位移
(5)超定结构的内力(位移)三个经典方法
(6)直杆受压的稳定问题
5.集中荷载、均布荷载
二力杆的杆件只通过两端铰链受力作用,链杆只在两端铰链外受力作用,因此又称二杆。
(2)铰支座及反力,这里的铰支座是固定铰支座:约束杆端的轴向、切向位移;相应的约束反力是一个轴力和一个剪力。可以用两个垂直分力表示。
(3)固定支座:约束杆端的轴向、切向位移及转动;相应的固定端约束反力是一个轴力、一个剪力和一个力偶。
受力分析步骤:
1.取研究对象;画分离体图
2.在分离体上画所有主动力
3.在分离体上解除约束处按约束性质 画出全部约束力,假设一个正方向
指出受力图中的错误和不妥之处。
整体受力图如图所示,xc、yc应视为作用于c点的集中力(主动力)。
图示结构为两跨刚架,中间由铰c联结;与连续梁例题类似,图示结构约束反力多于3个,仍需利用铰c的条件,所以解除铰c的约束,取分离体分析。受力图中的错误和不妥之处:
从任一点a作ab= ,过a、b分别作 和 的平行线相交于c,得到自行闭合的力多边形abc。故矢量bc代表 的大小和方向,矢量ca代表 的大小和方向如图所示,在E处挂有一重量为100N的物体,由两根绳子保持平衡,绳AD保持水平,绳ABC是连续的,并跨过无摩擦滑轮B。求绳AD的拉力 和为平衡重物而在C处悬挂的重量W。
建筑力学第五章
从静力学方面探讨:
一、几何可变体系 对于几何可变体系,在任意荷载作用下一般不能
维持平衡而发生运动,因此无静力学解答。
11kN
A
B
二、几何不变体系 A、有多余约束的几何不变体系
q
X1
X2
X3
X4
结论: 有多余约束的几何不变体系 ——超静定结构的几何组成特征。
几何不变体系: 不考虑材料应变条件下,体系受到任意荷载作用 其位置、几何形状保持不变。
二、 瞬变体系
瞬变体系:某一瞬时可以产生微小运动,然后就不能继续运 动的体系。
瞬变体系
5.2 平面体系的自由度、联系的概念
一、自由度 自由度: 确定体系空间位置所需的独立坐标数,
或体系运动时可以独立改变的几何参数的数目。
A
B
(a)
附属部分
基本部分
(b)
附属部分
基本部分
(c)
例题:分析体系的几何组成
加二元体 减二元体
(a)
(b)
(c)
例题:分析体系的几何组成
EF
C
D
C
C
D
A
B
A
BA
B
EF
C
D
A
B
例题:分析体系的几何组成
C
B
D
I
II
A
III
利用规则进行几何组成分析的注意事项:
(1)体系只用三根不全交于一点也不全平行的支座链杆与基础 相连,只需对体系本身作几何组成分析。
其中:m---刚片数; h ---单铰数; r ---支座链杆数 如遇复铰:相当于(n-1)个单铰。
第五章_建筑力学课件_静定结构内力分析
(2)简易法求内力 1--1截面取左侧考虑:
Fs1 FBY 2F M1 FBY 0.3a Fa (2F ) 0.3a Fa 0.4Fa
2--2截面取右侧考虑: Fs 2 F
M 2 F 0.5a 0.5Fa
a
F C l
b
解:1、支反力 B
X1
X2 FBY
b F L a F L
Fa m A 0 , FBY l Fb Y 0 , FAY l 2、写出内力方程
b M ( x1 ) Fx1 L
b F L
x
AC段: Fs ( x1 ) FAY
(0 x1 a)
(o x1 a)
FAX 0
FAX A
FAY
F
Fa mA 0 , FBY l F (l a ) Y 0 , FAY l
B
FBY
27
FAX =0 以后可省略不求
②求内力
F (l a) Y 0 , Fs FAY l mC 0 , M FAY x
②弯矩M:使梁微段变成上凹下凸形状的为正弯矩;反之为负值。 M(+) M(+) M(–) M(–)
29
三、注意的问题 1、在截开面上设正的内力方向。 2、在截开前不能将外力平移或简化。
四、简易法求内力: Fs=∑Fi(一侧) , M=∑mi。(一侧)。 左上右下剪力为正,左顺右逆弯矩为正。
30
[例]:求图(a)所示梁1--1、2--2截面处的内力。 qL
1—1 F
FN
2.内力——FN (轴力) (1)轴力的大小:(截面法确定) ①截开。 ②代替,用内力“FN”代替。 ③平衡, ∑X=0, FN-F=0, FN=F。
建筑力学第5章内力及内力图
34
图 5.11
35Biblioteka 图 5.12365.4.2 静定梁的三种基本形式 作用在梁上的荷载通常有三种,即:集中荷载 F、分布荷载 q和集中力偶 M。这三种荷载在上一 篇中均作过讨论。 在平面弯曲中,我们要研究的静定梁有三种基 本形式,即:简支梁、外伸梁和悬臂梁,见图5.11 。这三种形式的静定梁,我们在上一篇中也都均作 过讨论。
25
图 5.6
26
图 5.7
27
5.3.2 扭转轴内力———扭矩的计算 对于机械上的轴而言,作用于轴上的外力偶 Te往往不是直接给出的,给出的经常是轴所传送的 功率 P 和轴的转速 n。根据动力学知识,可以导出 Te、P 和 n的关系如下:
28
图 5.8
29
5.3.3 扭转轴的内力图 若作用于扭转轴上的外力偶矩超过两个,则在 杆件的各横截面上,扭矩一般不尽相同。这时往往 用扭矩图表示扭矩沿杆件轴线的变化情况。关于扭 矩图的绘制,我们通过下面的例题来说明。 例5.2 如图5.9所示的传动轴,轴的转速为 300r/min,主动轮 A输入的功率 PA=60kW,两个 被动轮B、C输出的功率分别为PB=20kW、 PC=40kW。作其扭矩图。
15
图 5.2
16
1)轴力 N:分布内力系的与杆件轴线相重合 的合力。 2)扭矩 T:分布内力系的作用平面与横截面 平行的合力偶矩。
17
3)剪力 V:分布内力系的相切于截面的合力 。 4)弯矩 M:分布内力系的作用平面与横截面 垂直的合力偶矩。
18
在本章中要经常用到截面法求内力,为了便于 学习,我们把其计算步骤归纳如下: 第一步 欲求哪个截面的内力,就沿该截面假想地 把构件分成两部分,选任意一个截离体为研究对象 ,并弃去另一截离体; 第二步 用作用于截面上的内力代替弃去部分 对留下部分的作用; 第三步 对研究对象列平衡方程,解方程确定未知 的内力。
建筑力学总复习(王志)
α
TE A P NA
B
球A 受三个力作用
∵斜面光滑,∴ NA 斜面光滑, 斜面光滑 必沿接触面的法线 方向并指向球A) 方向并指向球 )
11
图中重物重量为W,不计各杆自重,试画出杆AB 和CD 例2.3 图中重物重量为 ,不计各杆自重,试画出杆 的受力图。 的受力图。 解:
M o (R ) =
∑ M (P )
o i i =1
9
n
力偶是由等值、反向的两个不共线的平行力组成的力系, 力偶是由等值、反向的两个不共线的平行力组成的力系, 力偶没有合力、也不能用一个力来平衡。 力偶没有合力、也不能用一个力来平衡。 力偶矩是力偶作用效应的唯一度量: ± , 力偶矩是力偶作用效应的唯一度量:M=±Ph,逆时针为 反之为负;力偶矩与矩心的位置无关。 正,反之为负;力偶矩与矩心的位置无关。
∑ x = 0 汇交力系 一般力系 ∑ y = 0 ∑ M O = 0
∑ y = 0 力偶系 平行力系 ∑ M O = 0
∑x = 0 ∑y=0
O
∑M
=0
平衡方程的应用
19
求图示汇交力系的合力。 汇交力系的合力 例3.2 求图示汇交力系的合力。 y 解: 合力在坐标轴上的投影为: 合力在坐标轴上的投影为: Rx =∑x =-400+250cos45°-200×4/5 - ° × =-383.2N - Ry =∑y =250sin45°-500+200×3/5 ° × =-203.2N -
R = ∑ Pi
'
n
MO =
i =1 n
用合力投影定理或 力多边形法则计算
O ( Pi )
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A
1
30°
B
W 2
30°
C
5.8
应力集中的概念
受轴向拉伸或压缩的杆件,其横截面上的应力是均匀的。 如果杆件的截面尺寸发生了变形,应力就不再均匀分布了。
d/2 r d/2
maxD n来自mr d5.8
应力集中的概念
位于切口处的应力急剧增加,离切口越远应力越趋于均 匀,这种现象称为应力集中。
max
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
结论: (1)弹性模量E是弹性阶段直线OA的斜率。 tanα=σ/ε=E
(2)材料服从虎克定律的最高应力值是比例极 限 σp (3)材料的两个强度指标: 屈服极限。强度极限。
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
两个塑性指标:
断后伸长率
0
l1 l0 100% l0
F
t1=12mm t2=20mm t1=12mm
F=100kN
F
F=100kN
5.10 拉(压)杆连接部分的强度计算
取一半 F/2 F/2
t1=12mm t2=20mm t1=12mm
F=100kN
取单一铆钉 F/2n F/n F/2n V1=F/2n 按剪切强度假设有 n个铆钉: F V1
F/n V1
200
5
10 (%)
15
20
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
对于没有明显屈服阶段的塑性材料,用名义屈服极限 σ 0.2来表示。
0.2
o
0.2%
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
(二)、铸铁拉伸试验
150
1)无明显的直线段; 2)无屈服阶段; 3)无颈缩现象;
0 .5 %
V AV
——剪切强度条件
AV
d 2
4
对于平键 ,其剪切面积为:
AV b l
Ac Fc
2.假设挤压面上 的压应力是均匀 分布的
σc = Fc /Ac
Fc
Ac
σc <=[σc ] 挤压强度条件
5.10 拉(压)杆连接部分的强度计算
假设:当外力F的作用线通过接头中n个铆钉级成的铆 钉群形心时,则每个铆钉受力相等,都为F/n。
①按照破坏可能性
1、假设
② 反映受力基本特征 ③ 简化计算
2、计算名义应力 3、确定许用应力
F F
直接试验结果
单剪
双剪
5.10 拉(压)杆连接部分的强度计算
分析连接件可能的破坏形式及原因:
实际上剪切面或挤压面上的应力分布复杂,为了方便计算:
1.假设剪切面上的切应力是均匀分布的(称为名义切应力)
③强度校核: max 162MPa
④结论:此杆满足强度要求,能够正常工作。
例15 ABC为简单桁架,受水平荷载F=160kN作用,如图所示。 已知各杆均为低碳钢材料,其弹性模量为E=2*105MPa,比例极限 σp =200MPa,屈服极限σs =240MPa,强度极限σb=400MPa。拉杆 的安全系数n1=2,压杆n2=3。试按强度条件确定AB杆和BC杆的横 截面面积。 B
应变能
在线弹性范围内,杆件由于 弹性变形而积聚在杆内的能 量称为弹性应变能,简称为 应变能。这个能量将随着外 力的逐渐撤除而逐渐释放, 在释放应变能的过程中,杆 件可对其他物体作功。
5.9
应变能的概念
忽略能量的损耗,根据能量守恒原理,外力对杆件所作 的功W在数值上等于积蓄在杆件的应变能U。
W= U
脆性材料:当应力的峰值达到强度极限的时 候,材料就先在切口处破坏了。
塑性材料制成的杆件受静荷载时,通常可不考虑应力集中 的影响。 均匀的脆性材料或塑性差的材料(如高强度钢)制成的杆件 即使受静荷载时也要考虑应力集中的影响。
非均匀的脆性材料,如铸铁,本身就因存在气孔等引起应 力集中的内部因素,可不考虑外部因素引起的应力集中。
A F F
l
B F
Dl
Dl
Dl
5.9
应变能的概念
力F对AB杆所作的功: W=FΔl/2 得 U=FΔl/2= NΔl/2 Δl=Nl/EA U=N2l/2EA 单位:焦耳,用J表示。1J=1N· m
杆件单位体积内积蓄的应变能,称为比能,用u表示: u=U/V= NΔl/2Al=σε/2
5.10 拉(压)杆连接部分的强度计算
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
理论分析
材料力学包含 的两个方面
实验研究
测定材料的力学 性能;解决某些 不能全靠理论分 析的问题
力学性能(机械性质):材料在外力作用下表现 出的变形、破坏等方面的特性
国家标准《金属拉伸试验方法》(GB228-2002)
试 件 和 实 验 条 件
常 温 、 静 载
4)延伸率很小。
① b—拉伸强度极 限(约为 140MPa)。它是 衡量脆性材料(铸 铁)拉伸的唯一强 度指标。 例,无屈服、颈缩 现象,变形很小且 b很低。
σ b——强度极限。 ② 应力应变不成比
E——割线的弹性模量。
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
(MPa) 400 低碳钢压缩 应力应变曲线
断面收缩率
5% 为塑性材料
5% 为脆性材料
低碳钢的 20 — 30% 60%
A0 A1 100% A0
为塑性材料
卸载定律及冷作硬化
e P
d
e
b
b
f
即材料在卸载过程中 应力和应变是线形关系, 这就是卸载定律。 材料的比例极限增高, 延伸率降低,称之为冷作硬 化或加工硬化。
a c
s
1、弹性范围内卸载、再加载
2、过弹性范围卸载、再加载
o
d g
f h
啊
其它工程塑性材料的拉伸时的力学性能
1200MPa
30铬锰硅钢 50钢 硬铝
共有的特点:
断裂时具有较大的残余 变形,均属塑性材料。
600
400
有些材料没有明显的屈 服阶段。
对于没有明显屈服阶 段的材料用名义屈服应 力表示- 0.2 。
σ=F/A净 <=[σ ]
钢板的强度条件
例 已知: =2 mm,b =15 mm,d =4 mm,[ =100 MPa, [] c =300 MPa,[ ]=160 MPa。 试求:[F]
解: 1、剪切强度
4F 2 [ ] πd
πd 2[ ] F 1.257 kN 4
Ⅳ. 强度计算的三种类型
(1) 强度校核: (2) 截面选择:
(3) 许可荷载的确定:
例 已知一圆杆受拉力P =25 k N ,许用应力 []=170MPa ,直径 d =14mm,校核此杆强度。 d =14mm P =25kN
解:① 轴力:N = P =25kN ②应力: max
N 4 25103 162MP a 2 A 3.1414
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
e
b
b
f
e P
a c
s
2、屈服阶段bc(失去抵 抗变形的能力) s — 屈服极限 3、强化阶段ce(恢复抵抗 变形的能力) b — 强度极限 4、局部变形阶段ef
o
明显的四个阶段 1、弹性阶段ob
E P — 比例极限 E tan e — 弹性极限
塑性材料
失 效 脆性材料拉 判 据
max= s max= b拉
max= b压
脆性材料压
5.7 极限应力、许用应力和强度条件
工程上考虑一些因素,将材料的极限应力除以一个大 于1的安全系数n,作为材料的许用应力:
关于安全因数的考虑
(1)理论与实际差别:考虑极限应力(s,0.2, b,bc) 、横截面尺寸、荷载等的变异,以及计 算简图与实际结构的差异。 (2)足够的安全储备:使用寿命内可能遇到意外 事故或其它不利情况,也计及构件的重要性及破 坏的后果。
3.按钢板强度
P [ ] (b d )t
4.选P为94.2kN
P 160 ( 100- 20 ) 10 128kN
例18 两厚度t2=20mm的钢拉板,通过两块厚度为t1=12mm的 盖板用铆钉进行连接。盖板与拉板材料均为Q235,材料的许 用应力[τ]=100MPa,[σc]=320MPa,[σ]=160MPa。若钢板承 受拉力F=100kN。 (1)试求共需直径为d=16mm的铆钉多少只? (2)拉板与盖板宽度相同,则b=? (3)拉板端部尺寸l’=?
2、挤压强度
F c [c] d
F d [c] 2.40 kN
3、钢板拉伸强度 F max [ ] (b d )
F ( b d ) [ ] 3.52 kN
结论: [F ] 1.257 kN
例 两块钢板用三个直径相同的铆钉连接。已知b=100mm, t=10mm,d=20mm,铆钉[τ]=100MPa,钢的[σbs]=300MPa, 钢板的[σ]=160MPa。试求许用荷载P。 d
拉伸试件:圆截面,中间测量变形部分的长度l0称为标距, 其直径与标距之间有两种l0/d=5或l0/d=10。
试 件 和 实 验 条 件
压缩试件:高度与直径比值h/b为1-3
常 温 、 静 载
万 能 试 验 机
拉伸试验与拉伸图 ( F-Dl 曲线 )
5.6 材料在拉伸和压缩时的力学性能
二、材料在拉伸时的力学性能 1、低碳钢材料 将试验材料置于万能试验机上,从万能试验机上绘 制的图是F-Δl拉伸关系图,将纵坐标F除以横截面面 积A,将Δl除以试件的标距l0,得到应力-应变(σ-ε) 图,形状与拉伸图相似。