卫星轨道六根数

由r 、v 确定轨道六要素：

(1)由能量方程：2v 22r a

μμ-=-可推出半长轴a 的值； (2)角动量公式：h h=h cosi /z r v h h =⨯= 可推出轨道倾角i ； (3)节线单位失：k h n k h ⨯=⨯，cos sin x y

n n =Ω⎧⎨=Ω⎩可推出升点赤经Ω的值； (4)22p=h /=a(1-e )μ可推出椭圆曲率e ；

(5)由轨道极坐标方程：1cos p r e θ

=-可求出真近点角θ的表达式，00000,1800180,360r v r v θθ⎧⎡⎤>∈⎪⎣⎦⎨⎡⎤<∈⎪⎣⎦

⎩；平近点角M 与偏近点角E 的关系为：sin M E e E =-；由θ与E 的关系式：cos cos cos sin (1cos )a E ea r b E r r a e E θθ=+⎧⎪=⎨⎪=-⎩

推出E ，进而导出M 的值； (6)cos r n r u u =−−

→，u ωθω=-−−→近地点幅角的值；

Y

《卫星导航系统》赵琳哈尔滨工程大学出版社学习一些知识。。。