最新7.1汽车通过性评价指标与几何参数
汽车理论第七章汽车的通过性
支承通过性评价指标
1、 牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力
式中：
TC=Fd/G
Fd —汽车挂钩牵引力；G —车重
2、牵引效率TE：驱动轮输出与输入功率之比。
式中：
TE= Fd u/Tw
u—车速；Tw —驱动轮输入转矩； —驱动轮角速度。
3、燃油利用指数Ef 单位燃油消耗所输出（牵引）的功。
1、前、后轮距 等轮距、单胎布置、增多驱动轴数有利于提高通过性。
2、轴荷分配 使前轮单位压力比后轮小20%-30%，可减少松软路上的
阻力。 3、最低稳定车速
车速低，土壤抗剪切能力较强，可提高附着系数。因此 应用低速通过困难地段。可用增大传动比降低最低稳定车轮按各自附着力分配驱动力， 可按各自附着力分配驱动力矩，可大大提高汽车通 过性。
汽车通过性几何参数
最小离地间隙 h 纵向通过角 接近角 1 离去角 2 最小转弯半径 dmin 转弯通道圆
汽车通过性几何参数
影响通过性的使用因素
1、轮胎气压 在松软路面上行驶，降低胎压可使轮胎接地面
积增加，减少滚动阻力，提高附着系数。
2、轮胎花纹 轮胎花纹宽而深可提高松软路面的附着系数，
但滑行噪声增大。
5、涉水能力
解决汽车电器的水密封问题。
第二节 汽车道路试验
1. 加速性能试验 2. 最高车速试验 3. 滑行试验 4. 制动性试验 5. 燃料消耗量试验
3、拱形轮胎 超低压拱形轮胎在专用越野车上得到广泛应用，其断面
宽度比普通轮胎大2-3倍。 拱形轮胎车辆在沙漠、雪地、沼 泽等具有良好的通过性，但在硬路面上行驶会过早磨损。
4、驾驶方法 通过沙漠、雪地、泥沼地时应用低档，尽量保持直线行
汽车理论第五版习题集附答案
汽车理论第五版习题集一、填空题1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高时速 ﹑ 汽车的加速时间 与 汽车的最大爬坡速度 。
2. 传动系功率损失可分为 机械损失 与 液力损失 两大类。
3. 汽车的行驶阻力主要有 滚动阻力 、 空气阻力 、 坡度阻力 与 加速阻力 _。
4. 汽车的空气阻力分为 压力阻力 与 摩擦阻力 两种。
5. 汽车所受的压力阻力分为 形状阻力 ﹑ 干扰阻力 ﹑ 内循环阻力 与 诱导阻力 。
6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由_ 空气阻力 _引起,而_ 滚动阻力 相对来说较小。
7. 常用 原地起步加速时间 加速时间与 超车加速时间 加速时间来说明汽车的加速能力。
8. 车轮半径可分为 自由半径 、 静力半径 与 滚动半径 。
9. 汽车的最大爬坡度是指 I 档的最大爬坡度。
10.汽车的行驶方程式是_ j i w f t F F F F F +++= 。
11.汽车旋转质量换算系数δ主要及 飞轮的转动惯量 、__ 车轮的转动惯量 以及传动系统的转动比有关。
12.汽车的质量分为平移质量与 旋转 质量两局部。
13.汽车重力沿坡道的分力成为 汽车坡度阻力 _。
14.汽车轮静止时，车轮中心至轮胎及道路接触面之间的距离称为静力半径。
15.车轮处于无载时的半径称为自由半径。
16.汽车加速行驶时，需要克制本身质量加速运动的惯性力，该力称为加速阻力。
17.坡度阻力及滚动阻力均及道路有关，故把两种阻力与在一起称为道路阻力。
18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力。
19.发动机功率克制常见阻力功率后的剩余功率称为汽车的后备功率。
20.汽车后备功率越大，汽车的动力性越好。
21.汽车在水平道路上等速行驶时须克制来自地面的__ 滚动_阻力与来自空气的_ 空气_阻力。
22.汽车的行驶阻力中，滚动阻力与空气阻力是在任何行驶条件下都存在的。
_ 坡度阻力与__加速阻力仅在一定行驶条件下存在。
23.汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
汽车的通过性
r sin d pdz
Frc b
z0 0
r cos d pdx
n 1 z0 kc n kc ck k z d z b n 1
W b
r sin 0
0
pdx b
r sin 0
0
kc n k z dx b
对于“塑性”土壤
d dj
j 0
max
K
exp j / K
j 0
max
K
22
第二节 松软地面的物理性质
二、土壤法向负荷与沉陷的关系
如果将一块表示充气轮胎或履带接地面积的平板用均 匀负荷压入地面土壤，静止沉陷量 z 和单位压力 p 之 间的关系如下。
kc n n p kz k z b k kc k b
三、影响汽车通过性的因素
汽车的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行 驶状况有关。
1.传动系的结构
为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外， 还必须提高汽车的驱动力和附着力。
①采用副变速器可提高汽车的动力因数；
②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性； ③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附 着性能。
两边同除以面积A
max c tan
式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。
20
第二节 松软地面的物理性质
5.土壤的剪切应力与剪切变形的关系
c tan exp K
ymax
对于“脆性”土壤
2
2 2 K2 1 K1 j exp K 2 K 2 1 K1 j
式中，kc 为土壤的“粘聚”变 形模数； k 为土壤的“摩擦”变 形模数；b 为承载面积的短边长； z 为土壤沉陷量；n 为沉陷指数。
1295090195801562507.1汽车的通过性
顶起失效的障碍条件： 顶起失效的障碍条件：
hm + 0.5( D + Dr ) sin α 0 − 0.5 D ≤ 0.5 Dr 或 hm ≤ 0.5( D + Dr ) (1 − sin α 0 )
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式中： 为汽车中部地隙 中部地隙； 式中： hm 为汽车中部地隙； 代入， 将 L = ( D + Dr ) ⋅ cos α 0 代入， 得，顶起失效的条件： 顶起失效的条件：
=
Fd r ( 1− s r ) Tω
表明： 表明： 车轮功率传递过程中的能量损失, 车轮功率传递过程中的能量损失,原因是轮胎橡胶与 帘布层间摩擦生热，及轮胎下土壤的压实和流动造成的。 帘布层间摩擦生热，及轮胎下土壤的压实和流动造成的。
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燃油利用指数E 3) 燃油利用指数Ef
第7.1节 汽车通过性 节
7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 汽车通过性概念 通过性评价指标 通过性几何参数 间隙失效的障碍条件
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讲义正文
§7.1.1 概念 1、汽车通过性 通过性分类： 2、通过性分类： 支撑通过性 几何通过性 3、通过性的影响因素 地面的物理性质； 地面的物理性质；
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最小转弯直径d 5) 最小转弯直径dmin 表明：dmin越小，汽车机动性越好； 越小，汽车机动性越好； 表明：
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6) 汽车转弯通道圆 极限转弯时，通道圆包括： 极限转弯时，通道圆包括： 转弯通道外圆、转弯通道内圆。 转弯通道外圆、转弯通道内圆。 转弯通道圆= 转弯通道外圆 - 转弯通道内圆； 转弯通道圆= 转弯通道内圆； 表明：转弯通道圆越小， 表明：转弯通道圆越小，汽车转弯时所需空间 越小，汽车的机动性越好； 越小，汽车的机动性越好；
《汽车运用工程学学》答案1
一、名词解释：1.高速公路：为专供汽车分向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路。
2.公路养护水平：是公路的养护质量，分为优、良、次、差四个等级，评定指标是“好路率”和“养护质量综合值。
”5页3.运行工况：为了研究汽车与运行条件的适应性，通常采用多参数描述汽车的运行状况，称之为汽车运行工况。
11页4.汽车使用经济性：是为完成单位运输量所支付的最少费用的一种使用性能，它是评价汽车运营经济效果的综合性指标。
52页5.汽车倾覆失效：汽车在侧坡上直线行驶时，档坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，则汽车江发生侧翻。
此时为汽车倾覆失效。
159页6.一次碰撞：在轿车与行人碰撞过程中，首先行人腿部撞到保险杠上，然后骨盆与发动机罩前端接触，最后头部撞到发动机罩或风挡玻璃上。
这时行人被加速到车速，这就是所谓的一次碰撞。
121页7.最小离地间隙：是汽车除车轮外的最低点与路面之间的距离。
他是表征汽车无障碍地越过石块、树桩等障碍物的能力。
156页8.汽车诊断：是在汽车不解体的情况下，对汽车技术状况进行检查，查明汽车故障原因与部位的检查方法。
217页9.道路噪声：由于道路路面凸凹不平二车身的噪音。
10.汽车行驶平顺性：是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时，能保证乘员不会因车身振动而引起的不舒服和疲劳的感觉，以保持所运货物完整无损的性能。
167页11.广义可靠性：指汽车在整个寿命周期内和规定条件下，完成规定功能的能力，它包括汽车的侠义可靠性、耐久性和维修性。
12. 汽车技术状况：测得的定量表征某一时刻汽车外观和性能的参数值总合。
13.低劣数值法：是保证设备一次性投资和各年经营费用总和最小的计算方法。
14. 汽车极限间隙;达到技术文件规定的极限状况的配合间隙。
15. 车轮滑移：16. 汽车工作能力：汽车按技术文件规定的使用性能指标执行规定功能的能力。
17. 致命故障：导致汽车或总成重大损失的故障。
汽车性能评价指标
汽车性能评价指标汽车性能到底与哪些参数有关？通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。
动力性汽车的动力性是用汽车在良好路面上直线行使时所能达到的平均行驶速度来表示。
汽车动力性主要用三个方面的指标来评定：最高车速；汽车的加速时间；汽车所能爬上的最大坡度。
最高车速——是指汽车在平坦良好的路面上行驶时所能达到的最高速度。
数值越大，动力性就越好。
汽车的加速时间——表示汽车的加速能力也形象的称为反映速度能力，它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，特别是轿车，对加速时间更为重要。
常用原地起步加速时间以及超车加速时间来表示。
汽车的爬坡能力——用满载时的汽车所能爬上的最大坡度。
燃油经济性汽车的燃油经济性常用一定工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
在我国及欧洲，汽车燃油经济性指标的单位为L/100km,而在美国，则用MPG或mi/gall表示，即每加仑燃油能行驶的公里数。
燃油经济性与很多因素有关，如行驶速度，当汽车在接近于低速的中等车速行驶时燃油消耗量最低，高速时随车速增加而迅速增加。
另外，汽车的保养与调整也会影响到汽车的油耗量。
制动性汽车行驶时在短距离内停车且维持行驶方向稳定，以及汽车在长坡时维持一定车速的能力成为汽车的制动性。
汽车的制动性能指标主要有制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、汽车的制动过程。
制动效能——汽车的制动距离或制动减速度，用汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车的制动距离来评价，制动距离越短制动性能越好。
制动效能的恒定性——制动器的抗衰退性能，是指汽车高速行驶下长坡连续制动时，制动器连续制动效能保持的程度。
制动时汽车的方向稳定性——汽车制动时不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
目前主流车型均配置ABS ESP等配置就是提高方向稳定性。
汽车的制动过程——主要是指制动机构的作用时间。
操控稳定性汽车的操控稳定性是指司机在不感到紧张、疲劳的情况下，汽车能按照司机通过转向系统给定的方向行驶，而当遇到外界干扰时，汽车所能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
最新7.1 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（4）离去角γ2 ➢汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角。 ➢γ2越大，越不容易发生托尾失效。
8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（5）最小转弯直径d m i n
➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
2
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
2.牵引效率（驱动效率）TE
牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮 功率传递过程中的能量损失。
TE T F w du a FdrT 1w sr
式中，u a 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱
动轮角速度；r为驱动轮动力半径；s r 为滑转率。
5
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（2）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。
6
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（3）接近角γ1 ➢汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角。 ➢γ1越大，越不容易发生触头失效。
➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。
9
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（6）转弯通道圆 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内 圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影 均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
汽车通过性几何参数
≥r
sin( 1)
Lf —前悬
7/20
回转通过性
✾ 表征车辆在最小面积内的回转能力或绕过障碍 物的能力以及通过狭窄弯曲地带的能力。
回转通过性的几何参数:
•最小转向半径 •内轮差(前后轴内轮半径差) •最小通道圆
•minimum negotiable radius •cornering clearance circle
顶起失效 车辆底部中间零部件碰到地面，发生被顶住的 现象。
触头或托尾失效 因车辆前端或尾部触及地面，不能通过的现象。
通过性主要几何参数 最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角 等。
轮胎尺3
1
2
h
1-最小离地间隙h 2-接近角 1 2-纵向通过角3 4-离去角 2
1- minimum ground clearance 2-ramp angle 3- approach angle 4- departure angle
4/20
r 0
hm
r
rr
(r rr )sin 0
顶起失效条件： hm (rr r)(1 sin 0 )
5/20
hm (r rr )sin 0 - r rr
9/20
车辆转弯通道圆
dmax
Dmin
车辆所有点在车
辆支承平面上的
投影均位于最大 内 圆 dmax 的 圆 外 和包含车辆所有
点在车辆支承平
面上的投影均位 于 最 小 外 圆 Dmin 的圆内。
注意：左右通道圆直径是不同的！
10/20
8/20
最小转向半径R及内轮差 d
R1 R
车辆在转向过程中， 转向盘向左或向右转 到极限位置时：
✓车 辆 外 转 向 轮 印 迹 中 心在其支承面上的轨 迹圆半径，称为车辆 最小转弯半径R。
第七章++汽车的通过性
汽车的通过性（越野性） 汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均 车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平 车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、 地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、 地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌 木丛、水障等）的能力。 木丛、水障等）的能力。 支承通过性和几何通过性。 通过性又分为支承通过性和几何通过性 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构 参数和几何参数。 参数和几何参数。
第三节 车辆的挂钩牵引力
本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇 到的各种滚动阻力； 到的各种滚动阻力；分析松软地面给履带和驱动轮 的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。 的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。
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一、车辆在松软地面上的土壤阻力
土壤的压实阻力 当车辆在松软地面 上行驶时， 上行驶时，滚动阻力 由三部分构成： 由三部分构成： 轮胎的弹滞损耗阻力 推土阻力
4.剪切强度τmax
FX = Ac +W tanϕ
两边同除以面积A 两边同除以面积
τmax =c +σ tanϕ
式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。 为剪切强度； 为剪切面法向压力 为剪切面法向压力。 式中，
5.土壤的切应力与剪切变形的关系
土壤的切应力与剪切变形的关系曲线
(c +σ tanϕ) {exp(− K τ=
2.摩擦性土壤的最大土壤推力
对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑 对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑 ）， 摩擦定律，最大切应力与负荷 成正比地增加 摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加 式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷， 为摩擦角。 为作用在驱动轮上的垂直载荷， 式中， 为作用在驱动轮上的垂直载荷 ϕ 为摩擦角。
汽车理论7汽车的通过性
7.1.4.2.3 轮胎的气压
3. 汽车通过性的几何参数：主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过半径、横向通过半径等。
最小离地间隙 是汽车除车轮外的最低点与路面间的距离。它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。
接近角 和离去角 是指自车身前、后突出点，向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。
后轮是双胎的汽车，常会在两胎间夹杂泥石，或使车轮表面粘附一层很厚的泥，因而使得附着系数降低，增加车轮滑转趋势。遇到这种情况，驾驶员适当提高车速，将车轮上的泥甩掉。当汽车传动系统装有差速锁时，驾驶员应该在估计有可能使车轮滑转的地区前，就将差速器锁住。因为车轮一旦滑移后，土壤表面就会被破坏，附着系数下降，再锁住差速锁不会起到显著作用。
当后轮碰到台阶时，见图7.3b，这时有
式中 。
对上式的分析可知， 比值的影响正好与4×4汽车前轮越过台阶的情况相反。 较小（长轴距、前轴负荷大的汽车）时，其后轮越过台阶的能力要比前轮大。较大的 比值时，不论汽车的总质量如何在轴间分配，总会改善后轮的越障能力。
7.2.1.3 4×2汽车和4×4汽车的越障能力比较
汽车的通过性可分为轮廓通过性和牵引支承通过性。前者是表征车辆通过坎坷不平路段和障碍的能力；后者是指车辆顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。
山区、矿区、建设工地等使用的车辆和军用车辆，经常行驶在坏路和无路地面上。因此，要求这些汽车应具有良好的通过性。
汽车理论最新版教学大纲
《汽车理论》课程教学大纲课程性质：专业必修课，总学时：48 学分：4适用专业：交通运输一、课程教学目标汽车理论是交通运输专业一门重要专业课，本课程是从运动学和动力学角度分析汽车各种使用性能、评价方法以及汽车结构参数、使用参数对汽车行驶性能的影响；以提高汽车行驶性能为目的。
本课程的任务是在掌握汽车行驶性能指标和评价方法基础上，找出汽车结构参数、使用参数对汽车行驶性能的影响规律，从而提高汽车行驶性能，为进行汽车设计、研究打下坚实的专业理论基础。
二、课程的目的与任务《汽车理论》课程理论性比较强，因此通过进行汽车的动力性、制动性、平顺性实验教学环节加深对理论知识的理解与掌握。
熟悉汽车性能测试仪器的使用，并结合相关知识，掌握汽车性能的实验研究的基本方法，提高学生的实践能力。
三、理论教学的基本要求本门课程首先能够学会如何评价汽车的行驶性能，而且能够用最简单（易计算、易测试）的指标来反映每个汽车行驶性能（动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性等）；其次，要学会用最基本的方法，最有效的计算或测试方法得到汽车性能的评价指标；最高要求是在以上两点的基础上，能够分析汽车的结构参数对汽车性能的影响，即能够通过计算或试验手段分析如何改进汽车的设计。
通过本课程的学习，系统介绍汽车初等动力学的数学模型，使学生学会使用评价和分析汽车行驶性能的方法，从而掌握评价汽车性能的理论基础，例如：汽车动力性、汽车燃油经济性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车行驶平顺性、汽车通过性。
同时为汽车设计等后续课程准备必备的基础。
为以后的毕业设计和从事汽车技术工作，能够正确设计汽车、合理使用汽车、科学试验汽车打下稳固的基础。
四、实践教学的基本要求五、教学学时分配六、大纲内容第1章汽车的动力性1．教学目的和要求：掌握汽车行驶所受各种阻力；熟练掌握汽车动力性指标及评价方法；掌握汽车行驶的驱动—附着条件和汽车的功率平衡；了解装有液力变矩器汽车的动力性以及汽车动力性实验。
汽车越障能力
cos
sin
1 g
du dt
27/20
Max acceleration
不前翻和不后翻条件
1 hg
L1
cos
sin
1 g
du dt
, Fz2
0
L2 hg
cos
sin
1 g
du dt
, Fz1
0
1 hg
L1
cos
sin
1 g
du dt
L2 hg
cos
sin
28/20
不前翻和不后翻条件:
1 hg
1
1
2
1
L1
L1 /L
/L
(r
/
L)
hw 为单位车轮半径可克服的台阶高度 r 1
L / r越小或L1 / L越大,汽车越障越强
轮胎越大，质心越靠后，越障能力越强。
5/20
后驱动汽车后轮越障能力
fF1 F2 cos F2 sin 0
F1 F2 sin F2 cos G 0
du] dt
W mg,cos 1,sin i
23/20
FZ1
mgL2 L
hg L
(m
du dt
Fi
Fw )
WL2 L
hg L
(Fj
Fi
Fw
)
FZ 2
mgL1 L
hg L
(m
du dt
Fi
Fw
)
WL1 L
hg L
(Fj
Fi
Fw
)
F
hg L
(Fj
Fi
Fw )
24/20
Max acceleration
《汽车理论》教案7-汽车通过性
1. 汽车间隙失效
2. 通过性的几何参数
3. 汽车越过台阶的能力
无
1. 汽车通过性评价指标及几何参数（45’）
（1）汽车通过性概述（10’） 1）汽车通过性的定义 2）汽车通过性的分类 支承通过性 几何通过性 （2）汽车的间隙失效与通过性几何参数（35’） 1）汽车间隙失效的概念 2）汽车间隙失效的种类 顶起失效 触头失效 拖尾失效 3）通过性几何参数 最小离地间隙 纵向通过角 接近角 离去角 最小转弯直径 转弯通道圆 4）通过性几何参数与间隙失效的关系 最小离地间隙、纵向通过角越大，不易发生顶起失效
（1）2 学时 （ 90’ ） 课情况调 整，总计时 间不超过 2 学时 （90’）。 2）采用多媒 体课件教 学，在多媒 体教室讲 授。 3）板书设 计：左侧一 栏中阴影部 分为板书基 本内容
接近角越大，不易发生触头失效
离去角越大，不易发生拖尾失效
本课程采用多媒体教学，应安排在多媒体教室上课。本课程的多媒体课件 含有较多图片和视频文件，数据较大；同时本课程可同步在课程网站和网络教 学平台上发布课件、视频、案例、预习思考题、课后作业等。因此，应在该教 室配备内存较大、运转速度较快并能上网的计算机或提供笔记本接口。
2
备注
给出实际车辆参数（路面附着系数、车轮直径），让学生课堂计 算车辆的越台高度和跨沟宽度。
本章共 2 学时，1 次课，预习思考题： 第 1 次课预习思考题 汽车通过性几何参数有哪些？与间隙失效的关系如何？ 4×2 汽车越台、跨沟能力由什么车轮确定？如何确定？ 4×4 汽车越台、跨沟能力与 4×2 汽车的比较。 1、什么叫间隙失效？间隙失效有哪几种型式？各与哪些汽车几何参数有关？ 2、4×2R 汽车的越台能力和跨沟能力由哪个车轮决定?各是多大? 1. 《汽车理论》，主编：余志生，机械工业出版社，2009.3，第 5 版 2. 《汽车理论》，主编：杨万福，华南理工大学出版社，2010.8，第 1 版 3.《车辆动力学基础》，著：Thomas D. Gillespie，清华大学出版社，2006.12 4.《汽车动力学》第 4 版，著：Manfred Mitschke，清华大学出版社，2009.12 5.《汽车工程学Ⅰ汽车纵向动力学（英文版）》，著：Henning Wallentowitz，机 械工业出版社，2009.8
汽车通过性的参数
汽车通过性的参数汽车在高低不平或有较多乱石、坑沟或土堆的地段上行驶时，很容易碰撞障碍物或陷人坑沟，以致车辆损坏或被迫停驶，能否安全通过这些地段，取决于汽车通过性的性能参数。
评价汽车通过性的主要性能参数有：汽车的最小离地间隙、纵向通过半径与横向通过半径、接近角与离去角、最小转弯半径等，这些参数在很大程度上表示了汽车可以通过高低不平地带和障碍物的能力。
(1)最小离地间隙h最小。
它是指汽车在满载、轮胎气压符合规定时，汽车的最低突出部分和路面间的最小间距。
一般汽车的最低点是后桥装主传动器的地方，其离地面的间隙最小。
这个离地间隙愈大，汽车通过路面障碍的性能愈好。
(2）纵向通过半径Ra。
它是指与汽车的前、后轮及汽车中部最低点相切的圆弧半径。
汽车的轴距愈短，车架愈高，则纵向通过半径愈小，汽车的通过性就愈好。
(3)横向通过半径Riot。
它是指与汽车前桥或后桥的左右车轮及车桥的最低点相切的圆弧半径。
汽车的轮距（即同一车桥左、右轮胎的胎面中心线间的距离；装用双轮胎时，指左、右轮双胎之间的纵向中心线间的距离）愈小，车桥最低点离地距离愈大，则横向通过半径愈小，汽车的通过性就愈好。
(4）接近角a。
它是指通过汽车最前端的最低点向前轮所作外圆的切线与地面形成的夹角。
汽车的前悬（即汽车最前端至前桥中心的水平距离）愈长，前保险杠愈低，接近角就愈小。
当汽车遇到上坡或土堆、坑洼时，前端就很容易与地面碰触，甚至发生汽车前端被顶起而无法通行的现象。
(5）离去角9。
它是指通过汽车最后端的最低点向后轮所作外圆的切线与地面形成的夹角。
汽车的后悬（即汽车最后端至后桥中心的水平距离）愈长，后部的离地高度愈小，离去角就愈小。
当汽车离开下坡或土堆、坑洼时，其后端就容易与地面碰触，以致发生汽车后端被托住而无法行驶的现象。
(6)爬坡能力和涉水深度。
汽车的最大爬坡度和最大涉水深度，各类汽车都有具体的规定，其数值愈大，汽车的通过性愈好。
一般来说，越野汽车的爬坡能力和涉水能力都比普通汽车的好。
大学_汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载
汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案下载本书为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材，并于“九五”期间被教育部立项为“普通高等教育九五部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，于“十五”期间被教育部立项为“普通高等教育十五国家级规划教材”。
本书根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。
各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。
各章还对性能试验方法作了简要介绍。
另外，还介绍了近年来高效节能汽车技术方面的新发展。
本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识。
汽车理论第四版(余志生著)：推荐理由点击此处下载汽车理论第四版(余志生著)课后答案汽车理论第四版(余志生著)：书籍目录第4版前言第3版前言第2版前言第1版前言常用符号表第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力一、汽车的驱动力二、汽车的行驶阻力三、汽车行驶方程式第三节汽车的驱动力，行驶阻力平衡图与动力特性图一、驱动力一行驶阻力平衡图二、动力特性图第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率一、汽车行驶的附着条件二、汽车的附着力与地面法向反作用力三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力四、附着率第五节汽车的功率平衡第六节装有液力变矩器汽车的动力性参考文献第二章汽车的燃油经济性第一节汽车燃油经济性的评价指标第二节汽车燃油经济性的计算第三节影响汽车燃油经济性的因素一、使用方面二、汽车结构方面第四节装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算第五节电动汽车的研究一、混合动力电动汽车的特点二、混合动力电动汽车的结构三、混合动力电动汽车的节油原理四、能量管理策略五、实例分析一一丰田混合动力电动汽车Prius六、电动汽车的动力性计算第六节汽车动力性、燃油经济性试验一、路上试验二、室内试验参考文献第三章汽车动力装置参数的选定第一节发动机功率的选择第二节最小传动比的选择第三节最大传动比的选择第四节传动系挡数与各挡传动比的选择第五节利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数一、主减速器传动比的确定二、变速器与主减速器传动比的确定三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定参考文献第四章汽车的制动性第一节制动性的评价指标第二节制动时车轮的受力一、地面制动力二、制动器制动力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系四、硬路面上的附着系数第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离与制动减速度二、制动距离的分析三、制动效能的恒定性第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力二、理想的前、后制动器制动力分配曲线三、具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析五、利用附着系数与制动效率六、对前、后制动器制动力分配的要求七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响八、制动防抱装置第六节汽车制动性的试验参考文献第五章汽车的操纵稳定性第一节概述一、汽车操纵稳定性包含的内容二、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应三、人一汽车闭路系统四、汽车试验的两种评价方法第二节轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系二、轮胎的侧偏现象和侧偏力-侧偏角曲线三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响四、回正力矩一一绕OZ轴的力矩五、有外倾角肘轮胎的滚动第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程二、前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应一一等速圆周行驶三、前轮角阶跃输入下的瞬态响应四、横摆角速度频率响应特性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、汽车的侧倾二、侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的'重新分配及其对稳态响应的影响三、侧倾外倾一一侧倾时车轮外倾角的变化四、侧倾转向五、变形转向一一悬架导向装置变形引起的车轮转向角六、变形外倾一一悬架导向装置变形引起的外倾角的变化第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系一、转向系的功能与转向盘力特性二、不同工况下对操纵稳定性的要求三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验一一转向盘中间位置操纵稳定性试验四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系第六节汽车操纵稳定性与传动系的关系一、地面切向反作用力与“不足-过多转向特性”的关系二、地面切向反作用力控制转向特性的基本概念简介第七节提高操纵稳定性的电子控制系统一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点二、横摆力偶矩及制动力的控制效果三、各个车轮制动力控制的效果四、四个车轮主动制动的控制效果五、VSC系统的构成六、装有VSC系统汽车的试验结果第八节汽车的侧翻一、刚性汽车的准静态侧翻二、带悬架汽车的准静态侧翻三、汽车的瞬态侧翻第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验二、稳态转向特性试验三、瞬态横摆响应试验四、汽车回正能力试验五、转向盘角脉冲试验六、转向盘中间位置操纵稳定性试验参考文献第六章汽车的平顺性第一节人体对振动的反应和平顺性的评价一、人体对振动的反应二、平顺性的评价方法第二节路面不平度的统计特性一、路面不平度的功率谱密度二、空间频率功率谱密度C。
汽车使用性指标
汽车性能评价指标汽车性能评价指标汽车性能到底与哪些参数有关？通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。
动力性汽车的动力性是用汽车在良好路面上直线行使时所能达到的平均行驶速度来表示。
汽车动力性主要用三个方面的指标来评定：最高车速；汽车的加速时间；汽车所能爬上的最大坡度。
最高车速——是指汽车在平坦良好的路面上行驶时所能达到的最高速度。
数值越大，动力性就越好。
汽车的加速时间——表示汽车的加速能力也形象的称为反映速度能力，它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，特别是轿车，对加速时间更为重要。
常用原地起步加速时间以及超车加速时间来表示。
汽车的爬坡能力——用满载时的汽车所能爬上的最大坡度。
燃油经济性汽车的燃油经济性常用一定工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
在我国及欧洲，汽车燃油经济性指标的单位为L/100km，而在美国，则用MPG或mi/gall表示，即每加仑燃油能行驶的公里数。
燃油经济性与很多因素有关，如行驶速度，当汽车在接近于低速的中等车速行驶时燃油消耗量最低，高速时随车速增加而迅速增加。
另外，汽车的保养与调整也会影响到汽车的油耗量。
制动性汽车行驶时在短距离内停车且维持行驶方向稳定，以及汽车在长坡时维持一定车速的能力成为汽车的制动性。
汽车的制动性能指标主要有制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、汽车的制动过程。
制动效能——汽车的制动距离或制动减速度，用汽车在良好路面上以一定初速度之冬到停车的制动距离来评价，制动距离越短制动性能越好。
制动效能的恒定性——制动器的抗衰退性能，是指汽车高速行驶下长坡连续制动时，制动器连续制动效能保持的程度。
制动时汽车的方向稳定性——汽车制动时不发生跑偏、侧滑以及市区转向能力的性能。
目前主流车型均配置ABS、ESP等配置就是提高方向稳定性。
汽车的制动过程——主要是指制动机构的作用时间。
汽车使用性指标
汽车性能评价指标汽车性能评价指标汽车性能到底与哪些参数有关？通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。
动力性汽车的动力性是用汽车在良好路面上直线行使时所能达到的平均行驶速度来表示。
汽车动力性主要用三个方面的指标来评定：最高车速；汽车的加速时间；汽车所能爬上的最大坡度。
最高车速——是指汽车在平坦良好的路面上行驶时所能达到的最高速度。
数值越大，动力性就越好。
汽车的加速时间——表示汽车的加速能力也形象的称为反映速度能力，它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，特别是轿车，对加速时间更为重要。
常用原地起步加速时间以及超车加速时间来表示。
汽车的爬坡能力——用满载时的汽车所能爬上的最大坡度。
燃油经济性汽车的燃油经济性常用一定工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
在我国及欧洲，汽车燃油经济性指标的单位为L/100km，而在美国，则用MPG或mi/gall表示，即每加仑燃油能行驶的公里数。
燃油经济性与很多因素有关，如行驶速度，当汽车在接近于低速的中等车速行驶时燃油消耗量最低，高速时随车速增加而迅速增加。
另外，汽车的保养与调整也会影响到汽车的油耗量。
制动性汽车行驶时在短距离内停车且维持行驶方向稳定，以及汽车在长坡时维持一定车速的能力成为汽车的制动性。
汽车的制动性能指标主要有制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、汽车的制动过程。
制动效能——汽车的制动距离或制动减速度，用汽车在良好路面上以一定初速度之冬到停车的制动距离来评价，制动距离越短制动性能越好。
制动效能的恒定性——制动器的抗衰退性能，是指汽车高速行驶下长坡连续制动时，制动器连续制动效能保持的程度。
制动时汽车的方向稳定性——汽车制动时不发生跑偏、侧滑以及市区转向能力的性能。
目前主流车型均配置ABS、ESP等配置就是提高方向稳定性。
汽车的制动过程——主要是指制动机构的作用时间。
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单位燃油消耗所输出的功，Ef Fdua/Qt 。 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。
4
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
二、汽车通过性几何参数
间隙失效：汽车与 地面间的间隙不足而 被地面托住，无法通 过的情况。
顶起失效：当车辆中间底部的 零件碰到地面而被顶住的情况。
触头失效：当车辆前端触及地 面而不能通过的情况。
➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。
10
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（6）转弯通道圆 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时 ，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大 内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投 影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。
6
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（2）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。
7
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（3）接近角γ1 ➢汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角。 ➢γ1越大，越不容易发生触头失效。
8
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（4）离去角γ2 ➢汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角。 ➢γ2越大，越不容易发生托尾失效。
9
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（5）最小转弯直径d m i n
➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。
TCFd /G
F d —汽车的挂钩牵引力；G—汽参数
2.牵引效率（驱动效率）TE
驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过 程中的能量损失。
TE T F w du a FdrT 1w sr
式中，u a 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱
动轮角速度；r为驱动轮动力半径；s r 为滑转率。
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托尾失效：当车辆尾部触及地 面而不能通过的情况。
➢与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性 几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去 角、最小转弯直径等。
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第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
（1）最小离地间隙h ➢汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 ➢它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
7.1汽车通过性评价指标与几何 参数
第七章 汽车的通过性
第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数。
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第七章 汽车的通过性
一、汽车支承通过性评价指标
汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。
1.牵引系数TC 单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软 地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。