10 机械的传动效率
机械效率全部公式
机械效率全部公式
机械效率是指机械设备或机械系统在工作过程中所产生的功率与机械设备或系统所消耗的总功率之比。
机械效率的计算涉及到多个方面，下面是一些常用的机械效率公式。
1.机械效率：
机械效率=有效输出功率/输入总功率
2.有效输出功率：
有效输出功率=输出功率-输槽损耗
3.输槽损耗：
输槽损耗=输槽输入功率-输槽输出功率
4.输槽输入功率：
输槽输入功率=驱动装置输出功率
5.输槽输出功率：
输槽输出功率=传动装置输出功率
6.传动装置输出功率：
传动装置输出功率=动力机构输出功率-传动装置损失功率
7.传动装置损失功率：
传动装置损失功率=减速机损失功率+联轴器损失功率+传动链损失功率
8.减速机损失功率：
减速机损失功率=减速机输入功率-减速机输出功率
9.减速机输入功率：
减速机输入功率=减速机输出功率+减速机损失功率
10.传动链损失功率：
传动链损失功率=链条传递功率-链条输出功率
11.链条传递功率：
链条传递功率=链条输入功率-链条损失功率
12.链条输入功率：
链条输入功率=链条输出功率+链条损失功率
13.机械效率（考虑传输机械的功率损耗）：
机械效率=传动装置输出功率/驱动装置输出功率
14.驱动装置输出功率：
驱动装置输出功率=输入功率-内螺母力矩功率损失（如螺杆、丝杠装置）
这些公式涵盖了机械效率计算中常见的各个方面。
需要根据具体的机械设备和系统的结构、动力传递方式以及功率损耗情况，选择适合的公式进行计算。
转动轴传动效率计算公式
转动轴传动效率计算公式转动轴传动效率是指在机械传动中，输入轴和输出轴之间能够传递的功率比例。
在工程设计和运行中，了解传动效率对于提高机械设备的性能和节能减排非常重要。
本文将介绍转动轴传动效率的计算公式及其影响因素。
1. 转动轴传动效率的计算公式。
转动轴传动效率可以通过以下公式进行计算：η = (Pout / Pin) 100%。
其中，η表示传动效率，Pout表示输出轴功率，Pin表示输入轴功率。
传动效率的单位为百分比。
2. 影响转动轴传动效率的因素。
（1）摩擦损失。
在机械传动中，摩擦损失是导致传动效率降低的主要原因之一。
摩擦力会导致能量的损失，从而降低传动效率。
减少摩擦损失可以通过选用合适的润滑方式、减少传动部件的摩擦面积以及提高传动部件的表面质量等方法来实现。
（2）传动装置的设计。
传动装置的设计对传动效率也有着重要的影响。
例如，传动装置的齿轮、皮带等传动部件的设计是否合理、传动比是否合适等都会影响传动效率。
因此，在设计传动装置时，需要充分考虑传动效率的影响因素，以实现最佳的传动效率。
（3）传动部件的磨损。
随着使用时间的增长，传动部件会出现磨损现象，从而导致传动效率的降低。
因此，在日常维护和保养中，需要及时对传动部件进行检查和更换，以保证传动效率的稳定性。
3. 计算实例。
假设一个传动装置的输入轴功率为1000W，输出轴功率为800W，根据上述公式可以计算出传动效率为：η = (800W / 1000W) 100% = 80%。
通过计算可以得知，该传动装置的传动效率为80%。
4. 传动效率的优化。
为了提高传动效率，可以从以下几个方面进行优化：（1）选用高效的传动装置。
在选择传动装置时，应优先考虑其传动效率。
例如，对于齿轮传动，可以选择高精度的齿轮以及合适的润滑方式来提高传动效率。
（2）优化传动装置的设计。
在传动装置的设计中，应充分考虑传动效率的影响因素，采取合理的设计措施来提高传动效率。
（3）定期维护和保养。
各种机械传动效率对比表
序号
传动类别
传动型式
传动效率
1
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
～
2
圆柱齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
3
圆柱齿轮传动
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
4
圆柱齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
5
圆柱齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
～
6
圆锥齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
31
滚动轴承
滚子轴承（稀油润滑）
32
摩擦传动
平摩擦传动
～
33
摩擦传动
槽摩擦传动
～
34
摩擦传动
卷绳轮
35
联轴器
浮动联轴器
～
36
联轴器
齿轮联轴器
37
联轴器
弹性联轴器
～
38
联轴器
万向联轴>3°）
～
40
联轴器
梅花接轴
～
41
联轴器
液力联轴器（在设计点）
～
42
复滑轮组
滑动轴承（I=2～6）
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
～
52
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
～
53
减（变）速器
轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）
～
～
7
圆锥齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
～
8
圆锥齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
9
机械效率所有公式
机械效率所有公式机械效率是衡量机械设备工作能力的重要指标之一，它表示机械设备所完成的实际功率与理论功率之间的比值。
在工程领域中，我们常常需要计算机械效率来评估设备的性能，并通过改进设计和优化操作来提高机械效率。
下面将介绍几个常用的机械效率公式。
1. 机械效率的基本公式机械效率（η）定义为实际输出功率（Pout）与理论输入功率（Pin）之比。
其计算公式如下：η = (Pout / Pin) × 100%其中，机械效率以百分比表示，可以直观地反映机械设备的工作能力。
2. 机械效率与传动效率的关系传动效率（ηt）是指机械传动过程中传递的功率与输入功率之比。
机械效率与传动效率有着紧密的关系，其计算公式如下：ηt = η × ηm其中，ηm表示机械传动效率，是指机械传动过程中能量损失所占的比例。
通过优化传动装置的设计和选择合适的传动材料，可以提高机械传动效率，从而提高机械效率。
3. 机械效率与热效率的关系热效率（ηth）是指机械设备在工作过程中能量转换的效率，即输出功率与输入热功率之比。
机械效率与热效率之间存在一定的关系，其计算公式如下：ηth = η × ηt热效率与机械效率的乘积等于总效率，表示机械设备能够将输入的热能转化为有用的输出功率的能力。
4. 机械效率与电机效率的关系电机效率（ηe）是指电动机输出的机械功率与输入的电功率之比。
在电机驱动的机械设备中，机械效率与电机效率之间存在一定的关系，其计算公式如下：ηe = η × ηt × ηm通过提高电机效率、机械传动效率和机械设备的效率，可以进一步提高机械效率。
5. 机械效率与能源利用率的关系能源利用率（EU）是指机械设备在能源转换过程中能够利用的能源比例。
机械效率与能源利用率之间存在一定的关系，其计算公式如下：EU = η × ηt × ηm × ηe通过提高机械效率和各个环节的效率，可以提高能源利用率，降低能源消耗。
什么叫机械传动效率
什么叫机械传动效率什么叫机械传动效率什么叫机械传动效率机械传动效率就是输出功率除以输入功率,都小于1,1减去机械效率就是机械功率的损耗,机械传动发热就是由于功率损耗产生的.传动效率等于输出功率与输入功率之比.实验六机械传动效率测定与分析实验项目性质:验证性实验计划学时:1一、实验目的1.了解机械传动实验机的结构特点和工作原理。
2.了解在机械传动实验机上测定传动效率的方法。
3.介绍机械功率、效率测定开式实验台,了解一般机械功率、效率的测试方法。
二、实验设备及工作原理1.封闭(闭式)传动系统(以齿轮传动为例)封闭齿轮实验机具有2个完全相同的齿轮箱(悬挂齿轮箱7和定轴齿轮箱4),每个齿轮箱内都有2个相同的齿轮相互啮合传动(齿轮9与9',齿轮5与5'),两个实验齿轮箱之间由两根轴(一根是用于储能的弹性扭力轴6,另一根为万向节轴10)相联,组成一个封闭的齿轮传动系统。
当由电动机1驱动该传动系统运转起来后,电动机传递给系统的功率被封闭在齿轮传动系统内,既两对齿轮相互自相传动,此时若在动态下脱开电动机,如果不存在各种摩擦力(这是不可能的),且不考虑搅油及其它能量损失,该齿轮传动系统将成为永动系统;由于存在摩擦力及其它能量损耗,在系统运转起来后,为使系统连续运转下去,由电动机继续提供系统能耗损失的能量,此时电动机输出的功率仅为系统传动功率的20%左右。
对于实验时间较长的情况,封闭式实验机是有利于节能的。
1.悬挂电动机2.转矩传感器3.转速传感器4.定轴齿轮箱5.定轴齿轮副6.弹性扭力轴7.悬挂齿轮箱8.加载砝码9.悬挂齿轮副10.万向节轴11.转速脉冲发生器2.电动机的输出功率电动机1为直流调速电机,电动机转子与定轴齿轮箱输入轴相联,电动机采用外壳悬挂支承结构(既电机外壳可绕支承轴线转动);电动机的输出转矩等于电动机转子与定子之间相互作用的电磁力矩,与电动机外壳(定子)相联的转矩传感器2提供的外力矩与作用于定子的电磁力矩相平衡,故转矩传感器测得的力矩即为电动机的输出转矩T0;电动机转速为n,电动机输出功率为P0=nT0/9550(KW)。
机械传动件的设计计算
机械传动件的设计计算一、传动功率的计算传动件的设计计算首先要确定传动所需的功率。
传动功率通常由以下几个方面决定：1.输出功率：根据机械系统的工作特点和设定的工作效率，确定所需的输出功率。
2.传动效率：根据传动件的类型和工作条件，确定传动效率。
通常情况下，齿轮传动的效率可以达到90%以上，皮带传动的效率一般为95%左右。
3.安全系数：根据实际工作条件和设备的可靠性要求，确定安全系数。
一般来说，传动设备的安全系数在1.2-1.5之间。
根据以上几个因素，可以计算出传动所需的功率。
传动功率的计算公式如下：P = P_out / η / S其中，P为传动所需的功率，P_out为输出功率，η为传动效率，S为安全系数。
二、传动比的选择传动比的选择是根据输入轴和输出轴的转速和转矩要求，以及传动件的类型和工作条件来确定的。
根据传动比的选择，可以计算出齿轮的模数和齿轮的齿数。
三、轴的直径计算根据传动所需的转矩和转速，可以计算出轴的直径。
轴的直径计算公式如下：d=(16*T)/(π*σ*n)其中，d为轴的直径，T为所需传动转矩，σ为许用剪应力，n为转速。
齿轮传动的设计计算是机械传动件设计中最常见的计算。
主要包括齿轮的模数、齿数、齿宽、啮合角等参数的计算。
1.模数的选择：根据传动比和输入轴的转速和扭矩要求，可以选择合适的模数。
一般来说，模数越大，齿轮强度越高，但齿轮的体积和重量也会增加。
2.齿数的设计：通过传动比和齿轮的参数计算，可以确定输入轮和输出轮的齿数。
一般来说，输入轮的齿数应比输出轮的齿数多，以提高传动的稳定性和平稳性。
3.齿宽的设计：根据传动扭矩和齿轮的参数，可以计算出齿宽。
齿宽的设计要满足齿轮强度和齿面接触强度的要求。
4.啮合角的设计：通过传动比和齿轮的参数计算，可以确定齿轮的啮合角。
啮合角的设计要尽量选择合理的范围，以保证齿轮的工作稳定性和平滑性。
总结：机械传动件的设计计算主要涉及传动功率的计算、传动比的选择、轴的直径计算和齿轮传动的设计计算等几个方面。
机械传动效率
机械传动效率时间：08-11-28序号: 1传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.98～0.99序号: 2传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.97序号: 3传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 9级精度的齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.96序号: 4传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）传动效率: 0.94～0.96序号: 5传动类别: 圆柱齿轮传动传动型式: 铸造齿的开式齿轮传动传动效率: 0.90～0.93序号: 6传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.97～0.98序号: 7传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）传动效率: 0.94～0.97序号: 8传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）传动效率: 0.92～0.95序号: 9传动类别: 圆锥齿轮传动传动型式: 铸造齿的开式齿轮传动传动效率: 0.88～0.92序号: 10传动类别: 蜗杆传动传动型式: 自锁蜗杆传动效率: 0.4～0.45序号: 11传动类别: 蜗杆传动传动型式: 单头蜗杆传动效率: 0.7～0.75序号: 12传动类别: 蜗杆传动传动型式: 双头蜗杆传动效率: 0.75～0.82序号: 13传动类别: 蜗杆传动传动型式: 三头和四头蜗杆传动效率: 0.8～0.92序号: 14传动类别: 蜗杆传动传动型式: 圆弧面蜗杆传动传动效率: 0.85～0.95序号: 15传动类别: 带传动传动型式: 平带无压紧轮的开式传动传动效率: 0.98序号: 16传动类别: 带传动传动型式: 平带有压紧轮的开式传动传动效率: 0.97序号: 17传动类别: 带传动传动型式: 平带交叉传动传动效率: 0.9序号: 18传动类别: 带传动传动型式: V带传动传动效率: 0.96序号: 19传动类别: 带传动传动型式: 同步齿形带传动传动效率: 0.96～0.98序号: 20传动类别: 链传动传动型式: 焊接链传动效率: 0.93序号: 21传动类别: 链传动传动型式: 片式关节链传动效率: 0.95序号: 22传动类别: 链传动传动型式: 滚子链传动效率: 0.96序号: 23传动类别: 链传动传动型式: 无声链传动效率: 0.97序号: 24传动类别: 丝杠传动传动型式: 滑动丝杠传动效率: 0.3～0.6序号: 25传动类别: 丝杠传动传动型式: 滚动丝杠传动效率: 0.85～0.95序号: 26传动类别: 绞车卷筒传动型式:传动效率: 0.94～0.97序号: 27传动类别:滑动轴承传动型式: 润滑不良传动效率: 0.94序号: 28传动类别: 滑动轴承传动型式: 润滑正常传动效率: 0.97序号: 29传动类别: 滑动轴承传动型式: 润滑特好（压力润滑）传动效率: 0.98序号: 30传动类别: 滑动轴承传动型式: 液体摩擦传动效率: 0.99序号: 31传动类别: 滚动轴承传动型式: 球轴承（稀油润滑）传动效率: 0.99序号: 32传动类别: 滚动轴承传动型式: 滚子轴承（稀油润滑）传动效率: 0.98序号: 33传动类别: 摩擦传动传动型式: 平摩擦传动传动效率: 0.85～0.92序号: 34传动类别: 摩擦传动传动型式: 槽摩擦传动传动效率: 0.88～0.90序号: 35传动类别: 摩擦传动传动型式: 卷绳轮传动效率: 0.95序号: 36传动类别: 联轴器传动型式: 浮动联轴器传动效率: 0.97～0.99序号: 37传动类别: 联轴器传动型式: 齿轮联轴器传动效率: 0.99序号: 38传动类别: 联轴器传动型式: 弹性联轴器传动效率: 0.99～0.995序号: 39传动类别: 联轴器传动型式:; 万向联轴器（α≤3°）传动效率: 0.97～0.98序号: 40传动类别: 联轴器传动型式: 万向联轴器（α＞3°）传动效率: 0.95～0.97序号: 41传动类别: 联轴器传动型式: 梅花接轴传动效率: 0.97～0.98序号: 42传动类别: 联轴器传动型式: 液力联轴器（在设计点）传动效率: 0.95～0.98序号: 43传动类别: 复滑轮组传动型式: 滑动轴承（i=2～6）传动效率: 0.98～0.90序号: 44传动类别: 复滑轮组传动型式: 滚动轴承（i=2～6）传动效率: 0.99～0.95序号: 45传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级圆柱齿轮减速器传动效率: 0.97～0.98序号: 46传动类别: 减（变）速器传动型式: 双级圆柱齿轮减速器传动效率: 0.95～0.96序号: 47传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级行星圆柱齿轮减速器传动效率: 0.95～0.96序号: 48传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级行星摆线针轮减速器传动效率: 0.90～0.97序号: 49传动类别: 减（变）速器传动型式: 单级圆锥齿轮减速器传动效率: 0.95～0.96序号: 50传动类别: 减（变）速器传动型式: 双级圆锥-圆柱齿轮减速器传动效率: 0.94～0.95序号: 51传动类别: 减（变）速器传动型式: 无级变速器传动效率: 0.92～0.95序号: 52传动类别: 减（变）速器传动型式: 轧机人字齿轮座（滑动轴承）传动效率: 0.93～0.95序号: 53传动类别: 减（变）速器传动型式: 轧机人字齿轮座（滚动轴承）传动效率: 0.94～0.96序号: 54传动类别: 减（变）速器传动型式: 轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）传动效率: 0.93～0.96。
各种机械传动效率对比表
序号
传动类别
传动型式
传动效率
1
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
～
2
圆柱齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
3
圆柱齿轮传动
9级精度的齿轮传动（稀油润滑）
4
圆柱齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
5பைடு நூலகம்
圆柱齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
～
6
圆锥齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
～
7
圆锥齿轮传动
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
～
8
圆锥齿轮传动
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
～
9
圆锥齿轮传动
铸造齿的开式齿轮传动
～
10
蜗杆传动
自锁蜗杆
～
11
蜗杆传动
单头蜗杆
～
12
蜗杆传动
双头蜗杆
～
13
蜗杆传动
三头和四头蜗杆
～
14
蜗杆传动
圆弧面蜗杆传动
～
15
带传动
平带无压紧轮的开式传动
16
带传动
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
～
52
减（变）速器
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
～
53
减（变）速器
轧机主减速器（包括主联轴器和电机联轴器）
～
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～
43
复滑轮组
滚动轴承（I=2～6）
～
44
减（变）速器
单级圆柱齿轮减速器
常见机械传动效率
8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑）
0.94-0.97
加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）
0.92-0.95
铸造齿的开式齿轮传动
0.88-0.92
蜗杆传动
自锁蜗杆
0.4-0.45
单头蜗杆
0.7-0.75
双头蜗杆
0.75-0.82
三头和四头蜗杆
0.8-0.92
圆弧面蜗杆传动
0.85-0.95
单级行星圆柱齿轮减速器
0.95-0.96
单级行星摆线针轮减速器
0.90-0.97
单级圆锥齿轮减速器
0.95-0.96
双级圆锥-圆柱齿轮减速器
0Hale Waihona Puke 94-0.95无级变速器0.92-0.95
轧机人字齿轮座（滑动轴承）
0.93-0.95
轧机人字齿轮座（滚动轴承）
0.94-0.96
轧机主减速器（主联轴器和电机联轴器）
0.93-0.96
带传动
平带无压紧轮的开式传动
0.98
平带有压紧轮的开式传动
0.97
平带交叉传动
0.90
V带传动
0.96
同步齿形带传动
0.96-0.98
链传动
焊接链
0.93
片式关节链
0.95
滚子链
0.96
齿形链
0.97
丝杠传动
滑动丝杠
0.3-0.6
滚动丝杠
0.85-0.95
机械传动效率
类别
传动类型
传动效率
绞车卷筒
0.94-0.97
类别
传动形式
传动效率
圆柱齿轮传动
很好跑合的6级精度和7级精度齿轮传动（稀油润滑）
带传动计算公式
带传动计算公式在机械工程中，传动系统是非常重要的一部分，它能够将动力从一个地方传递到另一个地方，从而驱动机械设备进行工作。
在传动系统中，计算传动比和传动效率是非常重要的，因为它们能够帮助工程师设计出更加高效和可靠的传动系统。
本文将介绍一些常见的带传动计算公式，帮助读者更好地理解传动系统的设计和计算。
1. 传动比的计算公式。
传动比是指输入轴和输出轴的转速之比，它可以用来描述传动系统的速度变化情况。
在带传动系统中，传动比可以通过以下公式进行计算：传动比 = 输出轮直径 / 输入轮直径。
其中，输出轮直径和输入轮直径分别表示输出轮和输入轮的直径。
通过这个公式，我们可以很容易地计算出传动比，从而帮助我们设计出合适的传动系统。
2. 传动效率的计算公式。
传动效率是指传动系统输出功率与输入功率之比，它可以用来描述传动系统的能量损失情况。
在带传动系统中，传动效率可以通过以下公式进行计算：传动效率 = 输出功率 / 输入功率。
其中，输出功率和输入功率分别表示传动系统的输出功率和输入功率。
通过这个公式，我们可以很容易地计算出传动效率，从而帮助我们评估传动系统的能量损失情况。
3. 带传动的速度比计算公式。
在带传动系统中，速度比是指两个轮子的线速度之比，它可以用来描述带传动系统的速度变化情况。
在带传动系统中，速度比可以通过以下公式进行计算：速度比 = (输出轮直径输入轮直径) / (输出轮直径 + 输入轮直径)。
通过这个公式，我们可以很容易地计算出速度比，从而帮助我们设计出合适的带传动系统。
4. 带传动的张紧力计算公式。
在带传动系统中，张紧力是指带传动系统中张紧轮对带的张紧力，它可以用来描述带传动系统的张紧情况。
在带传动系统中，张紧力可以通过以下公式进行计算：张紧力 = 张紧力系数×带张紧力。
其中，张紧力系数是指张紧轮对带的张紧系数，带张紧力是指带张紧轮对带的张紧力。
通过这个公式，我们可以很容易地计算出张紧力，从而帮助我们设计出合适的带传动系统。
机械传动效率
机械传动效率表 类别 传动模式 效率 很好跑和的6级精度和7级精度（稀油润滑） 0.98-0.99 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.97 9级精度的齿轮传动（稀油润滑） 0.96 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 0.94-0.96 铸造齿的开式齿轮传动 0.90-0.93 很好跑和的6级精度和7级精度（稀油润滑） 0.97-0.98 8级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.94-0.97 加工齿的开式齿轮传动（干油润滑） 0.92-0.95 铸造齿的开式齿轮传动 0.88-0.92 自锁蜗杆 0.4-0.45 单头蜗杆 0.7-0.75 双头蜗杆 0.75-0.82 三头和四头蜗杆 0.8-0.92 圆弧面蜗杆传动 0.85-0.95 平带无压紧轮的开始传动 0.98 平带有压紧轮的开始传动 0.97 平带交叉传动 0.9 V带传动 0.96 同步齿形带传动 0.96-0.98 焊接链 0.93 片式关节链 0.95 滚子链 0.96 无声链 0.97 滑动丝杆 0.3-0.6 滚动丝杆 0.85-0.95 0.94-0.97 润滑不良 0.94 润滑正常 0.97 润滑很好（压力润滑） 0.98 液体摩擦 0.99 球轴承（稀油润滑） 0.99 棍子轴承（稀油润滑） 0.98 平摩擦传动 0.85-0.92 槽摩擦传动 0.88-0.90 卷绳轮 0.95 浮动联轴器 0.97-0.99 齿轮联轴器 0.99 弹性联轴器 0.99-0.995 万向联轴器（α ≤3°） 0.97-0.98 万向联轴器（α ＞3°） 0.95-0.97 梅花接轴 0.97-0.98 液力联轴器 0.95-0.98 滑动轴承（i=2-6) 0.98-0.90 滚动轴承（i=2-6) 0.99-0.95 单级圆柱齿轮减速器 0.97-0.98 双击圆柱齿轮减速器 0.95-0.96 单级行星齿轮减速器 0.95-0.96 单级行星摆线齿轮减速器 0.90-0.97 单级圆锥齿轮减速器 0.95-0.96 双极圆锥-圆柱齿轮减速器 0.94-0.95 无级变速器 0.92-0.95
机械效率典型计算公式
机械效率典型计算公式机械效率是指机械设备或系统在正常工作条件下能够转换输入能量为有用输出能量的能力。
在工程领域，评估机械设备的效率是非常重要的，因为它直接影响到设备的能耗和性能。
计算机械效率的公式因设备的不同而有所差异，下面将介绍几种典型的机械效率计算公式。
1.机械效率公式（总效率）：机械效率=（有用输出功率/输入功率）×100%这是最常见的机械效率计算公式，它以输出功率和输入功率为基础。
有用输出功率可以是实际传递给有用负载的功率，如电机的轴功率；输入功率是指机械设备从源头吸收的总能量，可以是电机输入功率，或机械设备的燃料消耗等。
通过计算输入功率和输出功率的比值，再乘以100%就可以得到机械效率的百分比。
2.能量转换效率公式：能量转换效率=（输出功率/输入功率）×100%这个公式是机械效率的另一种表达方式，它主要关注能量的转换过程。
输入功率是机械设备所需要的能量输入，输出功率是机械设备所输出的能量。
通过计算输出功率与输入功率的比值，再乘以100%，就可以得到能量转换效率。
3.传动效率公式：传动效率=（输出功率/输入功率）×100%传动效率是指传动装置的效率，用来评估传递转矩或动力的机械装置的能量损失。
在应用中，传动装置通常包括齿轮传动、链条传动或带传动等。
这种情况下，输出功率和输入功率分别代表传动装置的输出转矩和输入转矩，通过计算它们的比值来得到传动效率。
4.效率损失公式：效率损失=100%-机械效率有时效率损失比较直观地反映了机械设备的损耗情况，它可以通过计算机械效率与100%之差得到。
这样的公式常用于分析机械设备的能耗和性能。
除了上述的公式，机械效率的计算还需要考虑一些其他因素，如摩擦、空气阻力、温度等。
这些因素可能会对机械设备的效率产生负面影响。
在实际应用中，一般需要根据具体的机械系统和设备来确定适合的机械效率计算公式。
传动方案效率公式
传动方案效率公式引言传动方案是指在机械系统中用于传递动力和运动的装置或结构。
在设计和选择传动方案时，通常需要考虑传动效率。
传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量传动方案能否高效地传递能量。
在本文中，将介绍传动方案效率的计算方法和相关公式。
传动效率的计算传动效率的计算方法依赖于传动方案的特点和参数。
常见的传动方案包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
齿轮传动效率计算齿轮传动是一种常见的机械传动方式，其效率计算可以根据以下公式进行：Efficiency = (Output power / Input power) × 100%其中，Output power为输出功率，Input power为输入功率。
通过测量输出和输入功率，可以计算传动效率的百分比。
皮带传动效率计算皮带传动是一种常用的传动方式，适用于长距离传递动力的场景。
其效率计算可以根据以下公式进行：Efficiency = (Output power / Input power) × 100%与齿轮传动类似，皮带传动的效率也是通过测量输出和输入功率来计算的。
链条传动效率计算链条传动是一种具有高效率和大扭矩传递能力的机械传动方式。
其效率计算可以根据以下公式进行：Efficiency = (Output power / Input power) × 100%链条传动效率的计算方法与齿轮传动和皮带传动类似。
影响传动效率的因素传动效率受多种因素的影响，包括传动装置的摩擦损失、传动方式的几何特性、传动材料的选择等。
摩擦损失摩擦损失是一种常见的能量损失形式，存在于传动装置中的接触面之间。
减小摩擦损失可以提高传动效率。
常见减小摩擦损失的方法包括使用润滑剂、改善接触面的光洁度等。
几何特性传动方式的几何特性也会影响传动效率。
例如，齿轮传动中齿轮的齿形和传动比会影响传动效率。
选择合适的齿形和传动比可以提高传动效率。
材料选择传动材料的选择也会对传动效率产生影响。
机械传动性能测试实验指导
实验机械传动方案设计及性能测试分析一、实验目的：1．通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解；2．通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求；3．通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。
二、实验设备简介：本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。
本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示。
实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。
表1机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。
其控制系统主界面如图2所示。
机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图3所示。
图3 实验台的工作原理三、实验原理：运用“机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目（表2），教师可根据专业特点和实验教学改革需要指定，也可以让学生自主选择或设计实验类型与实验内容。
无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点；实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。
并按照以下关系自动绘制参数曲线：传动比：I=n1/n2扭矩：T=9550 N/n (N.m)传动效率：η=P2/P1= T1 n2/ T2 n1根据参数曲线（图4所示）可以对被测机械传动装置或传动系统的传动性能进行分析。
机械的传动效率
第三十五页，编辑于星期二：二点 三十八分。
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
运动副中的摩擦
应用实例： 图示钻夹具在 F力夹紧，去掉 F 后要求不能松开，即
反行程具有自锁性。分析其几何条件。
分析：若总反力 R23穿过摩擦圆 ? 发生自锁
s-s 1≤ρ
s
在直角△ABC中有：
s1
s1 =AC =(Dsin φ) /2
Wd
Wd
? 功率的形式： ? ? pr ? 1? p f
pd
pd
? 力的形式： ? ? F0 ? Q
F Q0
? 力矩的形式： ? ? M F 0 ? M Q
MF
MQ0
第四页，编辑于星期二：二点 三十八分。
? ? Pr ? Q? Q
pd F? F
理想情况： ?
?
Q? Q F0? F
?1
??
F0? F
运动副中的摩擦
Q12
? 12
Q 12
? 12
Q 12
1
2
R21
1
2
R21
1
R21 2
自锁
?
第二十二页，编辑于星期二：二点 三十八分。
? ? （2）轴端摩擦
Mf ?
R
r dM f ?
R 2?? 2 fpd?
r
非跑合轴端 p=常数
Mf
?
2 Qf
3
R3
R2
? r3 ? r2
跑合轴端 p? =常数
? M f
一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组 成机械的各个环节的自锁情况来判断。若一个
机械的某个环节发生自锁 ,则该机械必发生自锁 。
也可借机械效率的计算式 来判断机械是否自锁 和分析自锁产生的条件。
机械效率的所有公式
机械效率的所有公式机械效率的所有公式机械效率是指机械传动的能力所表现出来的能量转换效率。
在机械设计中，可以根据机械结构的物理参数和机械能量的基本定律，通过一些数学公式来计算机械效率。
本文将结合机械的不同类别，为读者详细介绍机械效率的所有公式。
1. 简单机械效率的公式简单机械包括杠杆、滑轮、斜面等，它们的效率计算相对容易。
其中，杠杆的效率公式为：机械效率 = 输出力 / 输入力；滑轮的效率公式为：机械效率 = （输出功率 / 输入功率）× 100%；斜面的效率公式为：机械效率 = 无效功率 / 输入功率× 100%。
2. 齿轮效率公式在齿轮传动中，效率是根据传动比和齿轮的几何参数计算的。
齿轮传动的效率与齿轮模数、法向模数、齿数比、轴距等有关。
齿轮效率公式为：机械效率 = 输出转矩×输出角速度 / 输入转矩×输入角速度×100%。
3. 带传动效率公式带传动在工业生产中使用广泛，带传动的效率不仅与带轮和带的材质有关，还与它们的尺寸和张力有关。
带传动效率可通过以下公式计算：机械效率 = 功率输出 / 功率输入× 100%。
4. 液压机效率公式液压机常用于工程机械和农业机械上，其效率公式与压力、流量、油液的粘度有关。
液压机效率公式为：机械效率 = 实际输出功率 / 输入电功率× 100%。
5. 机械工具效率公式机械工具效率公式与它的旋转速度、切削力、材料硬度和刃口质量等参数相关。
通常，机械工具效率公式可以使用以下公式计算：机械效率 = 实际切削功 / 理论切削功× 100%。
总体来看，以上五类机械效率计算公式是比较常见的。
在实际工程应用中，要根据不同的机械结构和能量变换规律来确定机械效率的具体公式。
只有通过合理的机械设计和能量优化，才能提高机械效率，减少能源消耗，进而实现可持续发展。
机械式汽车变速器传动效率的试验研究
机械式汽车变速器传动效率的试验研究随着节能减排理念的逐渐深入，人们对汽车的环保性能也提出了更好的要求。
同时，在节能减排大环境下，我国也制定了相应的规范，对汽车的然后消耗量等进行了规定。
为实现节能环保，并最大限度提高汽车的燃油利用率，本研究重点对机械式汽车变速器传动效率展开了研究。
1 机械式汽车变速器传动效率相关理论概述变速器是传动系统的重要组成部分，其作用主要在于促使发动机能够在有利的工况下，最大限度适应外部不断变化的条件。
机械式汽车变速器的优势在于结构简单、较低的维修成本以及较高的传动效率。
其中，传动效率是评价汽车变速器性能的重要指标。
这主要是由于机械式汽车变速器的传动效率能够反应出其综合性能，即变速器的制造水平和设计水平。
传动效率主要是指汽车变速器在某一条件下，输出功率与输入功率的比值。
机械式汽车变速器在工作过程中，其尽管具有诸多的优势，但也会受到诸多因素的影响，进而导致功率损耗，如齿轮啮合功率、轴承摩擦功率、搅油功率等，进而对传动效率造成影响。
因此，本试验研究，重点从影响因素的角度出发展开了研究。
2 影响机械式汽车变速器传动效率的主要因素2.1 齿轮啮合功率的影响本研究采用三轴式结构机械式变速器，其优势在于较灵活的空间布置和较大的传动范围。
变速器在工作的过程中，主要是通过换挡结构选择齿轮的组合的。
在这一工作过程中，齿轮啮合就会产生一定的功率损失，进而导致影响传动的效率。
一般来说，机械式汽车变速器中的齿轮主要是圆柱齿轮。
滚动摩擦功率损失以及滑动摩擦功率损失是齿轮啮合功率损失的重要类型。
其中，滑动摩擦功率损失的影响因素主要在于啮合点速度不同。
在进行计算的过程中，为简便算法，常常采用平均值进行计算。
平均滑动摩擦一因数的影响因素主要与齿轮荷载、转速、润滑油性参数有关。
滚动摩擦功率损失的影响因素主要与弹性动力油膜压力分布有关，而弹性动力油膜压力则主要与齿轮荷载、转速等有关。
2.2 轴承摩擦功率的影响轴承是机械式汽车变速器支撑齿轮轴负荷的重要零部件。
机械原理第五章 机械的效率和自锁.
机械的效率(2/10)
2.机械效率的确定 （1）机械效率的计算确定 1）以功表示的计算公式
实际机械装置 理论机械装置
F0 vF
h0
h＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd
2）以功率表示的计算公式
G0
vG
h = Pr /Pd=GvG /FvF
h＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd
3）以力或力矩表示的计算公式 h＝F0/F＝M0/M=G/G0=Mr/Mr0 即
2）实验方法 实验时，可借助于磅秤测定出定子平衡杆的压力F来确定出 主动轴上的力矩M主， 即 M主＝Fl。 同时，根据弹性梁上的千分表读数（即代表Q力）来确定 制动轮上的圆周力Ft＝Q－G， 从而确定出从动轴上的力矩M从，
M从＝FtR＝(Q－G)R 该蜗杆的传动机构的效率公式为 η ＝P从/P主 ＝ω从M从/(ω主M主) ＝M从/(iM主) 式中 i为蜗杆传动的传动比。 对于正在设计和制造的机械，虽然不能直接用实验法测定其 机械效率，但是由于各种机械都不过是由一些常用机构组合而成 的，而这些常用机构的效率又是可通过实验积累的资料来预先估 定的（如表5-1 简单传动机构和运动副的效率）。 据此，可通过 计算确定出整个机械的效率。
0.94 0.94 0.42
解 机构1、2、3′ 及4′串联的部分
′ 4 )′ ＝5 kW/(0.982×0.962)＝5.649 kW P′d＝P′r /(η1η2η3 η 机构1、2、3" 、4"及5"串联的部分 " ＝Pr"/(η1η2η3 " "5 )" ＝0.2 kW/(0.982×0.942×0.42)＝0.561 kW Pd η4 η 故该机械的总效率为 η ＝ ∑Pr /∑Pd ＝(5+0.2) kW/(5.649+0.561) kW=0.837
测功机传动效率计算公式
测功机传动效率计算公式测功机是一种用于测试机械传动系统性能的设备，通过测量输入和输出功率来计算传动效率。
传动效率是指传动系统输出功率与输入功率之比，是衡量传动系统性能的重要指标。
在工程实践中，需要对传动系统的效率进行准确计算，以评估其性能并进行优化设计。
本文将介绍测功机传动效率的计算公式及其应用。
传动效率计算公式。
传动效率通常用η表示，其计算公式为：η = (输出功率 / 输入功率) × 100%。
其中，输出功率是指传动系统输出端的功率，输入功率是指传动系统输入端的功率。
传动效率的计算需要准确测量输入和输出功率，并进行单位换算，通常使用千瓦（kW）或马力（hp）作为功率单位。
测功机是一种专门用于测量机械传动系统功率的设备，通过测量输入和输出端的转速和扭矩来计算功率。
测功机传动效率的计算公式可以表示为：η = (输出功率 / 输入功率) × 100%。
= (Tout ×ωout) / (Tin ×ωin) × 100%。
其中，Tout和Tin分别是输出端和输入端的扭矩，ωout和ωin分别是输出端和输入端的转速。
通过测功机测量得到的扭矩和转速数据，可以直接代入上述公式进行传动效率的计算。
测功机传动效率计算的应用。
测功机传动效率的计算对于机械传动系统的设计、优化和性能评估具有重要意义。
在工程实践中，可以通过测功机进行传动效率的准确测量，从而评估传动系统的性能并进行优化设计。
1. 传动系统设计。
在传动系统的设计阶段，需要对不同传动方案的效率进行比较，以选择最优方案。
通过测功机进行传动效率的测量，可以直观地了解不同传动方案的性能差异，从而为传动系统的设计提供参考依据。
2. 传动系统优化。
在传动系统运行过程中，可能会出现传动效率下降的问题，影响传动系统的性能和能效。
通过测功机进行传动效率的定期检测，可以及时发现传动系统的问题，并进行优化调整，提高传动效率，降低能耗。
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运动副中的摩擦
转动副
滚动摩擦（高副）—摩擦小
10.2.1 移动副的摩擦
三种情况，即平面摩擦、槽面摩擦、圆柱面摩擦。
v
1 2
v
v
1
2
2
10.2.1.第1四平章面运移动动副中副的的摩摩擦擦和机械效率
N 21 Q F21 fN 21(大小)
arctan f
滑块1的总反力 R21 N 21 F21
机械原理
Theory of Machines and Mechanisms
主讲:
王君玲
工程学院机械设计教研室
10 机械的传动效率
教学目标 1）机械的传动效率； 2）运动副的摩擦分析； 3）机械的自锁现象及自锁条件； 4）摩擦的利用； 5）提高机械效率的途径。
10 机械的传动效率
本章重点 1）机械传动效率的计算； 2）运动副中总反力的确定； 3）机械的自锁现象及自锁条件；
M f
f
Q (R r)
R
d
R
r
r
2
fQ
10.2.4 平面高副中的摩擦
常常只考虑滑动摩 擦，忽略滚动摩擦，其 滑动摩擦力及总反力的 确定方法与平面移动副 的分析相同。
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦
例：
曲柄滑块机构中 原动件曲柄1 驱动力矩为Md
生产阻力为P 作用于滑块3上
各回转副摩擦圆半径均为
静止
N
Q
Md
12
O
R21
1 2
N21
F21
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
转动副总反力方位线的确定：
运动副中的摩擦
Q12
12
Q12
12
Q12
1
2
R21
1 R21
2
1
R21 2
自锁
（2）轴端摩擦
Mf
R
dM
r
f
R 2 2 fpd
r
非跑合轴端 p=常数
Mf
2 Qf 3
R3 R2
r3 r2
跑合轴端p =常数
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
（1）径向轴颈的摩擦
轴颈在驱动力矩的作用下，在轴承中等速回转。
Q
1）摩擦阻力矩 M f F21 r Q fV r
驱动力矩： Md R21 Q
摩擦圆半径： fv r
R21——轴承2对轴颈1的总反力；
总反力的确定：
1）总反力R21恒切于摩擦圆。 2）R21与Q等值反向，组成力偶， 其力偶矩与Md等值反向。
F Q0 • 力矩的形式： M F0 M Q
M F M Q0
Pr Q Q pd F F
理想情况：
Q Q F0 F
1
F0 F F F
F0 F
理想驱动力 实际驱动力
理想情况： F0Q 1
Q F
Q Q Q0 Q
Q Q0
实际生产阻力 理想生产阻力
例10-1 计算斜面的效率
F Q tan( )
总反力 R21 N21 法向反力
摩擦角
P
V12 1P
F21
摩擦力，与
v12反向。 Q
水平力 2
铅垂载荷
1、总反力R21的方向恒与相对运动速度方向成（90°+ ）， 与接触面公法线成。 2、当移动副的几何形状改变时，会改变N21的大小，产 生较平面摩擦大的摩擦力。
10.2.1.第2 四槽章面运移动动副副中的的摩摩擦擦和机械效率
也可借机械效率的计算式来判断机械是否自锁 和分析自锁产生的条件。
（1）从受力的角度分析机械自锁条件
e
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦
N
Q
Q e
Q e
Q e
12
12
Md
12
O
R21
1
1
2
2
1
N21
F21
2
将Q与MRd21合并得
R21
12
1 2
R21
1）当e>时，Md >Mf 有输出功 2）当e=时，Md=Mf 保持平衡，原转动仍匀速转动；原静止仍静 止
R21
力的切点
M3
R41 M1
R41
R43 R43
3 M3
机构力分析
10.3 机械的自锁条件
• 机械自锁的概念：
在实际机械中，由于摩擦的存在以及驱 动力作用方向的问题，有时会出现无论驱动力 如何增大，机械都无法运转的现象，这种现象 称为机械的自锁。
一个机械是否会发生自锁，可以通过分析组 成机械的各个环节的自锁情况来判断。若一个 机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁 。
10.1 机械的传动效率
10.1.1 机械效率的定义及其表达式
驱动力 生产阻力 有害阻力
输入功Wd 输出功Wr 损耗功Wf
机械效率：
Wr 1 Wf
Wd
Wd
1
机械效率表达形式：
• 功的形式： Wr 1 Wf
Wd
Wd
• 功率的形式： pr 1 p f
pd
pd
• 力的形式： F0 Q
F Q tan( 2)
R23 sin(90
）
s in[90
Q
（
2 )]
R32 s in(90
）
F
sin（
2 )
正行程效率： F0 Q tan tan F Q tan( 2) tan( 2)
反行程： F Q tan( 2)
F
Q tan( 2) tan( 2)
F0
Q tan
10.5 提高机械效率的途径
• （1）尽量简化机械传动系统、缩短传递路 线、采用最简单的机构来满足工作要求 。
• （2）选择合适的运动副形式。
• （3）在满足强度、刚度等要求的情况下， 对于转动副尺寸应尽量减小。
• （4）尽量减小当量摩擦系数。
• （5）进行机构或机器组合时，应使每一个 机构或机器均具有较高的机械效率，最好 不要并入或串入一个机械效率很低的机构 或机器。
正行程： F0 Q tan tan F Q tan( ) tan( )
F Q tan( )
反行程：
F F0
tan( ) tan
10.1.2 组合机构的效率
（1）串联
Pk
Pd
P1 Pd
P2 P3 Pk P1 P2 Pk 1
1 2 3 k
min min(1,2 ,3,,k ) min
运动副中的摩擦
R34 R43
R23
R54
R32 ？
R52
R12
90-(+) R32 90-
R51
R21
90+
+
机械的效率和自锁
10.4 摩擦在机械中的应用
• （1）摩擦传动机构 • （2）摩擦离合器 • （3）摩擦制动器 • （4）摩擦联接 • （5）摩擦夹紧机构 • （6）钳夹式握持器 • （7）摩擦式缓冲器 • （8）摩擦分选
在直角△OEA中有：
s ==OeEsin(δ－φ)
反行程具有自锁条件为：
esin(δ－φ)－(Dsinφ)/2≤ρ
E
F
φδ 3 O
e作者C：潘存A云A教DD授
R23 B 3
B
2
O
E
δ-φ
A C
φ
1
B
第四章 运动副中的摩擦和机械效率
例：已知尺寸，滑块楔角，摩擦系数 f ， 回转副摩擦圆直径。不计重量，求驱动力P
二力杆 (受拉)
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦
2）当计及摩擦时，作用力应切于摩擦圆。 分析：
➢转动副A处：构件2、1之间的夹角 逐渐减小w21为顺时针方向
作用Байду номын сангаасR12切于摩擦圆上方。
2受拉力
➢在转动副B处：构件2、3之间的夹角逐渐增大w23为顺时针方向。
R32切于摩擦圆下方。
➢构件2在R12 、R32二力个作用下平衡 R12和R32共线
tan
自锁时： 0
所以反行程自锁条件： 2
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦
应用实例：图示钻夹具在F力夹紧，去掉F后要求不能松开，即
反行程具有自锁性。分析其几何条件。
分析：若总反力R23穿过摩擦圆发生自锁
s-s1≤ρ
s
在直角△ABC中有：
s1
s1 =AC=(Dsinφ) /2
若不计各构件的重力和 惯性力，试分析在图示 位置时作用在连杆2上的 力的位置与方向。
第四章 运动副中的摩擦和机械效率 运动副中的摩擦
1）在不计摩擦时，各转动副中的作用力应通过轴颈中心 分析：
➢ 构件 2为二力杆此二力大小相等、方向相反、作用在同一
条直线上，作用线与轴颈A、B的中心连线重合。
➢由机构的运动情况连杆2 受拉力。
22
F0 tan F tan( )
锐角螺纹摩擦分析
M
d2 2
Q tan(
v )
v
arctan
f
cos
10.2.第3四章转运动动副副中中的的摩擦摩和擦机械效率
转动副在各种机械中应用很广,常见的有轴和轴承以 及各种铰链。转动副可按载荷作用情况的不同分成:
载荷沿轴的 轴线方向
载荷垂直 于轴的几 何轴线
（2）并联
pd P1 P2 Pk
pr P1 P2 Pk
P11 P22 Pkk
Pr P11 P22 Pkk
Pd
P1 P2 Pk
（2）并联 Pr P11 P22 Pkk
Pd
P1 P2 Pk