智能小车毕业设计答辩
智能小车毕业设计答辩ppt课件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
结论
本设计方案按照任务书的要求，以AT89C250单片机 为控制核心，结合红外光寻迹传感器，电机控制模 块实现小车的自动寻迹功能（按路面的黑色轨道行 驶），基本完成各项指标，实现小车智能化
制作的PCB图
通过protel2004画出原理图之后在制作PCB图如下：
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车形成
PCB图熨在覆 铜板上
腐蚀覆铜板
覆铜板打孔
焊接元器件
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
小车流程图
左边
红外检测
中间
单片机 AT89C2051 驱动电机
运行
右边
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
系统设计选择
u选择Atmel公司的AT89C2051单片机作为主控制器。AT89C2051是一 个低功耗，高性能的8位单片机，32个IO口， 2个16位可编程定时计数 器。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
电路原理图
通过protel2004软件画出来的原理图如下：
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
2024版年度智能小车答辩
2024/2/3
20
实地场景下性能测试结果展示
2024/2/3
实地测试场景选择
01
选择典型道路和交通场景进行实地测试，以验证智能小车在实
际环境中的性能表现。
测试结果展示方式
02
通过图表、视频等多种形式展示测试结果，直观反映智能小车
在各项性能指标上的表现。
结果分析与讨论
03
对测试结果进行深入分析和讨论，找出智能小车性能的优势和
探索智能小车应用场景 在仓储物流、智能家居、无人驾驶等 领域进行了初步的探索和应用。
24
创新点提炼和阐述
创新性地采用深度学习算法提升感知能力
通过训练神经网络模型，实现了对复杂环境的准确感知和目标识别。
2024/2/3
提出基于强化学习的决策与控制方法
将强化学习算法应用于智能小车的决策与控制中，提高了小车的自主 导航和避障能力。
2024/2/3
通过数据滤波、融合等算法， 对传感器数据进行预处理，提 高数据准确性和可靠性。
将处理后的传感器数据应用于 智能小车的控制决策中，实现 智能化功能。
15
无线通信模块集成与应用场景
集成Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线通 信模块，实现智能小车与外部环境的 数据交互。
结合物联网技术，将智能小车接入云 平台，实现更加广泛的应用场景。
2024/2/3
物联网技术应用
物联网技术的普及为智能 小车提供了更多可能性， 如车联网、智能交通等。
人工智能技术发展
人工智能技术如深度学习、 机器学习等在智能小车中 的应用，为智能小车的智 能化提供了有力支持。
4
实际应用价值及前景
交通出行领域
智能小车可以应用于出租车、网 约车、无人配送车等交通出行领
智能小车答辩(2024)
智能小车答辩引言概述：智能小车是一种结合了机器学习、和自动驾驶技术的创新产品。
它能够通过自主感知和决策，实现自主导航和避障，属于自动驾驶领域的重要应用。
本文将从多个角度对智能小车进行深入探讨，包括技术原理、应用场景、市场前景、发展挑战和未来发展方向。
正文内容：1.技术原理1.1感知技术：智能小车通过搭载传感器和摄像头等设备，能够感知周围环境的物体、声音和数据。
1.2决策技术：基于感知数据，智能小车利用机器学习和算法进行决策，包括路径规划、障碍物避免等。
1.3控制技术：智能小车通过控制系统实现运动控制和转向控制，根据决策结果实时调整行驶轨迹。
2.应用场景2.1物流行业：智能小车可以自动进行仓库搬运任务，提高物流效率和减少人力成本。
2.2室内导航：智能小车可以帮助人们在大型商场、机场等场所中进行导航，提供方便的服务。
2.3公共安全：智能小车可以用于巡逻、监控和救援任务，提高公共安全水平，庇护人们生命财产安全。
3.市场前景3.1市场规模：智能小车市场正处于发展的黄金时期，全球市场规模正在快速扩大。
3.2市场需求：随着人们对智能化产品的需求不断增加，智能小车在物流、导航和安全领域的需求也将迅速增长。
3.3市场竞争：智能小车市场竞争激烈，国内外众多企业和科研机构都在积极研发相关技术和产品。
4.发展挑战4.1技术挑战：智能小车面临着自主导航、环境感知、风险评估等关键技术的突破难题。
4.2法律法规：智能小车的上路需要符合各国道路交通法规，目前智能小车相关法律法规尚不健全。
4.3安全隐患：智能小车的自动驾驶技术仍然存在安全隐患，包括系统故障、黑客攻击等。
5.未来发展方向5.1多模态交通：智能小车将与其他交通工具融合，实现多模态交通系统，提供更便捷的出行方式。
5.2人机协同：智能小车将与人类密切合作，实现人机协同，发挥其应用潜力。
5.3智能交通系统：智能小车将成为智能交通系统的重要组成部分，与智能信号灯、智能路边设备等相互连接。
智能语音小车软件毕业设计答辩稿
2.1 系统硬件结构
Ld3320语 音识别模 块 单 驱 动 模 块 电 机
片 时钟模块 机 舵
复位按键
机
语音模块整体原理图
系统控制核心MC9S12XS128单片机最小系统
2.2 核心板I/O分配
引脚名称 PWM3 PWM5 PWM7 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 对接器件引脚名称及功能 舵机DJ1/舵机控制 电机dj1/电机正转 电机dj2/电机反转 Sr1语音处理单片机的I/O前进接收 Sr2语音处理单片机的I/O后退接收 Sr3语音处理单片机的I/O左转接收 Sr4语音处理单片机的I/O右转接收 Sr5语音处理单片机的I/O停止接收
1、总体设计
本课题是使用的LD3320模块作为语音的识别和输出模 块，使用MC9S12XS128微处理器作为处理芯片，对来自 语音模块的命令信息进行判别扫描，根据其内容给出车模 电机的驱动命令和舵机的方向控制，使小车按照语音命令 实现前进、后退、左转向、右转向、停止等预期的动作。
2.硬件设计
智能车的硬件设计采用模块化的设计方法，分为控制 芯片MC9S12XS128B电路，电源的管理单元，语音识别单 元，舵机控制单元和直流驱动电机控制单元，各单元设计 如下： 1.电源管理单元主要为稳压电路的设计及合理利用， 通过稳压管将7.2伏电压稳到5伏给系统各部件供电。 2.语音识别单元作为系统的重要组成部分，采用 LD3320作为语音识别元件。 3.舵机控制单元通过PWM的控制来控制舵机，给出小 车的行进方向。 4.直流驱动电机控制单元采用L298N电机驱动H-桥作 为电机的驱动元件。
5. 软卡尔的16位 MC9S12XS128单片机，开发平台的使用与安装是很大问题？ 解决方案：查阅大量资料，找前辈请教学会了如何安装 开发平CodeWarrior for Microcontrollers v10.1，并学会了如 何破解单片机及下载程序。 问题2：程序完成以后下载进入主控单片机内，程序不运 行？ 解决方案：通过网上的类似程序进行解读，分解，然后 再把需要的写在自己的程序中，解决了问题。
智能小车毕业设计答辩模板范文五分钟
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智能小车本科毕业论文(设计)答辩记录
答：PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
(4)智能小车在生活中的应用，可扩展功能
智能小车可以应用于无人驾驶汽车，还有危险地方探测。可扩展功能，可装上显示器，显示小车速度；可以装上遥控器，进行远程控制
(5)超声波工作原理
.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
(3）几种方法控制小车速度
答:一．增量式PID算法，容易发现位置式PID无法对电机这样一个对象进行很好的控制；二.bang-bang+PID算法，为了加快一中所述的控制算法的响应，对其加入bang-bang成分，使得在当前车速大于（小于）给定值的某一个比例时电机满转（停转）；三.模糊给定-增量PID控制算法，二维模糊推理的方法给出给定值，具有相当大的优越性
模糊给定增量pid控制算法二维模糊推理的方法给出给定值具有相当大的优越性4智能小车在生活中的应用可扩展功能智能小车可以应用于无人驾驶汽车还有危险地方探测
惠州学院本科毕业论文（设计）答辩记录
专业：电气信息工程班级：一班
答辩人姓名
学号
指导教师姓名
指导教师职称
讲师
论文（设计）题目
基于单片机的智能小车设计（运动控制）
答辩综合评价：实物完成情况良好，对实物作品有了较深的研究，整理较多的文献。对老师提出的问题，回答正确，论述清楚，陈述流利。论文内容完整，层次结构清晰，内容突出，数据可靠，文字流畅。
(完整)智能循迹小车答辩PPT精品PPT资料精品PPT资料
采用直流减速电机，配合L298N驱动芯片组合。
前后两排光电管先后接收到分叉口的信号，通过配合控制小车行驶路线
小车的红外光电对管6对安装在进 入万向轮前，作为判断路口，另4对安装在万向轮后作为寻迹。
信 号
利用红外线对于不同颜色具有不交同的反射性质的特点。
有
right1(右微调)
叉
效
路
小
口
车
︵
左
X
微
︶
调
课题：智能寻迹小车
专业：应用电子技术 学生：胡裕炜、刘桂兰、王丹槽 指导老师：杨俊鸣 答辩日期： 年1月18日
➢选题背景 ➢系统设计要求 ➢智能寻迹小车总体设计方案 ➢智能循迹小车硬件设计 ➢智能循迹小车软件设计 ➢结论
目录
选题背景
自第一台工业机器人诞生以来，制造能替代人工作的机器一直是人类 的梦想。
1. 采用光敏电阻组成光敏探测器。 2. 采用TCRT5000型红外发射管和接收管传感器。
电机驱动模块比较
1. 采用继电器对电动机的开或关进行控制。 2. 采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。 3. 采用L298N作为电机驱动芯片。
电机模块比较
1. 采用直流减速电机，配合L298N驱动芯片组合。 2. 采用步进电机，配合L298N驱动芯片组合。
如果遇到黑线则红外光被吸收，则红外对管接收管接收不到信号（否反射光）.
智能寻迹小车的总体设计方案
是
左拐
否
偶数圈
否 寻迹
是
right
右拐
2.X、Y路口信号采集:
智能寻迹小车软件设计
进
信
入
号
分
有
采用L298N作为电机驱动芯片叉。
智能小车答辩题目-参考、仅供参考
智能小车答辩题目-参考、仅供参考基础知识：1.C51语言与标准C语言的异同点语法结构和标准C语言基本一致，但是C51中定义的库函数、数据类型、存储模式、输入/输出处理、函数使用和标准C语言不同。
单片机：1.STC单片机的特点高速、低功耗、超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容8051单片机。
2.单片机的时序关系？一个机器周期有6个状态，一个状态有2个节拍（12分频）。
3.STC89C52的定时/计数器的个数有几个？分别是什么？共3个16 位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T24.定时器与计数器的区别是什么？定时器对单片机内部的机器周期进行计数，而计数器是对单片机外部脉冲进行计数。
主板电路：1.STC89C52单片机一共多少引脚？与课本中的89C51有什么区别？40引脚，flash 8K、256个字节的RAM，多了一个定时器T22.LCD1602液晶中，16是指什么，02是指什么能够同时显示16x2即32个字符。
（共2行，一行16个字符）3. MAX232在电路中起什么作用？RS－232标准串口电平～TTL电平的转换芯片。
车模：1.简述本次项目中采用车模的特点四轮小车模型，没有舵机，利用电机的差速控制，实现小车的转弯全金属钢架结构，坚固实用。
2.本次项目中采用电池的类型和特点镍氢充电电池，放电电流大。
采样电路部分：1.采样电路中，加滑动变阻器的作用是？调节比较器的门限（门槛）变压，提高路面黑白判定的灵敏度2.TCRT5000红外发射接收对管离地面的最佳距离范围是多少？1mm-12.5mm3.发射管连接的电阻起什么样的作用？接收管连接的电阻起什么样的作用？a)发射管：限流保护b)接收管：上拉电阻4.钽电解电容与普通电解电容的主要区别？漏电电流小，同等参数体积小。
价格贵5.TCRT5000红外光电传感器工作原理？蓝色是发射管，黑色是接收管。
蓝色是发射红外的，分别接电源和地。
黑色是接收部分。
发射端短的接地，接收端长的接地。
智能小车毕业论文答辩
小车的总体设计地面黑线来自左电机单 片 机
电机 驱动
模块
右电机
传感器
地面黑线 传感器
四轮方案
舵机
单
片
电机
机
激光传感器
设计的重点与难点
硬件设计一 般包括电源电路 设计，传感器电 路设计，电机驱 动电路。
硬件设计的一般流程
1、确立设计需求 2、选择合理的方案 3、绘制原理图和PCB图 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证
目前智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别通过推理判断模仿人工驾驶进行操作
毕业设计报告
基于激光检测的智能小车 硬件设计
学生姓名： 指导老师：
目录
1、选题的目的及意义。 2、设计的基本思路。 3、硬件设计的一般流程。 4、设计的重点与难点问题。 5、设计的预期成果。 6、致谢
电源电路设计
（1）使用稳压芯片 LM2940 稳压，输出 5V 电压，分别对单片机和速 度检测部分供电。
（2）使用稳压芯片 LM2575或LM2596-5 ，输 出5V电压，对传感器进行 供电。
（3）使用稳压芯片 LM2941、LM7806和LM1117 稳压，输出 6V 电压，对 舵机供电。
设计的基本思路
本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹 小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小 车以飞思卡尔单片机为控制核心, 用单片机产生 PWM波，控制小车速度。利用激光传感器对路 面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单 片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时 控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿 着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
智能小车答辩简版2024
智能小车答辩简版（二）引言概述智能小车是一种集成了和自动控制技术的智能移动设备，它可以根据环境的变化做出相应的动作和决策，从而实现自主导航、避障、物品识别等功能。
本文将从多个方面详细介绍智能小车的实现原理和应用。
正文内容一、传感器系统1.传感器系统的作用和重要性2.智能小车常用的传感器类型和原理；3.传感器系统的设计和布局；4.传感器的数据采集和处理；5.传感器系统在智能小车中的应用。
二、导航与路径规划1.导航与路径规划的定义和基本原理；2.常用的导航与路径规划算法；3.导航系统的设计和实现细节；4.路径规划算法的优化和改进；5.导航与路径规划在智能小车中的应用。
三、决策与控制系统1.决策与控制系统的作用和架构；2.常用的决策与控制算法；3.决策与控制系统的设计和实现细节；4.系统的反馈与优化；5.决策与控制系统在智能小车中的应用。
四、物体识别与交互1.智能小车中的物体识别任务与挑战；2.常用的物体识别算法和技术；3.物体识别系统的设计和实现；4.物体交互的实现方式和技术；5.物体识别与交互在智能小车中的应用。
五、安全与故障检测1.安全与故障检测的重要性和需求；2.常见的安全与故障检测方法；3.安全与故障检测系统的设计和实现；4.系统的容错和自动修复机制；5.安全与故障检测在智能小车中的应用。
总结智能小车是一项融合了和自动控制技术的创新应用，它能够通过传感器系统感知环境、通过导航与路径规划系统实现自主导航、通过决策与控制系统做出相应动作和决策、通过物体识别与交互系统实现智能交互、通过安全与故障检测系统保证安全运行。
随着和自动控制技术的不断发展，智能小车将在日常生活、工业生产、军事应用等领域发挥越来越重要的作用。
期待未来智能小车能够更加智能化、安全可靠，并为我们的生活带来更多的便利与创新。
智能小车答辩PPT课件
姓名：牛爱 导师：李春晖老师
2021
1
智能小车的设计
目录
目录
1、前言
2、硬件
3、软件
4、结论
第一章 前言 第二章 硬件设计 第三章 软件设计 第四章 开发工具及调试过程
2021
2
智能小车的设计
目录
1、前言
2、硬件
3、软件
4、结论
智能化研究目的
1、光机电一体化； 2、小型化； 3、自主运作，不需人为管理； 4、方便快捷。
目录
1、前言 2、硬件 3、软件 4、结论
硬件总体框图
充电电池 7.2V
电机驱动 芯片
LM2940 输出5V
直流电机
舵机
LM2940 输出5V
单片机
2021
LM2940 输出5V
CMOS 摄像头
LM2940输 出5V
编码器
10
智能小车的设计
目录主板电路原ຫໍສະໝຸດ 图1、前言 2、硬件 3、软件 4、结论
最小系统板
2021
4
智能小车的设计
目录
1、前言
2、硬件
3、软件
4、结论
国内对智能车辆的研究
2021
5
智能小车的设计
小结
智能控制
目录
1、前言
2、硬件
3、软件
4、结论
现有研究不足
性价比↑
智能小车研究
器件 集成度↑
局部失稳
性能↑
单价↓
发展前景广阔
2021
6
智能小车的设计
试验方案
目录
1、前言 2、硬件 3、软件 4、结论
新建：创建一个新项目 编辑：编辑源代码 编译：将源代码编译成机器码 链接：链接成二进制可执行文件 调试：测试程序，寻找错误，进行完善
智能小车答辩课件
智能小车答辩课件一、引言随着科技的不断发展，智能小车在众多领域中的应用越来越广泛。
智能小车答辩课件旨在全面介绍智能小车的设计理念、技术原理、功能特点以及应用前景，为答辩提供有力支持。
二、设计理念智能小车的设计理念是以人为本，以提高人们生活质量为目标。
通过将现代科技与传统汽车相结合，实现车辆智能化、网络化和绿色化，为人们提供更加便捷、舒适和安全的出行体验。
2. 网络化：利用车联网技术，将车辆与云端、道路、其他车辆等互联互通，实现信息共享、数据分析和远程监控，为用户提供实时路况、智能导航等服务。
3. 绿色化：采用清洁能源和高效动力系统，降低能耗和排放，减轻环境负担，推动可持续发展。
三、技术原理1. 传感器技术：介绍智能小车所搭载的各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等，以及它们在车辆环境感知、定位导航、障碍物检测等方面的作用。
2. 控制系统：阐述智能小车的控制系统原理，包括车辆动力学模型、路径规划算法、运动控制策略等，以及如何实现车辆的稳定行驶和精确操控。
4. 车联网技术：分析智能小车如何利用车联网技术实现车辆与云端、道路、其他车辆等的互联互通，以及如何实现数据传输、信息共享和远程监控等功能。
四、功能特点智能小车答辩课件将详细介绍智能小车的功能特点，包括：1. 自动驾驶：智能小车具备自动驾驶功能，可自动识别道路状况、规划行驶路径、控制车辆行驶，实现安全、舒适的出行体验。
2. 自动避障：通过搭载传感器和控制系统，智能小车能够实时检测周围环境，识别障碍物，并自动调整行驶路径，确保行车安全。
3. 自动泊车：智能小车具备自动泊车功能，可自动寻找停车位、规划泊车路径，并实现精准泊车，提高停车效率。
4. 智能导航：利用车联网技术，智能小车可实时获取路况信息，为用户提供最优出行路线，提高出行效率。
5. 语音交互：智能小车支持自然语言处理和智能语音识别技术，用户可通过语音指令实现车辆控制、信息查询等功能。
智能循迹小车答辩问题(2024)
引言概述：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，能够通过识别地面线路的特征自主导航。
在近年来得到广泛关注的智能交通领域中，智能循迹小车作为一种智能交通工具备受瞩目。
本文通过对智能循迹小车的答辩问题的详细阐述，对其原理、应用及未来发展进行全面分析。
正文内容：一、智能循迹小车的原理1.1传感器技术在智能循迹小车中的应用1.2如何实现循迹导航功能1.3智能循迹小车的导航算法及流程1.4智能循迹小车的基本工作原理1.5循迹小车中常用的传感器类型及其工作原理二、智能循迹小车的应用2.1智能循迹小车在工业自动化中的应用2.2智能循迹小车在仓储物流中的应用2.3智能循迹小车在城市交通中的应用2.4智能循迹小车在智能家居中的应用2.5智能循迹小车在医疗保健中的应用三、智能循迹小车的优势及挑战3.1智能循迹小车的优势分析3.1.1提高工作效率和准确性3.1.2减少人力成本和劳动强度3.1.3可以应对复杂环境和不确定性3.2智能循迹小车的挑战分析3.2.1对传感器精度要求较高3.2.2对环境适应能力的要求3.2.3需要解决的安全与隐私问题四、智能循迹小车的未来发展4.1智能循迹小车的技术演进趋势4.2智能循迹小车的市场前景与发展方向4.3智能循迹小车与其他智能交通系统的结合4.4智能循迹小车在领域的应用五、智能循迹小车的发展趋势与挑战5.1智能循迹小车的发展趋势分析5.1.1多模态传感器融合技术的应用5.1.2智能循迹小车与无线通信技术的结合5.1.3人机交互技术在智能循迹小车中的应用5.2智能循迹小车的发展挑战与解决方案5.2.1传感器故障和数据处理问题5.2.2安全性和隐私保护的挑战5.2.3法律法规和道德伦理问题总结：智能循迹小车作为一种集机械、电器、计算机技术于一体的智能装置，具有广阔的应用前景。
本文从智能循迹小车的原理、应用、优势与挑战以及发展趋势与挑战等方面进行了全面的阐述。
未来，智能循迹小车将继续发展，不断提高自身的性能，为各个领域带来更多的便利与效益。
智能小车--毕业设计论文答辩
— 3—
引言
• 课题背景
• 课题研究意义
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引言
课题背景及国内外研究现状
— 4—
无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在 国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大 学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电 视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多 重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化 的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实 的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与 国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化 学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平 并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方 向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的 在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化 的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握 多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立 “智能循迹小车”一题作为尝试。
圈数
小车行驶时间
第一圈 第二圈 第三圈 第四圈
38s 40s 38s 40s
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致谢
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致谢
本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这一学期在 毕业设计阶段所有帮助过我的人们。 首先，我要最衷心地感谢的是——我的导师谭老师，本文 是在谭老师悉心指导下完成的，谭老师严谨的治学作风、求实 的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从谭老师身上学到了对 待任何事情的那种精益求精和一丝不苟的精神和态度。 在一个 学期的课题研究过程中，谭老师给与了我许多关心和指导，谭 老师认真工作的精神、敏锐的洞察力、科学的工作方法、真诚 的性格永远是我学习的榜样。 我还要感谢有一批在毕业设计期间在学业和生活上都给予 我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。 当然，还有一份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞 辛劳培养了我，没有你们就没有我的今天。 再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把 科学的方法和知识传授给了我。 最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学 和朋友们，衷心的谢谢大家！
智能小车答辩
3.超声波测距程序设计
图 1：超声波时序图
4。主程序流程图
超声波测距是借助于超声脉冲 回波渡越时间法来实现的，由 于超声波在空气中的传播速度 为340m/s，根据计时器记录的 时间t，就可以计算出发射点 距障碍物的距离，即： S=VT/2，通过单片机来算出 距离。
图 1：超声波时序图
3.红外避障避崖模块
• 光电开关是集发射头和接收头于一体的 检测开关，其工作原理是根据发射头发 出的光束，被障碍物反射，其接收电路 据此做出判断反应，物体对红外光由同 步回路选通而检测物体的有无。
6.告警模块
• 采用单片机产生不同 的频率信号通过蜂鸣 器来完成声音提示功 能，其硬件电路比较 容易实现。
三、软件系统设计
1.避障程序设计 2.避崖程序设计 3.超声波测距程序设计 4.主程序流程图
1.避障程序设计
情况3和4可以合并处理
小 车
情况5和7 可以合并处理
2.避崖程序设计
• 避崖采用一个红外伸 长来检测前方是否悬 崖或是阶梯，若有则 红外光电管会输出低 电平，正常则是高电 平，若是低电平，小 车就先后退直到光电 信号位高电平，然后 左转90°。优先处理 阶梯情况。
4.LCD显示模块
• LCD液晶具有功耗低，显示内容丰富、清 晰，显示信息量大，显示速度较快，界面 友好等优点而得到广泛应用。
5.电机驱动模块
电机驱动芯片L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路， 接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电 机，具有操作方便、稳定性好等优点。采用普通的直 流电机，其具有优良的调速特性，调速平滑、方便， 调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载， 可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，能满足各 种不容的特殊运行要求。
智能小车答辩简版
智能小车答辩智能小车答辩1. 引言智能小车是一种基于技术的小型，具备自主导航、障碍避免和智能交互等功能。
智能小车可以应用于各种场景，如物流、巡逻和家庭助理等。
本文将介绍智能小车的设计和实现。
2. 设计原理智能小车的设计基于两个核心原理：自主导航和智能交互。
自主导航是指小车能够通过感知周围环境，进行路径规划，并实现障碍物的避免。
智能交互是指小车能够与人进行语音或图像的交互，并根据人的指令执行相应的动作。
3. 硬件设计智能小车的硬件设计包括以下几个方面：3.1 控制单元智能小车的控制单元使用一块主控板，负责接收来自传感器的数据，进行数据处理，并控制小车的运动。
主控板采用高性能的处理器，并配备足够的存储空间，以满足智能小车的运算需求。
3.2 传感器智能小车配备了多种传感器，用于感知周围环境。
例如，激光雷达可以用于建立地图和进行障碍物检测，摄像头可以用于图像识别，红外传感器可以用于距离测量等。
这些传感器的数据将输入到控制单元，供智能算法进行处理。
3.3 电机和驱动器智能小车采用多个电机和驱动器来实现运动。
电机负责提供动力，驱动器负责控制电机的转速和转向。
智能小车的设计需要根据用户需求选择合适的电机和驱动器。
4. 软件设计智能小车的软件设计主要包括以下几个方面：4.1 自主导航算法智能小车的自主导航算法是实现小车自主运动和障碍物避免的关键。
该算法基于激光雷达的数据，对环境进行建模，并进行路径规划和运动控制。
常见的自主导航算法包括SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和A算法等。
4.2 智能交互算法智能小车的智能交互算法是实现小车与人的语音或图像交互的关键。
该算法可以将人的语音或图像输入转化为机器可理解的指令，并执行相应的动作。
常见的智能交互算法包括语音识别、图像识别和自然语言处理等。
4.3 应用开发接口智能小车需要提供应用开发接口，以方便开发者根据自己的需求进行二次开发。
基于语音识别的智能小车(答辩)
精度的语音识别。
基于隐马尔可夫模型的语音识别算法
02
利用统计模型对语音信号进行建模，通过动态规划算法实现语
音识别。
基于支持向量机的语音识别算法
03
利用机器学习技术，通过对大量样本的学习，实现高精度的语
音识别。
智能小车硬件选型与搭建
微控制器
传感器
选择一款具有强大计算能力和可扩展性的 微控制器，如Arduino、Raspberry Pi等。
支持通过语音指令控制智能小车的运 动和执行任务，实现人机交互，提高 用户体验。
自主导航
采用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术， 实现智能小车的自主导航和路径规划。
系统整体的创新点与特色
系统集成度高
将语音识别、传感器融合、路径规划等技术集成 于一个智能小车上，实现一体化设计。
ERA
语音识别技术简介
语音识别技术是一种将人类语音转化为文字 或命令的技术。它通过分析语音中的声音特 征，将其与预定义的声音模型进行匹配，从 而实现语音到文字的转换或命令的执行。
语音识别技术广泛应用于人机交互、 智能家居、智能客服等领域，为用户 提供更便捷、自然的人机交互体验。
智能小车的发展现状
选择合适的传感器，如超声波传感器、红 外传感器、陀螺仪等，以实现小车的导航 、避障、定位等功能。
执行器
语音识别模块
选择合适的电机和舵机，以实现小车的运 动控制和机械臂的操作。
选择一款具有良好性能和稳定性的语音识 别模块，如讯飞语记、Google语音识别等 。
语音识别与智能小车的集成方案
数据采集与预处理
基于语音识别的智能小车
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEWERAFra bibliotek(答辩)
基于STC89C52的智能小车系统设计与制作毕业论文答辩模板
理论基础 贝尔模型 集群品牌形象特点 相关文献资料
第 13 页
研究思路
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02 添加标题内容
1
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只保留文字。
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基于STC89C52的智能小车系统设计与制 作
副标题：XX学位研究生论文答辩材料 汇报人：××× 编号： 16200
目录
CONTENTS
研究成果与应用
研究方法与思路
关键技术与实践难点 绪论
相关建议与论文总结
过渡页
Part
1
绪论
1-1 选题背景 1-2 研究意义 1-3 理论基础 1-4 贡献创新
3
4
04 添加标题内容
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第 14 页
基于STC89C52的智能小车系统设计与制作工作内容阐述: 359501
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主要贡献与创新
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指导老师：贾国荣老师 职称：教授
班级：应用电子技术11-1班 姓名：杨芸 苟廷廷 梁冰雪 学号：10605111001 10605111005 10605111041
选题背景
• 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受 人关注‘因此设计寻迹小车 • 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可 以按照预先的模式在一特定的环境里自动的运作，无需人 为管理，便可以完全预期所要达到的或是更高的目标。 • 中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划 的主要研究课题，开始着力研究智能化。 • 寻迹小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功 能于一体的综合系统，它集中地运用计算机、传感、信息、 导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综 合体。
主要概述
智能小车的结构和流程图 智能小车设计选择 硬件介绍及单元电路设计 系统调试 总结
智能小车的概况
智能小车以AT89C2051为核心，经焊接相关芯片用电路板自制而成，通过I/O口检测信号， 输出信号到LM393，从而驱动两个减速电机控制其前进 停止 。检测信号则为二组红外发射和 接收管，一组黑线时输出高电平，白线时输出低电平。另两组黑线时输出低电平，白线时输 出高电平。 工作前将小车中心导向轮放于轨道中心，两侧探测器位于两侧白处，当小车偏离跑道时， 必有一侧探测器到黑色跑道上，寻迹是指小车在白色地板上循着黑线行走，由于黑线和白线 对地板的光色反射系数不同。可以根据接收到的反射光的强弱里来判断道路。
压比较器的功能：比较两个 电压的大小(用输出电压的高或 低电平，表示两个输入电压的大 小关系)： 当”＋”输入端电压高于” －”输入端时，电压比较器输出 为高电平； 当”＋”输入端电压低于” －”输入端时，电压比较器输出 为低电平；
电路原理图 通过protel2004软件画出来的原理图如下：
结论
本设计方案按照任务书的要求，以AT89C250单片 机为控制核心，结合红外光寻迹传感器，电机控制 模块实现小车的自动寻迹功能（按路面的黑色轨道 行驶），基本完成各项指标，实现小车智能化 系统是通过软硬结合方式，得到硬件检测信号后输 入单片机各个对应的I/O接口，通过编程控制小车 运行过程，小车启动后，自动寻迹，只要得到其中 任何一种信号都将转入它们对应的功能模块，实现 有效控制
小车的结构
AT89C2051单片机1个 LM393电压比较器 循迹模块1 轮子2个 减速箱+电机2套 光电对管4个 底盘 PCB覆铜板 螺丝 固定片
左 减 速 电 机
右 减 速 电 机
小车流程图
红外检测
左边
中间
单片机 AT89C2051 驱动电机
右边
运行
系统设计选择
选择Atmel公司的AT89C2051单片机作为主控制器。AT89C2051是 一个低功耗，高性能的8位单片机，32个IO口， 2个16位可编程定时计 数器。 用RPR220型光电对管。体积小，结构紧凑，此光电对管调理电路 简单，工作性能稳定 采用步进电机作为该系统的驱动电机 LM393作为直流电机的驱动芯片。直流减速电机转动力矩大，体积 小，重量轻，装配简单，使用方便
主控芯片 AT89C2051 电压比较器
LM393N
减速电机
红外对管组 系统结构框图
硬件介绍及单元电路设计
主要AT89C2051主控芯片介绍 LM393电压比较器 电路原理图 制作PCB图
主要AT89C2051主控芯片介绍
控制引脚 复位引脚，周期的 高电平将使单片机 复位。
接+5V
可编程输入/输出引脚 P1口：8位双向I/O口线 共8根
制作的PCB图
通过protel2004画出原理图蚀覆铜板 覆铜板打孔 焊接元器件
寻迹原理
寻迹是我们所做小车的主要部分，也是主要要实现的功 能，我们先一起来对寻迹做个初步了解。 1、光敏电阻：对光敏感的器件，在不同的关照条件下， 呈现出不同的阻值 2、光的反射：光在不同颜色的物体上，反射回来不同波 长（颜色）的光线。如：黑色的物体几乎不吸收光线，会 将大部分光线返回，而白色几乎吸收所有颜色的光，只有 少部分光线返回 3、跑道特性：跑道提供了黑白线作为寻迹线（2黑1白） 利用上面3点，根据光敏电阻返回的电压值来判断小车的 行驶情况 光敏电阻和红外对管不同，它是线性变化的，
谢谢各位老师观赏
片内振荡电路 的输入输出端
可编程输入/输出引脚 P1口：8位双向I/O口线 共7根
AT89C2051可编程输入/输出引脚本是16 根，但是图上只有15根，还有一根在哪 里去呢？ 原来是被集成的模拟比较器占用隐藏。
LM393电压比较器
输入端 2
反向输 入端2
正向输 入端
输出端 1
反向输 入端1
正向输 入端1