二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
减速器设计说明书(二级圆锥圆柱齿轮减速器)
1.传动简图的拟定 (2)2 电动机的选择 (2)3.传动比的分配 (3)4.传动参数的计算 (3)5 圆锥齿轮传动的设计计算 (4)6 圆柱齿轮传动的设计计算 (7)7 轴的设计计算 (11)8 键连接的选择和计算 (20)9 滚动轴承的设计和计算 (21)10 联轴器的选择 (23)11 箱体的设计 (23)12 润滑和密封设计 (25)设计总结 (26)1.传动简图的拟定1.1 技术参数：运输链工作拉力：F=5 kN ，运输链工作速度：1.0 m/s，运输链链轮齿数：z=10 ，运输链链节距：p=60mm,1.2 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输链速度允许误差±5%。
1.3传动方案传动装置由电动机，减速器，工作机等组成。
减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。
外传动为链传动。
方案简图如图。
2电动机的选择2.1 电动机的类型：Y系列全封闭自扇式笼型三相异步交流电动机，电源电压380V，2.2 功率的确定2.2.1 工作机所需功率w P (kw):w P =w w v F =5000×1= 5kw ，2.2.2 电动机至工作机的总效率η：η=1η×2η×3η×4η×45η=0.99×0.97×0.97×0.96×0.994=0.858995（1η为联轴器的效率，2η为锥齿轮的效率，3η为圆柱齿轮传动的效率，4η为滚子链的传动效率，5η为滚动球轴承的效率）。
2.2.3 所需电动机的功率d P (kw):d P =wP /η=5Kw/0.858995=5.821kw为了载荷平稳，电动机额定功率P m 略大于P d 。
选定功率P m =7.5kw 2.4 确定电动机的型号因同步转速的电动机磁极多的，尺寸小，质量大，价格高，但可使传动比和机构尺寸减小，其中m P =7.5kw ，符合要求，但传动机构电动机容易制造且体积小。
机械课程设计二级圆锥圆柱齿轮减速器机械设计说明书
油槽和油孔的位置 ：根据齿轮啮合面 的位置和润滑油的 流动方向确定
油槽和油孔的尺寸 ：根据齿轮啮合面 的尺寸和润滑油的 流量确定
密封方式：选择合适的密封方式，如O形圈、V形圈、U形圈等 密封材料：选择合适的密封材料，如橡胶、聚氨酯、氟橡胶等 密封结构设计：设计合理的密封结构，如密封槽、密封面等 密封性能测试：进行密封性能测试，如泄漏量、密封寿命等
减速器尺寸：根据设计要求 确定
减速器组成：输入轴、中间轴、 输出轴、齿轮、轴承、箱体等
减速器类型：二级圆锥圆柱 齿轮减速器
减速器安装方式：水平、垂 直、倾斜等
减速器润滑方式：油浴、喷 油、油脂等
减速器冷却方式：自然冷却、 强制冷却等
减速比：确定减速器的传动比，以满足设计要求 齿轮模数：根据减速比和齿轮尺寸，确定齿轮模数 齿轮材料：选择合适的齿轮材料，以满足强度和耐磨性要求 齿轮精度：根据设计要求，确定齿轮的精度等级 润滑方式：选择合适的润滑方式，以满足润滑和散热要求 减速器结构：根据减速比和齿轮尺寸，确定减速器的结构形式
ห้องสมุดไป่ตู้
绘制工具：CAD软件
绘制内容：减速器各部件的位置、尺寸、 连接方式等
标注要求：清晰、准确、完整，包括尺 寸、公差、材料等
视图选择：选择合适的视图，如主视图、 俯视图、侧视图等
尺寸标注：标注尺寸，包括公差、材料 等
技术要求：符合国家标准和行业规范，如GB/T 1800.1-2009《机械制图 技术制图 总则》等
轴的直径和长度：根据载荷和转速计算 轴的直径和长度
轴的表面粗糙度：根据载荷和转速选择 合适的表面粗糙度
轴的加工工艺：根据材料和尺寸选择合 适的加工工艺
轴的润滑方式：根据载荷和转速选择合 适的润滑方式
最新二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书
二级圆柱-圆锥齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥-圆柱减速器课程设计说明书院系：机械工程学院班级：2011级四班姓名：唐汪龙学号：111010401指导教师：梁尚明设计时间：2014年3月12日m3，低速轴的结构设计（1）各轴段直径的确定31d ：安装轴承 31d =mm 50d min 3 32d ：安装低速大齿轮，32d =55mm 33d ：定位轴肩，33d =61mm34d ：安装轴承，34d =50mm （2）各轴段长度的确定31l ：由轴承，挡油环，装配关系确定，31l =35mm 32l ：由低速大齿轮宽度确定，B=93mm,32l =91mm 33l ：轴肩定位，33l =10mm 34l =23l +22l +21l -10=96mm十，减速器轴的强度校核计算（以中间轴齿轮轴为例）1，力学模型建立轴的力学模型图2，计算轴上作用力齿轮2（高速圆锥大齿轮）低速轴:31d =mm 50 32d =55mm 33d =61mm 34d =50mm 31l =35mm32l =91mm 33l =10mm 34l =96mm左图为轴的力学模型图轴上作用力：齿轮2``33`53131︒==δ ``26`6762︒=δN d T F F t 16501066455.542231112t =⨯⨯===- N F F F t r 16.585``33`5313cos 20tan 1650cos tan 1112a =︒⨯︒⨯=⋅⋅==δα N F F r 1.135`33`5313sin 20tan 1650sin tan 1t 2=︒⨯︒⨯=⋅⋅=δα齿轮3（低速小齿轮）N d T F I t 65.4580109321322333=⨯⨯==-N F F t 2.166720tan 65.4580tan 33r ︒⨯=⋅=α3，计算轴上轴承支反力（1）垂直面支反力N F 16502t =N F 16.5852a = N F r 1.1352= 齿轮3N F t 65.45803= N F 2.16673r =左图为垂直面支反力图NR d F l F l l F l l l R M AV a r r AV BV 678.133102)()(232323321=⇒=⨯-⋅++-++=∑ N R d F l l F l l l R l F M BV a r BV AV 2.13702)()(221232113r =⇒=⋅++++++⋅-=∑2，水平支反力NR l l l R l l F l F MBH BH t t AH5.2350)()(32121213-=⇒=++++-⋅=∑ N R l F l l F l l l R M AH t t AH BH 05.25740)()(32323321-=⇒=++-++-=∑（3）总支反力 A 点总支反力： NR R F AVAH RA 289867.133105.25742222=+=+= B 点总支反力NR R F BV BH RB 56.2722.1375.2352222=+=+=N R AV 678.1331= N R BV 2.137=左图为水平支反力图N R BH 5.235-= N R AH 05.2574-=总支反力：N F RA 2898= N F RB 56.272=4，绘制转矩、弯矩图（1）垂直弯矩图C 处弯矩：mm N l R M AV CV ⋅=⨯==2.1038667868.13311D 处弯矩：mmN l F l l R M r AV DV ⋅=⨯-⨯=-+=96.689761042.166718268.1331)(2321左 mm N dF l R M a BV DV ⋅-=⨯-⨯-=--=26.791275.12316.585502.137223右（2）水平面弯矩图C 处弯矩：mm 2007727825741⋅-=⨯-=-=N l R M AH CHD 处弯矩：mm N l R M BH DH ⋅=⨯==11775505.2353（3）合成弯矩图：C 处合成弯矩：mm N M M M CH CV C ⋅=+=+=5.260492007722.1038662222左mm N M CV ⋅=2.103866mm N M DV ⋅=96.68976左左图为垂直弯矩图mm 200772⋅-=N M CH mm N M DH ⋅=11775左图为水平弯矩图mm N M C ⋅=5.26049左 mm 7.69978⋅=N M D 左D 处合成弯矩：mm 7.699781177596.6897622⋅=+=N M D 左 mm 4.80003117757912722⋅=+=N M D 右十一，滚动轴承的选择及计算轴承校核方法均一致，在此次课题中中间轴最为危险，所以以中间轴为例来校核。
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
前言本设计为带式运输机传动装置，其工作平稳，使用较为广泛，主要结构包括电动机，减速器以及链轮，根据工作要求，为小功率传动，选择二级圆锥-圆柱圆柱齿轮减速器。
减速器是原动机和工作机之间的封闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩的以满足各种工作的需要，二级齿轮减速器结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，要求轴有较大的刚度，高速既齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩的作用下产生的扭矩变形和在载荷作用下轴产生的弯曲变形可部分相互抵消，以缓解沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
当今的减去器的发展正朝向大功率、大传动比、小体积、高效率、高寿命的方向。
在现代机械行业起着较大的作用，种类也更趋于多样化。
通过本次对减速器的设计，能使我加深对减速器的理解，和对机械行业的认识。
关键词：链式传输机二级圆锥-圆柱齿轮减速器课程设计机械设计任务书姓名：班级：学号：设计题目：设计用于链式运输机的二级圆锥-圆柱齿轮减速器运动简图：工作条件传动不逆转，载荷平稳，小批量生产，起动载荷为名义载荷的1.25倍。
输送带速度允许误差为±5% 。
原始数据已知条件题号F3输送链工作拉力F（N）3500运输链工作速度V（m/s）1.0运输链齿数Z 10运输链节距P（mm）60每日工作时数T(h) 16传动工作年限（年）10设计工作量1．减速器装配图1张(0号、计算机绘图)；2．工作图：零件图2张（计算机绘图1张，手工1张）3．设计计算说明书1份（6000～8000字）。
指导教师：开始日期：2015年12月07日完成日期：2015年12月27日目录第一章电动机选择 (3)1.1选择电动机类型 (3)1.2选择电机容量 (3)1.3确定电动机转速 (4)第二章减速器外传动计算 (4)2.1选择链轮齿数 (4)2.2确定计算功率 (4)2.3选择链型和节距 (5)2.4确定电动机型号、转速 (5)2.5计算链节数和中心距 (5)第三章计算、分配传动比 (6)3.1计算装置总传动比 (6)3.2分配各级传动比 (6)第四章各轴动力参数好运动参数的计算 (6)第五章第一级传动计算 (7)5.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (7)5.2按齿面接触疲劳强度设计 (7)5.2.1小齿轮分度圆直径 (7)5.2.2调整小齿轮分度圆直径 (8)5.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (9)5.3.1齿轮模数 (9)5.3.2调整齿轮模数 (11)5.4计算几何尺寸 (12)第六章第二级传动计算 (12)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (12)6.2.1小齿轮分度圆直径 (12)6.2.2调整小齿轮分度圆直径 (14)6.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (15)6.3.1齿轮模数 (15)6.3.2调整齿轮模数 (16)6.4计算几何尺寸 (18)第七章联轴器 (18)7.1联轴器类型 (18)7.2联轴器的计算转矩和型号 (18)第八章轴的结构设计 (19)8.1输入轴的结构设计 (19)8.1.1按扭转强度条件确定最小轴径 (19)8.1.2结构设计 (19)8.2中间轴的结构设计 (20)8.2.1按扭转强度确定轴的最小直径 (20)8.2.2结构设计 (21)8.3输出轴的结构设计 (21)8.3.1按扭转强度条件确定州的最小轴径 (21)8.3.2结构设计 (22)第九章轴的强度校核 (23)9.1输入轴强度校核 (23)9.1.1载荷分析 (23)9.1.2按弯扭组合应力校核轴强度 (24)9.2中间轴强度校核 (25)9.2.1载荷分析 (25)9.2.2按弯扭组合应力校核轴强度 (26)9.3输出轴的强度校核 (27)9.3.1载荷分析 (27)9.3.2按弯扭组合应力校核轴强度 (28)第十章键的选择与强度校核 (29)10.1输入轴 (29)10.2中间轴 (29)10.3输出轴 (30)第十一章齿轮的结构设计 (30)第十二章选择润滑方式 (30)第十三章箱体结构设计 (31)第十四章箱体附件 (32)齐齐哈尔大学机电学院设计专用纸设计项目计算及说明主要结论第一章电动机选择1.1选择电动机类型按已知工作要求和条件，选用Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电机。
二级 圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书二级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计背景
在机械传动系统中，减速器被广泛应用于传递力矩和降低转速的目的。
圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的减速器类型，其结构紧凑、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛应用。
本课程设计旨在通过对圆锥圆柱齿轮减速器的设计与分析，使学生掌握减速器的设计原理和方法，培养其在实际工程中使用减速器的能力。
二、设计目标
1、了解圆锥圆柱齿轮减速器的工作原理和结构特点；
2、掌握圆锥齿轮齿数的设计方法；
3、掌握轴的设计和选用原则；
4、进行传动系统的扭矩和速度计算。
三、设计内容和步骤
1、圆锥齿轮减速器的工作原理和结构特点
1.1 工作原理
1.2 结构组成
1.3 主要特点
2、圆锥齿轮齿数的设计方法
2.1 齿数计算公式
2.2 齿形参数的选择
3、轴的设计和选用原则
3.1 轴的强度计算
3.2 材料选择
3.3 轴的选用原则
4、传动系统的扭矩和速度计算
4.1 输入输出功率计算
4.2 传动比的计算
4.3 扭矩计算
4.4 速度计算
五、设计结果
根据所学知识和设计方法，进行圆锥圆柱齿轮减速器的设计，得到了减速器的主要参数和性能指标。
六、附件
本文档涉及的附件包括设计计算表格、图纸和相关文献资料。
七、法律名词及注释
1、法律名词A：解释说明。
2、法律名词B：解释说明。
两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
两级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书设计说明书：两级圆锥圆柱齿轮减速器一、引言1.1 项目背景1.2 目的和范围1.3 参考文献二、需求分析2.1 性能指标2.2 工作原理2.3 系统组成三、设计概述3.1 整体结构布局3.2 齿轮参数计算3.2.1 材料选择3.2.2 齿轮类型选择3.2.3 传动比计算3.2.4 齿轮模数计算3.2.5 齿轮参数设计3.3 装配方式设计3.4 传动效率计算四、设计细节4.1 第一级圆锥齿轮设计4.1.1 主动轮设计4.1.2 从动轮设计4.2 第二级圆柱齿轮设计4.2.1 主动轮设计4.2.2 从动轮设计4.3 强度校核4.3.1 接触疲劳强度校核4.3.2 弯曲疲劳强度校核4.3.3 齿轮脱落强度校核五、制造和装配要求5.1 材料准备5.2 精密加工要求5.3 装配调试六、测试与验证6.1 试验方案6.2 试验结果分析6.3 故障诊断与解决七、维护与保养7.1 定期维护计划7.2 预防性维护措施7.3 故障诊断与排除附件：1、技术图纸2、相关计算表格3、试验数据记录表法律名词及注释：1、材料选择：根据设计参数和工作环境要求，选择齿轮材料。
2、齿轮类型选择：根据传动要求，选择圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合形式。
3、传动比计算：根据工作要求和传动规则，计算减速器的传动比。
4、齿轮模数计算：根据传动比和齿轮尺寸要求，计算齿轮的模数。
5、齿轮参数设计：根据齿轮传动要求，设计齿轮的齿数、齿宽等参数。
6、接触疲劳强度校核：根据接触应力和材料疲劳性能，判断齿轮接触面的强度。
7、弯曲疲劳强度校核：根据齿轮弯曲应力和材料弯曲疲劳性能，判断齿轮齿面和齿根的强度。
8、齿轮脱落强度校核：根据齿轮脱落强度计算方法，判断齿轮齿根的强度。
9、精密加工要求：要求对齿轮进行高精度的加工和热处理，确保齿轮的质量和使用寿命。
10、装配调试：对齿轮进行统一的装配和调试，确保减速器的正常运转。
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书正文：一、产品介绍1.1 产品概述本说明书介绍的是二级圆锥圆柱齿轮减速器，其主要用于传动系统中的减速装置。
该减速器由二级圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有传动效率高、噪音低、运行平稳等优点。
1.2 产品特点1.2.1 高传动效率：该减速器采用优质材料制造，精密加工工艺，能够提供高传动效率，减少能源消耗。
1.2.2 低噪音：减速器内部采用专利设计的减振装置，能有效减少噪音产生，提供安静的工作环境。
1.2.3 运行平稳：经过精密配合和平衡处理，减速器运行平稳，不会出现抖动和震动现象。
1.2.4 结构紧凑：减速器结构设计紧凑，体积小巧，便于安装和维修。
二、产品参数2.1 型号：2.2 齿轮材料：优质合金钢2.3 齿轮精度：等级X2.4 减速比：X.12.5 输入轴转速： rpm2.6 输出轴转速： rpm2.7 最大扭矩： Nm2.8温度范围：-20℃~+80℃三、结构与工作原理3.1 减速器结构本减速器由输入轴、输出轴、齿轮轮系、外壳等部分组成。
其中输入轴连接到上位设备，输出轴提供传动力，齿轮轮系完成减速功能，外壳则起到固定和密封的作用。
3.2 工作原理当输入轴转动时，动力通过输入齿轮传递给二级圆锥齿轮，然后再通过圆柱齿轮传递给输出轴。
由于减速器的设计，输入轴的转速会被减速，输出轴的扭矩会增大。
四、安装与调试4.1 安装前准备4.1.1 检查减速器及配件，确保无损坏。
4.1.2 清洁安装位置，清除杂物和污垢。
4.1.3 确定减速器位置和固定方式。
4.2 安装步骤4.2.1 将减速器放置在安装位置上，保持水平，并确保与上位设备的轴线对齐。
4.2.2 使用螺栓将减速器固定在安装位置上。
4.2.3 连接输入轴和输出轴与上位设备的轴线。
4.3 调试4.3.1 确认减速器无异常声音和振动现象。
4.3.2 检查减速器的温度，确保在正常范围内。
4.3.3 测试减速器的传动效果和扭矩输出。
五、维护与保养5.1 定期检查5.1.1 检查减速器的润滑油，补充或更换润滑油。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
减速器设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)2.2该方案的优缺点 (2)三选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)四动力学参数计算 (5)4.1电动机输出参数 (5)4.2高速轴的参数 (5)4.3中间轴的参数 (5)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机轴的参数 (6)五链传动设计计算 (6)六减速器高速级齿轮传动设计计算 (9)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (9)6.3确定传动尺寸 (11)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)6.5计算锥齿轮传动其它几何参数 (14)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (15)七减速器低速级齿轮传动设计计算 (16)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (16)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (19)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (22)八轴的设计 (23)8.1高速轴设计计算 (23)8.2中间轴设计计算 (28)8.3低速轴设计计算 (34)九滚动轴承寿命校核 (39)9.1高速轴上的轴承校核 (39)9.2中间轴上的轴承校核 (41)9.3低速轴上的轴承校核 (42)十键联接设计计算 (44)10.1高速轴与联轴器键连接校核 (44)10.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (44)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (44)10.4中间轴与大锥齿轮键连接校核 (45)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (45)10.6低速轴与链轮键连接校核 (45)十一联轴器的选择 (46)11.1高速轴上联轴器 (46)十二减速器的密封与润滑 (46)12.1减速器的密封 (46)12.2齿轮的润滑 (47)12.3轴承的润滑 (47)十三减速器附件 (47)13.1油面指示器 (47)13.2通气器 (48)13.3放油孔及放油螺塞 (49)13.5定位销 (51)13.6起盖螺钉 (52)13.7起吊装置 (53)十四减速器箱体主要结构尺寸 (54)十五设计小结 (56)十六参考文献 (56)一设计任务书1.1设计题目二级圆锥-直齿圆柱减速器，拉力F=12000N，速度v=0.36m/s，齿数=8节距=80mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：5年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。
二级圆锥-圆柱齿轮减速器说明书.
机械设计课程设计说明书设计题目：圆锥—圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：姓名：指导教师：完成日期：目录一、传动方案的拟定 (3)二、电动机的选择及传动比的确定 (4)1．性能参数及工作情况 (4)2．电动机型号的选择 (4)3．传动比的分配 (5)三、运动和动力参数计算 (6)四、传动零件的设计计算 (8)1．高速级直齿圆锥齿轮的设计计算 (8)2．低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (12)五、轴的计算 (19)1．轴的设计 (19)2．输出轴的弯扭强度校核 (24)六、键的选择和键连接的强度校核 (30)七、滚动轴承的选择及基本额定寿命计算 (32)输出轴处轴承校核 (32)八、联轴器的选择 (34)九、润滑和密封的选择 (35)十、其他技术说明 (35)十一、典型零件三维建模 (37)十二、设计小结 (40)十三、参考文献 (41)一、传动方案的拟定本设计要求设计一带式输送机传动装置——二级圆锥圆柱齿轮减速器，动力装置为三相异步电动机，工作装置为卷筒。
工作地点为煤场，承受中等冲击的载荷，中批生产，六年一班。
为提高传动稳定性以及传动效率，将圆锥齿轮布置在高速级，采用直齿齿轮。
圆柱齿轮布置在低速级，采用斜齿齿轮。
其整体传动装置简图如图所示：图1-1.减速器机构简图二、电动机的选择及传动比的确定1．性能参数及工作情况输送机卷筒力：F=1335N 输送机卷筒直径：D=0.27m 输送机卷筒速度：V=1.55m/s使用地点：煤场 生产批量：中批 载荷性质：中等冲击 使用年限：六年一批2．电动机型号的选择根据煤场的使用条件选用Y 系列（IP44）三相异步电动机，即封闭自扇冷氏鼠笼型三相异步电动机，能防止灰尘，铁屑，或其他杂物的进入。
1）输送机所需工作功率：w F v 1335 1.55P ===2.155kW 100010000.96η⨯⨯ 2）传动效率的计算：根据《机械设计课程设计指导手册》表12-10有 弹性联轴器（ 2对 ）传动效率：21=0.99η 圆锥齿轮（8级精度）传动效率：2=0.95η 圆锥齿轮（8级精度）传动效率：3=0.97η圆锥滚子轴承（4对）传动效率：44=0.98η 运 输 滚 筒 的 传 动 效 率 ：5=0.96η 总传动效率：F=1335N D=0.27m V=1.55m/sP W =2.155k w241234==0.990.950.970.98=0.833ηηηηη⨯⨯⨯3）电动机输出有效功率：wd P 2.155P ===2.587Kw 0.833η根据输出的有效功率选用Y100-L2-4的电机，其主要性能参数如下：表2-1 Y100L2-4型电机性能参数电动机型号 额定功率（Kw ）同步转速（r/min ） 满载转速（r/min ）起动转矩额定转矩 最大转矩额定转矩Y100-L2-43.0150014302.22.33．传动比的分配1）运输机的转速：w 60v 60 1.55n ===109.64/min D 0.27r ππ⨯⨯⨯ 2）总 传 动 比： 1430i=13.043109.64d w i i == 取圆锥齿轮传动比：1 3.0i = 取圆柱齿轮传动比：2 4.348i =η=0.833d P 2.587=Kw电动机型号：Y100-L2—4i=13.0431 3.0i =2 4.348i =设计及计算过程结果三、运动和动力参数计算1）各轴转速：电机轴：01430/min n r = 输入轴：101430/min n n r == 中间轴：1211430477/min 3n n r i === 输出轴：232477109.64/min 4.348n n r i === 卷筒轴：43109.64/min n n r ==2）各轴功率：电机轴：0 2.587P kW =输入轴：1001 2.5870.99 2.561P P kW η=⋅=⨯= 中间轴：2112 2.5610.950.98 2.409P P kW η=⋅=⨯⨯= 输出轴：3223 2.4090.970.98 2.290P P kW η=⋅=⨯⨯= 卷筒轴：24334 2.2900.990.980.96 2.177P P kW η=⋅=⨯⨯⨯= 3）各轴转矩：电机轴：000 2.5879550955017.2771430P T N m n ==⨯=⋅ 输入轴：111 2.5619550955017.1041430P T N m n ==⨯=⋅01430/min n r =11430/min n r =2477/minn r =3109.64n =/min r4109.64n =/min r0 2.587P Kw =1 2.561P Kw= 2 2.409P Kw =3 2.290P Kw= 4 2.177P Kw =017.277T N m=⋅中间轴：222 2.4099550955048.205477P T N m n ==⨯=⋅输出轴：333 2.29095509550199.44109.64P T N m n ==⨯=⋅卷筒轴：444 2.17795509550189.631109.64P T N m n ==⨯=⋅表3-1 动力和运动参数 轴转速n（r/min ）输入功率P/Kw 输入转矩T/N m ⋅ 传动比电机轴 1430 2.587 17.277/输入轴14302.56117.1043中间轴4772.40948.2054.333输出轴 109.64 2.290 199.44/卷筒轴 109.642.177189.63117.104T N m =⋅248.205T N m =⋅3199.44T N m =⋅4189.63T N m=⋅设计及计算过程结果四、传动零件的设计计算1．高速级直齿圆锥齿轮的设计计算a ． 选择材料、精度及参数1）选取齿轮的材料、热处理方法及齿面硬度由表6-3，小齿轮选用45钢，调质，HB 1=250HBS ；大齿轮选用45钢，正火，HB 2=200HBS 。
机械设计课程设计说明书(圆锥圆柱两级齿轮减速器)
1.电动机的选择
2.确定电动机功率
3.电动机输出功率
4.确定电动机转速
2.选小齿轮齿数 ，大齿轮齿数
1）选载荷系数
2）计算小齿轮传递的转矩
3）由表10-7取得齿宽系数
4）有表10-6查得材料的弹性影响系数
2.计算
1）试算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的值
5）有图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
；大齿轮的接触疲劳强度极限
6）由式10-13计算应力循环次数，
5.排油孔螺塞
为了换油及清洗箱体时排出油污，排油孔螺塞材料一般采用Q235，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚 的 倍选取。排油孔应设在便于排油的一侧，必要时可在不同位置两个排油孔以适应总体布局之需。
3.为使下箱座与其他座驾联接，下箱座亦需做出凸缘底座。
4.为增加轴承座的刚性，轴承座处可设肋板，肋板的厚度通常取壁厚的0.85倍。
5.铸造箱体应力力求形状简单，为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，对长度为 的铸件，拔模斜度为 。
符号尺寸关系
0.025a+
螺栓间距
轴承座孔（外圈）直径D 螺钉数目6
2.选小齿轮的齿数 大齿轮齿数
由设计计算公式
1)试选载荷系数
2)计算小齿轮传递的转矩
3）最常用的值，齿宽系数
4)由表10-6查得材料的弹性影响系数
5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限
二级圆锥-圆柱齿轮减速器说明书
课程设计说明书课题：二级圆锥-圆柱齿轮减速器专业微电子制造工程学生姓名 XXX班级学号指导教师XXX XXX完成日期 2012年6月二级圆锥-圆柱齿轮减速器摘要减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。
减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。
减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷;②—中等冲击载荷;③—强冲击载荷。
本文主要二级圆锥-圆柱齿轮减速器的设计，设计中存在不足的请大家给予意见和建议。
目录摘要 (2)一、设计任务书 (6)一、设计题目 (6)二、原始数据 (6)三、设计内容和要求 (6)二、传动方案的拟定 (7)三、电动机的选择 (7)1.选择电动机的类型 (7)2.选择电动机功率 (7)3.确定电动机转速 (8)四、传动比的计算1. 总传动比 (8)2. 分配传动比 (8)五、传动装置运动、动力参数的计算1.各轴的转速 (8)2.各轴功率计 (8)3.各轴转矩 (9)六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算 (9)1.选择材料、热处理方式和公差等级 (9)2.初步计算传动的主要尺寸 (9)3.确定传动尺寸 (10)4.校核齿根弯曲疲劳强度 (11)5.计算锥齿轮传动其他几何尺寸 (12)二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算1.选择材料、热处理方式和公差等级 (12)2.初步计算传动的主要尺寸 (13)3.确定传动尺寸 (15)4.校核齿根弯曲疲劳强度 (16)5.计算锥齿轮传动其他几何尺寸 (17)七、齿轮上作用力的计算 (17)31.高速级齿轮传动的作用力 (17)2.低速级齿轮传动的作用力 (18)八、减速器装配草图的设计 (19)九、轴的设计计算 (19)一、高速轴的设计与计算 (19)1.已知条件 (19)2.选择轴的材料 (19)3.初算轴径 (19)4.结构设计 (20)5.键连接 (21)6.轴的受力分析 (22)7.校核轴的强度 (23)8.校核键连接的强度 (23)二、中间轴的设计与计算 (24)1.已知条件 (24)2.选择轴的材料 (24)3.初算轴径 (24)4.结构设计 (24)5.键连接 (25)6.轴的受力分析 (25)7.校核轴的强度 (28)8.校核键连接的强度 (28)三、低速轴的设计与计算 (29)1.已知条件 (29)2.选择轴的材料 (29)3.初算轴径 (29)4.结构设计 (30)5.键连接 (31)6.轴的受力分析 (31)7.校核轴的强度 (32)8.校核键连接的强度 (33)十、润滑油的选择与计算 (33)十一、装配图和零件图 (34)参考文献 (35)5《机械设计》课程设计任务书题目：设计用于带式运输机的传动装置。
圆锥-圆柱齿轮减速器设计计算说明书(内有CAD图)
一、设计任务书一、设计题目：设计二级圆锥—圆柱齿轮减速器设计卷扬机传动装置中的两级圆锥-圆柱齿轮减速器。
该传送设备的传动系统由电动机—减速器—运输带组成。
轻微震动，单向运转，两班制，在室内常温下长期连续工作。
（图1）1—电动机；2联轴器；3—减速器；4—卷筒；5—传送带运输带拉力F(KN) 运输带速度V(m/s)卷筒径D（mm）使用年限（年）2.4 1.0 360 10三、设计内容和要求：1. 编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（4）轴的设计计算；（5）轴承及其组合部件设计；（6）键联接和联轴器的选择及校核；（7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（8）装配图和零件图的设计；（9）校核；（10）轴承寿命校核；（11）设计小结；2. 要求每个学生完成以下工作：（1）减速器装配图一张（0号或一号图纸）（2）零件工作图二张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例1︰1。
（3）设计计算说明书一份。
二、传动方案的拟定运动简图如下：（图2）由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2和8选用弹性柱销联轴器。
三、电动机的选择电动机的选择见表3-1四、传动比的计算及分配传动比的计算及分配见表4-1五、传动装置运动、动力参数的计算传动装置运动、动力参数的计算见表5-1六、传动件的设计计算一、高速级锥齿轮传动的设计计算锥齿轮传动的设计计算见表6-1二、低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算斜齿圆柱齿轮的设计计算见表6-2七、齿轮上作用力的计算齿轮上作用力的计算为后续轴的设计和校核、键的选择和验算及轴承的选择和校核提供数据，其计算过程见表7-1八、减速器草图的设计一、合理布置图面该减速器的装配图一张A0或A1图纸上，本文选择A0图纸绘制装配图。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书设计说明书：圆锥圆柱齿轮减速器1.引言1.1 编写目的本文档旨在提供一个详细的设计说明书，以便于圆锥圆柱齿轮减速器的设计和制造过程中的参考。
1.2 文档范围本文档涵盖了圆锥圆柱齿轮减速器的各个方面，包括设计原理、结构参数、材料选择等内容。
2.设计原理2.1 齿轮减速器的工作原理2.2 圆锥圆柱齿轮减速器的优势2.3 圆锥圆柱齿轮减速器的应用领域3.结构设计3.1 整体结构布局3.2 齿轮参数的确定3.3 主轴和轴承的设计3.4 衔接部件的设计4.材料选择4.1 齿轮材料的选择4.2 主轴和轴承的材料选择4.3 其他零部件的材料选择5.传动设计5.1 传动比的确定5.2 功率计算和轴强度计算5.3 齿轮的修形设计5.4 传动系统的轴的设计6.加工制造6.1 工艺流程6.2 设备选择6.3 加工精度要求7.试验和验证7.1 试验计划7.2 试验方法7.3 试验结果及分析8.维护与保养8.1 维护周期8.2 维护内容8.3 故障排除方法9.安全注意事项9.1 设备操作时的注意事项9.2 设备维护时的注意事项9.3 设备故障排除时的注意事项10.附件本文档涉及的附件包括：- 圆锥圆柱齿轮减速器的设计图纸- 齿轮减速器生产工艺文件- 产品试验报告11.法律名词及注释- 设计：指根据需要构思并制定出产品的结构、功能、外观等方面的具体要求和规格的活动。
- 减速器：指用来降低机械传动系统的速度、增加扭矩的装置，由减速机构和机壳两部分组成。
- 齿轮：指由两个或多个齿轮相互啮合而具有传动功能的机械零件。
二级圆锥-圆锥齿轮减速器说明书(格式)
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2009 ~ 2010 学年第一学期课程名称机械设计指导教师职称教授学生姓名专业班级材料成型及控制工程班级072 学号题目带式运输机传动系统设计成绩起止日期2009 年12 月21 日～2010 年1 月1 日序号材料名称资料数量备注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸张4 装配图 15 零件图 26目录清单课程设计任务书2009—2010学年第一学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业072 班级课程名称：机械设计设计题目：带式运输机传动系统设计完成期限：自2009 年12 月21 日至2010 年 1 月 1 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数：运输带牵引力F=940 N；输送速度V=2 m/s；滚筒直径D=300 mm。
工作条件：三班制，使用年限10年，连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输带速度允许误差±5%。
二、设计任务：传动系统的总体设计；传动零件的设计计算；减速器的结构、润滑和密封；减速器装配图及零件工作图的设计；设计计算说明书的编写。
三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务：（1）减速机装配图1张；（2）零件工作图2~3张；（3）设计说明书1份（6000~8000字）。
进度安排起止日期工作内容2009.12.21-2009.12.22 传动系统总体设计2009.12.23-2009.12.25传动零件的设计计算2009.12.25-2009.12.31减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书2010.01.01交图纸并答辩主要参考资料1.《机械设计（第八版）》（濮良贵，纪明刚主编高教出版社）2.《机械设计课程设计》（金清肃主编华中科技大学出版社）3.《工程图学》（赵大兴主编高等教育出版社）4．《机械原理》（朱理主编高等教育出版社）5.《互换性与测量技术基础》（徐雪林主编湖南大学出版社）6.《机械设计手册（单行本）》（成大先主编化学工业出版社）7.《材料力学》（刘鸿文主编高等教育出版社）指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日机械设计设计说明书带式运输机传动系统设计（10）起止日期：2009 年12 月21 日至2010 年01 月01 日学生姓名***班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2010年01月01日目录1 设计任务书 (1)2传动方案的拟定 (1)3 原动机的选择 (2)4 确定总传动比及分配各级传动比 (3)5 传动装置运动和运动参数的计算 (4)6 传动件的设计及计算 (5)7 轴的设计及计算 (17)8 轴承的寿命计算及校核 (35)9 键联接强度的计算及校核 (36)10 润滑方式、润滑剂以及密封方式的选择 (37)11 减速器箱体及附件的设计 (39)12 设计小结 (42)13 参考文献 (42)14 附图··························································································1 设计任务书1.1 课程设计的设计内容设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下图-1所示。
圆锥圆柱二级齿轮减速器(装配图零件图说明书)CAD图纸.介绍书
题目：设计输送运输机的驱动装置一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
二、已知条件（一）圆锥圆柱齿轮减速器（二）工作机转矩：400N.m，不计工作机效率损失。
螺旋轴转速:85r/min。
（三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。
（四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。
（五）工作环境：室内。
三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸）；2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；3、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差；4、设计说明书一份。
四、参考资料1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版目录一、减速器结构分析(一)传动系统的作用(二)传动方案的特点(三)电机和工作机的安装位置二、传动装置的总体设计（一）电动机的选择（二）传动比的设计（三）计算传动装置的运动和动力参数（四）初算轴的直径（五）联轴器的选择（六）齿轮的设计与校核（七）轴的结构设计与校核（八）轴承的校核三、装配图设计（一）装配图的作用（二）减速器装配图的绘制四、零件图设计（一）零件图的作用（二）零件图的内容及绘制五、设计小结一、 减速器结构分析分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器
课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计者：学号：同组者：学院：专业班级：指导教师：二○一四年○六月二十一日目录一、设计任务书 (2)二、总体设计计算 (4)1. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）三、传动机构设计计算 (6)1. 直齿圆柱传动2. 圆锥齿轮传动四、轴系零件设计计算 (10)1. 输入轴的设计计算2. 中间轴的设计计算3. 输出轴的设计计算五、滚动轴承的选择与寿命校核计算 (20)六、键连接的强度校核计算 (23)七、润滑和密封方式的选择 (24)八、箱体的设计 (25)九、附件的结构设计和选择 (25)十、设计总结 (26)参考文献 (27)一、设计任务书1、二级圆锥-圆柱设计方案（1）已知条件：输送带牵引力F=3500N带速V=1.7m/s卷筒直径D=200mm（2）整体方案如下：图1-1 二级圆锥-圆柱齿轮减速器整体外观参考图图1-2 二级圆锥-圆柱齿轮减速器内部结构参考图图1-3 二级圆锥-圆柱设计运动方案简图二、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型选择：Y系列三相异步电动机（2）电动机功率计算：输出功率：P输出= F×V/1000=5.95KW按《机械设计基础课程设计》P7表2-4 取η联轴器=0.99 轴承的效率的确定：圆锥齿轮处选用圆锥滚P输出=5.95K Wη联轴器=0.991(10.5Φ-R（均按《机械设计基础》1(10.5Φ-R1/ Z1=2.62mm故取d78=50mm，L78=20mm8）轴段89应与高速级小圆锥齿轮配合取d89=45mm，按《机械设计基础》P99L=(1~1.2) d s其中，轴径d s= d89=45mm，故得，L=(45~54)mm 取L=56mm因为轴段89上应有套筒将轴承和齿轮隔开并定位，取套筒长l=20mm综上，L78=78mm(5)输入轴（Ⅰ轴）的强度校核1）轴承的径向支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立如下图所示的力学模型。
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CONTENTS一，设计任务书 (3)二，总体方案分析 (4)三，电动机的选择 (4)四，传动比的分配 (6)五，计算传动装置的运动和动力参数 (7)六，高速级圆锥齿轮的计算 (8)七，低速级圆柱齿轮的计算 (13)八，链传动的设计计算 (13)九，减速器轴的结构设计 (15)十，减速器轴的强度校核计算 (18)十一，滚动轴承的选择及计算 (22)十二，键连接的选择及校核计算 (25)十三，联轴器的选择 (26)十四，箱体尺寸大的设计 (27)十五，其它轴系部件的确定 (29)十六，设计小结 (30)十七，附图一，设计任务书设计题目：链式输送机的专用传动装置原始数据：运输连牵引力F=6kN；运势练速度v=0.8m/s,运输连轮节圆直径D=518mm ; 输送机效率0.96w=η；输送带速度允许误差为%5±工作条件：室内，灰尘较多；动力来源：电力，三相交流，电压380V；检修间隔期：三年一次大修，二年一次中修，半年一次小修；制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
传动方案：二级展开式圆锥-圆柱齿轮减速器介绍运输机相关参数和工作条件二，总体方案分析本题方案有两个传动部分组成，即链传动和减速器齿轮传动。
由于减速器工作环境比较恶劣，而且要求平稳高效率的传动，故选用链传动，一是可以更好的在恶劣的环境中工作（如高温和潮湿的环境），还可以保证准确的平均传动和高效率的传动。
而且，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑。
减速器部分是本次课题的重点设计部分，本课题中的减速器是展开式圆锥-圆柱齿轮减速器。
展开式的减速器结构简单，但齿轮的位置不对称。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端。
可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
三，电动机的选择1，电动机的类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：两班制，工作环境较恶劣，380v交流电，选用Y系列全封闭自扇冷式笼形三相异步电动机。
2，电动机的容量介绍展开式二级减速器的特点根据情况选择Y系列全封闭自扇冷式笼形三相异步电动机。
工作机所需功率WP W k8.4=总效率85.0=η电动机效率WP k6.5P Wr==η1）工作机所需功率WP根据公式WWV F Pη1000∙=,F 为运输牵引力，V 为运输链速度。
由此得出：W W PK Wk 8.410008.06000=⨯=2）计算传动装置总效率η由于动力经过一个传动副或者运动副就会发生一次损失，故多级串联总效率w21ηηηη⋯⋯=本题中：1η————链传动效率 1η=0.962η————一对滚动轴承的效率，本题中一共3对滚动轴承， 2η=0.993η————圆柱齿轮的传递效率，3η=0.984η————圆锥齿轮的传递效率，4η=0.985η————联轴器效率，5η=0.98 6η————运输机效率，6η=0.96∴85.06543321==ηηηηηηη所以电动机效率WP k 6.5PWr ==η3） 运输机的转速Wnmin5.295188.0100060v 100060n r D W =⨯∏⨯⨯=∏⨯=方案 电动机型号 满载转速 总传动比1 Y112M2-6 1440 19.962 Y132M2-6 960 39.6633 Y132S-4 1440 59.494比较三个方案，选择方案2比较合适。
所选电机的基本参数如下： Y132M2-6额定功率P0同步转速满载转速电压 电流 功率因数5.5 1000minr960minr380V 12.6A 0.78质量 总传动满载扭电动机电动机电动机m in5.29n r W =选择 Y132M2-6 确定传动比170.31=i033.42=i 102.33=i比 矩 外伸轴直径D 外伸轴长度E 中心高H84 kg 21.52 2.0 38mm 80mm 132mm四，传动比的分配 总传动比的分配 链传动170.31=i ，减速器传动比512.12170.3663.391===i i i f考虑到两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应有相近的浸油深度。
两级齿轮减速器高速级传动比2i 和低速级传动比3i 的比值取为1.3，即323.1i i=。
则033.4512.123.13.12=⨯==f i i ；102.3033.4512.1223===i i i f五，传动装置的运动和动力参数计算 1，各轴转速的计算 min 9600rn =min 2382o ri n n I ==724.76102.3238n 3===i n I IImin 2.24170.3724.761ri n n II III ===min 2.24n rn n w III IV ===2，各轴输入功率 kw 5.474d =Pkw P P I 31.598.099.074.d =⨯⨯⋅⋅=４＝５４２ηηkw 15.598.099.031.532=⨯⨯=⋅⋅=ηηI II P P kw 89.496.099.015.512=⨯⨯=⋅⋅=ηηII III P Pkw 79.498.089.46=⨯=⋅=ηIII IV P P3，各轴输入转矩m n n P To⋅=⨯==455.54960474.595509550d dmP T I II⋅=⨯==n 21323831.59550n 9550m n 03.641724.7615.59550n 9550⋅=⨯==IIIIIIP Tm n 7.19292.2489.49550n 9550⋅=⨯=III IIIIIIP Tm n 26.18902.2479.49550⋅=⨯=IVT六，高速级齿轮的设计1，选定高速级齿轮类型、精度等级、材料及齿数 按传动方案选用直齿圆锥齿轮传动。
输送机为一般工作机械，速度不高，故选用8级精度。
材料选择 引用教材表10-1选择小齿轮45钢，调制处理，平均硬度为235HBS 。
大齿轮材料为45钢，正火，硬度为190HBS ，二者硬度差为45HBS 。
选小齿轮齿数z1=24,则79.9624033.4z 122=⨯==z i ，取97z 2=。
齿数042.42497==u2，按齿面接触疲劳强度计算[]()u5.0192.22311R R HEKT Z d φφσ-⋅≥RbR=φ，一般取R φ=1/3 教材表10-6查的材料的弹性影响系数a8.189MP Z E=已经算出m n 455.54d 1⋅==T T；u=4.042查表得3.2098.14.12.115.1=⨯⨯⨯==βαK K K K K VA5）查表得01.11=HN K ，Pa m 5501hlim =σ，取S=1 计算[]PaSK m H HN H m 5.5551li 1=⋅=σσ则()mm 7.64042.4)3.05.01(3.010455.543.25.5558.18992.2d 23231=⨯⨯-⨯⨯⨯⋅≥所以，模数69.2247.64m 11===z d ，取标准m=3mm 。
大端分度圆直径7.6472243d 11≥=⨯==mz 齿轮相关参数： 1）取Z1=22，则66322d 11=⨯==mz ；7.88033.422d 22=⨯==mz ，取89z 2=，mm 247893d 2=⨯=2）节锥顶钜：()()mm 408.137042.41266u 12d 22=+=+=R 3）``33`5313042.41arctan1tan ar 1︒===uc δ``26`6762︒=δ 4）大端齿顶圆直径：小齿轮：85.71cos 2d 111=+=δm d a mm 大齿轮：mm m d 3.231cos 2d 222a =+=δ5）齿宽mm R R 22.41408.1373.0b =⨯=⋅=φ 取mm b 42b 21==3，按齿根弯曲强度计算[]F S F R R Y Y u Z KT σφφaa 2212131)5.01(4m ⋅⋅+-≥1) 已得出MN T ⋅=2131；241=Z ；042.4u =；3.2==βαF F V A K K K K K 2)查表10-5得65.21=Fa Y 20.22=Fa Y58.11a =S Y 78.12a =S Y3）查图10-20c 得 mPa F 4201=σ Pa F m 3202=σ 根据公式b jL N n 60=， 查的91.01=FN K ,92.02=FN K计算[]PaK F FN F m 2734.142091.04.1111=⨯=⋅=σσ[]PaF m 2104.132092.02=⨯=σ4计算大小齿轮[]F SaF Y Y σ⋅a 的并加以比较[]0153.027358.165.211a1=⨯=⋅F Sa F Y Y σ[]0186.021078.12.222a2=⋅=⋅F Sa F Y Y σ大齿轮的数值大计算（按大齿轮计算）：[]mmY Y u Z KT F S F R R 01.30186.0033.41243.05.013.03.21021341)5.01(4m 22233aa 221213=⨯+⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯=⋅⋅+-≥）（σφφ和之前计算得m 值一致，则齿轮参数如下： 1）Z 1=22，则66322d 11=⨯==mz ；7.88033.422z 212=⨯=⨯=i z ，取89z 2=，mm 247893d 2=⨯= 2）节锥顶钜：()()mm 408.137042.41266u 12d 22=+=+=R3）``33`5313042.41arctan1tan ar 1︒===uc δ``26`6762︒=δ 4）大端齿顶圆直径：小齿轮：85.71cos 2d 111=+=δm d a mm 大齿轮：mm m d 3.231cos 2d 222a =+=δ 5）齿宽mm R R 22.41408.1373.0b =⨯=⋅=φ 取mm b 42b 21==6）平均分度圆直径 )5.01(d R m d φ⨯-=m m 1.5685.066)5.01(d 11=⨯=⨯-=R m d φm m 95.22685.0267)5.01(d 22=⨯=⨯-=R m d φ7）当量分度圆半径 δcos 2r mv d =mm2.3191.021.56cos 2r 111=⨯==δm v dmm 8.126009.0295.226cos 2r 222=⨯==δm v d 8)当量齿数Zv3.739.066cos 1111v1====δz m d Z m v24701.0247cos 2222v2====δz m d Z m v 9)当量齿轮的齿数比337.732470u 12===v v v z z 10)平均模数55.285.03)5.01(m m =⨯=-=R m φ高速级齿轮传动的尺寸如下：名称 计算公式 结果模数 M齿数1Z2Z分度圆直径mz =d66322d 11=⨯==mz mmmm 267893d 22=⨯==mz mm齿顶圆直径δcos 2da m d +=85.71cos 2d 111=+=δm d a mmmm m d 3.231cos 2d 222a =+=δ齿宽R R ⋅=φbmm b 42b 21==节锥顶钜()2u 12d +=R137.408mm平均分度圆直径)5.01(d R m d φ⨯-=m m1.5685.066)5.01(d 11=⨯=⨯-=R m d φ95.22685.0267)5.01(d 22=⨯=⨯-=R m d φ当量分度圆半径δcos 2r mv d =mm2.3191.021.56cos 2r 111=⨯==δm v d mm8.126009.0295.226cos 2r 222=⨯==δm v d当量齿数Zvδcos z v zm d m v ==3.739.066cos 1111v1====δz m d Z m v24701.0247cos 2222v2====δz m d Z m v当量齿轮的齿数比12u v v v z z =337.732470u 12===v v v z z平均模数)5.01(m m R m φ-=2.55七，低速级齿轮的设计低速级齿轮的设计和高速级齿轮的设计是一样的，其中包括齿面解除疲劳强度计算、齿根弯曲强度计算和校核。