1998年华东理工大学自动控制原理考研真题-考研真题资料
华东理工大学《816控制原理》历年考研真题专业课考试试题
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2017年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2016年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2013年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
2012年华东理工大学816控制原理考研真题
2010年华东理工大学816控制原理考研真题
2009年华东理工大学816控制原理考研真题（部分）
2008年华东理工大学816控制原理考研真题
2007年华东理工大学416控制原理考研真题
2006年华东理工大学458控制原理考研真题
2005年华东理工大学458控制原理考研真题
2004年华东理工大学458控制原理考研真题
2003年华东理工大学458控制原理考研真题
2002年华东理工大学459控制原理考研真题
2001年华东理工大学459控制原理考研真题
2000年华东理工大学459控制原理考研真题。
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
华东理工大学化工考研历年专业课真题
华东理工大学化工考研历年专业课真题华东理工大学1998年研究生入学考试试题一、简答题 1. 简述搅拌釜中加挡板或导流筒的主要作用是什么？ 2. 试写出回转真空过过滤机单位面积滤液量q与转速n、浸入面积分率ψ以及过滤常数的关系式，并说明过滤面积为什么用转鼓面积而不用A×φ？ 3. 当沉降处于斯托克斯定律区时，试写出非球形颗粒的等沉降速度当量直径de计算式。
4. 流化床的压降与哪些因素有关？ 5. 蒸发器提高液体循环速度的意义有哪些？ 6. 简述什么是汽液传质板式塔操作中的转相点？7. 何谓萃取操作的选择性系数？什么情况下β=∞？8. 什么是转盘萃取塔的特性速度？9. 在连续干燥器之前用预热器加热空气，被加热空气所获得的热量Q按其去向可分为哪四项？干燥器热效率定义为哪些项之比？10. 提高连续干燥器的热效率的措施有哪些？二、流体输送计算图示输水管路，用离心泵将江水输送至常压高位槽。
已知吸入管路直径φ70×3mm，管长LAB=15m，压出管路直径φ60×3mm，管长LCD=80m，摩擦系数λ均为，ΔZ=12m，离心泵的特性曲线为：He=30?6×105V2，式中He：m；V：m3/s。
试求： 1. 管路流量为多少m3/h？2. 旱季江面下降3m，与原流量相比，此时流量下降百分之几？3. 江面下降后，B处的真空表和C处的压力表读数各有什么变化？DΔZBCL/2Ay2L,x2 2mL/2三、吸收计算用填料吸收塔吸收混合气中的有用组分，塔底入塔气体的浓度y1=，回收率为90%，用纯溶剂吸收，液气比L/G=1，操作条件下，物系的相平衡关系为y=，HOG=1m，气膜控制。
试求： 1. 完成此任务所需调料层的高度H； 2. 若采用纯溶剂分成两股加料，一股L/2y1x1溶剂仍从塔顶加入，另一股L/2溶剂从距离塔顶2m处加入。
求完成同样的任务所需填料层的高度； 3. 在y-x图上画出两种情况下的平衡线与操作线，并说明填料层高度变化的原因。
华东理工大学(已有10试题)
华东理工大学化工学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999网络与数据库2003——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007运筹学2000——2006高分子化学和物理1998——2007有机化学（含实验）1996——2007硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003化学与分子工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）综合化学1998——2006有机化学（含实验）1996——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999普通生物化学1996——2004第1 页/共9 页生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007无机化学1998——2004，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003生物工程学院微生物学1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）综合化学1998——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999食品工艺学2000——2006化学与生物综合2007化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998，2000——2002，2006食品工程2000——2002药物化学2000——2002催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003机械与动力工程学院机械原理1998——2006机械设计2002——2006机械零件2000——2002机械发明基础2001——2002，2004金属机械性能2002材料力学1998——2007，2010（2010为回忆版）微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）高分子化学和物理1998——2007理论力学1999——2002自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002泵与压缩机2000——2002工程材料2002——2004工程热力学1996——2004，2007化工容器设计2000——2002金属学2000——2002流体力学（2）2002普通物理2002第3 页/共9 页物理2000宝石学2000催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003材料科学与工程学院高分子化学和物理1998——2007综合化学1998——2006硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999材料科学基础2002——2007物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007宝石学2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003信息科学与工程学院信号与系统(含数字信号处理)2002——2007微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002测量及调节仪表2000——2002模拟电子技术和数字电子技术2000——2002工程经济学2000计算主意2000，2003资源与环境工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）环境化学2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007传热学2002——2005环境分析与监测2002环境工程（含环境检测）1999——2002煤化学及工艺学2000，2002宝石学2000催化原理2000第5 页/共9 页工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003药学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）有机化学（含实验）1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）药理学1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007药物化学2000——2002植物保护2004——2006化学与生物综合2007催化原理2000理学院高等代数1996——2002，2004——2007数学分析1996——2007量子力学1998——2001，2003——2006普通物理2002物理2000艺术设计与传媒学院设计基础2002——2007设计史论2004——2007设计史概（含设计史、设计原理）2002——2003命题设计2002商学院经济学及经济学说史2003——2006（2005有答案）经济学说史（含当代经济学流派）1998——2002（2000——2002有答案）西方经济学1998——2002（2000——2002有答案）国际经济学2002——2006管理学原理2000——2007（2000——2005有答案）企业管理1998，2002国际经济学2006运筹学2000——2006会计学2001——2002财务与会计基础2004——2006管理信息系统2000——2001经济管理基础理论2003——2005（2003——2004有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002高等代数1996——2002，2004——2007工程经济学2000社会与公共管理学院环境法学2004——2006法学理论综合2005——2006社会学理论与主意2005——2007第7 页/共9 页社会调查研究主意1998，2000——2002社会研究主意2004——2005社会学概论1998——2004西方社会学史1998——2007政治学原理2004——2007政治学概论2005西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000公共管理学2007行政管理学2004——2006（2004有答案）公共政策分析2004——2005社会保障与社会学理论2004——2005社会保障理论2006——2007外国语学院二外德语1998——2007二外日语1998——2007二外法语2004，2006——2007基础英语1999——2007（2004有答案）翻译实践（汉英互译）1998——2007汉语（古，现代汉语）和语言学基础（英）2001——2002人文科学研究院马克思主义哲学原理1999——2001，2003——2007哲学综合2007西方哲学史2005——2006政治学原理2004——2007政治学概论2005马克思主义经典原著选读2007马克思主义基本原理2007西方政治思想史2004——2005，2007西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000马克思主义发展史1999伦理学原理2005——2006当代社会发展理论2006马克思主义发展史2003马克思主义社会发展理论2001——2002世界近现代史2005世界近代史2004，2006中国近代史2004，2006中国近现代史2005比较政治制度2006中国社会主义建设2002——2003体育系体育经济学2004——2006体育社会学2004——2006高等教诲研究所教诲学专业基础（全国统考试卷）2007教诲学2004——2006（2004有答案）教诲管理学2006教诲哲学2004科技信息研究所信息管理基础2004——2006第9 页/共9 页。
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。
对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。
本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
《自动控制原理》试卷及答案(a6套)
自动控制原理试卷A(1)1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。
（其中-P 为开环极点,-Z ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。
3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。
K 表示开环增益。
P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。
v 表示系统含有的积分环节的个数。
试确定闭环系统稳定的K 值的范围。
4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C,3==p v （a ）,0==p v （b ）2,0==p v （c ）题4图题2图5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。
6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。
7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入)(1)23()(t t t r ⋅+=时的稳态误差。
8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出)(1x N和G （j ω）的交点是否为自振点。
参考答案A(1)1、 根轨迹略，2、 传递函数)9)(4(36)(++=s s s G ；单位脉冲响应)0(2.72.7)(94≥-=--t ee t c tt 。
3、 21,21,21><≠K K K 4、6425316324215313211)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C ++++= 642531632421653111)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s E +++-= 5、 根轨迹略。
自控原理考研真题及答案
自控原理考研真题及答案自控原理是考研中的一门重要课程，涉及到控制系统的基本原理和方法。
掌握自控原理的知识对于考研的成功至关重要。
下面将为大家介绍一些自控原理的考研真题及答案，希望对大家备考有所帮助。
1. 题目：什么是控制系统？答案：控制系统是由被控对象、传感器、执行器、控制器和控制算法等组成的一种能够使被控对象按照期望状态运行的系统。
控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两种类型。
开环控制系统只根据输入信号控制被控对象，不考虑被控对象的输出状态；闭环控制系统则通过反馈信号来调整控制器的输出，使被控对象的输出状态接近期望状态。
2. 题目：什么是反馈控制？答案：反馈控制是一种基于被控对象的输出状态来调整控制器输出的控制方法。
在反馈控制系统中，传感器会将被控对象的输出信号转化为电信号，通过控制器进行处理，并根据控制算法计算出控制器的输出信号，再通过执行器作用于被控对象。
通过不断采样被控对象的输出信号，并与期望状态进行比较，反馈控制系统可以实现对被控对象输出状态的调整，使其接近期望状态。
3. 题目：什么是传递函数？答案：传递函数是描述线性时不变系统输入输出关系的数学模型。
传递函数可以通过拉普拉斯变换来求得，它是输出信号与输入信号的比值，通常用H(s)表示，其中s为复变量。
传递函数可以用来分析系统的稳定性、动态响应和频率特性等。
在控制系统中，传递函数可以用来描述控制器、被控对象和传感器等之间的关系。
4. 题目：什么是PID控制器？答案：PID控制器是一种常用的控制器，由比例控制器（P）、积分控制器（I）和微分控制器（D）组成。
比例控制器根据被控对象的输出与期望状态之间的差异进行调整；积分控制器根据被控对象输出与期望状态之间的积分误差进行调整，可以消除稳态误差；微分控制器根据被控对象输出与期望状态之间的变化率进行调整，可以提高系统的动态响应。
PID控制器通过调整比例、积分和微分参数，可以实现对系统的稳定性和动态性能的优化。
华东理工大学华东理工大学年考研真题考研试题
华东理工大学
说明：以下2007年试卷单科每年10元，其他年份的试卷单科每年5元。
化工学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
网络与数据库2003——2006
自动控制原理1998
控制原理2000——2007
运筹学2001——2006
高分子化学和物理1998——2007
有机化学(含试验)1998——2006
硅酸盐物理化学(含试验)1998——2007
细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
化学与分子工程学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
综合化学1998——2006
有机化学(含试验)1998——2007
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
无机化学2000——2002，2007
生物工程学院
微生物学1998——2007
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
综合化学1998——2006
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999。
自动控制原理题目含答案
自动控制原理题目含答案－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－《自动控制原理》复习参考资料一、基本知识11、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。
2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。
3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。
4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。
7、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)*G2(s)。
8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G （s）/(1- G（s）H（s）)。
9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）/(1+ G（s）)。
10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。
11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。
12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。
13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。
14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。
15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。
16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。
17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。
越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越好19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
华东理工大学自动控制原理专业课资料
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 10-6 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录 A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录 B 矩阵微分法 附录 C MATLAB 辅助分析与设计法
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
序列二
笔记讲义 要点精编
1.《自动控制原理》讲义
2013 年“控制原理”（科目代码 816 ）考试大纲
控制系统的基本概念；控制系统的数学模型；方框图的变换及信号流图的运用；控制系 统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；采样控制系统的分析；非线性系统的描述函 数分析法；线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间 的转换；线性系统的可控性与可观性。 胡寿松的《自动控制原理》第五版无疑是复习考研控制原理最好的参考资料，并配套有 相应的课后习题解析的书， 第一论务必以教材和课后习题为主， 第二遍以真题和模拟题为主， 最后一遍回归教材，整理知识点，各种易考题型做到很熟练，并提高计算的速度和准确率。 下面以胡寿松的 《自动控制原理》 第五版为例， 阐述考试要点， 有些不会考的可以不看， 大可节约时间，提高复习效率。 《自动控制原理》第五版简介 本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书 共分十章， 前八章着重介绍经典控制理论及应用， 后两章介绍现代控制理论中的线性系统理 论和最优控制理论。 本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅 出地介绍了自动控制的基本概念， 控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流 图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计 等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数 字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述 函数两种常用的分析方法， 对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细 的介绍； 最后两章根据高新技术发展的需要， 系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合， 以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。 与本书配套的课件 《自动控制原理电子版 5.0》 （科学出版社， 2007） ， 利于满足教学需要。 此外，与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》 （ 科学出版社，2007） ，其中附赠光盘 《MATLAB 辅助分析与设计软件 1.0》 。 本书 1985 年被评为航空工业部优秀教材， 1988 年被评为全国优秀教材， 1993 年起三次 获得国家级教学成果二等奖，2006 年被批准列为普通高等教育 “十一五”国家级规划教材。 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动 力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 作者简介： 胡寿松，1937 年生于南京，1960 年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于 控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国 家自然科学基金项目 6 项，省部级科研项目 8 项，发表论文 200 余篇；自 1961 年起一直担 任“ 自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003 年国家精品课程”，1980 年起先后主讲“现 代控制理论”、“最优控制理论”等 8 门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》 、 《自动控
控制原理考研华东理工《816控制原理》考研真题解析
控制原理考研华东理工大《816控制原理》考研真题解析一、2017版华理真题第一题：与下题类似，但要求画出信号流图，然后用梅森公式求系统传递函数。
注意掌握：除了普通的传递函数还需要掌握输入作用下的稳态误差的求法、扰动作用下的稳态误差。
第二题：不记得了，但是关于非零初始条件状态响应考了好几年了但是17年没考，除此之外几个动态性能指标务必要知道它们的定义，书中给出来的tr、tp、ts公式使用的前提条件是都是欠阻尼二阶系统，在不满足这个条件时就只能由输出输出响应曲线C(t)结合各动态参数的定义通过函数求导的方法求解。
第三题：画根轨迹还是奈奎斯特图，不记得的了。
第四题：忘了，此处假装有第四题。
第五题：求稳态域度，按照题目给出的标准求稳态域度，结果求得是负值，压根就不稳定，当时以为自己求错了，也没时间检查就pass了。
注：华理自控研究生考试可以带计算器，但是最终答案还是计算错误的话直接0分，没有步骤分的（华理的出题老师们一定是这么想的：都给你计算器了还是算错活该零分），几代学长都是这么交代的。
平时大家的计算务必仔细。
第六题：Z域的稳态判据，主要是记住几个基本的Z变换公式，求脉冲传递函数；通过判断Z域的特征方程求的特征根是否在单位圆内作为判断是否稳定的充分必要条件；离散系统的稳定判据：w变换& 朱丽稳定判据第七题：考的是第八章的非线性系统分析——描述函数法，好像是书上原题改下参数，胡寿松第六版自动控制原理P396。
第八章的考点就两个：（1）画简单的相轨迹并作分析，考的曲线很固定，感觉考的最多的就是书上P377页非线性系统相平面分析给出的两个图形（15和16连续考了两年，17年没考，18年不知道）；（2）常见的非线性特性结合负倒特性曲线分析，考试会让你求几个常见类型的描述函数N(A)，但是自己务必记住书上给出的表8-1，（只要是不带“环”的，最好自己都找规律记下来，我当时抄了好几遍记下来的）。
考试时写个基本步骤后，直接把描述函数拍上去。
华东理工大学1998-07考研化工原理试题(DOC)
一。
简答题（30分）1.什么是离心泵的气缚及汽蚀现象？在工业应用中分别如何预防？2.列举三种常用的搅拌器，并简要说明其特点。
3.简述数学模型法的主要步骤。
4.简述辐射传热中黑体及灰体的概念。
5.什么是传质单元数和传质单元高度？两者分别与哪些因素有关？6.列举气液传质设备中常用的三种除沫器。
7.简述（三元物系）萃取过程中的临界混溶点，分配系数及选择系数。
8.结晶操作中，晶核的成核机理有哪几种？一般工业结晶操作采用哪种机理？9.简述吸附操作中的负荷曲线，浓度波及透过曲线的概念。
10.什么是不饱和湿空气的露点，湿球温度及绝热饱和温度。
华东理工大学二00五年硕士研究生入学考试试题考试科目代码及名称：461化工原理（含实验）（答案必须写在答题纸上，写在试题上无效）考试科目代码及名称：461化工原理（共150分）一、简答题：（30分）1．非牛顿流体中，塑性流体的特点是什么？2．试列举出三种搅拌器放大的准则。
3．加快过滤速率的途径有哪些？4．对于非球形颗粒，当沉降处于斯托克斯定律区时，试写出颗粒的等沉降速度当量直径de 的计算式。
5．在考虑流体通过固定床流动的压降时，颗粒群的平均直径是按什么原则定义的？为什么？6．蒸发器提高液体循环速度的意义有哪些？7．筛板塔的汽液接触状态有哪三种，各有什么特点？8．简述填料塔载点、泛点的概念。
9．简述萃取过程中选择溶剂的基本要求有哪些？10．湿球温度与绝热饱和温度的物理意义有何区别？二、流体流动计算（30分）如图示常温水由高位槽流向低位槽，管内流速1.5rn/s，管路中装有一个孔板流量计和一个截止阀，己知管道为中φ57×3.5mm的钢管，直管与局部阻力的当量长度（不包括截止阀）总和为60m，截止阀在某一开度时的局部阻力系数ξ为7.5。
设系统为稳定湍流。
管路摩擦系数λ为0.026。
求：(1）管路中的质量流量及两槽液面的位差ΔZ;(2）阀门前后的压强差及汞柱压差计的读数R2。